用於盾構機的管片吊具的製作方法

2023-08-02 16:43:51 1

專利名稱：用於盾構機的管片吊具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於盾構機的管片吊具。
背景技術：
盾構隧道掘進機，簡稱盾構機，是一種隧道掘進的專用工程機械。在組裝大型盾構機時，需要運送管片。現有技術中，很多吊具的結構需要針對吊起物的特點來進行設計，針對大型盾構機，其管片尺寸和重量都較大，搬運困難，目前還沒有適用於管片運送的吊具。

發明內容
為了解決上述問題，本發明的目的在於提供一種用於盾構機的管片吊具。為了達到以上目的，本發明採用的技術方案是用於盾構機的管片吊具，它包括可移動地安裝在機架上的吊具架、與吊具架轉動連接的夾臂、設置在吊具架上驅動夾臂轉動的液壓驅動裝置。進一步地，液壓驅動裝置包括驅動夾臂轉動的油缸和控制油缸開合液壓站。優選地，吊具架上設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置的輸出軸連接有第一齒輪， 吊具架上轉動連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，第二齒輪上固定連接有一連接座，夾臂轉動連接於連接座上。更優地，液壓驅動裝置包括驅動夾臂轉動的油缸，油缸連接於連接座上。更優地，輸出軸的與第一齒輪相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪，旋轉驅動裝置上設置有控制輸出軸旋轉角度的編碼器，編碼器連接有與第一斜齒輪相嚙合的第二斜齒輪。由於採用了上述技術方案，本發明用於盾構機的管片吊具，具有以下優點
1.採用夾臂夾起管片，方便且牢固；
2.由於管片被運送至另一位置時，需要由縱向變為橫向放置，所以需要旋轉90°，通過旋轉驅動裝置驅動，以及第一齒輪和第二齒輪的配合，使夾臂旋轉；
3.通過第一斜齒輪和第二斜齒輪的配合，由編碼器控制旋轉驅動裝置，確保夾臂帶著管片準確旋轉90°。


附圖1為本發明用於盾構機的管片吊具的正視圖； 附圖2為本發明用於盾構機的管片吊具的側視圖。圖中標號為
1、吊具架；2、油缸；3、夾臂；4、液壓站；5、旋轉驅動裝置；51、第一齒輪；52、電機；53、 輸出軸；54、第一斜齒輪；55、第二斜齒輪；56、編碼器；6、第二齒輪；7、連接座；8、管片。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。從附圖1至附圖2的結構示意圖可以看出，本發明提供了用於盾構機的管片吊具， 它包括可移動地安裝在機架上的吊具架1、轉動連接於吊具架1兩側的夾臂3、設置在吊具架1上驅動夾臂3轉動的液壓驅動裝置。液壓驅動裝置包括驅動夾臂3轉動的油缸2和控制油缸2開合液壓站4。每個夾臂3連接有一油缸2，當油缸2打開時，其推動相應的夾臂3相對吊具架1轉動張開；當油缸2閉合時，其帶動相應的夾臂3相對吊具架1轉動閉合。液壓站4可安全可靠的控制油缸2的打開和閉合，如果設備突然斷電而吊具上又裝有管片的情況下，液壓站4能使兩側的油缸2保壓10小時，夾具不會因在管片的自重作用下打開，避免了事故的發生，同時也給斷電故障排除留有充裕的時間。當吊具處於管片8上方時，吊具兩側的夾臂3在各自對應的油缸2作用下打開，然後吊具下降，下降到位後會有電氣信號發出，兩個油缸2在動作，使兩側的夾臂3向內閉合， 抓住管片8，夾臂3閉合到位後再有電氣信號發出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。吊具架1上設置有旋轉驅動裝置5，旋轉驅動裝置的輸出軸53的一端連接有第一齒輪51，吊具架1上轉動連接有與第一齒輪51相嚙合的第二齒輪6，第二齒輪6上固定連接有一連接座7，夾臂3轉動連接於連接座7上，油缸2也連接於連接座7上。旋轉驅動裝置上設置有電機52，電機52驅動輸出軸53轉動，從而帶動第一齒輪 51轉動，第二齒輪6帶動連接座7旋轉，從而夾臂3帶著管片8轉動。為了確保夾臂3帶著管片8準確旋轉90°，旋轉驅動裝置5上設置有控制輸出軸 53旋轉角度的編碼器56，在輸出軸53的與第一齒輪51相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪M，編碼器56連接有與第一斜齒輪M相嚙合的第二斜齒輪55，由此，通過編碼器56 控制輸出軸53準確旋轉90°。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種用於盾構機的管片吊具，其特徵在於它包括可移動地安裝在機架上的吊具架 (1)、與所述吊具架(1)轉動連接的夾臂(3)、設置在所述吊具架(1)上驅動所述夾臂(3)轉動的液壓驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的用於盾構機的管片吊具，其特徵在於所述的液壓驅動裝置包括驅動所述夾臂(3)轉動的油缸(2)和控制所述油缸(2)開合液壓站(4)。
3.根據權利要求1所述的用於盾構機的管片吊具，其特徵在於所述的吊具架(1)上設置有旋轉驅動裝置(5)，所述的旋轉驅動裝置的輸出軸(53)連接有第一齒輪(51)，所述吊具架(1)上轉動連接有與所述第一齒輪(51)相嚙合的第二齒輪(6)，所述的第二齒輪 (52 )上固定連接有一連接座(7 )，所述的夾臂(3 )轉動連接於所述連接座(7 )上。
4.根據權利要求3所述的用於盾構機的管片吊具，其特徵在於所述的液壓驅動裝置包括驅動所述夾臂(3)轉動的油缸(2)，所述的油缸(2)連接於所述連接座(7)上。
5.根據權利要求3所述的用於盾構機的管片吊具，其特徵在於所述的輸出軸(53)的與第一齒輪(51)相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪(54)，所述的旋轉驅動裝置(5)上設置有控制輸出軸(53)旋轉角度的編碼器(56)，所述的編碼器(56)連接有與所述第一斜齒輪(54)相嚙合的第二斜齒輪(55)。
全文摘要
本發明公開了一種用於盾構機的管片吊具，它包括可移動地安裝在機架上的吊具架、與吊具架轉動連接的夾臂、設置在吊具架上驅動夾臂轉動的液壓驅動裝置。由於採用了上述技術方案，本發明用於盾構機的管片吊具，具有以下優點採用夾臂夾起管片，方便且牢固。
文檔編號B66C13/08GK102556841SQ201210068279
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者盧阿明, 史志淳, 周駿, 張天舉, 肖軍 申請人:中交天和機械設備製造有限公司