雙線式現場安裝過程設備的製作方法
2023-12-12 12:44:32 1
專利名稱：雙線式現場安裝過程設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及過程設備。具體地，本發明涉及現場安裝過程控制和測量設備。
過程控制器通常是位於遠離過程的控制室中的微型計算機。過程控制器可以接收來自一個或者多個過程測量設備的過程信息，並將適當的控制信號施加於一個或者多個過程控制設備，以便改變過程，從而對其進行控制。
為了與過程連接，發射機和執行器通常安裝在現場靠近過程的地方。這種物理上的靠近使過程設備遭受一些環境問題。例如，過程設備經常處於極端溫度、震動、腐蝕性的和/或可燃的環境，以及電噪聲。為了克服這種條件，過程設備要特別設計成「現場安裝的」。這種現場安裝設備可以設計成利用防爆的堅固外殼。此外，同樣可以使用被稱為「固有安全的」電路來設計現場安裝的過程設備，這意味著即使在惡劣的環境中，電路通常不會包含產生可能在危險氣體中導致爆炸的火花或者表面溫度的足夠的電能量。此外，通常採用電絕緣技術來降低電噪聲的影響。這些僅僅是設計考慮事項的幾個簡單示例，其將現場安裝過程設備與其它的設備區別開來，這些設備測量傳感器特性並提供表示這種特性的數據。
除了上面列出的環境因素之外，現場安裝過程設備的另一挑戰是布線。由於過程設備靠近遠離控制室的過程，所以經常需要很長的線路來將這些設備與控制室連接。這些線路安裝成本較高，並不易維護。
減少布線的一個方法是使用雙線過程設備。這些設備使用雙線過程控制迴路來與控制室連接。雙線設備接收來自過程控制迴路的電源，並且按照一種通常不被過程設備的電源影響的方式經過過程控制迴路與過程設備通信。經過雙線進行通信的技術包括4-20mA的信令、多路可尋址遠程收發信機協議(HighWay Addressable Remote Transducer(HART)協議)、FOUNDATIONTM現場總線、Profibus-PA等。儘管雙線過程控制系統提供簡單布線，但是這種系統為連接的設備提供有限的功率。例如，按照4-20mA信令進行通信的設備必須不能下降超過4mA，否則設備的電流消耗將會影響過程變量。雙線過程設備節省的電能預算通常限制了提供的功能。
過程控制產業減少現場布線的另一方法是提供具有兩個傳感器輸入的發射機。這種發射機減少了發射機/傳感器的數目，從而減少了布線的成本以及整個系統的成本。這種發射機的一個例子是Model 3244MV多變量溫度發射機，其可以從Minnesota，Eden Prairie的Rousemount公司獲得。
儘管當前的多變量發射機可以降低布線成本以及整個系統的成本，傳統上它們已經局限於涉及兩個傳感器的應用中。因此，在具有十六個傳感器的應用中，例如仍然需要八個多變量發射機。此外，如果不同的傳感器組獨立接地，就有可能產生接地迴路誤差並對過程測量造成不利的影響。
用於克服將大量的傳感器與控制室連接問題的當前方法包括將傳感器直接與控制室連接。例如，如果一個場合需要大量的溫度傳感器，用戶通常建立「直接運行」熱電偶配置，其中熱電偶線路跨接在測量「點」和控制室之間。這種直接運行配置通常沒有獲得多個信號或者雙傳感器發射機的成本高，但是，需要明顯的布線工作強度，並且很長的線路使過程測量更易於遭受電噪聲的幹擾。
過程控制工業同樣通過提供能夠執行控制功能的現場安裝設備來減少過程控制中長線路的影響。因此，將過程控制的一些方面轉移到現場，從而提供更加快速的響應時間、更大的靈活性。現場安裝設備中關於這種控制功能的其它信息可以在Warrior等人的編號為5825664、標題為「現場安裝控制單元(FIELD-MOUNTED CONTROL UNIT)」的美國專利中發現，該專利後轉讓給Rousemount公司。
儘管多變量發射機和實現控制功能的過程設備具有先進的過程控制方法，但是仍要提供需要相對大量的傳感器，以及現場中需要改進的功能的應用。
在另一實施例中，雙線式現場安裝過程設備包括適用於執行用戶產生的控制算法的控制器，該控制算法使過程輸入信息與過程輸出命令相關。該實施例的過程設備同樣包括適用於在雙線迴路上進行通信的迴路通信設備。
圖2是如
圖1所示的過程設備的系統方框圖。
圖3是根據本發明實施例為現場安裝過程設備提供過程變量的方法的系統方框圖。
圖4是根據本發明實施例操作現場安裝過程設備的系統方框圖。
圖1是過程控制系統10的概略圖，其包括控制室12，過程控制迴路14和過程設備16。過程控制系統可以包括與控制室12連接的單一過程設備，但是系統10同樣可以包括成千上百個經過多個過程控制迴路與一個或者多個控制室連接的過程設備。
控制室12通常是遠離設備16的設備，所述設備包括微型計算機。處於控制室12中的用戶使用微型計算機通過過程控制迴路14與各種過程設備交互作用，並因此通過控制室控制過程。為了簡明起見，控制室12表示成單一的方框。但是，在一些控制系統實施例中，控制室12實際上將過程控制迴路14與整個計算機網絡連接，例如網際網路，以致於世界範圍的用戶可以通過傳統的網頁瀏覽器軟體來訪問過程設備16。
迴路14是雙線式過程控制迴路。存在關於在迴路14上通信的多個雙線式過程通信協議。可以使用任何合適的協議。例如，HART協議、FOUNDATIONTM現場總線協議和Profibus-PA協議可以用於本發明的實施例。迴路14提供電源，以便與過程設備連接，同時提供各種設備之間的通信。
過程設備16包括封蓋17和基座19，它們最好由合適的塑料製成。基座19適用與用於安裝的工業標準DIN導軌緊密配合。如同即將詳細說明的一樣，適用於通過迴路14接收的電源來單獨操作設備16，並且它適用於現場安裝。因此，可以對設備16進行配置，以便抵抗相對大的溫度範圍(例如-40到85℃)、機械震動、高達90％的相對溼度。如後所述通過採用堅固的部件來實現這種環境抵抗力。可選擇的外殼18(以虛線示出)提供另外的耐久性，並且可以是任何已知的外殼，例如國家電子製造者協會(NEMA)外殼，或者防爆外殼。如圖1所示的過程設備的實施例具有多個輸入、輸出並且包括合適的計算電路(如圖2所示)，以便執行用戶產生的控制算法。該算法包括多個將指定的輸入事件和設備16控制的輸出相聯繫的邏輯語句。用戶可以通過位於設備16的接口來改變算法，或者通過在控制迴路14上與設備16通信來改變算法。可以使用常規的邏輯產生軟體，例如Relay Ladder Logic和Sequential Function Chart(SFC’s)來產生算法。在這種意義下，可以將設備16看作雙線式現場安裝可編程邏輯控制器。儘管對本發明的說明集中於如圖1和2所示的實施例，但是提供這種說明是為了清楚的緣故，由於可以清楚地表達採用單一輸入或者輸出的實施例。因為禁止性的電源限制，傳統的具有計算能力的設備16不能在雙線過程控制迴路上操作。
過程設備16與傳感器20、22、24、26、28和30，以及執行器32和34連接。傳感器20、22和24是已知類型的熱電偶，它與各種過程點連接，以便按照各個過程點的過程變量提供電壓信號。電阻溫度設備(RTD)26，28和30同樣和各種過程點連接，並且按照各個過程點的過程溫度來提供電阻。RTD 26通過已有的三線式線路與設備16連接，並且表明本發明的實施例中可以使用各種布線配置。執行器32和34與過程設備16連接並按照來自設備16的控制信號對適當的閥門開關執行動作。如上所指出，設備16可以執行用戶產生的控制算法，以便將特定的輸入條件和特定的輸出命令相聯繫。例如，設備16可以檢測過程流體溫度，從而使執行器32把加熱器與過程流體相結合，以便將流體溫度保持在選定的水平。
圖2是如圖1所示的設備的系統方框圖。設備16包括迴路通信設備36，電源模塊38，控制器40和通道42，44，46，48和存儲器52。迴路通信設備36與過程控制迴路14連接並適用於在迴路14上進行雙向數據通信。迴路通信設備36可以包括已知的通信設備，例如傳統的FOUNDATIONTM現場總線通信控制器等等。另外，通信設備36可以包括合適的隔離電路，以便於遵循如標題為「用於I、II、III類第一部分危險位置的本質安全設備和相關的設備」所述的工廠共同標準(FactoryMutual Approval Standard)。
電源模塊38與迴路14連接，以便電源模塊按照從迴路上接收的電源為設備16的所有部分提供電源，要注意的是這種電源可以提供多種電壓。例如，電源模塊38最好包括提供多個電壓的開關電源供電。因此，諸如A/D轉換器和隔離器之類的部件可以接收較高的電壓，例如4.9伏，同時諸如控制器40、存儲器52和迴路通信設備之類的低壓部件可以接收較低的電壓，例如3.0伏。此外，電源模塊38最好在某種程度上是可編程的，以便可以改變其提供的至少一種電壓。電源模塊38可以選擇的本質特性便於電源管理，其將在後面的說明書中說明。
控制器40與存儲器52連接，並且執行其中存儲的指令。存儲器52最好是工作電壓為3伏的低電壓存儲器，例如器件LRS1331，其可以從夏普電子公司獲得。此外，存儲器52可以是在單一存儲器模塊中既提供閃速存儲器又提供易失性存儲器的「堆棧式「存儲器。用戶或者通過與設備16本地連接，或者經過迴路14訪問設備16來改變用戶產生的控制算法或者控制器40執行的「程序」。在一些實施例中，程序包括將過程事件輸入與控制器40確定的輸出相聯繫的指令。在這種意義下，設備16與可編程邏輯控制器的功能頗為相似，所述的可編程邏輯控制器對於現場安裝來說不夠堅固，並且不能在雙線式現場設備的較低電平上工作。但是，通過提供可編程邏輯控制器的功能，可以經過諸如Relay Ladder Logic之類的用戶友好界面來實行更多複雜的過程控制算法。
控制器40接收來自模塊38的電能，並且與迴路通信設備36通信。控制器40最好包括諸如模塊MMC 2075微型處理器之類的低電壓微型處理器，其可以從Schaumburg，IL的Motorola公司獲得。此外，控制器40最好具有可選擇的內部時鐘速率，例如控制器40的時鐘速率，因此計算速度和功耗，並且可以經過迴路14將適當的命令發送到設備16來進行選擇。由於較高的時鐘速率會導致控制器的功率降低。最好一前一後地執行控制器40的選擇，電源模塊38向控制器40提供的電壓電平的選擇。按照這種方式，處理速度和設備16的功耗都是可以選擇和一起變化的。
控制器40通過接口總線54與各種通道連接，所述的接口總線最好是為高速數據通信，例如同步外設接口(SPI)設計的串行總線。通道42、44、46和48分別經過通信隔離器56、58、60和62與總線54連接，它最好是已知的光隔離器，但是也可以是諸如互感器和電容器之類的設備。在一些實施例中，通道42、44、46和48以並行形式提供數據，並且並行串行轉換器可以用來將數據在並行格式和串行格式之間轉換。轉換器64最好是通用異步接收機/發射機(UART)。
通道42與控制器40連接，並且包括傳感器終端1-n、多路復用器(MUX)66、模數(A/D)轉換器68，通信隔離器56和電源隔離器70。將通信隔離器56和電源隔離器57綜合在一個電路之中是可以預料到的。通道42具體適用於測量指定的傳感器類型，例如熱電偶，電阻溫度設備，應變儀，壓力傳感器或者其它的傳感器類型。每一傳感器終端適用於將單一的傳感器，例如熱電偶和多路復用器66連接。多路復用器66有選擇地將傳感器之一與A/D轉換器68連接，以便測量傳感器的特性(熱電偶的電壓)，並且通過隔離器56和UART 64與控制器40通信。就能夠經過電源隔離器70來接收通道42的電源。電源隔離器70最好是互感器，但是也可以是任何合適的設備。本領域的技術人員可以理解的是通信隔離器56和電源隔離器70相互協作，以便保證通道42與設備16的其它部分電絕緣。
通道44與通道42相似，並且相近的部分用相似的數字編號。可以對通道44進行配置，以便測量與通道42不同類型的傳感器。例如，在一個實施例中，對通道42進行配置，以便測量熱電偶的電壓，以及對通道44進行配置，以便測量RTD的電阻。因此配置通道44中的每個傳感器終端，以便按照雙線，三線或者四線(Kelvin)線路連接。因為通道42和44都與設備16的其它部分電隔離，因此第一獨立接地傳感器與通道42的連接和第二獨立接地傳感器與通道44的連接並不會導致產生不想要的接地迴路誤差。此外，由於每個通道都可以針對傳感器的特定類型來配置，這樣可以在實際應用中達到最優，所以諸如A/D精度和轉換速率之類的參數都可以適配於特定的傳感器類型，例如，設計的高精度通道可以採用配置成具有很高的精度但是轉換速率相對較慢的A/D轉換器。相反，為測量迅速變化的過程變量的傳感器設計的通道可以採用低精度高速度的A/D轉換器。本質上，可以按照從控制器40接收的配置信息來將任何的傳感器輸入在電阻型傳感器和電壓型傳感器之間切換。控制器40可以按照從迴路14上或者經過本地輸入(未示出)接收的信息來提供配置信息。此外，控制器40可以提供配置信息，以便調節每個通道的，乃至每個傳感器的模數轉換採樣速率。有利的是，根據關於過程的已知信息可以預期傳感器的變化速率。
通道46與通道42和44相似，但是由於通過配置通道46來接收數字輸入，所以其並不包括模數轉換器。如圖所示，輸入1-n與多個復用器66連接，該復用器經過通信隔離器60和UART將選擇的輸入信號傳送給總線54。在一些關於數字輸入的實施例中，輸入電平可以是經過隔離器60將數字輸入直接提供給UART 64的電平。數字輸入通常表示邏輯信號，例如限位開關的觸點閉合等等。但是，數字輸入1-n同樣可以連接到其它過程設備的數字輸出，以致輸入表示邏輯信號，例如告警或者其它的布爾型信號。
通道48與通道46相似，但是其操作實際上與通道46相反。因此，經過UART發送到通道48的串行信息被轉換為並行格式，並且跨過通信隔離器62進行傳送，以便設置單獨的執行器的輸出。因此，將邏輯信號傳送到標註為ACTUTOR1-n的終端，以便使執行器連接到這種終端(未示出)上，從而根據要求來連接或斷開。這種執行器可以是任何合適的設備，例如閥門控制器、加熱器、電機控制器和其它任何合適的設備。實際上，執行器是按照邏輯類型輸出可尋址的任何設備。
圖3是根據本發明實施例為現場安裝過程設備提供過程變量的方法的系統方框圖。本方法從方框80開始，其中現場安裝設備通過雙線式過程控制迴路來整體提供電源。在方框82，過程設備經過第一隔離輸入通道與第一傳感器連接。經過第一隔離輸入通道來獲得表示過程變量的傳感器信號。在方框84，過程設備經過第二隔離輸入通道與第二傳感器連接，以便獲得第二傳感器信號。由於第一和第二輸入通道是隔離的，所以第一和第二傳感器獨立的接地不會導致不想要的接地迴路誤差。在方框86，過程設備按照一個或者兩個傳感器信號來計算過程變量。而且，儘管針對兩個傳感器來說明本發明，但是可以使用多個另外的傳感器，以致過程變量可以是任何數目的傳感器信號的函數。例如，過程設備可以將各個傳感器的數值平均、提供它們的差值，標準差或者任何其它適當的函數。在方框88，計算的過程設備輸出。該輸出可以按照信息的方式通過輸出通道在過程迴路上、本地顯示器或者有效的本地輸出上發送。
圖4是根據本發明實施例操作現場安裝過程設備的系統方框圖。在方框80，設備由雙線式過程控制迴路供電。在步驟92，設備接收信號。該信號可以是通過輸入通道接收的信號，例如上述多個分離的輸入通道，也可以是通過雙線式過程控制迴路接收的過程信息、可以是本地輸入，可以是輸入信號和信息的任何組合。在方框94，設備執行用戶可編程邏輯，以便將輸入信息和一個或者多個過程輸出相聯繫。用戶可編程邏輯可以是簡單的或者複雜的算法，例如ladder logic，SFC，模糊邏輯，自適應控制或者神經網絡等等。在方框96，設備經過操作用戶可編程邏輯來提供確定的輸出。輸出可以是本地輸出，數字的或者模擬的，或者輸出可以作為信息在雙線式過程控制迴路上發送。
儘管參考具有四個通道的雙線式過程設備的實施例對本發明進行了說明，但是本領域的技術人員可以認識到各種不脫離由附加權利要求限定的本發明精神和實質的變化。例如，儘管已經對各種模型分別進行了說明和描述，很明顯，可以預料到這種模型在物理上可一起實施，例如在專用集成電路來實施。此外，儘管控制器40被描述成單一的模塊，其功能可以分布在多個微型處理器上，以致一個微型處理器可以提供低電平的I/O互動，例如校準，線性化等等，而第二微型處理器執行用戶產生的控制算法。此外，儘管說明集中於通過公開的通道提供的輸入和輸出，但是可以明顯地預料到可通過過程控制迴路將過程輸入或者過程輸出通知給其它的過程設備。
權利要求
1.一種雙線式現場安裝過程設備，其特徵在於包括可與雙線式過程控制迴路連接，並且使用從雙線式過程控制迴路接收的電能整體地為過程設備供電的電源模塊；與電源模塊連接的迴路通信設備，並且可以與雙線式控制迴路連接，以便在迴路上通信；與迴路通信設備和電源模塊連接的控制器；可操作地與控制器和電源模塊連接、並且與過程設備電隔離的第一通道，配置的第一通道經過多個第一終端與至少一個第一過程接口單元連接；和可操作地與控制器和電源模塊連接、並且與過程設備電隔離的第二通道，配置的第二通道經過多個第二終端與至少一個第二過程接口單元連接。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於第一過程接口單元是傳感器，而設備還包括與多個第一終端連接的第一多路復用器；與控制器和第一多路復用器連接的第一模數轉換器，第一轉換器用來將來自多個第一終端之一的模擬信號轉換成數字數值並將數位訊號傳送給控制器。
3.根據權利要求2所述的設備，其特徵在於第二過程接口單元是傳感器，並且設備還包括與多個第二終端連接的第二多路復用器；與控制器和第二多路復用器連接的第二模數轉換器，第二轉換器用於將來自多個第二終端之一的模擬信號轉換成數字數值，並將數位訊號傳送給控制器。
4.根據權利要求2所述的設備，其特徵在於第二過程接口單元提供數字輸出，並且過程設備還包括與多個第二終端連接的第二多路復用器，以便接收多個數字輸入並按照至少一個數字輸入將信號傳送到控制器。
5.根據權利要求2所述的設備，其特徵在於第二過程接口單元是執行器，並且過程設備還包括與控制器和多個第二終端連接的第二多路復用器，以便按照來自控制器的命令提供多個第二終端上的多個數字輸出。
6.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於第一過程接口單元提供數字輸出，並且過程設備還包括與控制器和多個第一終端連接的第一多路復用器，以便接收多個數字輸入並按照至少一個數字輸入將信號傳送給控制器。
7.根據權利要求6所述的設備，其特徵在於第二過程接口設備提供數字輸出，並且過程設備還包括與控制器和多個第二終端連接的第二多路復用器，以便接收多個數字輸入並按照至少一個數字輸入將信號傳送給控制器。
8.根據權利要求6所述的設備，其特徵在於第二過程接口單元是執行器，並且過程設備還包括與控制器和多個第二終端連接的第二多路復用器，以便按照來自控制器的命令信號提供多個終端上的多個數字輸出。
9.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於控制器是微型處理器。
10.根據權利要求9所述的設備，其特徵在於微型處理器是低功率微型處理器。
11.根據權利要求9所述的設備，其特徵在於微型處理器具有用戶可選擇的時鐘速率。
12.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於還包括與控制器連接並用於存儲用戶產生的控制算法的存儲器。
13.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於控制算法包括一系列的邏輯條件。
14.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於存儲器是低功率存儲器。
15.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於存儲器是堆棧存儲器。
16.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於控制器適用於連續執行控制算法。
17.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於電源模塊包括開關型電源。
18.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於設備位於防爆外殼中。
19.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於電源模塊、迴路通信設備、控制器、第一通道和第二通道本質上是安全的。
20.一種雙線式現場安裝過程設備，其特徵在於包括可與雙線式過程控制迴路連接、並且使用從雙線式過程控制迴路接收的電能整體地為過程設備供電的電源模塊；與電源模塊連接的迴路通信設備，並且可以與雙線式控制迴路連接，以便在迴路上通信；與迴路通信設備和電源模塊連接、並且適用於提供過程變量輸出的控制器；與電源模塊和控制器連接的存儲器模塊，存儲器模塊用於存儲用戶產生的控制算法，該控制算法將至少一個過程變量與過程輸出相聯繫；可操作地與控制器和電源模塊連接的輸出通道，並且它與過程設備電隔離，輸出通道用於接收至少一個傳感器輸入；和其中控制器按照通過至少一個傳感器輸入接收的傳感器信號的至少一部分和用戶產生的控制算法來計算過程變量。
21.根據權利要求20所述的設備，其特徵在於設備位於防爆外殼之中。
22.根據權利要求20所述的設備，其特徵在於電源模塊、迴路通信設備、控制器、第一通道和第二通道本質上是安全的。
23.一種雙線式現場安裝過程控制設備，其特徵在於包括可與雙線式過程控制迴路連接、並且使用從雙線式過程控制迴路接收的電能整體地為過程設備供電的電源模塊；與電源模塊連接的迴路通信設備，並且它可以與雙線式控制迴路連接，以便在迴路上通信；與迴路通信設備和電源模塊連接、並且適用於提供過程變量輸出的控制器；與電源模塊和控制器連接的存儲器模塊，存儲器模塊用於存儲用戶產生的控制算法，該控制算法將至少一個過程變量與過程變量輸出相聯繫；可操作地與控制器和電源模塊連接的輸出通道，並且與過程設備電隔離，輸出通道用於按照來自控制器的命令信號來接收至少一個傳感器輸入；和其中控制器按照至少一個過程變量和用戶產生的控制算法來提供命令信號。
24.根據權利要求23所述的設備，其特徵在於設備位於防爆外殼中。
25.根據權利要求23所述的設備，其特徵在於電源模塊、迴路通信設備、控制器、第一通道和第二通道本質上是安全的。
26.一種現場安裝雙線式過程設備，其特徵在於包括為過程設備整體提供從雙線式過程控制迴路接收的電源的裝置；用來在雙線式過程控制迴路上通信的裝置；用來執行輸入/輸出的裝置；和用來按照從執行輸入/輸出的裝置接收的信息的至少一部分執行用戶提供的控制算法的裝置。
27.一種在可現場安裝的雙線式過程設備中提供過程變量的方法，其特徵在於該方法包括利用雙線式過程控制迴路整體地為過程設備供電；通過第一隔離通道有選擇地將過程設備和第一傳感器連接，以便測量第一傳感器的第一特性；通過第二分離通道有選擇地將過程設備與第二傳感器連接，以便測量第二傳感器的第二特性；按照第一和第二測量的特性中的至少一個來計算過程變量；和按照計算的過程變量來提供過程變量輸出。
28.一種在可現場安裝的雙線式過程設備中提供過程變量的方法，其特徵在於該方法包括利用雙線式過程迴路為過程設備整體供電；將過程設備與至少一個傳感器連接，以便測量至少一個第一傳感器的特性；按照用戶產生的算法和至少一個第一特性的操作計算過程變量輸出；提供過程變量輸出。
全文摘要
一種雙線式現場安裝過程設備(16)，其具有包括可以是輸入通道或者可以是輸出通道的通道的多個隔離通道。給定的輸入通道和輸出通道可以分別與傳感器或者執行器連接(32，34)。過程設備(16)由雙線式過程控制迴路(14)整體供電。過程設備(16)包括用來測量與輸入通道(42，44，46)連接的傳感器(20，24，26，28)的一個或者多個特性，以及用於控制與輸出通道(48)連接的執行器。控制器還用於執行用戶產生的、將過程輸入信息與過程輸出命令相聯繫的控制算法。過程設備同樣包括用來在雙線迴路上通信的迴路通信設備(36)。
文檔編號G06F1/18GK1429354SQ01809359
公開日2003年7月9日 申請日期2001年5月8日 優先權日2000年5月12日
發明者威廉·R·柯裡派屈克, 羅貝爾·J·卡施尼亞, 馬爾科·佩盧索, 史蒂文·J·迪馬克奧, 加裡·A·倫茲 申請人:羅斯蒙德公司