物品分類設備的製作方法
2023-10-07 03:16:34
物品分類設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種物品分類設備，目的在於提供在既定場所確實地將物品橫壓用的物品分類設備。本發明的物品分類設備(10)包括：迴轉驅動裝置(12a)；無端環鏈(14)，通過迴轉驅動裝置(12a)，在搬運路徑繞行；多個板條(18)，用以將物品(16)承載而搬運；護套(20)，包括導引滾子(44)和迴轉軸(42)；直線前進用導引軌道(50)；移動導引軌道(52)；區分單元(54)，將護套(20)區分至直線前進用導引軌道(50)或移動導引軌道(52)的其中一個；判定裝置(92)；檢測裝置(62)。本發明為，通過檢測出護套(20)的迴轉軸(42)或導引滾子(44)通過的有無，判定護套(20)是否破損。
【專利說明】物品分類設備
[0001]本申請是申請日為2011年8月4日，申請號為201110221793.6，發明名稱為物品分類設備的發明專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發明涉及在物品的搬運途中進行分類用的物品分類設備。
【背景技術】
[0003]以往，在物流業界，各種的分類設備被開發、披露(下述的專利文獻I等)。分類設備100包括:多個板條(物品支持體)18，用以將物品16承載而搬運；以及護套(物品橫壓體)20，被安裝於板條18 (圖14、圖15)。
[0004]板條18，被安裝於無端環鏈14。無端環鏈14在驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b之間被環繞。馬達被安裝於驅動鏈輪12a。通過馬達，驅動鏈輪12a迴轉，無端環鏈14繞行。
[0005]板條18，朝向對於物品16的搬運方向的直角方向。移動滾子24和側滾子26被設置在板條18和無端環鏈14之間。通過無端環鏈14繞行，移動滾子24沿著板條用軌道28移動。另外，側滾子26被橫向的導引面30所導引。
[0006]護套20，具備放置面32側的上部34、其相反側的下部36、以及連接上部34和下部36的側部38。護套20，從對於搬運方向的直角方向的剖面看為環繞、且將板條18的一部分環繞般被安裝。護套20，在物品16被承載於放置面32上時，被配置在板條18的其中一端。上部34橫壓物品16。下部36用以使護套20沿著板條18移動。在下部36，被設置迴轉軸42，導引滾子44可自由地迴轉於迴轉軸42般被安裝。
[0007]在分類設備100方面,為了移動護套20,圖16的分歧導引部102被設置多個。分歧導引部102，具備直線前進用導引軌道50、移動導引軌道52、以及區分單元104。電磁鐵56被具備於區分單元104。導引滾子44具備磁性體，供電於電磁鐵56的話，導引滾子44被吸引至電磁鐵56。導引滾子44被導引至移動導引軌道52，護套20沿著板條18移動。此時，護套20將物品16相對於搬運方向橫壓於直角方向。物品16被橫壓的話,物品16被移送至分歧運輸器(conveyer) 48。
[0008]未供電於電磁鐵56的話，導引滾子44沿著直線前進用導引軌道50直線前進。護套20不會沿著板條18移動。
[0009]為了決定對於電磁鐵56的供電的有無,根據脈衝編碼器(pulse encoder) 106判別物品16的移動距離的方法在專利文獻I被採用。脈衝編碼器106被安裝於從動環鏈12b的迴轉軸。根據脈衝編碼器106測量的脈衝數，計算無端環鏈14的移動距離。根據物品16通過既定位置Pl而得的脈衝數，算出物品的移動距離。通過此計算，在物品16到達既定的電磁鐵56的位置P2為止的距離時，進行供電至電磁鐵56 (圖17)。護套20沿著板條18移動，物品16對於搬運方向被橫壓。
[0010]然而，由於無端環鏈14的伸展，產生物品16的移動距離的計算結果與實際的移動距離不同的情形。即使進行脈衝數的補正等，也不完善。無法正確地把握物品16的移動距離的話，無法將物品16在既定的位置進行分類。由於既定之外的護套20移動，有事故產生的情形。
[0011]另外，護套20，被配置於板條18的端部，在將物品16橫壓時、沿著板條18移動。例如，如圖18a所示，兩個物品16b、16c被搬運。全部的護套20位於板條18的一端部。首先，後方的物品16c被分類的話，將物品16c橫壓的護套20的位置成為另一端部(圖18b)。其次，將前方的物品16b分類。此時，物品16b相對於搬運方向朝向斜方向，物品16b突出至周邊的板條。持續將物品16b橫壓的話(圖18c)，使物品16b通過護套20夾入。成為使物品16b和護套20破損的事故。考慮此情形的話，無法使物品彼此的間隔縮短，物品的分類效率降低。
[0012]由於無端環鏈14的伸展，物品16的移動距離的計算結果與實際的移動距離不同的情形產生的話，無法移動所希望的護套。在為了進行物品16的分類，使所希望的護套20確實地被移動是必要的。
[0013]另外，護套20破損的話，無法將物品16分類。例如，護套20的導引滾子44破損的話，無法通過區分單元104進行軌道50、52的選擇。護套20的上部34正常的話，並無法馬上認知護套20的破損。因此，漏看護套20的破損，無法將物品16送至所希望的分歧運輸器48。由於無法進行物品16的分歧，使物品16通過退件(reject)用運輸器回到上遊偵牝再次進行物品16的分類。
[0014]如上述，無法把握各護套20的位置的話，找出破損的護套20的時間費時，復原時間費時。物品16的分類效率降低。
[0015][專利文獻I]日本特開2009-249121號公報
【發明內容】
[0016]因此，本發明，提供在既定場所確實地將物品橫壓用的物品分類設備作為目的。本發明，提供防止使物品夾入於護套的事故、提高物品的分類效率用的物品分類設備作為目的。本發明，提供可早期發現護套的破損、防止物品分類異常的物品分類設備作為目的。
[0017]本發明的物品分類設備，包括:迴轉驅動裝置；無端環鏈，通過上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；多個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀的物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；以及檢測裝置，被設置於上述被檢測體的移動路徑，檢測被檢測體的通過。
[0018]迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。為了掌握物品支持體的位置，將被檢測體安裝於物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。
[0019]上述被檢測體被設置於物品支持體的端部，一個物品支持體在兩端分別設置被檢測體，另一物品支持體在一端或另一端設置被檢測體。在兩端設置被檢測體的物品支持體成為檢測的基準。
[0020]被檢測體被設置於上述一端的物品支持體和被檢測體被設置於另一端的物品支持體，在物品的搬運方向交互地並列。使一端的被檢測體的檢測和另一端的被檢測體的檢測交互地進行。[0021]上述被檢測體，被安裝於放置面的相反側。不會對物品的搬運造成妨礙下將被檢測體安裝於放置面的相反側。
[0022]包括:直線前進用導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運方向直線前進；移動導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；以及區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個。上述檢測裝置比區分單元被設置於搬運方向的上遊側。檢測出被檢測體後，進行物品的區分。
[0023]上述檢測裝置，包括將光發出的發光單元以及接收上述光的光接收單元。通過根據上述被檢測體的光的遮光，進行被檢測體的檢測。以非接觸的方式進行被檢測體的檢測。
[0024]上述檢測裝置的發光單元和光接收單元分別為兩個，朝各光接收單元的光通過被遮光的時機求出物品的搬運方向。根據被檢測體的被遮光的時機，通過物品被搬運的方向而不同，可認知朝向其中一方向被搬運。
[0025]上述被檢測體為板狀體，通過板狀體確實地進行遮光，檢測出被檢測體。
[0026]本發明的物品分類設備，包括:迴轉驅動裝置；無端環鏈，通過上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；多個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀的物品放置面；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進用導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運方向直線前進；移動導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及確認裝置，相對於上述移動導引軌道被設置於搬運方向的下遊側，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動。
[0027]迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。為了把握物品支持體的位置，將被檢測體安裝於物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。確認裝置，確認物品橫壓體移動。
[0028]上述物品橫壓體，包括被設置於上述放置面的相反側且沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動的迴轉體、以及上述迴轉體被安裝的迴轉體的軸。通過上述確認裝置檢測迴轉體或迴轉體的軸的通過，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動。
[0029]包括:檢測裝置，檢測上述物品支持體；判斷單元，通過上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機以及確認裝置檢測出迴轉體或迴轉體的軸的通過的時機，在各物品支持體中，判斷物品橫壓體是否在物品支持體的一端部或另一端部的其中一個。
[0030]具備測量物品大小的單元。從上述物品橫壓體的位置和物品的大小，區分單元選擇使物品橫壓體區分的直線前進用導引軌道和移動導引軌道。
[0031]本發明的物品分類設備，包括:迴轉驅動裝置；無端環鏈，通過上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；多個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀的物品放置面；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進用導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運方向直線前進；移動導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及判定裝置，通過檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0032]迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。判定裝置檢測物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0033]上述物品橫壓體，包括被設置於上述放置面的相反側且沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動的迴轉體、以及上述迴轉體被安裝的迴轉體的軸。通過上述判定裝置檢測迴轉體或迴轉體的軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0034]具備檢測上述物品支持體的檢測裝置。通過上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機，通過判定裝置檢測迴轉體或迴轉體的軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
[0035]被判斷破損的上述物品橫壓體，從根據區分單元朝直線前進用導引軌道或移動導弓I軌道區分的對象被排除在外。
[0036]本發明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。即使無端環鏈伸展，由於並非如以往般測量脈衝，可使所希望的物品支持體的物品橫壓體被移動。可在既定的位置被分歧。
[0037]由於利用根據被檢測體的光的遮光來把握物品支持體的位置，構成單純，難以引起故障。物品支持體中的被檢測體的位置，由於同一位置不連續般進行，可對應於高速搬運。
[0038]本發明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由於無端環鏈伸展而搞錯物品支持體的位置。可確認沿著物品支持體移動的物品橫壓體，物品夾入的可能性也可判斷。可預先迴避物品的夾入。由於可預先迴避物品的夾入，可縮短物品彼此的間隔，可提高物品的分類效率。
[0039]本發明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由於無端環鏈伸展而搞錯物品支持體的位置。在檢測出物品橫壓體的有無時，可防止檢測出錯誤的物品橫壓體。通過檢測物品橫壓體，得知物品橫壓體的破損有無，可防止物品分類的異常。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1為表示本發明的物品分類設備中的檢測板的圖示；
[0041]圖2為表示物品的搬運的圖示；
[0042]圖3為表示包括檢測裝置的分歧導引部的圖示；
[0043]圖4為表不板條和檢測板的位直關係的圖標；
[0044]圖5a和圖5b為表示檢測裝置的圖標，其中圖5a為側面圖，圖5b為俯視圖；
[0045]圖6為表示從物品被承載於板條到被分歧為止的圖示；
[0046]圖7為表示計算機和各控制裝置的通訊連接的圖標；
[0047]圖8為作為被檢測體、使側滾子的迴轉軸延長的圖示；
[0048]圖9為表不進彳丁物品和檢測板的檢測時的時機的圖不；
[0049]圖10為表示為了求得物品的寬度的構成的圖示；
[0050]圖11為表示物品橫壓時、物品展開長度的圖示；
[0051]圖12a?圖12b為表示物品的分歧的圖示，其中圖12a為進行分歧之前的圖示，圖12b為將前方的物品先被分歧的圖示；[0052]圖13a~圖13b為基於來自判定裝置的數據而以計算機作成的表，其中圖13a表示以計算機作成的表，圖13b為表示通過操作者的選擇而將護套的無法利用以顏色區別的表;
[0053]圖14為表示以往物品分類設備的板條和護套的圖示；
[0054]圖15為表不以往物品搬運的圖不；
[0055]圖16為表示以往分歧導引部的圖示；
[0056]圖17為將以往的脈衝計算而被分歧的圖示；以及
[0057]圖18a~圖18c為表示將物品夾入的圖示，其中圖18a為進行分歧之前的圖示，圖18b為將後方的物品被分歧後的圖示，圖18c為將前方的物品被分歧的途中的圖示。
[0058]附圖標記說明
[0059]10~物品分類設備；
[0060]12a~驅動鏈輪 (迴轉驅動裝置)；
[0061]12b~從動鏈輪；14~無端環鏈；
[0062]16、16x、16y、16z ~物品；
[0063]18、18a、18b、18c~板條(物品支持體)；
[0064]20~護套(物品橫壓體)；32~放置面；
[0065]42~迴轉軸；44~導引滾子(迴轉體);
[0066]46~分歧導引部；50~直線前進用導引軌道；
[0067]52~移動導引軌道；54~區分單兀；
[0068]56~電磁鐵；58~永久磁鐵；
[0069]60~檢測板(被檢測體)；62~檢測裝置；
[0070]64~發光單元；66~光接收單元；
[0071]90~確認裝置；92~判定裝置；
[0072]94a~發光單元；94b~光接收單元。
【具體實施方式】
[0073]有關本發明的物品分類設備，利用圖示說明。被搬運的物品，以矩形體或立方體說明。
[0074]在圖1、圖2所示的本發明的物品分類設備10，包括:迴轉驅動裝置12a、在搬運路徑繞行的無端環鏈14、用以將物品16承載而搬運的多個板條(物品支持體)18、以及被安裝於板條18的護套(物品橫壓體)20。
[0075]迴轉驅動裝置12a為驅動鏈輪等。以下，將驅動鏈輪以符號12a表示。作為驅動鏈輪12a的驅動源，馬達被使用。通過馬達，驅動鏈輪12a迴轉。另外，與驅動鏈輪12a隔開既定間隔而設置從動鏈輪12b。驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b，作為搬運路徑的兩端。
[0076]無端環鏈14被嚙合於驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b。通過驅動鏈輪12a迴轉，無端環鏈14沿著搬運路徑繞行。為了防止朝繞行的無端環鏈14的接觸事故，設置蓋22於無端環鏈14的周圍。
[0077]板條18，被安裝於無端環鏈14。無端環鏈14為兩條，板條18被架設於無端環鏈14之間。由於無端環鏈14在搬運路徑繞行，板條18也在搬運路徑繞行。[0078]在板條18的兩端部方面，側框23分別被安裝。側框23為板狀，被彎折而在搬運方向看的剖面成為L字型。此L字型，對於放置面32朝向同一方向的水平部分Xl以及對於放置面32朝向直角方向的直角部分yl。通過直角部分yl的端部插入、螺合、或熔接於板條18的端部等而被安裝。移動滾子24和側滾子26被安裝於側框23。另外，在各板條18中，代替至少一個側滾子26，檢測板60被安裝。如後述般，檢測板60，為用以把握板條18位置的構件。
[0079]為了支持板條18，具備框架27。在框架27方面，具備移動滾子24移動用的板條用軌道28和側滾子26被導引用的橫嚮導引面30。框架27，通過鋁抽出成形材料等構成。上述蓋22，被安裝於框架27。通過移動滾子24和側滾子26，使板條18的繞行安定化。
[0080]板條18具有以帶狀形成的物品放置面32。板條18的長度方向，為相對於物品16的搬運方向的直角方向(圖6)。在放置面32，也有設置朝向長度方向的溝的情形。多個板條18被並列於搬運方向。通常，由於與物品16相比、板條18的寬度窄，物品16跨立於多個板條18般被放置。在說明中，板條18的端部，作為帶狀的端部。
[0081]護套20，具備放置面32側的上部34、其相反側的下部36、以及連接上部34和下部36的側部38。護套20，從對於搬運方向的直角方向在剖面看為環繞、且將板條18的一部分環繞般被安裝。護套20，物品16被承載於放置面32時，被配置於板條18的其中一端部。護套20可沿著板條18移動。
[0082]護套20的上部34，具備相對於搬運方向傾斜的面40。通過此傾斜的面40，將物品16相對於搬運方向按壓至側方。護套20的下部36，具備迴轉軸42和被安裝於迴轉軸42的導引滾子44。導引滾子44，相對於搬運方向直線前進或在斜方向前進。導引滾子44在斜方向前進時，護套20沿著板條18移動。
[0083]為了將物品16分類，多個分歧導引部46被設置(圖3)。通過分歧導引部46，護套20按壓物品16，可將物品引導至分歧運輸器48。另外，也可使護套20直線前進，不進行物品16的分歧。
[0084]在分歧導引部46方面，成為導引滾子44的軌道的兩種類的軌道被設置。這些軌道，將導引滾子44沿著搬運方向被直線前進用的直線前進用導引軌道50、以及將導引滾子44相對於搬運方向被移動於斜方向用的移動導引軌道52。
[0085]直線前進用導引軌道50，被設置於搬運路徑的兩側。直線前進用導引軌道50，在分歧導引部46以外也被設置，成為沿著搬運方向的一個軌道。移動導引軌道52，相對於搬運方向朝向斜方向。導引滾子44被引導至區分單元54般、在區分單元54的上遊側、與直線前進用導引軌道50平行地並列的開始端導引軌道51被設置，導引滾子44通過其間。
[0086]導引滾子44的材料包含磁性體。另外，為了選擇導引滾子44的軌道，具備區分單兀54。區分單兀54為通過電磁鐵56和永久磁鐵58吸引導引滾子44的裝置。電磁鐵56,一部分與直線前進用導引軌道50相對，漸漸地從直線前進用導引軌道50分離。永久磁鐵58，與電磁鐵56連續，延伸至移動導引軌道52的端部為止。
[0087]供電至電磁鐵56而將導引滾子44吸引的話，經由永久磁鐵58將導引滾子44引導至移動導引軌道52。未供電至電磁鐵56的話，導引滾子44未吸引，導引滾子44沿著直線前進用導引軌道50直線前進。由於使用電磁鐵56，分歧的切換在一瞬間進行。
[0088]通過導引滾子44沿著移動導引軌道52移動於斜方向，護套20沿著板條18移動，將物品16從側方按壓。物品16漸漸地移動至板條18的端部，被移動至設置於板條18的側方的分歧運輸器48。
[0089]另外，為了使移動的護套20回復到原來的位置，在搬運路徑的返迴路徑，設置導引滾子44可移動至兩個直線前進用導引軌道50間的軌道，通過該軌道，使護套20回到原來的位置。物品16被承載於板條18上時，護套20被配置於板條18的被預定的端部。
[0090]為了決定朝電磁鐵56的供電的有無，有檢測所希望的護套20到達區分單元54為止的必要。因此，本發明，如上述般，在被安裝於板條18的端部的側框23安裝檢測板60，具備檢測此檢測板60的檢測裝置62。通過檢測出檢測板60的時機，把握板條18的位置。
[0091]檢測板60，被設置於放置面32的相反側的端部。通過被設置於端部，不會成為護套20移動的阻礙。例如，在以往的側滾子26被配置的位置設置檢測板60。檢測板60為板狀，平面相對於搬運方向在同一方向，且相對於放置面32朝向垂直方向。
[0092]在圖1中，將檢測板60彎折，使搬運方向看的剖面為L字型。此L字型，與放置面32朝向同一方向的水平部分x2以及朝向與放置面32直角方向的直角部分y2。直角部分12被用於檢測。另外，在水平部分Xl設置螺紋，側框23的水平部分Xl和檢測板60的水平部分x2被重合，通過螺栓59將檢測板60安裝於側框23。代替設置螺紋於水平部分xl，利用螺帽也可。代替螺栓59，通過熔接安裝，在水平部分xl和水平部分x2設置爪或孔而卡合或嵌合等而固定也可，此固定方法不特別限定。另外，不將側框23彎折成L字型，使搬運方向看的剖面成為I字型也可。將側框23不被安裝於板條18的端部作為檢測板60使用。任一個構成也可，平面對於搬運方向為同一方向、且對於放置面32朝向垂直方向的板，與被安裝於板條18的端部的構成相同。
[0093]如圖4所示，一個板條18a將檢測板60設置於兩端部，這以外的板條18b、18c在一端部或另一端部的其中一個設置檢測板60。將檢測板60被設置於兩端部的板條18a作為基準。基準的板條18a的檢測板60通過檢測裝置62被檢測出的話，從最初進行檢測板60的計數。板條18每繞一周、計數被重複。
[0094]另外，不特別將板條區別而說明的情形，符號18a、18b、18c作為符號18說明。將板條18a作為第一個，沿著搬運方向、號碼依序增加。此號碼，被安裝於板條18的護套20和檢測板60共通。
[0095]在一端部具有檢測板60的板條18b和在另一端部具有檢測板60的板條18c交互地並列。板條18b，側滾子26被設置於另一端部。板條18c，側滾子26被設置於一端部。一個檢測裝置62，由於不用連續檢測同一端部的檢測板60，檢測時間充裕。可對應於物品16的高速搬運。
[0096]檢測裝置62，比區分單元54被設置於搬運方向的上遊側。開始端導引軌道51與直線前進用導引軌道50平行地被設置於區分單元54的上遊側，檢測裝置62被配置於開始端導引軌道51的上遊端。在檢測出檢測板60後，進行護套20的區分。因此，檢測裝置62和區分單元54的距離，考慮用以檢測出檢測板60的時間、物品16的搬運速度、朝電磁鐵56的供電時間等而決定。由於具備多個分歧導引部46，對於各區分單元54設置檢測裝置62。
[0097]檢測裝置62為兩個，被設置於檢測板60的移動路徑。如圖1所示，由於檢測板60與導引滾子44相比被設置於板條18的端部側，在圖3中，將檢測裝置62與直線前進用導引軌道50相比、設置於搬運路徑的外側方向。基準的板條18a的兩個檢測板60可同時地檢測般配置。由於板條18朝向相對於搬運方向的直角方向，兩個檢測裝置62被配置於相對於搬運方向的直角在線。由於通過基準的板條18a和其它板條18b、18c被檢測出的檢測板60的數目不同，可將基準的板條18a與其它板條18b、18c區別。
[0098]檢測裝置62，(a)將檢測板60檢測出，(b)進行檢測板60的計算，(c)將計算的值傳送至區分單元54。板條18的寬度、板條18彼此的間隔、以及從檢測裝置62到區分單元54為止的距離在設計時被決定，這些值不變化。通過這些值，從檢測裝置62到區分單元54為止的板條18的數目成為已知。將檢測板60被計算的值傳送至區分單元54，從被計算的值將上述板條18的數目減去。通過此減法，區分單元54得知到達區分單元54的板條18的號碼。由於並非如以往般、使用脈衝，板條18的偏差難以產生。
[0099]進行上述減法的情形，有成為O或負數的情形。板條18的總數在設計時為已知。成為O的情形，作為板條18的總數。成為負數的情形，從板條18的總數只減去成為負數的部份。
[0100]檢測裝置62，具備將光發出的發光單元64以及將光接收的光接收單元66 (圖5a、圖5b)。發光單元64，使用雷射器二極體或發光二極體等。光接收單元66使用光二極體或光敏電晶體等。將發光單元64和光接收單元66以一定間隔相對。檢測板60通過發光單元64和光接收單元66之間(圖5b)。
[0101]通過發光單元64被發出的光由光接收單元66被接收。檢測板60通過發光單元64和光接收單元66之間時，朝光接收單元66的光被遮光。通過此遮光,可檢測出檢測板60的通過。
[0102]檢測裝置62的發光單元64和光接收單元66，分別為兩個，在搬運方向並列。各檢測裝置62，將檢測板60檢測二次。通過以各光接收單元66被遮光的時間的偏差，得知檢測板60的移動方向。在檢測板60對於搬運方向移動於順方向的情形，每次檢測出檢測板60，加I。每次將基準的板條18a檢測出，將基準的板條18a作為I，進行加法。在檢測板60對於搬運方向移動於逆方向的情形，每次檢測出檢測板60，減I。由於板條18的總數為已知，將基準的板條18a檢測出的下一個板條18的號碼作為總數，之後，從總數減去。即使在任何原因下、將板條18移動於逆方向，可正確地認知板條18的位置。
[0103]另外，光接收單元66的間隔為一定。通過以兩個光接收單元66被遮光的時間的偏差，檢測板60的移動速度也可檢測出。如後述般，以計算機進行各種的控制，可確認板條18是否以既定的速度移動。
[0104]具備物品16x投入於板條18上後、檢測出物品16x通過既定位置Pl用的發光單元68和光接收單元70 (圖6)。發光單元68和光接收單元70與上述檢測裝置62相同也可。通過遮光，將物品16x檢測出。另外，在此既定位置，上述檢測裝置62被設置。在檢測出物品16x時，得知物品16x被承載於被計算的號碼的板條18。
[0105]在將條形碼等的識別記號附加於物品16x的情形，在上述既定位置，設置其讀取單元。不只使物品16x與板條18 —致，更可使被承載於板條18的物品16x的內容一致。
[0106]在將物品16y、16z放置於板條18之前，物品16y、16z通過搬入運輸器72被搬運。在搬入運輸器72方面,物品16z的寬度和長度測量用的光電開關74、76被設置。使用相對於搬運方向、光成為90°方向的光電開關74、以及相對於搬運方向光成為斜方向的光電開關76。通過搬運速度和各光電開關74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，可決定將物品16z被移送至分歧運輸器48時的護套20的數目。
[0107]求出物品16z的寬度和長度的單元，使用光電開關74、76以外，通過數字相機進行物品16的攝影，通過影像處理，求出物品16z的寬度和長度也可。另外，不將物品特別區別而說明的情形，符號16x、16y、16z作為符號16說明。
[0108]具備控制檢測裝置62、區分單元54、驅動鏈輪12a等的上述各單元的動作的計算機80(圖7)。計算機80，通過軟體、硬體、或此兩者，進行後述的動作。
[0109]計算機80，進行與控制分類設備10的控制裝置82a的通訊。另外，從此控制裝置82a,進行朝檢測裝置62、區分單元54、驅動鏈輪12a等的控制裝置82b、82c、82d的通訊。作為各控制裝置 82a、82b、82c、82d, PLC (可程控器,Programmable LogicController)等被舉出。由於檢測裝置62和區分單元54為多個，控制裝置82b、82c也被設置於各檢測裝置62或區分單元54。
[0110]基於來自計算機80的指令，檢測裝置62等驅動。例如，由計算機80將進行分歧的區分單元54以及物品16被承載的板條18的號碼傳送至控制裝置82a。板條18的號碼從控制裝置82a被傳送至區分單元54的控制裝置82c。區分單元54，可依據既定的號碼進行供電至電磁鐵56。
[0111]檢測裝置62等的驅動狀況被傳送至計算機80，在計算機80的屏幕被顯示。例如，各檢測裝置62檢測出的板條18的號碼被傳送。計算機80，通過上述方法，從板條18的號碼求出到達區分單元54的板條18的號碼，從光接收單元70被遮光的時間的偏差求出物品16的搬運速度或搬運方向也可。另外，從被傳送來的物品16的大小等決定進行分歧時的護套20的數目。
[0112]另外，作為從計算機80直接傳送指令至各單元的控制裝置82a、82b、82c、82d的構成也可。計算機80和分歧運輸器48等其它裝置進行總體的控制也可。
[0113]其次，說明有關物品的分類設備10的動作。(I)物品16y、16z從搬入運輸器72被移送至板條18上。在搬入運輸器72，物品16z的大小等被測量。
[0114](2)被移送至板條18的物品16x，沿著搬運路徑被搬運。在搬運開始之後的既定位置P1、物品16X被檢測出，此時，檢測板60也被計算。物品16X被承載於被計算的值的板條18，使物品16x和板條18有關聯。另外，在附加條形碼等的識別記號的情形，讀取此識別記號。
[0115](3)從計算機80經由控制裝置82a，將物品16x被承載的板條18的號碼傳送至將物品16x分歧的分歧導引部46的區分單元54的控制裝置82c。
[0116](4)檢測裝置62在每次檢測出檢測板60時進行計算，將此值傳送至區分單元54。在物品被搬運於對於搬運方向的順方向的情形，每次檢測出檢測板60、使號碼增力口。在每次檢測出基準的板條18a的檢測板60，將計算的值重新設定，從最初增加號碼。
[0117]區分單元54，如上述般，從被計算的值將既定數減去。認知到達區分單元54的電磁鐵56的位置P2的板條18的號碼。
[0118](5)成為將物品16x橫壓用的既定號碼的話，區分單元54進行供電至電磁鐵56。通過供電，護套20的下部36的導引滾子44被引導至移動導引軌道52。護套20沿著板條18移動。護套20按壓物品16x，物品16x被引導至分歧運輸器48。
[0119]不供電至電磁鐵56的話，導引滾子44沿著直線前進用軌道50移動。護套20不沿著板條18移動。
[0120]如上述般，本發明通過被安裝於板條18的檢測板60，可個別地管理板條18。分歧時的板條18的位置偏差難以產生，可確實地分歧。由於在每個板條18、檢測板60的位置交互地變化，檢測時間或處理時間可充裕，可對應於高速搬運。
[0121]以上，關於本發明，雖然說明實施例，但本發明不被限定於上述的實施例。例如，通過將安裝從以往就有的側滾子26的迴轉軸延長，將從側滾子26突出的迴轉軸60b代替檢測板60 (圖8)。此情形，側滾子26被設置於板條18的兩端部。其它，作為被檢測體，可遮光的對象的話，形狀等並不被限定。
[0122]檢測板60被安裝的位置，不被限定在板條18的端部。在不妨礙物品16的搬運、板條18的移動、護套20的移動的位置的話，任何位置均可。
[0123]在上述實施例中，雖然說明有關護套20的移動，但本發明，確認護套20的移動。因此，本發明，設置確認護套20沿著板條18移動的確認裝置90(圖3)。有關確認護套20的移動以外的構成，與在前說明的對象相同，省略其說明。
[0124]首先，將物品16y、16x載置於板條18後，在既定位置Pl檢測出物品16x時的光接收量以及將檢測板60檢測出時的光接收量的時間變化在圖9表示。將板條18的搬運方向的下遊側作為一邊19f,將搬運方向的上遊側作為另一邊19e。
[0125]從板條的一邊19f和另一邊19e到檢測板60為止的長度dl、d2在設計時為已知。從搬運速度和各光接收量變化的時機的不同，從檢測板60到物品16為止的距離d3、d4被求出。通過這些值dl、d2、d3、d4，從板條18的一邊19f到物品16x的前端為止的長度(dl+d3)以及從板條18的另一邊19e到物品16x的後端為止的長度(d2+d4)被求出。
[0126]如上述般，得知各物品16x被承載的板條18和其位置。由於得知各物品16x被承載的板條18的號碼，進行此號碼的相減的話，得知這之間的板條18的數目。板條18的大小和板條18彼此的間隔，在設計時成為已知。從在物品彼此之間的板條18的數目和物品16x被載置的板條18的位置，物品彼此的間隔也被求出。
[0127]上述的物品16x和板條18的位置關係或物品彼此的間隔，如後述般，將被遮光的時機傳送至計算機而求出。利用在物品16x的分歧的可或不可的判斷上。
[0128]在將條形碼等的識別記號附加在物品16x的情形，將其讀取單元設置於上述既定位置P1。不僅使物品16x和板條18被一致，且更可使被承載於板條18的物品的內容被一致。
[0129]確認裝置90，將護套20的迴轉軸42或導引滾子44檢測出，確認護套20的移動。確認裝置90被配置於迴轉軸42或導引滾子44的移動路徑。由於分歧導引部46為多個，確認裝置90，對於各移動導引軌道52設置。確認裝置90，為了確認護套20的移動，相對於移動導引軌道52被設置於搬運方向的下遊側。例如，設置於在移動導引軌道52的下遊端被設置的終端導引軌道52x的位置。
[0130]將護套20的迴轉軸42或導引滾子44檢測出的方法，接觸或非接觸的任一個也可。例如，利用具備發光單元和光接收單元的光電開關。發光單元為雷射器二極體或發光二極體。光接收單元，為光二極體或光敏電晶體。發光單元發出的光由光接收單元接收。光通過直線前進用導引軌道50和終端導引軌道52x之間，通過光以迴轉軸42或導引滾子44被遮光，將護套20的通過檢測出。此情形，將開口或缺口設置於直線前進用導引軌道50和終端導引軌道52x，光通過開口或缺口般、設置發光單元和光接收單元。
[0131]如上述般，板條18的寬度或板條18的間隔在設計時為已知，另外，從檢測裝置62到確認裝置90為止的距離也已知。通過這些值，從檢測裝置62到確認裝置90為止的板條18的數目也已知。將此板條18的數目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達確認裝置90的板條18的號碼。另外，有關減去的值成為O或負值的情形，與上述的區分單元54的情形也相同。
[0132]從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至確認裝置90，確認裝置90，從計算的值將板條18的數目減去。得知將護套20檢測出時的板條18的號碼。得知所希望的護套20沿著護套18移動與否。另外，也得知各板條18的護套20，位於板條18的其中一端部。
[0133]如先前實施例說明般，在將物品16y、16z放置於板條18前，物品16y、16z通過搬入運輸器72被搬運。另外，通過搬運速度和各光電開關74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16z被移送時的護套20的數目。
[0134]具體而言，通過光電開關74的遮光時間和搬運速度，物品16z的長度L被求出。如圖10般，使用光電開關76，求出物品16的寬度XI。從光電開關76的遮光時間和搬運速度，長度X被求出。另外，對於物品的光電開關76的光的角度為ψ0因此，X = L+xltanV的關係成立。由於得知X、L、和Ψ，可求出物品16的寬度xl。
[0135]求出物品16z的寬度和長度的單元，使用光電開關74、76以外，通過數字相機進行物品16的攝影，通過影像處理求出物品16的寬度和長度也可。另外，不將物品特別區別而說明的情形，符號16x、16y、16z作為符號16說明。
[0136]在將物品16x橫壓之際的對於搬運方向的物品16x的角度在設計時已知。得知物品16x的寬度的話，得知物品16x展開的長度，使物品16x由護套20夾入的可能性通過計算被求出。例如，如圖11般，物品16x的橫寬度為xl，對於搬運方向的物品16x的角度為Θ的話，物品16x展開的長度x2為xlsin Θ。
[0137]計算機也與控制確認裝置90的控制裝置82e或發光單元68和光接收單元70的控制裝置82g進行通訊。另外，從此控制裝置82e、82g朝檢測裝置62等的控制裝置82b、82c、82d、82e、82f進行通訊。作為這些控制裝置82e、82g，PLC等被舉例。由於確認裝置90為多個，控制裝置82e也被設置於各確認裝置90。
[0138]從確認裝置90被傳送至計算機80的數據，通過確認裝置90確認移動的護套20的號碼也被包含。計算機80，將傳送至區分單元54的數據和從確認裝置90接收的數據之間的板條18和護套20的號碼比較。通過此比較，可確認所希望的板條18的護套20移動與否。另外，通過移動，也可確認各護套20是否位於板條18的其中一端部。
[0139]所希望的板條18的護套20沒有移動的情形，在計算機80的屏幕進行顯示，使操作者得知。另外，將計算機80和警報裝置連接，發出警報也可。必要的話，使分類設備10停止。
[0140]如上述，(A)得知各護套20位於板條18的其中一端部，⑶得知承載各物品16的板條18的號碼，(C)得知板條18的物品16的位置，⑶從物品16的大小，得知物品16的展開長度x2，(E)得知各物品16的間隔。因此，在將物品16移送至分歧運輸器48時，可判斷是否會將物品16夾入於護套20。
[0141]在通過上述計算機80決定物品16的區分時，夾入也判斷。通過上述(A)?(E)，判斷進行物品16的分歧、將物品16夾入於護套20的話，承載此物品16的板條18的號碼不傳送至區分單元54。物品16不被分歧，被直線前進。另外，即使一旦將板條18的號碼傳送至區分單元54，傳送取消此號碼的信號。通過物品16的大小和間隔，區分單元54選擇的直線前進用導引軌道50和移動導引軌道52被選擇。
[0142]例如，如圖12a般，兩個物品16b、16c被搬運的情形，先將後方的物品16c區分，之後將前方的物品16b區分的話，會將前方的物品16b通過護套20夾入。在此，不將後方的物品16c區分而被直線前進，將前方的物品16b區分(圖12b)。
[0143]其次，說明有關物品的分類設備10的動作。上述的(I)?(5)的步驟之後，通過以下的(6)?(7)的順序，分類設備10動作。
[0144](6)既定的護套20沿著板條18移動之後，通過確認裝置90確認護套20的移動。通過確認裝置90確認護套20時，從被計算的值將既定數減去的值，成為被確認的護套20的號碼。如果為通過計算機80指示移動的護套20的號碼的話，得知護套20正常地移動。此狀態，可將物品16的分類繼續。
[0145]在被確認的護套20的號碼並非指示分歧的護套20的情形，在計算機80的屏幕顯示，通過警報裝置發出警報般進行。
[0146](7)通過計算機80，從被確認的護套20的號碼，將記載各護套20在板條18的其中一端部的數據更新。基於此資料，判斷物品16可否分歧。不可分歧的話，將分歧的指示中止，取消指示。無法分歧的物品16，再次從最初被搬運。
[0147]如上述般，本發明可通過被安裝於板條18的檢測板60個別地管理板條18，且可管理沿著板條18移動的護套20。通過將移動管理，由於得知各護套20位於板條18的其中一端部，可防止通過護套20夾入物品16的事故。
[0148]另外，可管理護套20的移動，在既定外的護套20移動的情形，迅速地修正作業等成為可能。容易判斷物品16的夾入等，也可縮短物品彼此的間隔，可防止夾入，可提高物品16的分類能力。
[0149]另外，本發明在進行護套20的移動及其確認以外，判定護套20的破損。因此，本發明，設置判定護套20破損用的判定裝置92 (圖3)。有關判定護套20破損以外的構成，與在前說明的相同，故省略其說明。
[0150]判定裝置92，通過檢測出護套20的迴轉軸42或導引滾子44通過的有無，判定護套20是否破損。
[0151]在比搬運路徑中的檢測裝置62下遊側設置判定裝置92。移動導引軌道52位於檢測裝置62的下遊側，在本發明中，被設置在有移動導引軌道52的位置。通過檢測裝置62，將檢測板60檢測出，考慮進行計算的時間，決定檢測裝置62和判定裝置92的距離。在圖3中，判定裝置92，被設置在移動導引軌道52的下遊附近的位置。
[0152]判定裝置92，具備發光單元94a和光接收單元94b。發光單元94a，使用雷射器二極體或發光二極體等。光接收單元94b，使用光二極體或光敏電晶體等。通過發光單元94a發出的光由光接收單元94b接收。此光，通過迴轉軸42或導引滾子44通過的兩個直線前進用導引軌道50之間。因此，在直線前進用導引軌道50和移動導引軌道52設置開口或缺口，光通過開口或缺口般，配置發光單元94a和光接收單元94b。此光，在護套20的通過時，通過迴轉軸42或導引滾子44被遮光。通過遮光，可判斷護套20、特別是護套20的下部36是否正常。另外，在移動導引軌道52沒有的位置設置判定裝置92的情形，僅在直線前進用導引軌道50設置開口或缺口，光通過兩個直線前進用軌道50之間。
[0153]如上述，在設計時，板條18的寬度和板條18的間隔為已知，另外，從檢測裝置62到判定裝置92為止的距離也已知。通過這些值，從檢測裝置62到判定裝置92為止的板條18的數目也成為已知。將此板條18的數目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達判定裝置92的板條18的號碼。另外，有關減去的值成為O或負數的情形，與上述區分單元54的情形相同。
[0154]從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至判定裝置92，判定裝置92，從計算的值將板條18的數目減去。由於板條18和被安裝於此板條18的護套20使號碼一致，得知檢測出護套20時的此護套20的號碼。
[0155]判定裝置92，取得進行上述演算的時機和根據護套20的遮光的時機的同步。在每一護套20的號碼，使護套20的正常或異常被對應。因此，進行演算之際，檢測出護套20的迴轉軸42或導引滾子44的話，通過演算求得的號碼的護套20，得知為正常。相反地，無法檢測出迴轉軸42或導引滾子44的話，通過演算求得的號碼的護套20，得知為異常。
[0156]取得進行演算的時機和根據護套20的遮光的時機的同步，作為其它時機也可。取得通過檢測裝置62檢測出檢測板60的時機和根據護套20的遮光的時機的同步也可。
[0157]各護套20的正常或異常的數據，如後述般傳送至計算機，通過計算機被處理。
[0158]具備物品16x投入在板條18上後、將物品16x通過既定位置Pl檢測用的發光單元68和光接收單元70 (圖6)。發光單元68和光接收單元70與上述檢測裝置62相同也可。通過遮光檢測出物品16x。另外，在此既定位置Pl方面，上述檢測裝置62被設置。在將物品16x檢測出時，得知物品16x被承載在被計算的號碼的板條18。
[0159]如上述，在將物品16x放置於板條18之前，物品16y、16z通過搬入運輸器72被搬運，通過搬運速度和各光電開關74、76的遮光時間計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16移送時的護套20的數目。
[0160]計算機80，進行與控制判定裝置92的控制裝置82f的通訊。作為控制判定裝置的控制裝置82f，PLC等被舉例。由於判定裝置92為多個，控制裝置82f也被設置於各判定裝置92。
[0161]從判定裝置92被傳送至計算機80的數據，表示每一護套20的正常或異常的數據。計算機80，基於此數據，作成如圖13a所示的表96，在屏幕顯示也可。此表96，以顏色區別各護套20的正常或異常。在圖13a中，得知在0257、0258、0259的號碼的護套20發生異常。操作者，可容易地分辨異常發生的護套20。
[0162]在其中一個護套20發生異常的情形，從計算機80傳送信號到警報裝置，發出警報等也可。
[0163]另外，通過選擇表96的護套20，計算機80停止被選擇的護套20的使用般也可。計算機80，成為使用停止的護套20也被以顏色區別般進行。在圖13b中，由於選擇0257和0258的號碼的護套20，其號碼被以顏色區別，其護套20成為使用停止。
[0164]如上述，通過被傳送至計算機80的數據，得知物品16被承載的板條18的號碼。在物品16被承載的板條18的護套20中，使用停止的護套20被包含的話，計算機80，不將板條18的號碼傳送至區分單元54。不進行用以分歧的護套20的移動，使物品16被直線前進。物品16在搬運路徑直線前進後，通過退件用運輸器回到上遊側，再次進行物品16的分類。
[0165]另外，計算機80，通過選擇成為使用停止的護套20，使被選擇的護套20的使用可再開始也可。成為使用再開始的護套20，與正常或異常的顏色相同般進行。護套20的選擇，在每一護套20進行也可，可將多個護套20 —起選擇般也可。
[0166]其次，說明有關物品的分類設備10的動作。上述(I)?(5)的步驟之後，通過以下⑶?(10)的順序，分類設備10動作。⑶?(10)的動作，與上述(6)?(7)的動作同時進行也可。
[0167](8)通過在搬運方向中比檢測裝置62下遊的判定裝置92，判斷護套20的下部36的有無。判定裝置92，從檢測裝置62接收被計算的值，另外，進行迴轉軸42或導引滾子44的檢測。從被計算的值將既定數減去的值，成為被檢測出的護套20的號碼。被檢測出的號碼的護套20，正常與否可確認。使用被檢測出的護套20，可將物品16x的分類繼續。
[0168]在接收被計算的值而進行既定的減法時，無法檢測出迴轉軸42或導引滾子44的話，得知被減去的號碼的護套20的迴轉軸42或導引滾子44破損、遺失。
[0169](9)從判定裝置92將各護套20的正常或異常的數據傳送至計算機80。另外，檢測裝置62或區分單元54等的其它裝置的驅動狀況的數據也被傳送至計算機80。
[0170](10)計算機80使用接收的上述數據，作成將各護套20的正常或異常以顏色區別的表96。另外，計算機80將作成的表96在屏幕顯示。操作者選擇被顯示的護套20的號碼的情形，計算機80停止被選擇的護套20的使用。
[0171]如上述，通過檢測出護套20的異常，可防止物品16的分類的異常。物品16的分類中的事故也可防止。另外，與無端環鏈14的伸展沒有關係，通過檢測板60可適當地把握異常護套20的號碼，可防止異常護套20的號碼錯誤。
[0172]以上，有關本發明雖然說明實施例，但本發明並不限定於上述的實施例。例如，判定裝置92使用發光單元94a和光接收單元94b的非接觸傳感器，但作為機械的接觸式傳感器也可。迴轉軸42或導引滾子44接觸於機械的傳感器的話，得知護套20的下部36正常與否。
[0173]判定裝置92的位置，不限定在檢測裝置62的下遊側。在檢測裝置62的上遊側也可。此情形，上述的判定裝置92進行的演算，成為加法。亦即，在被計算的值加上既定值。
[0174]判定裝置92，並非必須設置於各檢測裝置62，在搬運路徑至少設置一個的話也可。
[0175]將異常發生的護套20以表96表示後，操作者選擇護套20的號碼，將此號碼的護套20使用停止，但計算機80將異常發生的護套20自動停止使用也可。
[0176]檢測裝置62，將發光單元64和光接收單元66分別使用兩個，但分別為一個也可。不將檢測板60移動的方向檢測出，單純地僅檢測出檢測板60的通過。另外，不限定於利用光的非接觸的檢測，進行根據檢測板60的接觸的檢測也可。
[0177]通過檢測裝置62進行檢測板60的檢測和計算，但將檢測出的信號傳送至區分單元54，通過區分單元54進行計算也可。另外，通過計算機80進行計算，依據計算機80的指令，區分單兀54可供電至電磁鐵56也可。
[0178]區分單元54，使用電磁鐵56，但以機械地在直線前進用軌道50或移動導引軌道52區分的開關也可。
[0179]物品的分類設備10，不限定在搬運路徑的一側具備分歧運輸器48，在搬運路徑的兩側具備分歧運輸器48也可。兩個移動導引軌道52交叉，區分單元54被設置於此兩方，區分單兀54的電磁鐵56的供電時機,與上述說明相同。
[0180]另外，在將物品16移送至分歧運輸器48時，物品16對於搬運路徑傾斜，但將物品16對於搬運路徑保持在平行方向的狀態下，被移動於分歧運輸器48也可。此情形，移動導引軌道52被配置為多個平行，區分單元54被設置於每個移動導引軌道52，同時被供電至區分單兀54的電磁鐵56。此供電的時機,與上述說明相同。
[0181]在板條18、護套20、以及檢測板60的表面，將檢測板60的號碼顯示也可。操作者可認知移動的護套20的號碼。
[0182]其它，本發明，在不脫離其主旨之範圍內，基於其所屬【技術領域】中具有通常知識者的知識，在加入各種改良、修正、變更的樣態下實施也可。
【權利要求】
1.一種物品分類設備，包括: 迴轉驅動裝置； 無端環鏈，通過上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行； 多個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀的物品放置面； 物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓，包括: 迴轉體，被設置於上述放置面的相反側，沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動； 迴轉體的軸，上述迴轉體被安裝； 直線前進用導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運方向直線前進； 移動導引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動； 區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個； 判定裝置，通過檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損；以及 檢測裝置，檢測上述物品支持體； 通過上述判定裝置檢測迴轉體或迴轉體的軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損；其中在上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機，通過判定裝置檢測迴轉體或迴轉體的軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
2.如權利要求1所述的物品分類設備，其中被判斷破損的上述物品橫壓體，被排除在由區分單元朝直線前進用導引軌道或移動導引軌道區分的對象之外。
【文檔編號】B65G47/84GK103964196SQ201410168077
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2011年8月4日 優先權日:2010年8月4日
【發明者】小名山學 申請人:大福股份有限公司