具有鉸接機構的手術縫合器的製作方法

2023-10-11 17:23:49

專利名稱：具有鉸接機構的手術縫合器的製作方法
具有鉸接機構的手術縫合器相關申請的引用
本申請要求享有於2007年10月5日提交的申請號為 60/997,775的美國臨時專利申請的優先權和權益，其全部內容通過引用 合併於此。技術領域
本公開涉及用於手術過程的裝置和方法。本公開尤其涉及一 種手術縫合器以及與其一起使用的鉸接機構。
背景技術：
用於緊固組織的手術器械是公知的。 一些手術緊固設備首先 夾住對置的鉗夾結構之間的組織，然後用手術緊固件使組織結合。其 中， 一些種類的手術器械特別適合於在諸如端對端吻合術、內窺鏡下 胃腸道吻合術、橫向吻合術的各種手術過程中使用。美國專利 5,915,616、 6,202,914、 5,865,361和5,964,394描述了手術緊固儀器的實 例。儘管這些手術緊固儀器典型地使用手術縫合釘，但也可以使用其 它類型的緊固件，例如兩部分聚合的緊固件。
手術緊固儀器典型地包括適於抓住組織的兩個對置的鉗夾 結構。 一個夾緊結構通常包括收納多個縫合釘的縫合釘釘倉。縫合釘 可以排列為單行或是多行。另一個夾緊結構具有砧座，砧座限定了當 縫合釘從縫合釘釘倉射出來時用於形成縫合釘支腿的表面。手術緊固 儀器還包括構造為實現縫合操作的一個或多個凸輪部件。在使用期間， 凸輪部件作用在縫合釘推桿上並且從縫合釘釘倉中連續或同時地發射 出縫合釘。縫合釘釘倉可以包括適用於切開或打開多行縫合釘之間的縫合組織的刀片。美國專利3,079,606和3,490,675公開了這種儀器的 實例。
某些手術緊固儀器包括鉸接機構以鉸接工具組件或末端執 行器。鉸接機構可具有鉸接致動器、多個滑輪和多個鉸接纜。鉸接致 動器與鉸接纜可操作地連接，並且每個鉸接纜的一部分設置於相應的 滑輪上。操作中，在致動鉸接致動器時鉸接纜在近側和遠側方向上縱 向地移動。當鉸接纜縱向地移動時，滑輪旋轉並且鉸接纜的移動導致 末端執行器的鉸接。序列號為2007/0108252的美國專利申請描述了這 種鉸接機構的實例，該專利申請被轉讓給了 Tyco Healthcare Group LP 的分7〉司U.S.Surgical,其全部內容通過引用合併於此。發明內容
本公開涉及一種與手術器械一起使用的鉸接機構。該鉸接機 構包括軸，設置為與該鉸接軸機械協作的第一部件，設置為與軸機 械協作的第二部件，以及具有近側部分和遠側部分的柔性軸。該柔性 部件與第一和第二部件可操作地連接。當鉸接軸旋轉時，第一和第二部件中的至少一個相對於第一和第二部件中另一個在第一和第二部件 彼此接近的第 一位置與第 一和第二部件彼此隔開的第二位置之間縱向 地移動。該縱向運動導致柔性部件的遠側部分相對於近側部分^i妄。
本公開還涉及一種手術緊固儀器，其包括柔性軸和與柔性軸 可操作地相連接的章動齒輪傳動機構。章動齒輪構成為降低柔性軸的 速度並且增加柔性軸的扭矩值。該手術緊固儀器進一步包括構造為與 章動齒輪傳動機構可選擇地連接的驅動軸。


此處參考附圖來描述本公開的手術縫合器的實例，其中
圖1是根據本公開的實施例的手術器械的立體圖；[OOIO]圖2是圖1中的手術器械的側視圖；[OOll]圖3是圖1中的手術器械的俯視圖，示出了柔性部件的鉸接；
圖4是圖1中的與致動裝置和馬達組件相連接的手術器械的 立體圖5是圖1中的手術器械的立體分解圖；
圖6是夾緊凸輪的正視立體圖；
圖7是圖6中的夾緊凸輪的後視立體圖；
圖8是冠狀定子的立體圖；
圖8A是驅動軸的立體圖8B是圖8A中的驅動軸的遠側部分的放大立體圖9是擺輪的正視圖10是圖9中的擺輪的側視圖11是圖9中的擺輪的後視立體圖12是圖1中的手術器械的轉換部件、章動齒輪傳動機構 以及工具組件的仰視立體圖13是沿圖2中的剖面線13-13的工具組件的正視剖面圖14是圖1中的手術器械的柔性部件的遠端的立體圖，示 出了章動齒輪傳動機構；
圖15是圖14中的柔性部件的遠端的立體圖，示出了與驅動 軸分離的小齒輪；
圖16是圖14中的柔性部件的遠端的立體圖，示出了擺輪和 驅動軸；
圖17是移去了驅動軸的柔性部件的遠端的立體圖18是圖1中的手術器械的轉換部件、章動齒輪傳動機構 和夾緊凸輪的立體剖面圖19是圖1中的手術器械的側視剖面圖20是圖19中區域20所圍的轉換部件、章動齒輪傳動機 構和夾緊凸輪的側視剖面圖21是沿圖3中的剖面線21-21的工具組件、夾緊凸輪和 章動齒輪傳動機構的側視剖面圖22是圖1中的手術器械的章動齒輪傳動機構和工具組件 的立體圖，示出了與冠狀齒輪接合的冠狀定子的下部；
圖23是圖1中的手術器械的章動齒輪傳動機構和工具組件 的立體圖，示出了與冠狀齒輪接合的冠狀定子的上部；
圖24是圖1中的手術器械的工具組件的側視剖面圖，'示出 了長導螺杆、夾緊凸輪和章動齒輪傳動機構；
圖25是圖1中的手術器械的工具組件的側視剖面圖，示出 了與推動件接合的致動滑4九(actuation sled);
圖26是圖25中區域26所圍的章動齒輪傳動機構和轉換部 件的剖面側^L圖27是圖12中區域27所圍的第二和第三小齒輪的立體圖28是根據本公開的實施例的鉸接機構的側視立體圖29是圖28中的鉸接機構的分解立體圖30是圖28中的鉸接機構的側視立體圖，示出了相互背離 移動的第 一旋轉部件和第二旋轉部件；
圖31是圖28中的鉸接機構的側視立體圖，示出了相向移動 的第 一旋轉部件和第二旋轉部件；
圖32是根據本公開的實施例的手柄組件的側視立體圖，
圖33是圖32中的手柄組件的立體剖切圖，示出了鉸接機構、 馬達和電源；以及
圖34是圖32中的設置有圖28的鉸接機構的手柄組件沿圖 33中剖面線34-34的後視吾'J面圖。
具體實施方式
現在將參考附圖詳細描述本公開的手術器械的實施例，其中 相似的附圖標記指代相似或相同的元件。在下述附圖和說明中，如慣 例，術語"近側，，指的是手術器械中最接近操作者的一端，而術語"遠側，， 指的是手術器械中距操作者最遠的 一 端。
參見圖1至圖3，手術器械通常指定為100。手術器械100 包括柔性部件IIO和工具組件120。柔性部件IIO至少部分地由多個大 體楔形區110a形成。楔形區110a彼此隔開。當柔性部件IIO處於第一 狀態(圖2)時，楔形區110a之間存在第一距離。當柔性組件110從 第一狀態向第二狀態改變位置(圖3 )時，柔性部件110至少一側的楔 形區110a之間的距離增加。雖然楔形區110a具有楔形，但其他形狀也 是可以預期的。
工具組件120與柔性部件IIO可操作地連接，並包括支撐部 件101、釘倉107和砧座192。支撐部件101具有近側主體部分101a和遠側主體部分101b。近側主體部分101a與柔性部件110的遠端相連 接。遠側主體部分101b支撐釘倉107。可以預想的是，釘倉107可以 是可替換的釘倉。砧座192構造為相對於釘倉107樞轉。另外，砧座 192包括具有多個緊固件變形凹面113的組織接觸表面111。在操作期 間，緊固件變形凹面113使射到砧座192的緊固件的支腿變形(見圖 25)。釘倉107還具有組織接觸表面103和適於容納緊固件的定位槽 105。定位槽105可排列成縱行。在描述的實施例中，釘倉107包括兩 縱行定位槽105，雖然定位槽105的其他排列也在本公開的範圍之內。 操作時，緊固件在工具組件120的致動時離開定位槽105。
參見圖4，手術器械100與用於致動工具組件120的致動裝 置130可操作地連接。本公開預期的是，可使用任何適當的致動裝置 來致動工具組件120。特別是，致動裝置130與柔性部件IIO可操作地 連接。馬達組件142與致動裝置130機械地連接。儘管圖中示出了馬 達組件142位於致動裝置130的外部，但是本領域的技術人員將認識 到，馬達組件142可以定位在致動裝置130內。可由電動才幾或氣動枳j 對馬達組件142提供動力。可選擇的，可由包括手動致動器的其他種 類的驅動設備來對致動裝置130提供動力。不管使用何種驅動設備， 致動裝置130都能夠使部分地設置在柔性部件110內的柔性軸122(見 圖19)旋轉。
參見圖5和圖18至圖20，柔性部件IIO將轉換部件124部 分地夾持在其遠端110b。轉換部件124使柔性部件110與章動齒輪傳 動機構158可操作地相連接，並包括腔區域150。腔區域150圍繞適於 將柔性軸122與驅動軸154相連接的連接器152。驅動軸154包括至少 一個向外延伸突起155，向外延伸突起155用於與章動齒輪傳動機構 158的擺輪164接合(見圖20)。
現在參考圖9至圖11，章動齒4侖傳動機構158的擺輪164 包括管狀部分160，管狀部分160具有貫通其的內腔161。管狀主體160 的內腔161適於容納驅動軸154 (見圖20)。按壓部分163圍繞管狀主 體160，並具有近側表面163a和遠側表面163b。近側表面163a基本 垂直於管狀部分160。相反，遠側表面163b限定了相對於管狀部分160 的角度。另夕卜，擺輪164包括從遠側表面163b向遠側延伸的傾斜細長 部165。傾斜細長部165限定了相對於管狀部分160的角度，並包括空 腔167 (見圖20)。空腔167包圍驅動軸154的一部分和向外延伸突起 155 (見圖16)。傾斜細長部165還包括適於與驅動軸154的向外延伸 突起155接合的接合部分169 (見圖17)。在操作期間，當驅動軸154 向近側移動時，向外延伸突起155與接合部分169接合。當向外延伸 突起155與接合部分169接合時，驅動軸154驅動擺輪164。在描述的 實施例中，接合部分169位於傾斜細長部165的近側部的十字形凹槽 上。但是，本領域技術人員可以想像到，只要能夠與向外延伸突起155 接合，接合部分169可具有任何適當的構造。
再次參見圖5和圖18至圖20，第一墊圈156圍繞擺輪164 的管狀部分160，並使轉換部件124的內表面171與軸承173分離。軸 承173也圍繞擺輪164的管狀部分160，並使第一墊圏156與第二墊圈 157分離。如圖20所示，第一墊圈156設置在轉換部件124內。軸承 173至少部分地位於轉換部件124內。但是，第二墊圈157毗鄰按壓部 分163的近側表面163a。相反，按壓部分163的遠側表面163b毗鄰對 齊冠狀定子168。
參見圖8和圖20，冠狀定子168包括多個齒174、開口 177 以及向外延伸的栓175。如圖20所示，齒174面向冠狀齒輪170的齒 176。操作中，冠狀定子168的齒174與冠狀齒輪170的齒176嚙合。 冠狀定子168的開口 177適於容納擺輪164的傾斜細長部165 (見圖 10)。冠狀定子168的栓175可滑動地位於支撐部件101的狹槽159內。狹槽159定位於支撐部件101的近側主體部分101a的下部。在操作期 間，栓175抑制冠狀定子168的旋轉而允許冠狀定子168的擺動。冠 狀定子168的擺動運動導致冠狀齒輪170的旋轉。
再次參見圖5和圖18至圖20，冠狀齒輪170包括盤178、 細長主體162以及貫穿其的孔153。多個齒176從盤178向近側突出。 孔153從盤178延伸至細長主體162，並構造為容納短導螺杆180。短 導螺杆180的近側部分與冠狀齒輪170緊密嚙合。操作時，短導螺杆 180響應於冠狀齒輪170的旋轉而旋轉。齒輪架188圍繞冠狀齒輪170 的細長主體162並固定到支撐部件101上。在一實施例中， 一螺杆將 齒輪架188固定到支撐部件101上。齒輪架188穩定冠狀齒輪170並 位於鄰近E形環186。E形環186設置在圍繞細長主體162的遠端162b 的凹槽151中。細長主體162的遠端162b還包括固定E形環186的凸 緣149。如圖18中所示的，當夾緊凸輪182位於冠狀齒輪170附近時， 凸緣149位於夾緊凸輪182的凹槽147上。
參見圖5至圖7，夾緊凸輪182包括螺紋孔184和至少一個 輪廓面183,螺紋孔184適於容納短導螺杆180,輪廓面183構造為用 於容納設置在砧座192的近側部分192a上的至少一個支腿193。輪廓 面183在近側方向上具有向下的傾度。在操作期間，短導螺杆180的 順時針旋轉使得夾緊凸輪182向近側移動通過支撐部件101的近側主 體部分101a。當夾緊凸輪182向近側平移時，輪廓面183在向上的方 向上推動砧座192的支腿193。當支腿193向上移動時，砧座192的遠 側部分192b朝4丁倉107移動以夾住組織。
參考圖5、圖8A、圖8B、圖14、圖15和圖20，短導螺杆 180包括適於容納一部分驅動軸154的中央內腔181。驅動軸154的近 側部分154a與連接器152可操作地相連接，遠側部分154b構造為與 第一小齒輪194連接。在一個實施例中，遠側部分154b具有末端145和花鍵143。第一小齒輪194具有適於容納花鍵143的多個缺口 141。 當驅動軸154向遠側移動時，花鍵143與第一小齒輪194的缺口 141 相接合。
參考圖5、圖12、圖13和圖18至圖20，當驅動軸154向 遠側移動時，第一小齒輪194同時與第二小齒輪195和第三小齒輪196 嚙合。因此，第一小齒輪194構造為與第二小齒輪195和第三小齒輪 196相嚙合。第二小齒輪195與第一長導螺杆139的近端139a可操作 地連接，並且第三小齒4侖196與第二長導螺杆137的近端137a可操作 地連接。在操作期間，第二和第三小齒輪195、 196的旋轉導致第一和 第二長導螺杆139、 137各自的旋轉。第一和第二長導螺杆139、 137 貫穿釘倉107，並構造為與致動滑軌135相接合。如圖13所示，致動 滑軌135包括分別用於容納第一和第二長導螺杆139、 137的兩個螺旋 孔129、 133。使用中，第一和第二長導螺杆139、 137的逆時針旋轉推 動致動滑軌135通過釘倉107。
如上討論的，釘倉107包括多個定位槽105。每個定位槽105 支撐推桿131和緊固件125。操作中，致動滑軌135作用於推桿131上 以發射收納在定位槽105中的緊固件125。當緊固件125射到砧座192 時，緊固件變形凹面113使緊固件125的支腿變形。
砧座192的近側部分192a可樞轉地與支撐部件101的近側 主體部分101a相連接。在一個實施例中，近側主體部分101a具有構 造成容納樞軸栓121的孔123。樞軸栓121可樞轉地連接支撐部件101 和砧座192。因此，當致動致動裝置130時，砧座192從打開位置移動 至夾緊位置。如圖21所示，在打開位置，砧座192與釘倉107隔開。 如圖24所示，在夾緊位置，砧座192設置為毗鄰對齊釘倉107。
手術器械100能緊固身體組織。現在參考圖20至圖27，使 用者將工具組件120放在目標手術位置。在這端，可手動或使用鉸接 機構來鉸接柔性部件110。(見圖3 )。
將工具組件120適當地定位在期望的手術位置之後，使用者 開啟馬達組件142以起動致動裝置130。(見圖4)。利用致動裝置130， 使用者按箭頭"A"所示方向向近側移動柔性軸122 (見圖20)。當柔性 軸122與驅動軸154相連"l妄時，柔性軸122的近側平移^使驅動軸154 向近側移動。如圖20所示，當驅動軸154向近側平移時，向外延伸突 起155與擺輪164的接合部分169接合。 一旦向外延伸突起155接合 到連接部分169，使用者旋轉柔性軸122以移動砧座192。
馬達組件142驅動致動裝置130。致動裝置130以高速且相 應低扭矩值旋轉柔性軸122。柔性軸122的旋轉運動導致連接器152和 驅動軸154的旋轉。柔性軸122的旋轉方向最終確定砧座192的移動。 如圖21所示，如果砧座192位於打開位置，則使用者通過按箭頭"B" 所示逆時針方向旋轉柔性軸122,將砧座192移動至夾緊位置(見圖 22和23 )。柔性軸122的高速低扭矩旋轉導致驅動軸154和擺輪164 的旋轉。依次，擺輪164的旋轉運動導致冠狀定子168按箭頭"C"所示 方向往返擺動(見圖22和23)。當冠狀定子168擺動時，冠狀定子168 僅有部分齒174與冠狀齒輪170的齒176相嚙合。冠狀定子168與冠 狀齒輪170之間的齒數差指示章動齒輪傳動機構158的減速比。具體 來說，當擺輪164達到全程旋轉時，冠狀齒輪168旋轉的量與冠狀定 子168與冠狀齒輪170之間的齒數差直接成比例。
通常，當冠狀定子168擺動時，冠狀齒輪170以低速且相應 高扭矩值按箭頭"D"所示順時針旋轉(見圖22和圖23 )。冠狀齒輪170 的低速旋轉且高扭矩值導致短導螺杆180的旋轉。考慮到短導螺杆180 與夾鉗凸輪182螺紋連接，短導螺杆180的順時針旋轉使夾鉗凸輪182按箭頭"E"所示向近側移動(見圖22至圖24)。當夾鉗凸輪182向近側 移動時，砧座192的支腿193沿輪廓面183向上移動。當支腿193向 上移動時，砧座192關於樞軸栓121樞轉，乂人而導致砧座192的遠側 部分192b按箭頭"F，所示下降並夾住組織(見圖22至圖24)。
為了發射緊固件125，使用者按箭頭"G"所示沿遠側方向推 動柔性軸122 (見圖25和圖26)。柔性軸122的遠側平移使得驅動軸 154向遠側移動。當驅動軸154沿遠側方向推動時，它接合第一小齒輪 194，並使向外延伸突起155與擺輪164的接合部分169脫離。然後， 使用者按箭頭"H"所示順時針旋轉柔性軸122 (見圖26)。當柔性軸122 順時針旋轉時，驅動軸154和第一小齒輪194按箭頭'T，所示順時針旋 轉(見圖28 )。小齒輪194的旋轉導致第二和第三小齒輪195、 196按 箭頭"J，，所示逆時針旋轉(見圖27)。當第二和第三小齒輪195、 196旋 轉時，第一和第二長導螺杆139、 137旋轉，從而按箭頭"K"所示向遠 側推動致動滑軌135通過4丁倉107 (見圖25 )。當向遠側移動時，致動 滑軌135順序地與推桿131接觸。然後推桿131在定位槽105內垂直 地平移，並發射緊固件125。當推桿131將緊固件射到砧座192時，緊 固件變形凹面113使緊固件125的支腿變形。隨後，使用者可以選擇 通過逆時針方向旋轉柔性軸122從而使得致動滑軌135向近側移動。
參考圖28至圖31,本公開還涉及一種與手術器械IOO或其 他適當的手術裝置一起使用的鉸接機構200。通常，鉸接機構200包括 具有第一和第二端202a、 202b的4交接軸202、第一旋轉部件204、第 二旋轉部件206和可操作地固定到鉸接軸202的旋鈕208。第一纜214 與第一旋轉部件204連接，而第二纜216與第二旋轉部件206連接。 第一和第二纜214、 216設置為與工具組件或彈性部件機械協作，以使 第一和第二纜214、 216組合的近軸和遠軸的移動鉸接工具組件或柔性 部件。雖然附圖示出了纜，但本領域的技術人員將認識到，鉸接機構 200可包括能夠操縱工具組件或柔性部件的任何裝置。第一旋轉部件204包括適於可滑動地容納第二纜216的隙孔218。第一和第二旋轉部 件204、 206安裝在鉸接軸202上。鉸_接軸202包括形成於其上的右旋 槽212和左旋槽210。槽210、 212通常具有螺旋狀構造。進一步可預 期的是，槽210、 212可具有沿4交接軸202的固定或可變斜度。另外， 凸起的肋條可替代槽210、 212。
第一旋轉部件204適於接合左旋槽210,而第二旋轉部件206 適於接合右旋槽212。每個旋轉部件204、 206各包括便於與鉸接軸202 的相應的槽210、 212接合的第一和第二螺杆220、 222。第一旋轉部件 204具有構造為容納第一螺杆220的孔224，第二旋轉部件206具有適 於容納第二螺杆222的孔226。在操作期間，第一螺杆220接合左旋槽 210,而第二螺杆222接合右旋槽212。另外，旋鈕208可操作地固定 到鉸接軸202的第二端202b。可預期的是，也可包括便於鉸接軸202 與第一和第二旋轉部件204、 206之間的接合的其他結構。例如，可在 第 一和第二旋轉部件204、 206中的至少之一的內表面上設置杆或凹槽， 以使杆或凹槽與鉸接軸202上的各個槽210、 212或肋條接合或相互作 用。
參見圖32至圖34,在一個實施例中，4交接機構200與手柄 組件300可操作地關聯。雖然附圖示出的是鉸接機構200與手柄組件 300可操作地關聯，但是本領域的技術人員可認識到，鉸接機構200可 與任何適合的致動裝置協作。手柄組件300構造為旋轉鉸接軸202,並 包括殼體302、設置於手柄316上的扳機304和容納部分旋鈕208的外 部狹縫306。殼體302包圍馬達308、給馬達308通電的電源310和4交 接機構200。當致動扳機304時電源310為馬達308提供能量。因此， 扳才幾304設置為與馬達308和電源310 4幾電式協作。馬達308包括轉 換軸312，轉換軸312縱向貫穿4交接軸202並與柔性軸122可操作地連 接(見圖19)。在操作期間，當開啟馬達308時，轉換軸312使柔性軸 122翁:轉，,人而^走轉驅動軸154。
操作時，使用者可選擇通過旋4醜208手動旋轉鉸接軸202。 當旋鈕208順時針方向旋轉時，鉸接軸202順時針旋轉並使得第一和 第二旋轉部件204、 206按圖28中箭頭"L"所示縱向地移動彼此遠離。 第一和第二旋轉部件204、206的該縱向運動，使第一纜214在箭頭"M" 所示方向上平移而第二纜216在箭頭"N，，所示方向上平移。第一和第二 纜214、 216的組合移動鉸接了任何適合的手術器械的遠側部分。
相反地，當旋鈕208逆時針方向旋轉時，鉸接軸202逆時針 釘旋轉並使得第一和第二旋轉部件204、 206按圖34中箭頭"O"所示彼 此接近。第一和第二旋轉部件204、 206的這種運動使第一纜214在箭 頭"P"所示方向上推動，而第二纜216在箭頭"Q，，所示方向上推動(見 圖31)。第一和第二纜214、 216的組合移動鉸接了任何適合的手術器 械的遠側部分。
在一個實施例中，如圖34所示，殼體302包括適於容納第 一和第二旋轉部件204、 206的突起228、 230的縱向槽314。突起228 從第 一旋轉部件204上突出，而突起230從第二旋轉部件206上突出。 當鉸接機構200位於殼體302內部時，突起228、 230定位在縱向槽314 內，並在操作期間防止當鉸接軸202旋轉時第 一和第二旋轉部件204、 206的旋轉。
應理解的是，可以對此處公開的實施例進行各種改進。例如， 除了手術器械100，鉸接機構200還可操作地連接到任何適合的醫療儀 器或工具。另外，其它驅動機構可以替代手柄組件300來驅動鉸接機 構200的致動軸202。因此，上述說明不應該理解為限制，而僅僅是實 施例的示例。本領域的技術人員可以預想到在本公開的範圍和精神內 的其它改進。
權利要求
1.一種與手術器械一起使用的鉸接機構，包括細長的殼體；軸，其至少部分設置於所述殼體內；第一部件，其設置為與該軸機械協作；以及第二部件，其設置為與該軸機械協作；柔性部件，其與所述第一和第二部件可操作地連接，該柔性部件具有遠側部分和近側部分；其中當該軸旋轉時，所述第一和第二部件中的至少一個相對於第一和第二部件中的另一個在第一和第二部件彼此接近的第一位置與第一和第二部件彼此隔開的第二位置之間縱向地移動，所述縱向運動導致該柔性部件的遠側部分相對於近側部分鉸接。
2. 根據權利要求1的機構，其中當該軸在第一方向上旋轉時，所 述第一和第二部件移動至第一位置。
3. 根據權利要求1的機構，其中當該軸在第二方向上旋轉時，所 述第一和第二部件移動至第二位置。
4. 根據權利要求1的機構，其中該軸包括近端和遠端，並且所述 近端和遠端中的至少 一個上固定有旋鈕。
5. 根據權利要求l的機構，其中該軸與馬達可操作地關聯。
6. 根據權利要求1的機構，其中該軸包括構造為與該第一部件協 作的左旋槽。
7. 根據權利要求6的機構，其中該第一部件包括構造為與該軸的 左旋槽接合的第一螺杆。
8. 根據權利要求1的機構，其中該軸包括構造為與該第二部件協 作的右旋槽。
9. 根據權利要求8的機構，其中該第二部件包括構造為與該軸的 右旋槽接合的第二螺杆。
10. 根據權利要求1的機構，進一步包括第一和第二纜，其中第一 纜使該第一部件和該柔性部件的遠側部分相互連接，且第二纜使該第 二部件和該柔性部件的遠側部分相互連接。
11. 根據權利要求1的機構，其中該殼體包括適於支持所述第一和 第二部件中的至少一個的一部分的縱向槽。
12. —種手術器械，包括 柔性軸；章動齒輪傳動機構，其與該柔性軸可操作地相連接，該章動齒輪 傳動機構構造為降低柔性軸的速度並且增加柔性軸的扭矩；以及驅動軸，構造為可選擇地連接到該章動齒輪傳動機構上。
13. 根據權利要求12的手術器械，進一步包括致動滑軌，其中該 驅動軸適於可選擇地移動該致動滑軌。
14. 根據權利要求12的手術器械，進一步包括工具組件，該工具 組件包括砧座和釘倉，其中砧座可樞轉地與釘倉相連接。
15. 根據權利要求14的手術器械，進一步包括與該驅動軸可操作 地關聯的夾緊凸輪，其中該夾緊凸輪構造為當該驅動軸旋轉時平移， 從而導致砧座相對於釘倉的運動。
16. 根據權利要求13的手術器械，進一步包括與該驅動軸可操作 地相連接的第 一長導螺杆，該第 一長導螺杆適於響應於驅動軸的旋轉 而旋轉，其中當至少第一長導螺杆旋轉時該致動滑軌平移。
17. 根據權利要求16的手術器械，進一步包括將該第一長導螺杆 與該驅動軸可操作地相連接的第一小齒輪，其中該第一小齒輪固定到 該驅動軸的遠端。
18. 根據權利要求15的手術器械，其中該夾緊凸輪包括可滑動地 容納該砧座的近側部分的輪廓面，該輪廓面適於控制砧座相對於釘倉 的運動。
19. 根據權利要求17的手術器械，進一步包括與該驅動軸可操作 地相連接的第二長導螺杆，該第二長導螺杆適於響應於該驅動軸的旋 轉而旋轉，其中當所述第一和第二長導螺杆旋轉時該致動滑軌平移。
20. 根據權利要求19的手術器械，進一步包括構造為當該第一小 齒輪旋轉時進行旋轉的第二和第三小齒輪，該第二小齒輪連接到該第 一長導螺杆的近端，而該第三小齒輪連接到該第二長導螺杆的近端。
21. 根據權利要求19的手術器械，進一步包括形成在該致動滑軌 中的第 一和第二螺紋孔，其中該第 一 螺紋孔構造為容納該第 一 長導螺 杆，該第二螺紋孔構造為容納該第二長導螺杆。
22. —種與手術器械一起使用的鉸接機構，包括軸；第一部件，其設置為與該軸機械協作；以及 第二部件，其設置為與該軸機械協作；柔性部件，其與所述第一和第二部件可操作地連接，該柔性部件 具有遠側部分和近側部分；其中當該軸旋轉時，所述第一和第二部件中的至少一個相對於第 一和第二部件中的另 一個在第 一和第二部件彼此接近的第 一位置與第 一和第二部件彼此隔開的第二位置之間縱向地移動，所述縱向運動導 致該柔性部件的遠側部分相對於近側部分4交接。
全文摘要
本發明公開了一種與手術器械一起使用的鉸接機構，該鉸接機構包括軸，設置為與該鉸接軸機械協作的第一部件，設置為與該軸機械協作的第二部件，以及具有遠側部分和近側部分的柔性軸。該柔性部件與第一和第二部件可操作地連接。當鉸接軸旋轉時，第一和第二部件中的至少一個相對於第一和第二部件中的另一個在第一和第二部件彼此接近的第一位置與第一和第二部件彼此隔開的第二位置之間縱向地移動。該縱向運動導致柔性部件的遠側部分相對於近側部分鉸接。
文檔編號A61B17/068GK101401737SQ20081017852
公開日2009年4月8日 申請日期2008年10月6日 優先權日2007年10月5日
發明者J. 薇奧拉·弗蘭克 申請人:Tyco醫療健康集團