一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置的製作方法
2023-10-20 09:12:52
本發明涉及一種電連接器技術領域，特別是一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置。
背景技術：
電連接器適用於軍用電子系統，以及各種電器、電子設備等系統之間的電氣線路連接，以及其它工業設備的電連接器。插孔是電連接器的關鍵件，直接影響到電接觸性能的穩定性、插拔壽命以及分離性能。電連接器的接觸電阻與正壓力之間有密切的關係。正壓力大則接觸電阻小、接觸可靠不易產生瞬斷。但正壓力過大，則連接分離困難、機械磨損嚴重，在實際生產及檢驗中，由於測量接觸正壓力相當困難，通常用測單孔分離力來保證接觸件具有一定的正壓力。插孔收口是滿足電連接器可靠性的關鍵工序，應在裝配過程中重點控制，以提高插孔收口力的一致性，防止在使用中出現因插拔力降低導致的接觸失效問題。
傳統的單(雙)插孔收口是採取人工用平口鉗收口的方式進行手工收口。在手工收口的工藝方式下，由於收口鉗的收壓位置、受壓用力大小等受個人的技能水平、熟練程度等人為因素的影響，較難控制，容易造成插孔收口後的插拔力一致性差，力的離散性大，單插孔一次收口(未返工)合格率僅為80％左右。另外在人工收口方式下，工人長時間反覆操作，容易疲勞，收口力不穩定。產品在高溫、振動、衝擊等力學環境條件下使用，易造成不導通或接觸不良、接觸失效等質量問題，均為插孔收口質量不穩定所致。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術的上述不足，提供一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，通過該裝置收口的插孔，提高了插孔的合格率，確保了插孔插拔力的一致性，降低了操作員的勞動強度，提升了插孔收口質量。
本發明的上述目的是通過如下技術方案予以實現的：
一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，包括導向模塊、收口模塊、夾持模塊、支架、第一固定平臺、第二固定平臺、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和PLC操作臺；其中，PLC操作臺位於氣動收口裝置的底部；支架固定安裝在PLC操作臺的上表面；第一固定平臺和第二固定平臺平行且相對的固定安裝在支架上表面；導向模塊固定安裝在第一固定平臺上表面；第一氣缸固定安裝在第一固定平臺上表面，且第一氣缸的輸出軸與導向模塊固定連接；收口模塊固定安裝在第二固定平臺的上表面；第四氣缸固定安裝在第二固定平臺的上表面，且第四氣缸的輸出端與收口模塊固定連接；夾持模塊豎直固定安裝在收口模塊的上方；第二氣缸固定安裝在收口模塊的上端面；第三氣缸固定安裝在PLC操作臺的上表面，且位於支架與PLC操作臺之間。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，所述第三氣缸與導向模塊固定連接，實現導向模塊沿z向的移動；所述第一氣缸實現導向模塊沿y向的移動；所述第二氣缸實現夾持模塊沿z向的移動；所述第四氣缸實現收口模塊沿x向的移動，同時實現收口模塊的收緊和打開。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，所述導向模塊為T字型結構，導向模塊沿y向固定安裝在第一固定平臺的上表面，且指向第二固定平臺。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，導向模塊的前端設置有定位槽，定位槽中豎直安裝有定位片。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，所述定位片為矩形片狀結構，垂直於第二固定平臺的方向固定安裝在定位槽內，且定位片的上表面不伸出定位槽開口面。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，所述收口模塊為兩個對稱的矩形塊狀結構，矩形塊狀結構的一個側面設置有水平凹槽，凹槽與第二固定平臺沿-y方向的突出部位相對應，兩個矩形塊狀結構通過凹槽分別固定安裝在第二固定平臺沿-y方向的兩側突出部位。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，氣動收口裝置的工作流程為：將外部端子部件放入導向模塊中的定位槽中，通過定位片對外部端子部件的底部進行定位限位；通過PLC操作臺控制第一氣缸動作，帶動導向模塊中的外部端子部件沿+y方向移動；移動到位後，PLC操作臺控制第二氣缸，帶動夾持模塊沿-z方向移動，直至夾持模塊壓緊外部端子部件；PLC操作臺控制第四氣缸，帶動收口模塊收緊，從兩側夾緊外部端子部件；PLC操作臺控制第三氣缸，帶動導向模塊沿z方向移動，直至外部端子部件脫離導向模塊；PLC操作臺控制第一氣缸，帶動導向模塊沿-y方向運動至初始位置；PLC操作臺控制第四氣缸，使收口模塊張開，外部端子部件脫落，加工完成。
在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，所述夾持模塊為矩形突起結構；長L1為34-38mm；全高L2為28-32mm，其中突起部分高L3為1.8-2.2mm，突起部分長L8為20-24mm；夾持模塊底部設置有凹槽，所述凹槽槽深L4為15-17mm，槽寬L5為4-6mm；夾持模塊兩側設置有矩形凹槽，矩形凹槽寬L6為14-16mm；矩形凹槽深L7為1.8-2.2mm。
本發明與現有技術相比具有如下優點：
(1)本發明採用了半自動上料機構，將插孔通過操作員裝入定位片孔中，啟動按鈕，半自動上料機構作業，將插孔送至收口位置，即完成上料作業。實現了兩瓣槽單插孔和兩瓣槽雙插孔的收口送料工序；
(2)本發明採用了壓縮空氣為動力的機械夾持收口裝置，由夾持模塊抓住插孔；送料機構向下，從插孔中撤出，並退回原處；收口模塊作業，將插孔收口後收口模塊鬆開；再將夾持模塊鬆開，插孔掉入抽屜收口完成。收口力穩定，質量一致性好；
(3)本發明採用了收口模塊組,主要由夾持模塊、定位模塊、收口模塊組成，通過更換這三種模塊，可以實現各種兩瓣槽插孔的收口，更換方便，對插孔收口的生產效率顯著提高，降低了操作人員勞動強度。
(4)本發明採用了PLC控制系統，界面上設置了三個主要功能按鈕(調試、運行、設置)，裝模調試界面中能單獨調試各模塊組的獨立運動；設置按鈕內還編制了密碼進入程序；參數設置界面中，可任意設置各氣缸、各機械結構的延遲時間，可以控制各個結構運行速度的快慢；自動運行界面中，可任意設置裝料時間、產能設置，並能顯示當前數量、生產總數、氣壓、手動排水等。
附圖說明
圖1為本發明氣動收口裝置示意圖；
圖2為本發明導向模塊結構示意圖；
圖3為本發明收口模塊組示意圖；
圖4為本發明定位片示意圖；
圖5為本發明夾持模塊結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的描述：
如圖1所示為氣動收口裝置示意圖，由圖可知，一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，包括導向模塊1、收口模塊2、夾持模塊3、支架5、第一固定平臺6、第二固定平臺7、第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11和PLC操作臺12；其中，PLC操作臺12位於氣動收口裝置的底部；支架5固定安裝在PLC操作臺12的上表面；第一固定平臺6和第二固定平臺7平行且相對的固定安裝在支架5上表面；導向模塊1固定安裝在第一固定平臺6上表面；第一氣缸8固定安裝在第一固定平臺6上表面，且第一氣缸6的輸出軸與導向模塊1固定連接；收口模塊2固定安裝在第二固定平臺7的上表面；第四氣缸11固定安裝在第二固定平臺7的上表面，且第四氣缸11的輸出端與收口模塊2固定連接；夾持模塊3豎直固定安裝在收口模塊2的上方；第二氣缸9固定安裝在收口模塊2的上端面；第三氣缸10固定安裝在PLC操作臺12的上表面，且位於支架5與PLC操作臺12之間。
2、根據權利要求1所述的一種兩瓣槽插孔的氣動收口裝置，其特徵在於：所述第三氣缸10與導向模塊1固定連接，實現導向模塊1沿z向的移動；所述第一氣缸8實現導向模塊1沿y向的移動；所述第二氣缸9實現夾持模塊2沿z向的移動；所述第四氣缸11實現收口模塊2沿x向的移動，同時實現收口模塊2的收緊和打開。
如圖2所示為導向模塊結構示意圖，由圖可知，導向模塊1為T字型結構，導向模塊1沿y向固定安裝在第一固定平臺6的上表面，且指向第二固定平臺7。
如圖4所示為定位片示意圖，由圖可知，導向模塊1的前端設置有定位槽13，定位槽13中豎直安裝有定位片4，其中，定位片4為矩形片狀結構，垂直於第二固定平臺7的方向固定安裝在定位槽13內，且定位片4的上表面不伸出定位槽13開口面。
如圖3所示為收口模塊組示意圖，由圖可知，收口模塊2為兩個對稱的矩形塊狀結構，矩形塊狀結構的一個側面設置有水平凹槽，凹槽與第二固定平臺7沿-y方向的突出部位相對應，兩個矩形塊狀結構通過凹槽分別固定安裝在第二固定平臺7沿-y方向的兩側突出部位。
如圖5所示為夾持模塊結構示意圖，由圖可知，夾持模塊3為矩形突起結構；長L1為34-38mm；全高L2為28-32mm，其中突起部分高L3為1.8-2.2mm，突起部分長L8為20-24mm；夾持模塊3底部設置有凹槽，所述凹槽槽深L4為15-17mm，槽寬L5為4-6mm；夾持模塊3兩側設置有矩形凹槽，矩形凹槽寬L6為14-16mm；矩形凹槽深L7為1.8-2.2mm。
氣動收口裝置的工作流程為：將外部端子部件放入導向模塊1中的定位槽13中，通過定位片4對外部端子部件的底部進行定位限位；通過PLC操作臺12控制第一氣缸8動作，帶動導向模塊1中的外部端子部件沿+y方向移動；移動到位後，PLC操作臺12控制第二氣缸9，帶動夾持模塊3沿-z方向移動，直至夾持模塊3壓緊外部端子部件；PLC操作臺12控制第四氣缸11，帶動收口模塊2收緊，從兩側夾緊外部端子部件；PLC操作臺12控制第三氣缸10，帶動導向模塊1沿z方向移動，直至外部端子部件脫離導向模塊1；PLC操作臺12控制第一氣缸8，帶動導向模塊1沿-y方向運動至初始位置；PLC操作臺12控制第四氣缸11，使收口模塊2張開，外部端子部件脫落，加工完成。
本發明說明書中未作詳細描述的內容屬本領域技術人員的公知技術。