具有限定流體內腔的超聲波導的外科器械的製作方法

2023-12-07 19:40:26

專利名稱：：具有限定流體內腔的超聲波導的外科器械的製作方法具有限定流體內腔的超聲波導的外科器械
背景技術：
：在一些環境下，內窺鏡式外科器械可優於傳統的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術後恢復時間和併發症。因此，一些內窺鏡式外科器械可適於將遠端執行器通過套管針的套管設置在所需手術部位處。這些遠端執行器(例如，內切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、雷射等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位於端部執行器和由臨床醫生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度並且圍繞其縱向軸線旋轉，由此有利於將端部執行器設置到患者體內。內窺鏡式外科器械的實例包括公開於下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為「TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2007年8月16日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2007年12月6日公布的名稱為「UltrasonicWaveguideandBlade」(超聲波導和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2008年8月21日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2011年I月20日公布的名稱為「RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments，，(用於超聲外科器械的旋轉換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2002年12月31日公布的名稱為「ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue」(用於密封組織的電外科系統和技術)的美國專利No.6，500，176，該專利的公開內容以引用方式併入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為「SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism」(包括可通過公用扳機機構致動的第一和第二驅動系統的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內容以引用方式併入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器,例如於2009年6月4日公布的名稱為「CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice」(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內容以引用方式併入本文。各種外科器械也可用於或者可適用於機器人輔助外科裝置，例如公開於2004年8月31日公布的名稱為「RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置，該專利的公開內容以引用方式併入本文。超聲外科器械的一些版本還可包括用於在手術部位提供衝洗的結構。這種能力的實例描述於1993年2月23日公布的名稱為「SurgicalUltrasonicHorn」(超聲外科傳聲器)的美國專利No.5，188，102中，該專利的公開內容以引用方式併入本文。具有流體分配能力的超聲外科器械的其他實例公開於2011年6月23日公布的名稱為「UseofBiomarkerandTherapeuticAgentswithSurgicalDevices」(結合外科器械的生物標記器和治療劑的使用)的美國公布No.2011/0152759中，該公布的公開內容以引用方式併入本文。儘管已研製和使用了若干系統和器械，但據信在本發明人之前還無人研製出或使用所附權利要求中描述的發明。本說明書後附的權利要求書特別指出並明確主張本技術，但據信從下面結合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中圖1示出了包括外科器械和發生器的示例性外科系統的透視圖；圖2示出了示例性外科器械的局部側正視圖，其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的配對殼體部分的內部；圖3示出了示例性換能器的遠端的局部透視圖；圖4示出了示例性傳輸組件的透視圖；圖5示出了包括外科器械、發生器、真空源、和流體源的示例性替代外科系統的透視圖；圖6示出了圖5的外科器械的端部執行器的透視圖；圖7示出了圖5的外科器械的波導、換能器、和流體連接件的剖視圖；圖8示出了位於超聲傳聲器和中空波導之間的示例性替代接合的局部剖視圖；以及圖9示出了位於流體導管和中空波導之間的示例性替代接合的局部剖視圖。附圖並非意在以任何方式進行限制，並且可以預期本技術的各種實施例能夠以多種其他方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖併入本說明書中並構成其一部分，示出了本技術的若干方面，並與具體實施方式一起用於說明本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限於所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術的某些實例的下述描述不應用於限制其範圍。通過以下舉例說明設想用於實施本技術的最佳方式之一的描述，本技術的其他實例、特徵、方面、實施例和優點對於本領域技術人員將變得顯而易見。應當認識到，本文所述的技術包括不脫離本技術的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實施方式應被視為實質上是示例性的，而非限制性的。1.示例件超聲外科系統的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統10，其包括超聲外科器械50、發生器20、以及將發生器20連接至外科器械50的電纜30。在一些版本中，發生器20包括由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300。僅以舉例的方式，發生器20可根據2011年4月14日公布的名稱為「SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices」(用於超聲和電外科裝置的外科發生器)的美國公布No.2011/0087212的教導內容進行構造，該公布的公開內容以引用方式併入本文。儘管在本文中以超聲外科器械來描述外科器械50，但應當理解，本文的教導內容可易於適用於多種外科器械，包括(但不限於)內切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、雷射等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。此外，儘管本實例將參照電纜連接的外科器械50進行描述，但應當理解，外科器械50可適於無線操作，例如於2009年6月4日公布的名稱為「CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice」(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線操作，該公布的公開內容以引用方式併入本文。例如，外科裝置50可包括一體和可攜式電源，例如電池等。此外，外科裝置50也可用於或適用於機器人輔助外科裝置，例如於2004年8月31日公布的名稱為「RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60並且從多部件手柄組件60向遠側延伸。在本實例中，傳輸組件70被構造成細長的、細管狀組件以用於內窺鏡式用途，但應當理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如公開於2007年12月6日公布的名稱為「UltrasonicWaveguideandBlade」(超聲波導和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些，這些公布的公開內容以引用方式併入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護套72、內部管狀致動構件(未示出)、波導(未示出)、以及位於傳輸組件70的遠端的端部執行器80。在本實例中，端部執行器80包括機械和聲學地連接至波導的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近側樞轉的夾持臂84、以及連接至夾持臂84的夾持墊(86)。端部執行器80和傳輸組件70的示例性版本將在下文中參照圖4所示的實例進行更詳細的論述。夾持臂84以及相關的特徵可根據1999年11月9日公布的名稱為「UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount」(具有改善的夾持臂樞轉安裝座的超聲夾持凝固器設備)的美國專利No.5，980，510的教導內容中的至少一些進行構造和操作，該專利的公開內容以引用方式併入本文。在一些版本中，換能器100包括多個壓電元件(未示出)，所述多個壓電元件壓縮在第一諧振器(未示出)和第二諧振器(未示出)之間以形成壓電元件的疊堆。壓電元件可由任何合適的材料製成，例如為鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。換能器100還包括電極，所述電極包括至少一個正極和至少一個負極，所述至少一個正極和至少一個負極能夠在一個或多個壓電元件上產生電勢，以使得壓電元件將電功率轉換成超聲振動。超聲振動通過傳輸組件70中的波導傳輸至刀片82。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62能夠在配對殼體部分62的近端接納換能器100並且在配對殼體部分62的遠端接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用於旋轉傳輸組件70和換能器100的旋鈕66，但應當理解，旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進行更詳細的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機68並且能夠供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代版本示於2011年I月20日公布的名稱為「RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments」(用於超聲外科器械的旋轉換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內容以引用方式併入本文。示於本發明的圖2中的觸發按鈕69位於下部64的遠側表面上並且能夠操作以利用發生器20來選擇性地啟動不同操作水平下的換能器100。例如，第一觸發按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當然，觸發按鈕69可被構造用於除最大和/或最小能量水平之外的能量水平，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。此外，觸發按鈕可位於多部件手柄組件60上、換能器100上、和/或遠離外科器械50的任何其他位置，並且可提供任意數量的觸發按鈕。儘管已參照兩個不同部分62，64來描述多部件手柄組件60，但應當理解，多部件手柄組件60可為兩個部分62，64結合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件手柄組件60可分成多個分立元件，例如單獨的扳機部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。這種扳機部分能夠操作以啟動換能器100並且可遠離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、金屬、和/或任何其他合適的材料進行構造，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。根據本文的教導內容，多部件手柄組件60對於本領域的普通技術人員也將是顯而易見的。僅以舉例的方式，外科器械50可根據下述專利的教導內容中的至少一些進行構造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。另外應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結合。因此下述教導內容、表達方式、實施例、實例等不應視為彼此隔離。根據本文的教導內容，其中本文的教導內容可結合的各種合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權利要求書的範圍之內。I1.用於超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。例如，可拆卸的傳輸組件70可允許多部件手柄組件60的再使用，所述多部件手柄組件60具有包括各種端部執行器80的多種傳輸組件70。僅以舉例的方式，各種端部執行器80可具有不同尺寸和/或形狀的刀片82，或者各種端部執行器80可具有完全不同的功能，例如RF端部執行器、縫合端部執行器、切割端部執行器等。此外，可通過下述方式將單個多部件手柄組件60再用於不同操作由用戶拆除變髒的傳輸組件70、任選地清潔多部件手柄組件60、並且將新傳輸組件70連接至多部件手柄組件60以用於新操作。因此，對於外科器械50的一些用戶而言，構造與多種傳輸組件70連接的多部件手柄組件60可為優選的。A.示例件的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側視圖，其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內以及下部64的一部分內的內部元件。如上文所述，下部64包括可樞轉扳機68和一對觸發按鈕69。本實例的扳機68可從遠端打開位置樞轉至近側閉合位置。扳機組件150連接至扳機68並且可樞轉地支承在多部件手柄組件60內。本實例的扳機組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉的可樞轉附接臂152、扳機臂154、中間聯接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠端連接至扳機託架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸160並且銷軸160形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成於覆蓋件61中的相應細長溝槽162內。因此，當扳機68從打開位置向近側樞轉到閉合位置時，附接臂152和扳機臂154在多部件手柄組件60樞轉。連接至扳機臂154的中間聯接件156將這種移動從扳機臂154傳遞至致動臂158以通過溝槽162內的銷軸160向近側可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機託架170也向近側平移。在本實例中，扳機託架170連接至力限制機構180，所述力限制機構180又連接至傳輸組件70以操作內部管狀致動構件74，如將在下文更詳細所述。圖2所示的腔體140能夠將換能器100從形成於覆蓋件61中的換能器孔142接納於其中。腔體140能夠在其中接納換能器100的至少一部分以使得換能器100和傳輸組件70可連接在一起。根據本文的教導內容，多部件手柄組件60的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。B.示例性換能器如圖3所示，本實例的換能器100為通過電纜30連接至發生器20的管狀元件，但應當理解，換能器100可替換為無線換能器。例如，根據本文引用的各種參考文獻或者其他文獻的教導內容，換能器100可改為從容納在手柄組件60內的電源接收功率。在本實例中，換能器100包括設置在換能器100的主體110內的第一導電環102和第二導電環104。在本實例中，第一導電環102包括環構件，所述環構件具有一個或多個電接觸件，所述電接觸件設置在環構件上並且能夠將第一導電環102電連接至電源。第一導電環102設置在主體110和從主體110向遠側延伸的傳聲器120之間。傳聲器120包括遠端傳聲器螺紋122以使得傳聲器120可連接至波導210，如將在下文中參照圖4進行論述。本實例的第一導電環102與凸緣106同軸並且相鄰。本實例的凸緣106能夠在多部件手柄組件60內進一步地機械連接換能器100。換能器腔體108設置在第一導電環102和第二導電環104之間，以使得第一導電環102與第二導電環104和/或換能器100的其他導電元件電隔離。第一導電環102位於從主體110向遠側延伸的非導電平臺上。第一導電環102通過主體110內的一個或多個電線或者導電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示於圖1中)。第一導電環102與電纜30的這種電連接可包括滑環以有利於換能器100相對電纜30的自由旋轉。換能器100的第二導電環104類似地包括設置在主體110和傳聲器120之間的環構件。第二導電環104設置在第一導電環102和傳聲器120之間。如圖3所不,第一和第二導電環102,104為同軸構件。第二導電環104同樣與第一導電環102和換能器100的其他導電元件電隔離。類似於第一導電環102，第二導電環104從非導電平臺延伸。可在第二導電環104和傳聲器120之間設置一個或多個墊圈形墊片112以將通過傳聲器120傳輸的振動與換能器100的其他元件相隔離。第二導電環104也通過主體110內的一個或多個電線或者導電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示於圖1中)。第二導電環104與電纜30的這種電連接也可包括滑環以有利於換能器100相對電纜30的自由旋轉。一個僅為示例性的合適超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati，Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054,但應當理解可使用任何其他合適的換能器。如本實例所示，換能器100的遠端通過傳聲器120螺紋連接至傳輸組件的近端。換能器100的遠端還通過第一和第二導電環102，104接合至一個或多個電連接件(未示出)以將換能器100電連接至觸發按鈕69，由此在使用外科器械50時為用戶提供用於啟動換能器100的手指啟動型控制。一個或多個電連接件與第一和第二導電環102，104之間的接合可包括滑環連接件以允許換能器100相對多部件手柄組件60的自由旋轉。根據本文的教導內容，換能器100的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。例如，可從換能器100的遠端省去第一和第二導電環102，104並且可通過替代性結構來實現換能器100到觸發按鈕69的電連接，例如通過換能器100近端的導體、沿換能器100的主體110的側面設置的導體、直接通過電纜30、和/或任何其他結構。當通過觸發按鈕69啟動本實例的換能器100時，換能器100能夠操作以產生線性振蕩或振動形式的、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。當換能器100通過傳聲器120連接至傳輸組件70時，則這些機械振蕩通過傳輸組件70的內部波導傳輸至端部執行器80。在本實例中，由於刀片82連接至波導，則刀片82因而以超聲頻率振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織並且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。儘管已描述出傳輸組件70和換能器100的一些構型，但根據本文的教導內容，傳輸組件70和換能器100的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。C.用於螺紋附接的示例性傳輸組件如此前所指出的，在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。僅為示例性的情況包括使用具有包括不同尺寸和/或形狀的刀片82的多個傳輸組件70的多部件手柄組件60、使用具有完全不同功能和形態的各種端部執行器80(如，RF端部執行器、縫合端部執行器、切割端部執行器等)、或者再使用多部件手柄組件60以供用戶進行多種操作。因此，允許用戶為多部件手柄組件60更換傳輸組件70的版本可為有用的。圖4中示出了一個僅為示例性的傳輸組件200，其具有近端202、遠端204、波導210、內部管狀致動構件220、外部護套230、以及位於傳輸組件200的遠端的端部執行器240。在本實例中，波導210、內部管狀致動構件220、和外部護套230為同軸構件，其中波導230位於中心，內部致動構件220圍繞波導210設置，並且外部護套230圍繞內部致動構件220設置。首先參見傳輸組件200的遠端204，端部執行器240包括刀片242、夾持臂244、以及一個或多個任選的夾持墊246。在本實例中，刀片242連接至波導210以使得從換能器100傳輸至波導210的機械振動也傳輸至刀片242。刀片242與波導210之間的僅為示例性的連接包括將刀片242焊接至波導210、一體地形成刀片242和波導210、將刀片242機械或化學地連接至波導210、和/或任何其他合適的構型，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在一些版本中，刀片242為彎曲刀片，例如示於圖4中的刀片242;並且在一些版本中，刀片242可為直刀片。此外，刀片242可具有多種形狀和尺寸。在本實例中，刀片242為漸縮矩形刀片，但應當理解，刀片242可為圓柱形、三角形、半圓柱形、方形、鉤形、和/或用於刀片242的任何其他形狀。此外，可將附加特徵添加至刀片242，包括球形尖端、鉤形尖端、方形尖端、鋸齒狀邊緣、和/或任何其他附加特徵。根據本文的教導內容，刀片242的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。本實例的夾持臂244為對應於刀片242的曲率的彎曲構件。夾持臂244可任選地包括夾持墊246以緊靠刀片242來夾持或固定組織。這種夾持墊可根據2006年4月13日公布的名稱為「TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874的教導內容中的至少一些進行構造。夾持臂244相對於刀片242的樞轉運動是通過夾持臂244上的第一對樞轉點248(樞轉地連接至外部護套230)和夾持臂244上的第二組樞轉點249(樞轉地連接至內部管狀致動構件220)來完成的。在本實例中，外部護套230可通過旋鈕250連接至多部件手柄組件60，由此使外部護套230接地。夾持臂244的第一組樞轉點248通過外部護套230上的相應通孔232樞轉地連接至外部護套230。在一些版本中，第一組樞轉點248包括通孔並且可通過第一組樞轉點248和通孔232插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至外部護套230。在此版本中，可將銷軸雷射焊接至夾持臂244或者可將銷軸雷射焊接至外部護套230。當然，通孔232可相反為向外延伸的銷軸並且第一組樞轉點248可為通孔。根據本文的教導內容，第一組樞轉點248和通孔232的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。夾持臂244的第二組樞轉點249通過內部管狀致動構件220上的相應通孔222樞轉地連接至內部管狀致動構件220。在一些版本中，第二組樞轉點249包括通孔並且可通過第二組樞轉點249和通孔222插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至內部管狀致動構件220。在此版本中，可將銷軸雷射焊接至夾持臂244或者可將銷軸雷射焊接至內部管狀致動構件220。當然，通孔222可相反為向外延伸的銷軸並且第二組樞轉點249可為通孔。根據本文的教導內容，第二組樞轉點249和通孔222的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在夾持臂244如此固定至外部護套230和內部管狀致動構件220的情況下，當內部管狀致動構件220縱向平移時則夾持臂244可進行樞轉。在本實例中，內部管狀致動構件220可相對於外部護套230的縱向軸線平移並且連接至多部件手柄組件60內的力限制機構180。因此，當力限制機構180通過扳機68和扳機組件150平移時，夾持臂244可從打開位置樞轉至閉合位置。應當理解，如同本文提及的其他元件，夾持臂84，244僅為任選的。同樣，扳機68和扳機組件150以及本文所述的用於樞轉夾持臂84，244的元件也僅為任選的。因此，端部執行器80，240的一些版本可僅包括刀片82，842和/或其他特徵。如圖4所示，可將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間以將夾持臂244保持在打開位置。在此實例中，墊片290具有平坦的底部表面292和成角度的頂部表面294。頂部表面294設置成一角度以在底部表面292鄰接刀片242時將夾持臂244相對於刀片242保持在打開位直。在一些版本中，底部表面292可被構造為彳合扣或夾持到刀片242上以相對於刀片242來固定墊片290。作為另外一種選擇，可在墊片290中提供凹槽以使得墊片290可在刀片242上滑動。此外，可將粘合劑塗覆至底部表面292和/或頂部表面294以另外固定墊片290。因此，當將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間時，阻止夾持臂244樞轉至閉合位置。這可允許用戶將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60，同時將夾持臂244和扳機68保持在其各自的打開位置。作為另外一種選擇，用戶可將傳輸組件200在不使用墊片290的情況下連接至多部件手柄組件60。例如，用戶可將傳輸組件200的不同元件與手柄組件60的不同元件在不同的時間(例如)按照下文所述的方式或者其他方式進行連接。現在參見傳輸組件200的近端202，旋鈕250將外部護套230連接至多部件手柄組件60。在本實例中，旋鈕250包括內環部分(未示出)(具有從其向近側延伸的一或多個連接器252)、外環254、和銷軸(未示出)，所述銷軸延伸穿過外環254、外部護套230、內部管狀致動構件220、和波導210。因此，當旋轉旋鈕250的外環254時，波導210、內部管狀致動構件220、和外部護套230也旋轉。本實例的內環部分和外環254為互補軸承元件，以使得外環254可相對於內環部分旋轉。應當理解，銷軸不延伸穿過內環部分。如此前所指出的，內環部分包括連接器252。在本實例中，連接器252示為搭扣配合連接器，但可使用其他合適的連接特徵，例如螺紋、粘合劑、銷軸、夾片、搭鎖、和/或其他連接器，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當將傳輸組件200與多部件手柄組件60和換能器100進行組裝時，如將在下文所述，本實例的連接器252插入一個或多個凹槽(未示出)內並且將旋鈕250連接至多部件手柄組件60的覆蓋件61。可提供釋放機構(例如位於多部件手柄組件60上或旋鈕250上的按鈕(未示出))以在將拆除傳輸組件200時從覆蓋件61分離連接器252。作為另外一種選擇，連接器252可被設計為當分離傳輸組件200時脫開。此外，如果使用螺紋，則可旋轉旋鈕250的內部以從多部件手柄組件60分離。根據本文的教導內容，旋鈕250的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。仍參見傳輸組件200的近端202，在內部管狀致動構件220的近端處包括外部螺紋228，如圖4所示。外部螺紋228擰入力限制機構180的互補螺紋(未示出)內，所述力限制機構180又由扳機組件150驅動。另外，在波導210的近端處包括具有內部螺紋218的凹槽，如圖4所示。內部螺紋218擰到傳聲器螺紋122上以將波導210機械或聲學地連接至換能器100。當然，根據本文的教導內容，傳輸組件200的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。類似地，根據本文的教導內容，傳輸組件200可與手柄組件60連接的各種其他合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。II1.示例件地結合到超聲外科系統中的抽吸和/或衝洗特徵圖5示出了包括發生器302、真空源306、流體源310、和超聲外科器械320的示例性超聲外科系統300。在本實例中，發生器302通過電纜304與器械320連接，但應當理解，可將發生器302和/或一些其他電源集成到器械320內。可按照類似於上述發生器20的方式來構造和操作發生器302。真空源306通過導管308與器械320連接並且能夠操作以在器械320的端部執行器380處提供抽吸，如將在下文更詳細所述。在一些版本中，類似於發生器302，可將真空源306集成到器械320內。另外應當理解，真空源306僅為任選的並且在一些版本中可省去。流體源310通過導管312與器械320連接並且能夠操作以提供通過端部執行器380分配的流體，如將在下文更詳細所述。應當理解，流體源310也可集成到器械320內或者在一些版本中可完全省去。另外應當理解，流體源310可被構造為分配一種或多種流體，包括(但不限於)衝洗流體(如，鹽水)；描述於2011年6月23日公布的名稱為「UseofBiomarkersandTherapeuticAgentswithSurgicalDevices，，(結合外科器械的生物標記器和治療劑的使用)的美國公布No.2011/0152759中的多種醫學流體中的任何一種，該公布的公開內容以引用方式併入本文；描述於2010年5月13日提交的名稱為「Mult1-ChamberTherapeuticCellApplicatorInstrument，，(多室治療單兀施用器械)的美國專利申請No.12/779，400中的多種醫學流體中的任何一種，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文；和/或任何其他合適類型的流體。應當理解，可易於根據本文引用的任何參考文獻中的至少一些和/或按照任何其他合適的方式來使用系統300。另外應當理解，器械320可通過端部執行器380基本上同時地遞送抽吸、流體、和/或超聲能量中的兩者或多者。本實例的器械320在若干方面基本上類似於上文所述的器械10。例如，器械320包括具有把手342、扳機346、和按鈕348的手柄組件340。扳機346可以類似於上述扳機68的方式進行操作。按鈕348可以類似於上述按鈕69的方式進行操作。傳輸組件360從手柄組件340向遠側延伸並且可通過旋鈕364而相對於手柄組件340旋轉。端部執行器380位於傳輸組件360的遠端並且可以類似於上述端部執行器380的方式進行操作。圖6較詳細地示出了端部執行器380。如圖所示，端部執行器380包括諧振刀片382，所述諧振刀片382與延伸穿過傳輸組件360的波導370聲學連通。端部執行器380還包括具有夾持墊386的可樞轉夾持臂384。夾持臂384與致動構件364連接，所述致動構件364可在傳輸組件360的外套362內平移(這類似於致動構件220)以朝向和背離諧振刀片382來選擇性地樞轉夾持臂384。類似於刀片82，此實例的刀片382可以得自換能器350的超聲頻率進行選擇性的啟動，這將在下文中進行更詳細的描述。不同於刀片82，本實例的刀片382包括與刀片382的中空內部389連通的開口388。此實例的波導370限定內腔372，所述內腔372與刀片382的中空內部389流體連通。波導370的內腔372還與真空源306和/或流體源310流體連通，如將在下文更詳細所述。因此，可將抽吸和/或流體314通過內腔372、通過中空內部389、並且通過開口388傳送至手術部位。可通過開口388提供抽吸以從手術部位抽空蒸汽、煙、血液、其他體液等。可通過開口388提供流體314以衝洗手術部位，由此來處理手術部位處的組織和/或用於任何其他合適的目的。儘管本實例的開口388存在於刀片382的側面上，但應當理解，除了或取代設置在刀片382的側面上，可將一個或多個開口388設置在刀片382的遠端處和/或任何其他合適位置處。圖7較詳細地示出了波導370和換能器350。如圖可見，波導370的內腔372從波導370的近端375延伸至形成于波導370的遠端373處的開口374。本實例的刀片382通過螺紋連接而固定至波導370的遠端373，但應當理解，刀片382可以任何其他合適的方式與波導370連接。另外應當理解，在一些版本中，刀片382和波導370可組成單個一體結構，以使得刀片382和波導370形成為均一連續的材料。導管390與波導370的近端375連接，所述波導370的近端375包括倒鉤376以有助於保持導管390。在一些版本中，箍(未示出)固定在倒鉤376區域中的導管390外部周圍以進一步地固定導管390和波導370之間的連接。根據本文的教導內容，導管390可與波導370連接的其他合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。導管390可包括彈性體材料和/或具有任何其他合適特性的任何合適材料。本實例的導管390與導管308，312流體連通。在不含真空源306的版本中，導管390可僅將波導370的內腔372直接連接至流體源310。類似地，在不含流體源310的版本中，導管390可僅將波導370的內腔372直接連接至真空源306。在其中存在真空源306和流體源310的版本中，歧管(未示出)可將導管390與導管308，312連接。可使用一個或多個閥門和/或其他特徵以在其他導管308，312與導管390連通時選擇性地阻止一個導管308，312與導管390連通。作為另一個僅為示例性的變型形式，波導370可包括彼此流體隔離的一對內腔372，其中各個內腔372均與相應的導管308，312連通。刀片380可包括專用於這種內腔372中的每一個的一個或多個開口388。這種內腔372可設置成彼此同軸、彼此平行且橫向平移、和/或其他方式。根據本文的教導內容，真空源306和/或流體源310可與波導370流體連通的其他合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。本實例的換能器350包括根據上述壓電元件構造和操作的壓電元件352的疊堆。壓電元件352包括一對觸點353，354，所述一對觸點353，354與發生器302電氣連通，以使得發生器302可用於選擇性地啟動換能器350。在一些版本中，觸點353，354通過滑環組件(未示出)與發生器302連通，以使得換能器350、波導370、傳輸組件360、和端部執行器380可相對於手柄組件340共同旋轉且不會引起導線扭曲和連結等。導管390的流體連接也可允許這種旋轉。在此實例中，波導370完全延伸穿過由換能器350限定的孔腔，以使得換能器350同軸地設置在波導370周圍、使得波導370遠端373位於換能器350遠端的遠側、並且使得波導370近端375位於換能器350近端的近側。如上文所指出的，波導370形成為管。僅以舉例的方式，波導370可進行炮管鑽孔以形成內腔372。作為另一個僅為示例性的實例，波導370可為拉延的。根據本文的教導內容，可形成波導370的其他合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。傳聲器355同軸地設置在波導370周圍並且縱向地設置在換能器350的遠端。傳聲器355接合形成于波導370中的肩部378。在一些版本中，肩部378位於通過波導370傳送的超聲振動波的波腹處，但應當理解，肩部378可設置在任何其他合適位置。墊圈356置於換能器350和傳聲器355之間。壓縮螺母357同軸地設置在波導370周圍並且縱向地設置在換能器350的近端。壓縮螺母357包括內部螺紋379，所述內部螺紋379與波導370的外部螺紋358互補。因此，壓縮螺母357可相對于波導370進行旋轉以驅使換能器350接觸墊圈356、墊圈356接觸傳聲器355、以及傳聲器355接觸肩部378。傳聲器355從而將換能器350產生的超聲振動傳輸至波導370。圖8示出了傳聲器和中空波導之間的示例性替代連接。在此實例中，傳聲器455基本上類似於傳聲器355，不同的是此實例的傳聲器455包括內部螺紋458。此實例的波導470基本上類似于波導370，不同的是此實例的波導470包括外部螺紋479而不包括肩部378。因此，傳聲器455通過螺紋(458，479)的接合而固定至波導470。此實例的波導470仍包括內腔472，並且在此實例中換能器350仍通過壓縮螺母357固定到墊圈356和傳聲器455上，以使得超聲振動仍通過傳聲器455傳輸至波導470。圖9示出了波導和流體導管之間的示例性替代連接。在此實例中，波導570基本上類似于波導370，不同的是此實例的波導570包括額外的外部螺紋599並且不含倒鉤376。波導570的近端575設置在形成於聲學物質600中的內腔602內。聲學物質600包括內部螺紋606，所述內部螺紋606接合波導570的外部螺紋599，由此將聲學物質600固定至波導570。導管390與聲學物質600連接，以使得導管390與內腔602流體連通。波導570的內腔572因此通過聲學物質600的內腔602與導管390流體連通。聲學物質600的近端包括向外延伸的凸緣604以有助於將導管390固定至聲學物質600。可提供箍、套囊、和/或其他合適的特徵以將導管390進一步地固定至聲學物質600。聲學物質600能夠降低波導570在導管390與聲學物質600連接的點處的振動幅度。這會降低由導管390產生的振動阻抗。在本實例中，壓縮螺母357的近側表面位於下述縱向位置處，所述縱向位置與通過波導570傳送的超聲振動波的波腹相關；而聲學物質600的遠側表面位於下述縱向位置處，所述縱向位置與通過波導570傳送的超聲振動波的波節相關。在一些版本中，螺紋606，599位於通過波導570傳送的超聲振動波的波節處。在一些其他版本中，螺紋506，599位於通過波導570傳送的超聲振動波的波腹處。作為另外一種選擇，螺紋506，699可位於其他位置。除此之外或作為另外一種選擇，凸緣604可位于波節、波腹、和/或任何其他合適的位置處。在其中螺紋(599，606)位于波節處的版本中，凸緣604也可位于波節處；或者凸緣604可代之位于波腹或其他位置處。同樣，在其中螺紋599，606位于波腹處的版本中，凸緣604也可位于波腹處；或者凸緣604可代之位于波節或其他位置處。當然，可使用任何其他合適的定位。IV.其他方面應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結合。因此下述教導內容、表達方式、實施例、實例等不應視為彼此隔離。根據本文的教導內容,其中本文的教導內容可結合的各種合適方式對於本領域普通技術人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權利要求書的範圍之內。上文所述的裝置的版本可應用於常規的內窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助的手術。例如，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內容可易於與2004年8月31日公布的名稱為「RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524的各種教導內容相結合，該專利的公開內容以引用方式併入本文。上文所述的版本可被設計為單次使用後丟棄，或者它們可被設計為可使用多次。在上述任一種或兩種情況下，都可對這些版本進行修復，以便在使用至少一次後重複使用。修復可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然後清洗或更換特定部件和隨後進行重新組裝。具體地講，可拆卸所述裝置的一些版本，並且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除所述裝置的任意數量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，所述裝置的一些版本可在修復設施中重新組裝或者在即將進行手術前由用戶重新組裝以供隨後使用。本領域的技術人員將會知道，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發明的範圍內。僅以舉例的方式，本文所述的版本可在手術之前和/或之後進行消毒。在一種消毒技術中，將裝置置於閉合併密封的容器中，例如，置於塑膠袋或TYVEK袋中。然後可將容器和裝置置於可穿透該容器的例如Y輻射、X射線或高能電子等輻射的輻射場中。輻射可殺死裝置上和容器中的細菌。消毒後的裝置隨後可存放於消毒容器中，以備以後使用。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置消毒，所述技術包括(但不限於)β輻射或Y輻射、環氧乙烷或蒸汽消毒。儘管已在本發明中示出和描述了多個版本，但本領域的普通技術人員可在不脫離本發明範圍的前提下進行適當修改以對本文所述的方法和系統進行進一步改進。已經提及了若干此類潛在的修改形式，並且其他修改形式對於本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上文討論的實例、版本、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非必需的。因此，本發明的範圍應以下面的權利要求書考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構和操作細節。權利要求1.一種外科系統，包括(a)超聲外科器械，所述超聲外科器械包括(i)超聲換能器，所述換能器具有遠端和近端，其中所述換能器限定從所述近側延伸到所述遠端的孔腔，其中所述換能器能夠操作以將電功率轉換成超聲振動，波導，所述波導設置在所述換能器的孔腔中，其中所述波導具有近端，該近端位於所述換能器的近端的近側，其中所述波導具有遠端，該遠端位於所述換能器的遠端的遠側，其中所述波導限定從所述波導的近側延伸到所述波導的遠端的內腔，和(iii)端部執行器，所述端部執行器與所述波導聲學連通，其中所述波導能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執行器；以及(b)導管，所述導管與所述波導的內腔相連接，其中所述導管能夠操作以與真空源或流體源中的一者或兩者連通，由此通過所述內腔傳輸抽吸或流體中的一者或兩者。2.根據權利要求1所述的外科系統，其中所述波導包括形成為均一連續材料的單個一體元件。3.根據權利要求1所述的外科系統，其中所述端部執行器與所述內腔流體連通，以使得所述端部執行器能夠操作以將抽吸或流體中的一者或兩者從所述內腔傳輸至手術部位。4.根據權利要求1所述的外科系統，其中所述端部執行器包括與所述波導聲學連通的諧振刀片。5.根據權利要求4所述的外科系統，其中所述諧振刀片包括與所述波導的內腔流體連通的一個或多個開口。6.根據權利要求5所述的外科系統,其中所述一個或多個開口中的至少一個設置在相對於由所述諧振刀片限定的縱向軸線橫向取向的軸線上。7.根據權利要求1所述的外科系統，其中所述波導的近端包括倒鉤，其中所述導管固定至所述倒鉤。8.根據權利要求1所述的外科系統，其中所述超聲外科器械還包括圍繞所述波導同軸設置的傳聲器，其中所述傳聲器位於所述換能器的遠側，其中所述傳聲器接觸所述波導，其中所述傳聲器能夠將超聲振動從所述換能器傳輸至所述波導。9.根據權利要求8所述的外科系統，其中所述波導包括肩部，其中所述傳聲器接合所述波導的肩部。10.根據權利要求8所述的外科系統，其中所述傳聲器和所述波導包括互補螺紋，其中所述傳聲器通過所述互補螺紋固定至所述波導。11.根據權利要求8所述的外科系統，其中所述超聲外科器械還包括圍繞所述波導同軸設置的壓縮螺母，其中所述壓縮螺母位於所述換能器的近側，其中所述壓縮螺母能夠操作以將所述換能器朝所述傳聲器推動並且由此將所述傳聲器推動至接合所述波導。12.根據權利要求11所述的外科系統，其中所述壓縮螺母和所述波導包括互補螺紋，其中所述壓縮螺母通過所述互補螺紋固定至所述波導。13.根據權利要求1所述的外科系統，還包括固定至所述波導的聲學物質，其中所述聲學物質與所述換能器間隔開。14.根據權利要求13所述的外科系統，其中所述聲學物質位於所述換能器的近側。15.根據權利要求13所述的外科系統，其中所述聲學物質和所述波導包括互補螺紋，其中所述聲學物質通過所述互補螺紋固定至所述波導。16.根據權利要求13所述的外科系統，其中所述聲學物質限定與所述波導的內腔流體連通的內腔。17.根據權利要求16所述的外科系統，其中所述導管與所述聲學物質連接以使得所述導管與所述聲學物質的內腔流體連通，其中所述聲學物質包括導管保持特徵，所述導管保持特徵能夠將所述導管固定至所述聲學物質。18.根據權利要求13所述的外科系統，其中所述聲學物質包括遠側表面，其中所述遠側表面縱向地設置在與所述波導相關的波節處。19.一種超聲外科器械,包括(a)超聲換能器，所述換能器具有遠端和近端，其中所述換能器限定從所述近側延伸到所述遠端的孔腔，其中所述換能器能夠操作以將電功率轉換成超聲振動；(b)波導，所述波導設置在所述換能器的孔腔中，其中所述波導具有近端，該近端位於所述換能器的近端的近側，其中所述波導具有遠端，該遠端位於所述換能器的遠端的遠側，其中所述波導限定從所述波導的近側延伸到所述波導的遠端的內腔；以及(C)端部執行器，所述端部執行器包括與所述波導聲學連通的諧振刀片，其中所述波導能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述諧振刀片。20.—種超聲外科器械,包括(a)超聲換能器，所述換能器具有遠端和近端，其中所述換能器限定從所述近側延伸到所述遠端的孔腔，其中所述換能器能夠操作以將電功率轉換成超聲振動；(b)波導，所述波導設置在所述換能器的孔腔中，其中所述波導具有近端，該近端位於所述換能器的近端的近側，其中所述波導具有遠端，該遠端位於所述換能器的遠端的遠側，其中所述波導限定從所述波導的近側延伸到所述波導的遠端的內腔；以及(C)端部執行器，所述端部執行器與所述波導聲學連通，其中所述波導能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執行器，其中所述端部執行器還能夠操作以將抽吸或流體中的一者或兩者從所述波導的內腔傳輸至手術部位。全文摘要本發明涉及一種具有限定流體內腔的超聲波導的外科器械。一種外科系統包括超聲外科器械和導管。所述導管可與真空源和/或流體源連接。所述器械包括超聲換能器、波導、和端部執行器。所述波導完全延伸穿過所述換能器，以使得所述波導的遠端位於所述換能器的遠端的遠側並且使得所述波導的近端位於所述換能器的近端的近側。所述波導能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執行器。所述波導限定與所述導管流體連通的內腔。所述內腔還與所述端部執行器流體連通。所述端部執行器因此可用於將超聲能量、抽吸、和/或流體中的一者或多者以任何合適的順序或者同時地遞送至手術部位。文檔編號A61B19/00GK103027718SQ20121039736公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優先權日2011年10月10日發明者F·B·斯圖倫,J·W·威利斯,T·G·戴茨申請人:伊西康內外科公司