一種驗電接地一體化手車的製作方法
2024-04-13 06:54:05
1.本發明涉及開關櫃驗電接地裝置技術領域，更具體地說，涉及一種驗電接地一體化手車。
背景技術：
2.近年來，中置開關櫃因其結構緊湊、封閉良好和安全可靠等諸多優點，在電力系統特別是10kv系統中得到了廣泛應用。在定期對開關櫃及手車開關等設備進行檢修和試驗工作中，停電完成後需對其合接地開關處進行驗電，從而確認電氣設備裝設接地線前確無電壓，避免發生帶電掛接地線惡性誤操作事故。
3.但是現有驗電接地車在頻繁將驗電車從櫃內搖出、推進，根據高壓斷路器五防聯鎖要求，斷路器在櫃外時觸頭安全隔離擋板應自動落下，當擋板傾斜卡澀調整時，需戴絕緣手套將頭、手伸進櫃內，同時推動兩側擋板聯動手柄調整擋板，由於聯動手柄安裝在櫃內靠近觸頭端，進線側觸頭帶電時操作人將頭、手伸進櫃內調整擋板觸電風險較大。
4.針對上述技術問題，對現有驗電車上的擋板進行改進。
技術實現要素：
5.1．要解決的技術問題針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種驗電接地一體化手車，它可以解決背景技術中提到的當擋板傾斜卡澀調整時，需戴絕緣手套將頭、手伸進櫃內，同時推動兩側擋板聯動手柄調整擋板，由於聯動手柄安裝在櫃內靠近觸頭端，進線側觸頭帶電時操作人將頭、手伸進櫃內調整擋板觸電風險較大。
6.2．技術方案為解決上述問題，本發明採用如下的技術方案。
7.一種驗電接地一體化手車，包括底座和車架；所述車架可移動設置在所述底座上；所述車架後端上部設置有驗電裝置，所述驗電裝置包括三個母線側驗電觸臂和三個固定設置在母線側驗電觸臂和車架之間的連體絕緣子，所述母線側驗電觸臂一端用於連接待測開關櫃的靜觸頭，另一端通過連體絕緣子與所述車架固定連接；所述車架前端還安裝有帶電報警器，所述帶電報警器通過連體絕緣子與母線側驗電觸臂電性連接；所述車架後端下部設置有接地裝置；所述車架上設置有用於推動活門機構上的驅動件以打開待測開關櫃的隔離擋板的推動組件；所述推動組件具有兩個用於推動驅動活門機構上的驅動件的驅動爪；所述推動組件上的兩個驅動爪之間的距離可進行動態調節。
8.進一步的，所述車架底端固定設置有螺母套；所述底座上安裝有與螺母套配合的絲杆，所述底座前端設置有操作孔，所述絲槓遠離操作孔的一端連接有電機，所述電機位於底座後端，所述絲槓遠離電機的一端伸入至操作孔內；所述車架前端設置有智能控制器，所述電機與所述智能控制器相連接；所述智能控制器可用於控制電機帶動絲槓進行正向轉動或反向轉動。
9.進一步的，所述推動組件包括第一推桿、第二推桿和第一調節組件；兩個所述驅動爪分別設置在所述第一推桿和所述第二推桿上，且位於所述第一推桿和所述第二推桿的同一端部；所述第一調節組件設置在所述第一推桿和所述第二推桿之間；所述第一調節組件用於動態調節兩個驅動爪之間的距離；所述第一調節組件包括第一調節杆、第二調節杆和螺杆；所述第一推桿和所述第二推桿內側沿其長度方向均開設有滑槽，所述滑槽內設置有滑塊；所述第一調節杆轉動連接在兩個所述滑塊之間；所述第二調節杆轉動連接在所述第一推桿和所述第二推桿之間；所述第二調節杆上設有與螺杆嚙合的螺紋孔，所述螺杆穿過所述螺紋孔與所述第一調節杆轉動連接，且所述螺杆端部可沿所述第一調節杆的長度方向進行移動。
10.進一步的，所述第二調節杆上還設置有用於調節所述第二調節杆長度以調節所述驅動爪角度的第二調節組件；所述第二調節杆包括兩個支撐杆；所述第二調節組件轉動連接在兩個支撐杆之間；所述第二調節組件包括第一轉動環、套設在第一轉動環內的第二轉動環、第一轉杆和第二轉杆；所述第一轉杆和所述第二轉杆呈圓周均勻分布設置在所述第一轉動環外周壁上；所述第一轉杆和所述第二轉杆均轉動連接在第一轉動環和所述支撐杆之間；所述螺紋孔開設在所述第二轉動環上；所述第一轉動環可相對所述第二轉動環進行轉動並鎖定。
11.進一步的，所述第一轉動環內側周壁開設有安裝槽；所述安裝槽內設置有移動柱，所述移動柱一端位於安裝槽內，另一端位於所述安裝槽外；所述安裝槽內設置有彈簧，所述彈簧一端與所述移動柱抵接，所述移動柱遠離彈簧的一端具有傾斜面；所述第一轉動環內側周壁開設有位於所述安裝槽一側的環形槽，所述第二轉動環外側周壁呈圓周均勻分布設置有多個供所述移動柱伸入的限位槽，所述第二轉動環轉動方向與所述傾斜面正對時，所述第二轉動環可相對所述第一轉動環進行轉動，反之，所述第二轉動環不可相對所述第一轉動環進行轉動；所述第二轉動環外周壁固定設置有至少兩個沿所述環形槽移動的平衡杆，多個所述平衡杆呈環形均勻分布；所述平衡杆的中心軸線與所述第二轉動環中心軸線相交，與所述移動柱的中心軸線平行。
12.進一步的，所述第二調節組件還包括固定設置在所述第二轉動環內側壁的長條形磁鐵、以及固定設置在所述移動柱上並可與所述長條形磁鐵吸附的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件分別位於所述移動柱兩側；所述第一吸附件與所述長條形磁鐵正面吸附時，當沿所述移動柱的中心軸線對所述移動柱進行旋轉，使得所述第一吸附件轉至移動柱遠離所述長條形磁鐵一側後，所述第二吸附件與所述長條形磁鐵背面相吸附。
13.進一步的，所述驅動爪為u型或半環形；所述驅動爪包括卡環和與固定杆；所述固定杆一端與卡環固定連接，另一端與所述第一推桿或所述第二推桿相固定；兩個固定杆靠近卡環的一端之間的距離小於遠離卡環的一端之間的距離。
14.進一步的，所述卡環包括第一卡部、第二卡部和第三卡部；所述第一卡部和所述第三卡部分別轉動連接於所述第二卡部；所述第一卡部和所述第二卡部之間以及所述第三卡部與所述第二卡部之間均設置有卡簧。
15.進一步的，所述第一轉杆和所述第二轉杆結構相同，所述第一轉杆包括多個依次相連的單元連接杆；相鄰的兩個單元連接杆，其中一個單元連接杆上靠近另一個單元連接
杆的側壁上開設有沿單元連接杆長度方向開設的第一移動槽以及沿單元連接杆高度方向開設有與第一移動槽相連通的第二移動槽，另一個單元連接杆上轉動連接有轉動杆，轉動杆遠離單元連接杆的一端可沿第一移動槽和第二移動槽移動。
16.進一步的，所述第一吸附件遠離所述移動柱的一端設置有轉動手柄，所述轉動手柄遠離所述第一吸附件的一端也位於所述長條形磁鐵遠離所述移動柱的一側。
17.3．有益效果相比於現有技術，本發明的優點在於：（1）本發明通過設置推動組件，所述推動組件上的兩個驅動爪之間的距離可進行動態調節，利用推動組件來推動活門機構上的驅動件以打開待測開關櫃的隔離擋板，避免操作過程中操作人將頭、手伸入櫃內，保證擋板傾斜卡澀調整等操作的安全性和可靠性。
18.（2）本發明通過設置第一調節組件，第一調節組件可動態調節兩個驅動爪之間的距離，以滿足推動不同規格的活門機構上的兩個驅動件。
19.（3）本發明通過設置第二調節組件，可以動態調節驅動爪的角度。
附圖說明
20.圖1為本發明的驗電接地一體化手車正面結構示意圖；圖2為本發明的驗電接地一體化手車側面結構示意圖；圖3為本發明的推動組件的第一視角的結構示意圖；圖4為本發明的推動組件的第二視角的結構示意圖；圖5為圖4中a處的結構示意圖；圖6為本發明的推動組件的第三視角的結構示意圖；圖7為相對於圖6的第一調節組件調節後的推動組件的狀態結構示意圖；圖8為相對於圖7的第二調節組件調節後的推動組件的狀態結構示意圖；圖9為本發明的第二調節組件以及支撐杆的第一視角結構示意圖；圖10為圖9中b處的結構示意圖；圖11為本發明的第二調節組件以及支撐杆的第二視角結構示意圖；圖12為圖11中c處的結構示意圖；圖13為圖12的剖面結構示意圖；圖14為圖13中d處的結構示意圖；圖15為第二調節組件中的傾斜面朝向與第一轉動環和第二轉動環轉動關係結構示意圖一；圖16為第二調節組件中的傾斜面朝向與第一轉動環和第二轉動環轉動關係結構示意圖二；圖17為圖16中f處的結構示意圖；圖18為本發明的第二調節組件的結構示意圖；圖19為圖18中g處的結構示意圖；圖20為第一轉杆的另一結構的剖面示意圖；圖21為圖20中h處的結構示意圖；圖22為圖20中i處的結構示意圖；
圖23為第一轉杆局部立體結構示意圖。
具體實施方式
21.實施例一：請參閱圖1-2的一種驗電接地一體化手車，包括底座1和車架2；所述車架2可移動設置在所述底座1上；所述車架2後端上部設置有驗電裝置3，所述驗電裝置3包括三個母線側驗電觸臂301和三個固定設置在母線側驗電觸臂301和車架2之間的連體絕緣子302，所述母線側驗電觸臂301一端用於連接待測開關櫃的靜觸頭，另一端通過連體絕緣子302與所述車架2固定連接；所述車架2前端還安裝有帶電報警器202，所述帶電報警器202通過連體絕緣子302與母線側驗電觸臂301電性連接；所述車架2後端下部設置有接地裝置4；所述車架2上設置有用於推動活門機構上的驅動件以打開待測開關櫃的隔離擋板的推動組件6；所述推動組件6具有兩個用於推動驅動活門機構上的驅動件的驅動爪601；所述推動組件6上的兩個驅動爪601之間的距離可進行動態調節。
22.請參閱圖1-2，推動組件6的一種使用方式，所述車架2前端可開設有供所述推動組件6穿過的矩形孔，所述矩形孔上可拆卸安裝有透明玻璃板，使用時，將透明玻璃板拆下，將帶有驅動爪601的推動組件6穿過矩形孔。
23.請參閱圖1-2，所述車架2底端固定設置有螺母套；所述底座1上安裝有與螺母套配合的絲杆，所述底座1前端設置有操作孔101，所述操作孔101可插入外接手柄，手柄一端具有與靠近操作孔101的絲杆一端形狀相匹配的插孔，插孔截面為非圓形，所述絲杆插入所述插孔內，手柄轉動，可驅動絲槓轉動，絲槓與螺母套配合，使得車架2可推進至開關櫃中。
24.請參閱圖1-2，所述絲槓遠離操作孔101的一端連接有電機，所述電機位於底座1後端，所述絲槓遠離電機的一端伸入至操作孔101內；所述車架2前端設置有智能控制器203，所述電機與所述智能控制器203相連接；所述智能控制器203可用於控制電機帶動絲槓進行正向轉動或反向轉動。
25.請參閱圖1-2，所述接地裝置4與所述智能控制器203相連接，所述智能控制器203可用於控制接地裝置4進行合閘或分閘；所述智能控制器203上具有合閘和分閘的操作按鈕以及具有合閘和分閘指示燈。
26.請參閱圖1-2，所述接地裝置4包括接地靜觸頭42和接地動觸頭41；所述接地靜觸頭42設置在所述母線側驗電觸臂301上；所述接地動觸頭41安裝在所述車架2上；當進行合閘時，帶動所述接地動觸頭41運動，使所述接地動觸頭41與所述接地靜觸頭42相連，即完成合閘；當進行分閘時，帶動所述接地動觸頭41運動，使所述接地動觸頭41與所述接地靜觸頭42不相連，即完成分閘。
27.請參閱圖1-2，所述車架2前端開設有刀閘手動操作孔204；所述接地裝置4還包括操作杆；所述操作杆穿過刀閘手動操作孔204與所述接地動觸頭41傳動相連，帶動所述接地動觸頭41運動，使所述接地動觸頭41與所述接地靜觸頭42相連或不相連，完成分閘或合閘的操作，以避免無外引電源以及內置蓄電池的情況下，也可完成接地工作，使得小車可適用多種場景；所述車架2前端還設置有接地開關分合指示孔，所述接地開關分合指示孔用於在進行手動進行合閘和分閘時，觀察合閘和分閘是否到位。
28.驗電接地一體化手車使用時，驅動絲杆轉動，使得車架2逐漸移動至開關櫃內，母線側驗電觸臂301在車架2的帶動下，逐步靠近待測開關櫃內的靜觸頭，當母線側驗電觸臂
301上的梅花觸頭與待測開關櫃內的靜觸頭抱緊後，若待測開關櫃帶有電，帶電報警器202會發出警報；若帶電報警器202不發出警報，則待測開關櫃不帶有電，然後操作接地裝置4進行合閘完成進行接地工作。
29.請參閱圖1-2，所述車架2前端設置有帶電顯示器201，所述帶電顯示器201與所述連體絕緣子302電性連接，所述帶電顯示器201通過所述連體絕緣子302與所述母線側驗電觸臂301電性連接，當帶電報警器202出現損壞，還可直接觀察帶電顯示器201，若帶電顯示器201發出閃光，則說明開關櫃帶電，若帶電顯示器201無指示，則說明開關櫃無電。
30.請參閱圖1-2，所述車架2上安裝有外引電源，所述智能控制器203與所述外引電源電性連接，外引電源可將通用電源轉化為驗電接地一體化手車所需接電設備所需的相關電壓，來給驗電接地一體化手車所需接電的設備進行供電。
31.請參閱圖1-2，所述車架2上還設置有內置電源，所述內置電源為蓄電池；所述智能控制器203與所述內置蓄電池電性連接，蓄電池給驗電接地一體化手車所需接電的設備進行供電，以防止無外接電源給外引電源供電，使得智能控制器有電，可進行電動操作將車架推進開關櫃中以及進行合閘和分閘操作。
32.請參閱圖1-2，所述車架2前端設置有內置開關電源指示燈、內置電源開關按鈕以及內置電源電量顯示屏。
33.請參閱圖1-2，所述車架2前端設置有外引電源指示燈，當指示燈亮起時，則說明外引電源已接入電。
34.請參閱圖1-2，所述車架2前端設置有轉換開關，所述轉換開關用於轉換外引電源和內置電源的連接電路。
35.請參閱圖3-8，所述推動組件6包括第一推桿602、第二推桿603和第一調節組件7；兩個所述驅動爪601分別設置在所述第一推桿602和所述第二推桿603上，且位於所述第一推桿602和所述第二推桿603的同一端部；所述第一調節組件7設置在所述第一推桿602和所述第二推桿603之間；所述第一調節組件7用於動態調節兩個驅動爪601之間的距離；所述第一調節組件7包括第一調節杆7-1、第二調節杆7-2和螺杆7-3；所述第一推桿602和所述第二推桿603內側沿其長度方向均開設有滑槽605，所述滑槽605內設置有滑塊604；所述第一調節杆7-1轉動連接在兩個所述滑塊604之間；所述第二調節杆7-2轉動連接在所述第一推桿602和所述第二推桿603之間；所述第二調節杆7-2上設有與螺杆7-3嚙合的螺紋孔7-4，所述螺杆7-3穿過所述螺紋孔7-4與所述第一調節杆7-1轉動連接，且所述螺杆7-3端部可沿所述第一調節杆7-1的長度方向進行移動。
36.請參與圖6-7，動態調節兩個驅動爪601之間的距離，使用時，轉動螺杆7-3，螺杆7-3與螺紋孔7-4配合，位於第一調節杆7-1和第二調節杆7-2之間的螺杆7-3長度逐漸變長或縮短，使得螺杆7-3推動或拉動第一調節杆7-1向遠離或靠近第二調節杆7-2的方向進行移動，第二調節杆7-2帶動滑塊604沿滑槽605向遠離或向靠近第二調節杆7-2的方向移動，進一步的，使得兩個驅動爪601之間的距離發生變化。
37.實施例二：請參閱圖9-19，所述第二調節杆7-2上還設置有用於調節所述第二調節杆7-2長度以調節所述驅動爪601角度的第二調節組件8；所述第二調節杆7-2包括兩個支撐杆7-2-1；所述第二調節組件8轉動連接在兩個支撐杆7-2-1之間；所述第二調節組件8包括第一轉動環8-1、套設在第一轉動環8-1內的第二轉動環8-2、第一轉杆8-3和第二轉杆8-4；
所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4呈圓周均勻分布設置在所述第一轉動環8-1外周壁上；所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4均轉動連接在第一轉動環8-1和所述支撐杆7-2-1之間；所述螺紋孔7-4開設在所述第二轉動環8-2上；所述第一轉動環8-1可相對所述第二轉動環8-2進行轉動並鎖定。
38.擰動所述第一轉動環8-1相對第二轉動環8-2進行轉動時，所述第一轉動環8-1帶動第一轉杆8-3和第二轉杆8-4推動或拉動支撐杆7-2-1，使得兩個支撐杆7-2-1之間的距離變長或變短，從而帶動所述第一推桿602和所述第二推桿603相對滑塊604進行移動並轉動，從而使得兩個驅動爪601的角度發生變化。
39.請參閱圖11-14，所述第一轉動環8-1內側周壁開設有安裝槽8-6；所述安裝槽8-6內設置有移動柱8-7，所述移動柱8-7一端位於安裝槽8-6內，另一端位於所述安裝槽8-6外；所述安裝槽8-6內設置有彈簧8-8，所述彈簧8-8一端與所述移動柱8-7抵接，所述移動柱8-7遠離彈簧的一端具有傾斜面8-7a，所述彈簧8-8一端與所述移動柱8-7抵接以方便調整移動柱8-7上的傾斜面8-7a的朝向。
40.請參閱圖13-14，所述第一轉動環8-1內側周壁開設有位於所述安裝槽8-6一側的環形槽8-5，所述第二轉動環8-2外側周壁呈圓周均勻分布設置有多個供所述移動柱8-7伸入的限位槽8-9，當移動柱8-7在彈簧8-8的帶動下，移動至限位槽8-9時，傾斜面8-7a一部分也位於所述第二轉動環8-2和所述第一轉動環8-1之間。
41.請參閱圖15-16，所述第二轉動環8-2轉動方向與所述傾斜面8-7a正對時，所述第二轉動環8-2可相對所述第一轉動環8-1進行轉動，反之，所述第二轉動環8-2不可相對所述第一轉動環8-1進行轉動。
42.請參閱圖15-16，所述第二轉動環8-2外周壁固定設置有至少兩個沿所述環形槽8-5移動的平衡杆8-10，多個所述平衡杆8-10呈環形均勻分布；所述平衡杆8-10的中心軸線與所述第二轉動環8-2中心軸線相交，與所述移動柱8-7的中心軸線平行，所述平衡杆8-10與所述移動柱8-7沿第二轉動環8-2的長度方向間隔一定的距離。
43.請參閱圖9-19，通過設置多個平衡杆8-10，其目的是為了將所述第二轉動環8-2和所述第一轉動環8-1進行固定，使得所述第二轉動環8-2不從第一轉動環8-1內移出，另一目的，保持所述第二轉動環8-2和所述第一轉動環8-1的中心軸線始終是重合的，同時，也方便限位槽8-9與移動柱8-7以及彈簧8-8配合，來使得所述第二轉動環8-2相對所述第一轉動環8-1進行轉動時，能順利的保持鎖定。
44.請參閱圖9-19，傾斜面8-7a、平衡杆8-10、限位槽8-9、移動柱8-7以及彈簧8-8共同配合，使得所述第二轉動環8-2可相對所述第一轉動環8-1進行正向轉動或反向轉動並鎖定。
45.請參閱圖9-19，所述第二調節組件8還包括固定設置在所述第二轉動環8-2內側壁的長條形磁鐵8-11、以及固定設置在所述移動柱8-7上並可與所述長條形磁鐵8-11吸附的第一吸附件8-12和第二吸附件8-13，所述第一吸附件8-12和所述第二吸附件8-13分別位於所述移動柱8-7兩側，所述第一吸附件8-12和第二吸附件8-13可以磁性金屬或磁鐵。
46.所述第一吸附件8-12與所述長條形磁鐵8-11正面吸附時，當沿所述移動柱8-7的中心軸線對所述移動柱8-7進行旋轉，使得所述第一吸附件8-12轉至移動柱8-7遠離所述長條形磁鐵8-11一側後，所述第二吸附件8-13與所述長條形磁鐵8-11背面相吸附。
47.設置長條形磁鐵8-11和第一吸附件8-12和第二吸附件8-13的目的是用於固定傾斜面8-7a的朝向，一方面，移動柱8-7沿彈簧8-8的伸縮方向進行移動時，也能夠固定傾斜面8-7a的朝向，進一步的，避免移動柱8-7會在第二轉動環8-2相對第一轉動環8-1進行轉動時，移動柱8-7會發生轉動，會改變傾斜面8-7a的朝向，另一方面，方便改變移動柱8-7上的傾斜面8-7a的朝向，以使得所述第二轉動環8-2相對所述第一轉動環8-1進行轉動時，能順利完成轉動，不會出現卡死的情況。
48.請參閱圖5，所述驅動爪601為u型或半環形；所述驅動爪601包括卡環和與固定杆；所述固定杆一端與卡環固定連接，另一端與所述第一推桿602或所述第二推桿603相固定；兩個固定杆靠近卡環的一端之間的距離小於遠離卡環的一端之間的距離。
49.請參閱圖5，所述卡環包括第一卡部601a、第二卡部601b和第三卡部601c；所述第一卡部601a和所述第三卡部601c分別轉動連接於所述第二卡部601b；所述第一卡部601a和所述第二卡部601b之間以及所述第三卡部601c與所述第二卡部601b之間均設置有卡簧601d。
50.通過設置卡簧601d、第一卡部601a、第二卡部601b和第三卡部601c是為了方便，當其中一個卡環與驅動活門機構上的驅動件相抵時，也可直接調整第一調節組件7和第二調節組件8，來調整另一個卡環的位置，卡簧601d使得第一卡部601a和第三卡部601c具有越障功能，可使得操作者可以去在複雜的場合中去使用。
51.實施例三：實施例一和實施例二中所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4可以為直杆狀結構，如圖11所示；也可以本實施例三提供的所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4，如圖20-23所示。
52.所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4結構相同，此實施例三的所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4與實施例一和實施例二的所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4不同，實施例一和實施例二的所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4可以為直杆狀結構，如圖11所示。
53.本實施例三的所述第一轉杆8-3和所述第二轉杆8-4沿所述第一轉動環8-1的長度方向上的間隔距離大於零。
54.本實施例三的所述第一轉杆8-3包括多個依次相連的單元連接杆8-3-1；相鄰的兩個單元連接杆8-3-1，其中一個單元連接杆8-3-1上靠近另一個單元連接杆8-3-1的側壁上開設有沿單元連接杆8-3-1長度方向開設的第一移動槽8-3-1a以及沿單元連接杆8-3-1高度方向開設有與第一移動槽相連通的第二移動槽8-3-1b，另一個單元連接杆8-3-1上轉動連接有轉動杆8-3-1c，轉動杆8-3-1c遠離單元連接杆8-3-1的一端可沿第一移動槽8-3-1a和第二移動槽8-3-1b移動。
55.相鄰兩個單元連接杆8-3-1的相鄰面均設置有磁吸層使得兩個相鄰兩個單元連接杆8-3-1可進行相互吸附。其使得擰動所述第一轉動環8-1相對第二轉動環8-2進行轉動時，進行拼接的多個單元連接杆8-3-1，是逐一被拉動的，單元連接杆8-3-1是依次與其他完成拼接的多個單元連接杆8-3-1進行分離的。
56.請參閱圖20-23，所述第一吸附件8-12遠離所述移動柱8-7的一端設置有轉動手柄，所述轉動手柄遠離所述第一吸附件8-12的一端也位於所述長條形磁鐵8-11遠離所述移動柱8-7的一側。
57.擰動所述第一轉動環8-1相對第二轉動環8-2進行轉動時，所述第一轉動環8-1帶動單元連接杆8-3-1逐漸纏繞在所述第一轉動環8-1上，單元連接杆8-3-1拉動支撐杆7-2-1，使得兩個支撐杆7-2-1之間的距離變短，從而帶動所述第一推桿602和所述第二推桿603相對滑塊604進行移動並轉動，從而使得兩個驅動爪601的角度發生變化。
58.擰動所述第一轉動環8-1相對第二轉動環8-2進行轉動時，所述第一轉動環8-1帶動單元連接杆8-3-1逐漸從在所述第一轉動環8-1上與相鄰的單元連接杆8-3-1進行拼接，轉動杆8-3-1c逐漸從第二移動槽8-3-1b移動至第一移動槽8-3-1a內，使得位於所述第一轉動環8-1上的單元連接杆8-3-1，逐漸與其他已經完成拼接的單元連接杆8-3-1進行拼接並推動支撐杆7-2-1，使得兩個支撐杆7-2-1之間的距離變長，從而帶動所述第一推桿602和所述第二推桿603相對滑塊604進行移動並轉動，從而使得兩個驅動爪601的角度發生變化。