一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置的製作方法
2023-05-24 22:38:46 2
專利名稱：一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控循跡裝置，具體是指用於雷射加工異型工件外表面時，夾持異型工件自動循著異型工件外表曲面輪廓軌跡，對準雷射束的焦點光斑進行循跡加工運動的一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置。
背景技術：
雷射加工包括，雷射淬火加工和雷射熔覆加工，雷射淬火加工是通過雷射束照射被加工工件表面，使之瞬間加熱至淬火溫度，利用室溫空氣和金屬的熱傳導驟冷實現淬火的工藝；雷射熔覆加工是通過雷射束和硬質合金顆粒粉體，在易耗機械部件的易磨損處的表面，熔融覆蓋形成硬質合金高耐磨複合層的工藝；雷射熔覆加工亦可對已磨損的昂貴機械部件的磨損處進行修復性加工。通常雷射加工的工件為軸狀的圓形迴轉體，表面輪廓擁有一個共同的圓心，如軋輥、圓錐截齒的雷射熔覆加工，只需將工件夾持在旋轉工具機的迴轉工作檯上作勻速旋轉，將雷射束的焦點光斑對準旋轉的工件表面，同時噴射硬質合金顆粒粉體，即可進行雷射熔覆加工；對於非圓形迴轉體，如頭部截面呈橢圓形的圓錐狀刀形截齒、各種凸輪的外緣等異型工件的雷射加工，由於異型工件的表面輪廓複雜，沒有共同的圓心，現有技術採用價格昂貴的五軸聯動數控工具機夾持異型工件對準雷射束的焦點光斑，進行數控循跡運動來實現雷射熔覆加工，儘管如此，要控制雷射焦點光斑的運動軌跡和工件的加工輪廓完全一致仍然比較困難，加工時仍需中途停機進行人工幹預來矯正雷射焦點光斑正交對準加工面，導致加工效率低、成本高、不適合規模批量加工，因此，現有技術存在效率低、成本高的問題與不足。
發明內容
針對上述現有技術存在的問題與不足，本發明採用由基座、設有轉動法蘭盤的X 滑箱、Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板、螺杆副、伺服電機構成的裝置，由基座與X滑箱構成X 向拖板副，由設置在X滑箱上的轉動法蘭盤構成轉動系統，由設置在轉動法蘭盤上的Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板構成隨轉動法蘭盤轉動的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副； 應用時將異型工件夾持在Z滑板上，將雷射器的聚焦光頭固定設置在異型工件的上方，用工具機數控系統按照異型工件的外緣形狀設置的加工程序控制X向伺服電機、Y向伺服電機、 Z向伺服電機、轉向伺服電機分別驅動X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑動，驅動轉動法蘭盤轉動，載著異型工件的外緣對準雷射束的焦點光斑進行循跡運動的技術方案，提供一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，旨在通過X向、Y向、Z向和轉向的數控循跡，使異型工件的雷射加工，避免使用價格昂貴的五軸聯動數控工具機的弊端，達到提高效率、降低成本的目的。本發明的目的是這樣實現的一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，包括基座、 X滑箱、Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板，其中所述的基座為鋼質矩形的槽狀構件；基座的上面沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行且向上凸出的軌道稱為X滑軌；所述的X滑箱為承載轉向伺服電機、傳動齒輪、光耦合器、集電環、旋轉電器箱、轉動法蘭盤的中空、有蓋、鋼質矩形的箱體；X滑箱的外部下面，沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行的凹槽稱為X滑槽；所述X滑槽與基座的所述X滑軌對應滑動連接配合；X滑箱的內部位於X滑箱的左右側壁之間設有一個與X滑箱短邊平行的隔牆；X滑箱的右側壁的中心與所述隔牆的中心均設有軸承，旋轉電器箱通過空心轉軸與設在X滑箱的右側壁的中心和所述隔牆的中心的所述軸承配合轉動支承在χ滑箱的右側壁與隔牆之間；所述旋轉電器箱為鋼質矩形中空的箱體，旋轉電器箱左右二側壁中心固定設有分別向左右二側伸出的圓柱管形的空心轉軸；所述空心轉軸的管孔與旋轉電器箱的內部相通；旋轉電器箱內部固定裝有用於驅動Y向伺服電機、Z向伺服電機的驅動器；轉向伺服電機固定安裝在所述隔牆的左側面上部通過傳動齒輪與所述空心轉軸連接；位於X滑箱的左側壁與隔牆之間，空心轉軸的左端固定連接有向左延伸的圓柱管形的絕緣管，在所述絕緣管上設有集電環，在絕緣管的左端中心設有光耦合器的接收端，所述光耦合器的發射端固定連接在X滑箱內且與所述接收端對應；與所述集電環配合的電源電刷絕緣固定連接在X滑箱內且與集電環對應滑動接觸連接；向右穿過X滑箱的右側壁的空心轉軸的右端固定連接在一個由圓形鋼板製成的轉動法蘭盤的中心；X滑箱位於基座的上方，X滑箱通過所述X滑槽與基座的所述X滑軌滑動連接，基座與X滑箱之間設有用於拖動 X滑箱運動的X螺杆副、X向伺服電機；X螺杆副的螺杆位於基座1的二條所述X滑軌之間， X向伺服電機固定在χ滑軌的一端，χ螺杆副的螺杆的一端與χ向伺服電機的輸出軸連接， X螺杆副的螺杆的另一端與固定在χ滑軌另一端的轉樞轉動連接；χ螺杆副的螺母固定在χ 滑箱的二條所述X滑槽的對稱中線的中心且與X螺杆副的螺杆滑動旋合連接；所述的Y滑座為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Y滑座的左側面為平面，Y滑座的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Y滑軌；所述的正交軌槽滑板為側視投影呈矩狀的鋼質構件；正交軌槽滑板的左側面中心沿短邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Y滑槽，正交軌槽滑板的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Z滑軌；所述Y滑槽與所述Z滑軌投影正交；所述的Z滑板為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Z滑板的右側面為平面，Z滑板的左側面中心沿長邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Z滑槽； 正交軌槽滑板位於Y滑座的右側面，Z滑板位於正交軌槽滑板的右側面，正交軌槽滑板的所述Y滑槽與Y滑座的所述Y滑軌配合滑動連接；Z滑板的所述Z滑槽與正交軌槽滑板的所述Z滑軌配合滑動連接；Y螺杆副的螺杆位於Y滑座的二條所述Y滑軌之間，Y向伺服電機固定在Y滑座的 Y滑軌的一端，Y螺杆副的螺杆的一端與Y向伺服電機的輸出軸連接，Y螺杆副的螺杆的另一端與固定在Y滑座的Y滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Y螺杆副的螺母固定在正交軌槽滑板的二條所述Y滑槽的對稱中線的中心且與Y螺杆副的螺杆滑動旋合連接；Z螺杆副的螺杆位於正交軌槽滑板的二條所述Z滑軌之間，Z向伺服電機固定在正交軌槽滑板的Z滑軌的一端，Z螺杆副的螺杆的一端與Z向伺服電機的輸出軸連接，Z螺杆副的螺杆的另一端與固定在正交軌槽滑板的Z滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Z螺杆副的螺母固定在Z滑板的二條所述Z滑槽的對稱中線的中心且與Z螺杆副的螺杆滑動旋合連接；Y滑座固定連接在轉動法蘭盤的右面中心；光耦合器接收端的數據線和集電環的電力導線通過絕緣管和空心轉軸的內管道與旋轉電器箱內的驅動器的輸入端連接，驅動器的輸出端的電纜經轉軸的內管道右端引出，與位於轉動法蘭盤上的Y向伺服電機、Z向伺服電機連接；所述驅動器為接收處理輸入的控制信號和動力電控制驅動Y向伺服電機、Z向伺服電機工作的電路裝置；所述的轉向伺服電機、X向伺服電機、Y向伺服電機、Z向伺服電機為由輸入信號控制轉子轉動的電動執行元件；所述的X螺杆副、Y螺杆副、Z螺杆副為由螺杆與螺母組成的將圓周運動轉換為直線往復運動的傳動組件。工作原理由基座與X滑箱、X螺杆副、X向伺服電機連接組合構成X向拖板副，由設置在X滑箱上的轉動法蘭盤構成轉動系統，由設置在轉動法蘭盤上的Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板、 Y螺杆副、Y向伺服電機、Z螺杆副、Z向伺服電機連接組合構成隨轉動法蘭盤轉動的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副共同形成一個可轉動的三維立體的循跡裝置；應用時，將異型工件夾持在Z滑板上，用附設的固定支架將雷射器的聚焦光頭固定設置在異型工件的上方，用附設的工具機數控系統按照異型工件的外緣形狀設置的加工程序來控制X向伺服電機、Y向伺服電機、Z向伺服電機、轉向伺服電機分別驅動X向拖板副、 Y向拖板副、Z向拖板副滑動，驅動轉動法蘭盤轉動，使夾持在Z滑板上的異型工件的外緣對準雷射束的焦點光斑進行循跡運動，實現對異型工件的雷射加工。控制驅動Y向伺服電機和Z向伺服電機的數據信號與電力通過光耦合器、集電環， 經空心轉軸的內管道中的數據線、電力導線傳遞給旋轉電器箱內的驅動器，經驅動器處理後由轉軸的右端引出連接控制位於轉動法蘭盤上的Y向伺服電機、Z向伺服電機工作。有益效果本裝置應用時，無需中途停機進行人工幹預矯正，既可採用附設的工具機數控系統進行控制驅動，亦可裝在廉價的數控雕銑機的工作檯上，將雷射器的聚焦光頭固定夾持在數控雕銑機的垂直軸上，直接利用數控雕銑機的數控系統進行控制驅動對異型工件進行雷射加工。上述，本發明採用由基座、設有轉動法蘭盤的X滑箱、Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板、螺杆副、伺服電機構成的裝置，由基座與X滑箱構成X向拖板副，由設置在X滑箱上的轉動法蘭盤構成轉動系統，由設置在轉動法蘭盤上的Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板構成隨轉動法蘭盤轉動的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副；應用時將異型工件夾持在Z滑板上，將雷射器的聚焦光頭固定設置在異型工件的上方，用工具機數控系統按照異型工件的外緣形狀設置的加工程序控制X向伺服電機、Y向伺服電機、Z向伺服電機、轉向伺服電機分別驅動X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑動，驅動轉動法蘭盤轉動，載著異型工件的外緣對準雷射束的焦點光斑進行循跡運動的技術方案，克服了現有技術存在效率低、成本高的問題與不足，所提供的一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，通過X向、Y向、Z向和轉向的數控循跡，使異型工件的雷射加工避免了使用價格昂貴的五軸聯動數控工具機的弊端，達到了提高效率、降低成本的目的。
圖1是本發明的一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置的結構的示意圖；圖2是圖1的右視圖。下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步詳細說明，但不應理解為對本發明的任何限制。圖中基座1、X滑軌11、X螺杆副12、X向伺服電機13、X滑箱2、X滑槽21、隔牆 22、轉向伺服電機23、傳動齒輪M、光耦合器25、集電環沈、旋轉電器箱27、空心轉軸271、 驅動器272、絕緣管273、轉動法蘭盤28、Y滑座3、正交軌槽滑板4、Z滑板5、Y螺杆副6、Y 向伺服電機61、Z螺杆副7、Z向伺服電機71。
具體實施例方式參閱圖1、圖2，本發明的一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，包括基座1、X滑箱2、Y滑座3、正交軌槽滑板4、Z滑板5，其中所述的基座1為鋼質矩形的槽狀構件；基座 1的上面沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行且向上凸出的軌道稱為X滑軌11 ；所述的X滑箱2為承載轉向伺服電機23、傳動齒輪M、光耦合器25、集電環26、旋轉電器箱27、轉動法蘭盤觀的中空、有蓋、鋼質矩形的箱體；X滑箱2的外部下面，沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行的凹槽稱為X滑槽21 ；所述X滑槽21與基座1的所述X滑軌11對應滑動連接配合；X滑箱2的內部位於X滑箱2的左右側壁之間設有一個與X滑箱 2短邊平行的隔牆22 ；X滑箱2的右側壁的中心與所述隔牆22的中心均設有軸承，旋轉電器箱27通過空心轉軸271與設在X滑箱2的右側壁的中心和所述隔牆22的中心的所述軸承配合轉動支承在X滑箱2的右側壁與隔牆22之間；所述旋轉電器箱27為鋼質矩形中空的箱體，旋轉電器箱27左右二側壁中心固定設有分別向左右二側伸出的圓柱管形的空心轉軸271 ；所述空心轉軸271的管孔與旋轉電器箱27的內部相通；旋轉電器箱27內部固定裝有用於驅動Y向伺服電機61、Z向伺服電機71的驅動器272 ；轉向伺服電機23固定安裝在所述隔牆22的左側面上部通過傳動齒輪M與所述空心轉軸271連接；位於X滑箱2的左側壁與隔牆22之間，空心轉軸271的左端固定連接有向左延伸的圓柱管形的絕緣管273，在所述絕緣管273上設有集電環沈，在絕緣管273的左端中心設有光耦合器25的接收端，所述光耦合器25的發射端固定連接在X滑箱2內且與所述接收端對應；與所述集電環26配合的電源電刷絕緣固定連接在X滑箱2內且與集電環沈對應滑動接觸連接；向右穿過X滑箱2的右側壁的空心轉軸271的右端固定連接在一個由圓形鋼板製成的轉動法蘭盤觀的中心；X滑箱2位於基座1的上方，X滑箱2通過所述 X滑槽21與基座1的所述X滑軌11滑動連接，基座1與X滑箱2之間設有用於拖動X滑箱2運動的X螺杆副12、X向伺服電機13 ；X螺杆副12的螺杆位於基座1的二條所述X滑軌11之間，X向伺服電機13固定在X滑軌11的一端，X螺杆副12的螺杆的一端與X向伺服電機13的輸出軸連接，X螺杆副12的螺杆的另一端與固定在X滑軌11另一端的轉樞轉動連接；X螺杆副12的螺母固定在X滑箱2的二條所述X滑槽21的對稱中線的中心且與X 螺杆副12的螺杆滑動旋合連接；所述的Y滑座3為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Y滑座3的左側面為平面，Y滑座3的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Y滑軌；所述的正交軌槽滑板4為側視投影呈矩狀的鋼質構件；正交軌槽滑板4的左側面中心沿短邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Y滑槽，正交軌槽滑板4的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Z滑軌；所述Y滑槽與所述Z滑軌投影正交；所述的Z滑板5為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Z滑板5的右側面為平面，Z滑板 5的左側面中心沿長邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Z滑槽；正交軌槽滑板4位於Y滑座3的右側面，Z滑板5位於正交軌槽滑板4的右側面， 正交軌槽滑板4的所述Y滑槽與Y滑座3的所述Y滑軌配合滑動連接；Z滑板5的所述Z滑槽與正交軌槽滑板4的所述Z滑軌配合滑動連接；Y螺杆副6的螺杆位於Y滑座3的二條所述Y滑軌之間，Y向伺服電機61固定在 Y滑座3的Y滑軌的一端，Y螺杆副6的螺杆的一端與Y向伺服電機61的輸出軸連接，Y螺杆副6的螺杆的另一端與固定在Y滑座3的Y滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Y螺杆副6的螺母固定在正交軌槽滑板4的二條所述Y滑槽的對稱中線的中心且與Y螺杆副6的螺杆滑動旋合連接；Z螺杆副7的螺杆位於正交軌槽滑板4的二條所述Z滑軌之間，Z向伺服電機71 固定在正交軌槽滑板4的Z滑軌的一端，Z螺杆副7的螺杆的一端與Z向伺服電機71的輸出軸連接，Z螺杆副7的螺杆的另一端與固定在正交軌槽滑板4的Z滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Z螺杆副7的螺母固定在Z滑板5的二條所述Z滑槽的對稱中線的中心且與Z螺杆副7的螺杆滑動旋合連接；Y滑座3固定連接在轉動法蘭盤觀的右面中心；光耦合器25接收端的數據線和集電環沈的電力導線通過絕緣管273和空心轉軸 271的內管道與旋轉電器箱27內的驅動器272的輸入端連接，驅動器272的輸出端的電纜經轉軸271的內管道右端引出，與位於轉動法蘭盤觀上的Y向伺服電機61、Z向伺服電機 71連接；所述驅動器272為接收處理輸入的控制信號和動力電控制驅動Y向伺服電機61、 Z向伺服電機71工作的電路裝置；所述的轉向伺服電機23、X向伺服電機13、Y向伺服電機61、Z向伺服電機71為由輸入信號控制轉子轉動的電動執行元件；所述的X螺杆副12、Y螺杆副6、Z螺杆副7為由螺杆與螺母組成的將圓周運動轉換為直線往復運動的傳動組件。工作原理由基座1與X滑箱2、X螺杆副12、X向伺服電機13連接組合構成X向拖板副，由設置在X滑箱2上的轉動法蘭盤觀構成轉動系統，由設置在轉動法蘭盤觀上的Y滑座3、 正交軌槽滑板4、Z滑板5、Y螺杆副6、Y向伺服電機61、Z螺杆副7、Z向伺服電機71連接組合構成隨轉動法蘭盤觀轉動的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副共同形成一個可轉動的三維立體的循跡裝置；應用時，將異型工件夾持在Z滑板5上，用附設的固定支架將雷射器的聚焦光頭固定設置在異型工件的上方，用附設的工具機數控系統按照異型工件的外緣形狀設置的加工程序來控制X向伺服電機13、Y向伺服電機61、Z向伺服電機71、轉向伺服電機23分別驅動 X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑動，驅動轉動法蘭盤觀轉動，使夾持在Z滑板5上的異型工件的外緣對準雷射束的焦點光斑進行循跡運動，實現對異型工件的雷射加工。
控制驅動Y向伺服電機61和Z向伺服電機71的數據信號與電力通過光耦合器25、 集電環沈，經空心轉軸271的內管道中的數據線、電力導線傳遞給旋轉電器箱27內的驅動器272，經驅動器272處理後由轉軸271的右端引出連接控制位於轉動法蘭盤28上的Y向伺服電機61、Z向伺服電機71工作。
權利要求
1. 一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，其特徵在於包括基座⑴、X滑箱(2)、Y 滑座(3)、正交軌槽滑板G)、Z滑板(5)，其中所述的基座(1)為鋼質矩形的槽狀構件；基座(1)的上面沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行且向上凸出的軌道稱為X滑軌(11)； 所述的X滑箱⑵為承載轉向伺服電機(23)、傳動齒輪(M)、光耦合器(25)、集電環 (26)、旋轉電器箱(27)、轉動法蘭盤08)的中空、有蓋、鋼質矩形的箱體；X滑箱( 的外部下面，沿長邊中心對稱二邊設有二條相互平行的凹槽稱為X滑槽；所述X滑槽與基座⑴的所述X滑軌(11)對應滑動連接配合；X滑箱⑵的內部位於X滑箱(2)的左右側壁之間設有一個與X滑箱( 短邊平行的隔牆0 ；X滑箱的右側壁的中心與所述隔牆02)的中心均設有軸承，旋轉電器箱(XT)通過空心轉軸071)與設在X滑箱的右側壁的中心和所述隔牆0 的中心的所述軸承配合轉動支承在X滑箱的右側壁與隔牆0 之間；所述旋轉電器箱(XT)為鋼質矩形中空的箱體，旋轉電器箱(XT)左右二側壁中心固定設有分別向左右二側伸出的圓柱管形的空心轉軸071)；所述空心轉軸071) 的管孔與旋轉電器箱(XT)的內部相通；旋轉電器箱(XT)內部固定裝有用於驅動Y向伺服電機(61)、Z向伺服電機(71)的驅動器(272)；轉向伺服電機固定安裝在所述隔牆0 的左側面上部通過傳動齒輪04)與所述空心轉軸(271)連接；位於X滑箱(2)的左側壁與隔牆02)之間，空心轉軸071)的左端固定連接有向左延伸的圓柱管形的絕緣管073)，在所述絕緣管(27 上設有集電環06)， 在絕緣管073)的左端中心設有光耦合器0 的接收端，所述光耦合器0 的發射端固定連接在X滑箱內且與所述接收端對應；與所述集電環06)配合的電源電刷絕緣固定連接在X滑箱內且與集電環06)對應滑動接觸連接；向右穿過X滑箱( 的右側壁的空心轉軸071)的右端固定連接在一個由圓形鋼板製成的轉動法蘭盤08)的中心；X滑箱(2)位於基座⑴的上方，X滑箱(2)通過所述X滑槽與基座⑴的所述X滑軌(11) 滑動連接，基座⑴與X滑箱⑵之間設有用於拖動X滑箱(2)運動的X螺杆副(12)、X向伺服電機(13) ；X螺杆副(12)的螺杆位於基座(1)的二條所述X滑軌(11)之間，X向伺服電機(13)固定在X滑軌(11)的一端，X螺杆副(12)的螺杆的一端與X向伺服電機(13)的輸出軸連接，X螺杆副(1 的螺杆的另一端與固定在X滑軌(11)另一端的轉樞轉動連接； X螺杆副(12)的螺母固定在X滑箱(2)的二條所述X滑槽的對稱中線的中心且與X 螺杆副(1 的螺杆滑動旋合連接；所述的Y滑座⑶為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Y滑座⑶的左側面為平面，Y滑座(3)的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Y滑軌；所述的正交軌槽滑板(4)為側視投影呈矩狀的鋼質構件；正交軌槽滑板(4)的左側面中心沿短邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Y滑槽，正交軌槽滑板的右側面中心沿長邊方向設有二條凸出的、相互平行的滑軌稱為Z滑軌；所述Y滑槽與所述Z滑軌投影正 、-父；所述的Z滑板(5)為側視投影呈矩狀的鋼質構件；Z滑板(5)的右側面為平面，Z滑板 (5)的左側面中心沿長邊方向設有二條相互平行的滑槽稱為Z滑槽；正交軌槽滑板⑷位於Y滑座⑶的右側面，Z滑板(5)位於正交軌槽滑板⑷的右側面，正交軌槽滑板的所述Y滑槽與Y滑座(3)的所述Y滑軌配合滑動連接；Z滑板(5) 的所述Z滑槽與正交軌槽滑板(4)的所述Z滑軌配合滑動連接；Y螺杆副(6)的螺杆位於Y滑座(3)的二條所述Y滑軌之間，Y向伺服電機(61)固定在Y滑座(3)的Y滑軌的一端，Y螺杆副(6)的螺杆的一端與Y向伺服電機(61)的輸出軸連接，Y螺杆副(6)的螺杆的另一端與固定在Y滑座(3)的Y滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Y螺杆副(6)的螺母固定在正交軌槽滑板的二條所述Y滑槽的對稱中線的中心且與Y螺杆副(6)的螺杆滑動旋合連接；Z螺杆副(7)的螺杆位於正交軌槽滑板(4)的二條所述Z滑軌之間，Z向伺服電機(71) 固定在正交軌槽滑板(4)的Z滑軌的一端，Z螺杆副(7)的螺杆的一端與Z向伺服電機(71) 的輸出軸連接，Z螺杆副(7)的螺杆的另一端與固定在正交軌槽滑板的Z滑軌的另一端的轉樞轉動連接；Z螺杆副(7)的螺母固定在Z滑板(5)的二條所述Z滑槽的對稱中線的中心且與Z螺杆副(7)的螺杆滑動旋合連接；Y滑座(3)固定連接在轉動法蘭盤08)的右面中心；光耦合器05)接收端的數據線和集電環06)的電力導線通過絕緣管(273)和空心轉軸071)的內管道與旋轉電器箱(XT)內的驅動器072)的輸入端連接，驅動器072)的輸出端的電纜經轉軸071)的內管道右端引出，與位於轉動法蘭盤08)上的Y向伺服電機 (61)、Z向伺服電機(71)連接；所述驅動器(27 為接收處理輸入的控制信號和動力電控制驅動Y向伺服電機(61)、 Z向伺服電機(71)工作的電路裝置。
全文摘要
本發明公開了一種異型工件雷射加工的數控循跡裝置，包括基座(1)、X滑箱(2)、Y滑座(3)、正交軌槽滑板(4)、Z滑板(5)。本發明採用由基座與X滑箱、X螺杆副、X向伺服電機構成X向拖板副，由X滑箱上的轉動法蘭盤構成轉動系統，由設置在轉動法蘭盤上的Y滑座、正交軌槽滑板、Z滑板、Y螺杆副、Y向伺服電機、Z螺杆副、Z向伺服電機構成的Y向拖板副和Z向拖板副組成可轉動的三維立體循跡裝置，應用時，用附設的工具機數控系統控制驅動各拖板副移動，驅動轉動法蘭盤轉動，由Z滑板載著異型工件對準雷射束的焦點進行循跡運動的技術方案，克服了現有技術存在效率低、成本高的問題與不足，使異型工件的雷射加工達到了提高效率、降低成本的目的。
文檔編號B23K26/08GK102554468SQ201110462369
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者塗群, 鄧正大, 陳中強 申請人:寧海縣盛源雷射科技有限公司