一種農場飼料快速碾碎用機器人的製作方法

2024-03-28 02:35:05 1

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種農場飼料快速碾碎用機器人。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業或是危險的工作。

飼料是所有人飼養的動物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農業或牧業飼養的動物的食物。飼料包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、胺基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉和穀物粱等十餘個品種的飼料原料。

現有的農場飼料碾碎用機器人存在飼料碾碎速度慢的缺點，因此亟需研發一種飼料碾碎速度快的農場飼料快速碾碎用機器人。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的農場飼料碾碎用機器人飼料碾碎速度慢的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種飼料碾碎速度快的農場飼料快速碾碎用機器人。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種農場飼料快速碾碎用機器人，包括有飼料箱、第一支杆、擋板、鉸接部件、連杆、滾輪、凸輪、第一彈簧、第一拉繩、第一繞線輪、小皮帶輪、第一電機、第一壓塊、第二拉繩、第一轉軸、第二電機、平皮帶、第二繞線輪、大皮帶輪、第一碾碎箱、第二壓塊、第二彈簧、第二碾碎箱、第二轉軸、軸承座、第二支杆、底座、第三支杆、收集框、第四支杆和支架；底座頂部左側通過螺栓連接的方式連接有支架，支架內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有飼料箱，飼料箱左壁下端與擋板左端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉板上設有圓孔，連接軸穿過旋轉板上的圓孔，並且旋轉板通過繞著連接軸轉動，飼料箱左壁下端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的凹形板連接，擋板左端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的旋轉板連接，擋板右端與飼料箱內右壁下部接觸，滾輪通過連杆焊接在擋板底部中間，支架內頂部右側焊接有第一支杆，第一支杆下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸連接，第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪和小皮帶輪，第一繞線輪位於小皮帶輪的後側，第一繞線輪上繞有第一拉繩，支架內左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位於滾輪的下方，凸輪與滾輪接觸配合，底座頂部左側焊接有第四支杆，第四支杆位於支架的右方，第四支杆上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱，第二碾碎箱右壁中部開有第四小孔，第二碾碎箱底部右側開有第二小孔，第二碾碎箱內左壁設有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鈎的方式與第二碾碎箱內左壁連接，第二彈簧的另一端通過掛鈎的方式連接有第二壓塊，底座頂部左側通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位於第二小孔的下方，底座頂部右側焊接有第三支杆和第二支杆，第三支杆位於第二支杆的左方，第三支杆上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱，第一碾碎箱右壁中部開有第一小孔，第一碾碎箱底部左側開有第三小孔，第三小孔位於第二碾碎箱的右上方，第一碾碎箱內左壁設有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鈎的方式與第一碾碎箱內左壁連接，第一彈簧的另一端通過掛鈎的方式連接有第一壓塊，第一拉繩穿過第一小孔，第一拉繩的末端通過掛鈎的方式與第一壓塊連接，第二支杆上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座，軸承座內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸，第二轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪和大皮帶輪，第二繞線輪位於大皮帶輪的後側，第二繞線輪上繞有第二拉繩，第二拉繩穿過第四小孔，第二拉繩的末端通過掛鈎的方式與第二壓塊連接，大皮帶輪位於小皮帶輪的正下方，大皮帶輪與小皮帶輪之間繞有平皮帶。

優選地，還包括有鐵片和電磁鐵，擋板右端焊接有鐵片，飼料箱內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵，電磁鐵位於鐵片的正右方，電磁鐵和鐵片的立體形狀均為長方體形。

優選地，還包括有鋸齒，第一壓塊的左側與第二壓塊的右側均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒，鋸齒的材質為不鏽鋼，第一壓塊上的鋸齒和第二壓塊上的鋸齒大小相同。

優選地，支架的材質為Q235鋼。

優選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

工作原理：當需要碾碎飼料時，首先啟動第二電機帶動第一轉軸順時針轉動，從而帶動第一繞線輪順時針轉動，從而就會收回第一拉繩，從而帶動第一壓塊向右運動，當第一壓塊向右運動到合適位置時，第二電機停止工作。然後啟動第一電機帶動凸輪轉動，當滾輪與凸輪凹進去部分接觸時，第一電機停止工作，此時擋板就會順時針旋轉一定角度，從而飼料箱內的飼料就會落入到第一壓塊左側的第一碾碎箱內。當第一碾碎箱內的飼料合適時，再啟動第一電機帶動凸輪轉動，當擋板復位時，第一電機停止工作。此時顆粒較小的飼料就會通過第三小孔落入到第二碾碎箱內。則顆粒較大的飼料就會留在第一碾碎箱內。然後再啟動第二電機帶動第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動第一繞線輪順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第一拉繩，從而帶動第一壓塊左右運動，從而第一壓塊就會將第一碾碎箱內的飼料進行碾碎，從而通過第三小孔落入到第二碾碎箱。與此同時第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動小皮帶輪順時針或逆時針轉動，從而帶動平皮帶順時針或逆時針轉動，從而帶動大皮帶輪順時針或逆時針轉動，從而帶動第二轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動第二繞線輪順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第二拉繩，從而帶動第二壓塊左右運動，則第二壓塊就會將第二碾碎箱內的飼料進行再次碾碎。則足夠小的飼料就會通過第二小孔落入到收集框內。然後不斷地重複以上步驟，就會將更多的飼料進行碾碎。當飼料碾壓完畢時，並且第一壓塊和第二壓塊復位時，第二電機停止工作。

因為還包括有鐵片和電磁鐵，擋板右端焊接有鐵片，飼料箱內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵，電磁鐵位於鐵片的正右方，電磁鐵和鐵片的立體形狀均為長方體形，所以當擋板復位時，啟動電磁鐵通電，從而電磁鐵就會吸住鐵片，從而能夠將擋板固定的更牢固，從而防止飼料箱內的飼料掉落。

因為還包括有鋸齒，第一壓塊的左側與第二壓塊的右側均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒，鋸齒的材質為不鏽鋼，第一壓塊上的鋸齒和第二壓塊上的鋸齒大小相同，所以能夠將飼料碾壓的更碎，從而提高了工作效率。

（3）有益效果

本發明達到了飼料碾碎速度快的有益效果；通過設有鐵片和電磁鐵，所以能夠將擋板固定的更牢固，從而防止飼料箱內的飼料掉落；通過設有鋸齒，所以能夠將飼料碾壓的更碎，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明的鉸接部件的立體結構示意圖。

圖3為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖4為本發明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-飼料箱，2-第一支杆，3-擋板，4-鉸接部件，5-連杆，6-滾輪，7-凸輪，8-第一彈簧，9-第一小孔，10-第一拉繩，11-第一繞線輪，12-小皮帶輪，13-第一電機，14-第一壓塊，15-第二拉繩，16-第一轉軸，17-第二電機，18-平皮帶，19-第二繞線輪，20-大皮帶輪，21-第一碾碎箱，22-第二小孔，23-第三小孔，24-第二壓塊，25-第二彈簧，26-第二碾碎箱，27-第四小孔，28-第二轉軸，29-軸承座，30-第二支杆，31-底座，32-第三支杆，33-收集框，34-第四支杆，35-支架，36-凹形板，37-連接軸，38-旋轉板，39-鐵片，40-電磁鐵，41-鋸齒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種農場飼料快速碾碎用機器人，如圖1-4所示，包括有飼料箱1、第一支杆2、擋板3、鉸接部件4、連杆5、滾輪6、凸輪7、第一彈簧8、第一拉繩10、第一繞線輪11、小皮帶輪12、第一電機13、第一壓塊14、第二拉繩15、第一轉軸16、第二電機17、平皮帶18、第二繞線輪19、大皮帶輪20、第一碾碎箱21、第二壓塊24、第二彈簧25、第二碾碎箱26、第二轉軸28、軸承座29、第二支杆30、底座31、第三支杆32、收集框33、第四支杆34和支架35；底座31頂部左側通過螺栓連接的方式連接有支架35，支架35內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有飼料箱1，飼料箱1左壁下端與擋板3左端通過鉸接部件4連接，鉸接部件4包括有凹形板36、連接軸37和旋轉板38，連接軸37固定安裝在凹形板36上，在旋轉板38上設有圓孔，連接軸37穿過旋轉板38上的圓孔，並且旋轉板38通過繞著連接軸37轉動，飼料箱1左壁下端通過焊接的方式與飼料箱1左壁下端的鉸接部件4的凹形板36連接，擋板3左端通過焊接的方式與飼料箱1左壁下端的鉸接部件4的旋轉板38連接，擋板3右端與飼料箱1內右壁下部接觸，滾輪6通過連杆5焊接在擋板3底部中間，支架35內頂部右側焊接有第一支杆2，第一支杆2下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機17，第二電機17上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸16連接，第一轉軸16上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪11和小皮帶輪12，第一繞線輪11位於小皮帶輪12的後側，第一繞線輪11上繞有第一拉繩10，支架35內左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機13，第一電機13的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪7，凸輪7位於滾輪6的下方，凸輪7與滾輪6接觸配合，底座31頂部左側焊接有第四支杆34，第四支杆34位於支架35的右方，第四支杆34上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱26，第二碾碎箱26右壁中部開有第四小孔27，第二碾碎箱26底部右側開有第二小孔22，第二碾碎箱26內左壁設有第二彈簧25，第二彈簧25的一端通過掛鈎的方式與第二碾碎箱26內左壁連接，第二彈簧25的另一端通過掛鈎的方式連接有第二壓塊24，底座31頂部左側通過螺栓連接的方式連接有收集框33，收集框33位於第二小孔22的下方，底座31頂部右側焊接有第三支杆32和第二支杆30，第三支杆32位於第二支杆30的左方，第三支杆32上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱21，第一碾碎箱21右壁中部開有第一小孔9，第一碾碎箱21底部左側開有第三小孔23，第三小孔23位於第二碾碎箱26的右上方，第一碾碎箱21內左壁設有第一彈簧8，第一彈簧8的一端通過掛鈎的方式與第一碾碎箱21內左壁連接，第一彈簧8的另一端通過掛鈎的方式連接有第一壓塊14，第一拉繩10穿過第一小孔9，第一拉繩10的末端通過掛鈎的方式與第一壓塊14連接，第二支杆30上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座29，軸承座29內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸28，第二轉軸28上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪19和大皮帶輪20，第二繞線輪19位於大皮帶輪20的後側，第二繞線輪19上繞有第二拉繩15，第二拉繩15穿過第四小孔27，第二拉繩15的末端通過掛鈎的方式與第二壓塊24連接，大皮帶輪20位於小皮帶輪12的正下方，大皮帶輪20與小皮帶輪12之間繞有平皮帶18。

還包括有鐵片39和電磁鐵40，擋板3右端焊接有鐵片39，飼料箱1內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵40，電磁鐵40位於鐵片39的正右方，電磁鐵40和鐵片39的立體形狀均為長方體形。

還包括有鋸齒41，第一壓塊14的左側與第二壓塊24的右側均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒41，鋸齒41的材質為不鏽鋼，第一壓塊14上的鋸齒41和第二壓塊24上的鋸齒41大小相同。

支架35的材質為Q235鋼。

第一拉繩10和第二拉繩15均為鋼絲繩。

工作原理：當需要碾碎飼料時，首先啟動第二電機17帶動第一轉軸16順時針轉動，從而帶動第一繞線輪11順時針轉動，從而就會收回第一拉繩10，從而帶動第一壓塊14向右運動，當第一壓塊14向右運動到合適位置時，第二電機17停止工作。然後啟動第一電機13帶動凸輪7轉動，當滾輪6與凸輪7凹進去部分接觸時，第一電機13停止工作，此時擋板3就會順時針旋轉一定角度，從而飼料箱1內的飼料就會落入到第一壓塊14左側的第一碾碎箱21內。當第一碾碎箱21內的飼料合適時，再啟動第一電機13帶動凸輪7轉動，當擋板3復位時，第一電機13停止工作。此時顆粒較小的飼料就會通過第三小孔23落入到第二碾碎箱26內。則顆粒較大的飼料就會留在第一碾碎箱21內。然後再啟動第二電機17帶動第一轉軸16順時針或逆時針轉動，從而帶動第一繞線輪11順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第一拉繩10，從而帶動第一壓塊14左右運動，從而第一壓塊14就會將第一碾碎箱21內的飼料進行碾碎，從而通過第三小孔23落入到第二碾碎箱26。與此同時第一轉軸16順時針或逆時針轉動，從而帶動小皮帶輪12順時針或逆時針轉動，從而帶動平皮帶18順時針或逆時針轉動，從而帶動大皮帶輪20順時針或逆時針轉動，從而帶動第二轉軸28順時針或逆時針轉動，從而帶動第二繞線輪19順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第二拉繩15，從而帶動第二壓塊24左右運動，則第二壓塊24就會將第二碾碎箱26內的飼料進行再次碾碎。則足夠小的飼料就會通過第二小孔22落入到收集框33內。然後不斷地重複以上步驟，就會將更多的飼料進行碾碎。當飼料碾壓完畢時，並且第一壓塊14和第二壓塊24復位時，第二電機17停止工作。

因為還包括有鐵片39和電磁鐵40，擋板3右端焊接有鐵片39，飼料箱1內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵40，電磁鐵40位於鐵片39的正右方，電磁鐵40和鐵片39的立體形狀均為長方體形，所以當擋板3復位時，啟動電磁鐵40通電，從而電磁鐵40就會吸住鐵片39，從而能夠將擋板3固定的更牢固，從而防止飼料箱1內的飼料掉落。

因為還包括有鋸齒41，第一壓塊14的左側與第二壓塊24的右側均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒41，鋸齒41的材質為不鏽鋼，第一壓塊14上的鋸齒41和第二壓塊24上的鋸齒41大小相同，所以能夠將飼料碾壓的更碎，從而提高了工作效率。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。