自動生產豆腐乾設備的製作方法
2023-10-21 06:47:52 3
專利名稱：自動生產豆腐乾設備的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於食品機械的技術領域，具體地說是涉及一種自動生產豆腐乾設備。
背景技術：
豆腐乾是一種人們喜歡食用的植物蛋白製品，長期以來一直沒用傳統的手工製作。於2012年07月11日公布、公開號為CN102550702A的中國發明專利申請公開了一種豆腐乾自動化生產線，其結構為:在機架上設置有豆腐胚型框傳送裝置，在傳送裝置的上方設置有控制為豆腐胚型框注漿的注漿桶，注漿桶的進漿端通過送漿泵與原料桶連接，在傳送裝置的輸出端設置有豆腐胚型框自動堆疊裝置，在自動堆疊裝置的一側設置有一臺以上將豆腐胚型框內的豆腐漿壓製成豆腐乾的壓機，壓機由油泵提供動力，所述的傳送裝置、注漿桶、豆腐胚型框自動堆疊裝置、油泵及壓機的動作均由控制器控制。這種結構的豆腐乾自動化生產線中使用的豆腐胚型框由底板和框架形成。在注原料漿之前，需採用人工把框架擺放到底板上面，其機械化程度低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種自動生產豆腐乾設備，其實現將框架自動擺放到底板上。本實用新型的目的是這樣實現的:一種自動生產豆腐乾設備，由若干條生產線形成，每條生產線包括用於間歇停頓性傳送豆腐乾胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用於脫水成型的壓機系統，豆腐乾胚型框由底板和框架分體形成，還包括用於將框架擺放到底板上並且具有框架進入口和框架移出口的框架擺放裝置、用於將框架送入框架進入口並正對於框架移出口位置的框架傳送 裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位於傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間並且框架移出口與處於暫停狀態的底板位置相對應；框架傳送裝置包括用於放置框架的機架、滑動架、直線往復運動機構、用於帶動框架向框架擺放裝置移動的撥動機構，直線往復運動機構安裝在機架上，直線往復運動機構的輸出端與滑動架相連接，滑動架與機架滑動配合併且滑動架的頂面低於機架的頂面，撥動機構安裝在滑動架上，撥動機構的輸出端具有與框架的側面形成頂壓配合的第一位置以及低於框架的底面的第二位置；框架擺放裝置包括用於支撐框架的機架、撥爪、直線往復運動機構，該框架擺放裝置的直線往復運動機構的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復運動機構和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠離框架移出口供框架進入框架擺放裝置的機架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進入傳送裝置並置於底板上的第二位置。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述撥動機構包括:推桿、用於限制推桿向單轉動的限位塊；推桿與框架傳送裝置的滑動架相鉸接，推桿的重心低於推桿與框架的鉸接軸，限位塊與滑動架固定連接，限位塊位於推桿的側方，推桿具有與限位塊相抵並與框架形成頂壓配合的第一位置。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述壓機系統包括間隙性等角度轉動的動力源、機架、若干臺壓機、軸套、軸、軸座、減速機構和滑輪，機架與軸套固定連接，軸套通過軸承與軸周向轉動連接，軸與軸座固定連接，動力源的殼體與軸座固定連接，動力源的輸出端通過減速機構與軸套傳動連接，在機架的下方設有滑輪，該滑輪與機架固定連接，壓機沿機架的中心周向排列並與機架固定連接。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述壓機包括直線往復運動機構、支架、壓板、導向機構；在支架上設有直線往復運動機構，直線往復運動機構的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導向機構與支架形成滑移配合，支架與壓機系統的機架固定連接。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:還包括接近傳感器、控制器、接觸開關；所述壓機的直線往復運動機構包括電磁閥、油缸；油缸的活塞杆與壓板固定連接；接近傳感器設置在壓機系統的機架上，接觸開關設置在壓板上；當接近傳感器檢測到壓機上有被壓物時，接近傳感器向控制輸送信號，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動；當接觸開關接觸到被壓物時，接觸開關向控制器輸送信號，控制器向電磁閥輸送預設在控制器上的壓板繼續下行移動量信號，直至活塞杆帶動壓板完成繼續下行移動量，壓板完成繼續下行移動量並保持預設時間後，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞杆復位。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:還包括用於使被壓物形成摞放的升降疊加系統，升降疊加系統安裝在傳送裝置的機架上方並位於傳送裝置的輸出端。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述升降疊加系統包括堆疊支架、直線往復運動機構、撐板、提拉鉤、墊板、復位機構；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉至橫臥於傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉至供撐板下方的底板穿過的位置，復位機構用於使撐·板回復至支撐位置，提拉鉤的鉤部位置低於撐板。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:還包括堆疊傳送裝置，該堆疊傳送裝置包括機架、用於將摞放的被壓物傳送至推車提升系統上的夾模輸送系統、用於將夾模輸送系統傳送來的被壓物輸送至壓機上的推車提升系統；機架上設有夾模輸送系統和推車提升系統，夾模輸送系統安裝在傳送裝置輸出端的上方，推車提升系統位於升降疊加系統和壓機系統之間。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述復位機構由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位於與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述夾模輸送系統包括第一直線往復動運機構、用於抓取摞放被壓物的爪鉤、第一導向機構、第二直線往復運動機構、爪架、第二導向機構、推架、第三直線往復運動機構；堆疊傳送裝置的機架上設有第三直線往復運動機構，第三直接往復運動機構的輸出端與推架固定連接，推架與堆疊傳送裝置的機架形成滑移連接，第一直線往復運動機構安裝在推架上，第一直線往復運動機構的輸出端與爪架固定連接，爪架通過第二導向機構與推架形成滑移連接，爪架上設有第二直線往復運動機構，第二直線往復運動機構的輸出端與爪鉤固定連接，爪鉤通過第一導向機構與爪架形成滑移連接，爪鉤具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位於升降疊加系統上方的第一位置和位於推車提升系統的端部上方的第
二位置。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述推車提升系統包括推車、第一直線往復運動機構、第二直線往復運動機構、推送架，堆疊傳送裝置的機架上設有第二直線往復運動機構，第二直線往復運動機構的輸出端與推車相連接，推車通過導輪與堆疊傳送裝置的機架形成滑動連接，推車上設有第一直線往復運動機構，第一直線往復運動機構的輸出端與推送架固定連接，在壓機的支撐臺上設有供推送架插入的凹槽，推送架具有高於堆疊傳送裝置的機架和壓機的支撐臺的第一位置、具有低於堆疊傳送裝置的機架和壓機的支撐臺的第二位置，推車具有位於推車系統端部的第一位置以及插入壓機的支撐臺的第二位置。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:所述堆疊傳送裝置還包括用於整齊被壓物的理平系統，理平系統安裝在堆疊傳送裝置的機架端部，理平系統包括固定杆、兩個截面呈L形的型板、氣缸，固定杆與堆疊傳送裝置的機架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機架鉸接，氣缸跨接在兩個型板上。在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案:還包括用於使被壓物脫水的預壓系統，預壓系統位於壓機系統和理平系統之間，所述預壓系統包括壓板、直線往復運動機構、導向機構，直線往復運動機構安裝在堆疊傳送裝置的機架上，直線往復運動機構的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導向機構與堆疊傳送裝置的機架形成滑移連接。本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:本實用新型的自動生產豆腐乾設備具有框架擺放裝置和框架傳送裝置結構，通過框架結構和和框架擂放裝置相配合，將框架依個連續地傳送到傳送裝置上並將框架擱置在傳送裝置上的底板上。其以機械自化地形式將底板和框架組合成豆腐乾胚型框，減少了作業人員的勞動強度，節約勞動力成本。
圖1是本實用新型的整體結構主視圖。圖2是本實用新型的整體結構俯視圖。圖3是本實用新型的輔視圖。圖4是本發明的堆疊傳送裝置的結構示意圖。圖5是本發明的升降疊加系統的結構示意圖。圖6是本發明的升降疊加系統的局部結構示意圖。圖7是本發明的推車提升系統的結構示意圖。圖8是本發明的推車提升系統的結構示意圖。圖9是本發明的壓機系統的結構示意圖。圖 10是本發明的壓機系統的俯視結構示意圖。圖11是本發明的框架傳送裝置的局部結構示意圖。圖12是圖2中A處的放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一圖12 ；一種自動生產豆腐乾設備，具有2條生產線。當然也可以僅具有一條生產線，也可以具有更多條生產線。每條生產線包括用於間歇停頓性傳送豆腐乾胚型框的傳送裝置1、送漿裝置2、用於脫水成型的壓機系統3，豆腐乾胚型框由底板42和框架41分體形成，為了實現以機械自動化的形式使底板和框架組合成豆腐乾胚型框還應當設有框架擺放裝置5和框架傳送裝置6。通過框架結構和和框架擂放裝置相配合，將框架依個連續地傳送到傳送裝置上並將框架擱置在傳送裝置上的底板上。其以機械自化地形式將底板和框架組合成豆腐乾胚型框，減少了作業人員的勞動強度，節約勞動力成本。框架擺放裝置5用於將框架擺放到底板上的，其具有框架進入口 501和框架移出口 502。框架傳送裝置6用於將框架送入框架進入口 501並正對於框架移出口 502位置。沿框架傳送方向上框架傳送裝置6的末端601與框架擺放裝置的框架進入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位於傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間並且框架移出口與處於暫停狀態的底板位置相對應，以使框架被準確地放置在底板上。框架傳送裝置6包括機架61、滑動架62、直線往復運動機構、撥動機構63。其中機架61用於放置框架41。直線往復運動機構安裝在機架61上，直線往復運動機構的輸出端與滑動架62相連接，滑動架62與機架61滑動配合。該滑動架62在直線往復運動機構輸出端的帶動下，滑動架62在該機架61上做往復移動。滑動架與機架滑動配合，其可以是滑動架與機架直接接觸以形成滑動摩擦的方式實現，也可以是滑動架通過滾輪64裝配在機架上的方式實現。在·裝配滑動架和機架時，滑動架的頂面621低於機架的頂面611，以使得滑動架從位於框架擺放裝置的一側移動到另一側時避免因滑動架與框架間的摩擦力而把框架帶回。撥動機構安裝在滑動架上，滑動架在移向框架擺放裝置的過程中，撥動機構的輸出端具有與框架41的側面形成頂壓配合的第一位置，使得框架在撥動機構的輸出端推動下也向框架擺放裝置方向移動，滑動架在直線往復運動機構的帶動下作回復運動時，撥動機構的輸出端具有低於框架的底面的第二位置，使得框架向不會被撥動機構帶回、保證了框架輸送有效性。框架擺放裝置包括機架61、撥爪(圖上未示)、直線往復運動機構62。其中，機架用於支撐框架並作為將框架輸送至傳送裝置上的軌道。該框架擺放裝置的直線往復運動機構的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復運動機構和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠離框架移出口供框架進入框架擺放裝置的機架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進入傳送裝置並置於底板上的第二位置，即撥爪在直線往復運動機構的帶動下將框架推到傳送裝置上並回復至初始位置以使下一個框架進入傳送過程。在本實施例，框架傳送裝置的直線往復運動機構和框架擺放裝置的直線往復運動機構均可以是氣缸、液壓缸，直線往復運動機構還可以是由伺服電機和絲杆螺母裝置形成。為了使框架傳送速度快，同時也使結構更簡單，直線往復運動機構優選採用氣缸結構。所述撥動機構63包括:推桿631、限位塊632。其中限位塊用於限制推桿向單轉動。推桿631與框架傳送裝置的滑動架62相鉸接，推桿的重心低於推桿與框架的鉸接軸，限位塊632與滑動架62固定連接，限位塊位於推桿的側方，該側方應當是在滑動架向框架擺放裝置方向移動時限位塊能作為推桿的受力支撐部件以使推桿推動框架的方位。推桿具有與限位杆相抵並與框架形成頂壓配合的第一位置。撥動機構還可以是氣缸或者液壓缸。當滑動架向框架擺放裝置移動時，其活塞杆伸出用於推動框架；當滑動架回復時，活塞杆縮回。當然，撥動機構還可以採用其它結構。所述壓機系統3包括間隙性等角度轉動的動力源31、機架32、若干臺壓機33、軸套34、軸35、軸座36、減速機構37和滑輪38，機架32與軸套34固定連接，軸套34通過軸承39與軸35周向轉動連接，軸35與軸座36固定連接，動力源31的殼體與軸座36固定連接，動力源31的輸出端通過減速機構37與軸套34傳動連接，在機架32的下方設有滑輪38，該滑輪38與機架32固定連接，壓機33沿機架的中心周向排列並與機架32固定連接。當然，壓機系統也可以採用其它的結構。在本實施例中，動力源可以是步進電機，也可以是伺服電機，還可以採用其它的電機。減速機構可以是由齒輪形成，在動力源的輸出端上設有小齒輪，在軸套上設有大齒輪，小齒輪和大齒輪相嚙合形成減速機構以帶動機架轉動。作為本實施例的直接變形，壓機系統也可以採用其它結構。所述壓機33包括直線 往復運動機構331、支架332、壓板333、導向機構；在支架332上設有直線往復運動機構，直線往復運動機構331的輸出端與壓板固定連接，壓板333通過導向機構與支架332形成滑移配合，支架332與壓機系統的機架32固定連接。在本實施例中，該壓機的直線往復運動機構，可以是氣缸、液壓缸，直線往復運動機構還可以是由電機和絲杆螺母形成。優選採用液壓缸結構。在本實施例中，導向機構可以由光杆、滑套形成，或者是由燕尾滑槽形成。為了控制脫水量，還包括接近傳感器、控制器、接觸開關；所述壓機的直線往復運動機構包括電磁閥、油缸；油缸的活塞杆與壓板固定連接；接近傳感器設置在壓機系統的機架上，接觸開關設置在壓板上；當接近傳感器檢測到壓機上有被壓物時，接近傳感器向控制輸送信號，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動；當接觸開關接觸到被壓物時，接觸開關向控制器輸送信號，控制器向電磁閥輸送預設在控制器上的壓板繼續下行移動量信號，直至活塞杆帶動壓板完成繼續下行移動量，壓板完成繼續下行移動量並保持預設時間後，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞杆復位。為了提高工作效率，還包括用於使被壓物形成摞放的升降疊加系統7，升降疊加系統安裝在傳送裝置I的機架111上方(相對於機架用於放置底板的面)並位於傳送裝置I的輸出端11。所述升降疊加系統包括堆疊支架71、直線往復運動機構72、撐板73、提拉鉤74、墊板75、復位機構；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉至橫臥於傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉至供撐板下方的底板穿過的位置，復位機構用於使撐板回復至支撐位置。提拉鉤的鉤部位置低於撐板。作為本實施例的直接變形，升降疊加系統也可以位於傳送裝置的機架下方(相對於機架用於放置底板的面)，也同樣地位於傳送裝置的輸出方。該升降疊加系統可以由堆疊支架、直線往復運動機構、推架(相當於提拉鉤)、撐板、墊板、復位機構。推架在直線往復運動機構的帶動下，在底板的下方施加推力將帶有將底板推到撐板上。用於安裝直線往復運動機構的堆疊支架位於傳送裝置的機架的下方。升降疊加系統優選採用安裝在傳送裝置的機架上方，由於氣缸是位於撐板的上方，同時採用了提拉鉤使得提拉鉤還具有防止摞放的帶物料的底板側傾，使堆疊效果更佳。還可以設有導向機構76，提拉鉤74通過該導向機構與堆疊支架71形成滑動連接。在本實施例中，所述復位機構由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位於與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角，形成鈍角，可以藉助撐板自身的重力回復到與墊板相抵的位置供底板放置。作為本實施例的直接變形，復位機構也可以由扭簧或卷簧形成。當然也可以採用其它的結構。為了實現自動化流水線作業，本自動生產豆腐乾設備，還設置有堆疊傳送裝置8。該堆疊傳送裝置包括機架81、用於將摞放的被壓物傳送至推車提升系統上的夾模輸送系統82、用於將夾模輸送系統傳送來的被壓物輸送至壓機上的推車提升系統83。機架81上設有夾模輸送系統82和推車提升系統83，夾模輸送系統82安裝在傳送裝置I輸出端11的上方，推車提升系統83位於升降疊加系統7和壓機33系統之間。在本實施例中，所述夾模輸送系統82包括第一直線往復動運機構821、用於抓取摞放被壓物的爪鉤822、第一導向機構(圖上未示)、第二直線往復運動機構824、爪架825、第二導向機構826、推架827、第三直線往復運動機構828 ;堆疊傳送裝置8的機架81上設有第三直線往復運動機構828，第三直接往復運動機構的輸出端與推架827固定連接，推架827與堆疊傳送裝置的機架81形成滑移連接，第一直線往復運動機構821安裝在推架827上，第一直線往復運動機構的輸出端與爪架825固定連接，爪架825通過第二導向機構826與推架827形成滑移連接，爪架827上設有第二直線往復運動機構824，第二直線往復運動機構的輸出端與爪鉤822固定連接，爪鉤通過第一導向機構與爪架825形成滑移連接，爪鉤具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位於升降疊加系統上方的第一位置和位於推車提升系統的端部上方的第二位置。該夾模輸送系統的工作工程為:第二直線往復運動機構工作，使兩側的爪鉤拉開距離，使爪鉤之間的間隙大於底板的尺寸以便其從底板的上方下降到底板的下方；再第一直線往復運動機構工作，使爪架帶著爪鉤下降到底板的下方；第二直線往復運動機構再次工作，使兩側的爪鉤間縮小距離，以使爪鉤勾住底 板；接著，第一直線往復運動機構再次工作帶動爪架上升，使底板脫離堆放位置；接著第三直接往復運動機構工作帶動推架移動到推車提升系統上方；第二直線往復運動機構和第一直線往復運動機構再工作，最終使帶有物料的底板被放置到推車提升系統上；後第三直線往復運動機構再工作，使推架退回堆放位置上方。作為本實施例的直接變形，夾模輸送系統也可以設置在堆疊傳送裝置的機架的下方的結構。在本實施例中的直線往復運動機構可以是氣缸、液壓缸，還可以是其它結構，例如由伺服電機和絲杆螺母結構形成。在本實施例中，導向機構可以是由光杆和滑套形成，也可以是由燕尾滑槽結構形成。在本實施例中，所述推車提升系統83包括推車831、第一直線往復運動機構832、第二直線往復運動機構833、推送架834。堆疊傳送裝置的機架81上設有第二直線往復運動機構833，第二直線往復運動機構的輸出端與推車831相連接，推車831通過導輪835與堆疊傳送裝置的機架81形成滑動連接，推車上設有第一直線往復運動機構，第一直線往復運動機構的輸出端與推送架834固定連接，在壓機的支撐臺上設有供推送架插入的凹槽，推送架具有高於堆疊傳送裝置的機架81和壓機33的支撐臺331的第一位置、具有低於堆疊傳送裝置的機架和壓機33的支撐臺331的第二位置，推車具有位於推車系統端部的第一位置以及插入壓機33的支撐臺331的第二位置。該推車提升系統的工作過程為:第二直線往復運動機構工作帶動推送架上升，使摞放的底板脫離堆疊傳送裝置的機架；然後第一直線往復運動機構工作帶動推車向壓機移動並插入壓機內，使帶有物料的底板進入壓機；接著第二直接往復運動機構再次工作帶動推送架下降，使底板被放置在壓機上；之後第一直線往復運動機構工作帶動推車回復到原位置。在本實施例中的直線往復運動，可以是氣缸、液壓缸；也可以採用其它的結構。優選地，第一直線往復運動機構為液壓缸、第一直接往復運動機構為氣缸。為了防止摞放的底板在傳送過程中傾斜，造成倒塌，該堆疊傳送裝置還可以設有用於整齊被壓物的理平系統84。理平系統安裝在堆疊傳送裝置的機架端部，理平系統包括固定杆841、兩個截面呈L形的型板842、氣缸(圖上未示)，固定杆與堆疊傳送裝置的機架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機架鉸接，氣缸跨接在兩個型板上。該自動生產豆腐乾設備還可以用於使被壓物脫水的預壓系統85，預壓系統位於壓機系統3和理平系統84之間，所述預壓系統包括壓板851、直線往復運動機構852、導向機構(圖上未示)，直線往復運動機構852安裝在堆疊傳送裝置的機架81上，直線往復運動機構的輸出端與壓板851固定連接，壓板852通過導向機構與堆疊傳送裝置的機架81形成滑移連接。為能合理地預脫水，上述實施例中接近傳感器、控制器、接觸開關等結構也可以應用在該預壓系統上。在本實施例中，直線往復運動機構可以是氣缸、液壓缸；還可以是其它結構。當然在本實施例中，導向機構也可以省略。較佳地，也可以在預壓系統上設有理平系統，以避免在預壓過程中防止摞放的物料傾斜。在壓機系統上還可以設有出模系統，該出模系統的結構與推車提升裝置的結構大致一致，其區別在於推車提升裝置的推送架在出模系統中的高度狀態相反。本實用新型的自動生產豆腐乾設備，由2條生產線形成，每條生產線具有傳送裝置、送漿裝置、框架傳送裝置、框架擺放裝置、升降疊加系統、堆疊傳送裝置、預壓系統和壓機系統，實現了全自動化生產豆腐乾作業。
上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非依此限制本實用新型的保護範圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種自動生產豆腐乾設備，由若干條生產線形成，每條生產線包括用於間歇停頓性傳送豆腐乾胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用於脫水成型的壓機系統，豆腐乾胚型框由底板和框架分體形成，其特徵在於:還包括用於將框架擺放到底板上並且具有框架進入口和框架移出口的框架擺放裝置、用於將框架送入框架進入口並正對於框架移出口位置的框架傳送裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位於傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間並且框架移出口與處於暫停狀態的底板位置相對應； 框架傳送裝置包括用於放置框架的機架、滑動架、直線往復運動機構、用於帶動框架向框架擺放裝置移動的撥動機構，直線往復運動機構安裝在機架上，直線往復運動機構的輸出端與滑動架相連接，滑動架與機架滑動配合併且滑動架的頂面低於機架的頂面，撥動機構安裝在滑動架上，撥動機構的輸出端具有與框架的側面形成頂壓配合的第一位置以及低於框架的底面的第二位置； 框架擺放裝置包括用於支撐框架的機架、撥爪、直線往復運動機構，該框架擺放裝置的直線往復運動機構的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復運動機構和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠離框架移出口供框架進入框架擺放裝置的機架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進入傳送裝置並置於底板上的第二位置。
2.根據權利要求1所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述撥動機構包括:推桿、用於限制推桿向單轉動的限位塊；推桿與框架傳送裝置的滑動架相鉸接，推桿的重心低於推桿與框架的鉸接軸，限位塊與滑動架固定連接，限位塊位於推桿的側方，推桿具有與限位塊相抵並與框架形成頂壓配合的第一位置。
3.根據權利要求1所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述壓機系統包括間隙性等角度轉動的動力源、機架、若干臺壓機、軸套、軸、軸座、減速機構和滑輪，機架與軸套固定連接，軸套通過軸承與軸周向轉動連接，軸與軸座固定連接，動力源的殼體與軸座固定連接，動力源的輸出端通過減速機構與軸套傳動連接，在機架的下方設有滑輪，該滑輪與機架固定連接，壓機沿機架的中心周向排列並與機架固定連接。
4.根據權利要求3所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述壓機包括直線往復運動機構、支架、壓板、導向機構；在支架上設有直線往復運動機構，直線往復運動機構的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導向機構與支架形成滑移配合，支架與壓機系統的機架固定連接。
5.根據權利要求4所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:還包括接近傳感器、控制器、接觸開關；所述壓機的直線往復運動機構包括電磁閥、油缸；油缸的活塞杆與壓板固定連接；接近傳感器設置在壓機系統的機架上，接觸開關設置在壓板上；當接近傳感器檢測到壓機上有被壓物時，接近傳感器向控制輸送信號，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動；當接觸開關接觸到被壓物時，接觸開關向控制器輸送信號，控制器向電磁閥輸送預設在控制器上的壓板繼續下行移動量信號，直至活塞杆帶動壓板完成繼續下行移動量，壓板完成繼續下行移動量並保持預設時間後，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞杆復位。
6.根據權利要求3所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:還包括用於使被壓物形成摞放的升降疊加系統，升降疊加系統安裝在傳送裝置的機架上方並位於傳送裝置的輸出端。
7.根據權利要求6所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述升降疊加系統包括堆疊支架、直線往復運動機構、撐板、提拉鉤、墊板、復位機構；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉至橫臥於傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉至供撐板下方的底板穿過的位置，復位機構用於使撐板回復至支撐位置，提拉鉤的鉤部位置低於撐板。
8.根據權利要求6所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:還包括堆疊傳送裝置，該堆疊傳送裝置包括機架、用於將摞放的被壓物傳送至推車提升系統上的夾模輸送系統、用於將夾模輸送系統傳送來的被壓物輸送至壓機上的推車提升系統；機架上設有夾模輸送系統和推車提升系統，夾模輸送系統安裝在傳送裝置輸出端的上方，推車提升系統位於升降疊加系統和壓機系統之間。
9.根據權利要求7所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述復位機構由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位於與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角。
10.根據權利要求8所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述夾模輸送系統包括第一直線往復動運機構、用於抓取擦放被壓物的爪鉤、第一導向機構、第二直線往復運動機構、爪架、第二導向機構、推架、第三直線往復運動機構；堆疊傳送裝置的機架上設有第三直線往復運動機構，第三直接往復運動機構的輸出端與推架固定連接，推架與堆疊傳送裝置的機架形成滑移連接，第一直線往復運動機構安裝在推架上，第一直線往復運動機構的輸出端與爪架固定連接，爪架通過第二導向機構與推架形成滑移連接，爪架上設有第二直線往復運動機構，第二直線往復運動機構的輸出端與爪鉤固定連接，爪鉤通過第一導向機構與爪架形成滑移連接，爪鉤具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位於升降疊加系統上方的第一位置和位於推車提升系統的端部上方的第二位置。
11.根據權利要求8所·述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述推車提升系統包括推車、第一直線往復運動機構、第二直線往復運動機構、推送架，堆疊傳送裝置的機架上設有第二直線往復運動機構，第二直線往復運動機構的輸出端與推車相連接，推車通過導輪與堆疊傳送裝置的機架形成滑動連接，推車上設有第一直線往復運動機構，第一直線往復運動機構的輸出端與推送架固定連接，在壓機的支撐臺上設有供推送架插入的凹槽，推送架具有高於堆疊傳送裝置的機架和壓機的支撐臺的第一位置、具有低於堆疊傳送裝置的機架和壓機的支撐臺的第二位置，推車具有位於推車系統端部的第一位置以及插入壓機的支撐臺的第二位置。
12.根據權利要求8所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:所述堆疊傳送裝置還包括用於整齊被壓物的理平系統，理平系統安裝在堆疊傳送裝置的機架端部，理平系統包括固定杆、兩個截面呈L形的型板、氣缸，固定杆與堆疊傳送裝置的機架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機架鉸接，氣缸跨接在兩個型板上。
13.根據權利要求12所述的自動生產豆腐乾設備，其特徵在於:還包括用於使被壓物脫水的預壓系統，預壓系統位於壓機系統和理平系統之間，所述預壓系統包括壓板、直線往復運動機構、導向機構，直線往復運動機構安裝在堆疊傳送裝置的機架上，直線往復運動機構的輸出端與壓板 固定連接，壓板通過導向機構與堆疊傳送裝置的機架形成滑移連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動生產豆腐乾設備，解決了其實現將框架自動擺放到底板上的技術問題。由若干條生產線形成，每條生產線包括用於間歇停頓性傳送豆腐乾胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用於脫水成型的壓機系統，豆腐乾胚型框由底板和框架分體形成，還包括用於將框架擺放到底板上並且具有框架進入口和框架移出口的框架擺放裝置、用於將框架送入框架進入口並正對於框架移出口位置的框架傳送裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位於傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間並且框架移出口與處於暫停狀態的底板位置相對應。
文檔編號A23C20/02GK203120883SQ2012207307
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者王華平 申請人:浙江中禾機械有限公司