光碟裝置和光碟旋轉速度控制方法

2023-10-21 04:16:42

專利名稱：光碟裝置和光碟旋轉速度控制方法
技術領域：
本發明涉及在光信息記錄媒體上記錄/再現信息用的光碟裝置的光 盤旋轉速度控制方法，特別是涉及考慮光碟的偏重心，控制光碟的旋 轉速度的光碟裝置和光碟旋轉速度的控制方法。
背景技術：
在可將信息記錄/再現在作為光信息記錄媒體的光碟的信息記錄面 上的光碟裝置中，通過高速旋轉光碟，並將雷射照射在信息記錄面上 或檢測反射光，可在光碟上記錄/再現信息。在這種光碟裝置內高速旋 轉的光碟，由於製造過程或附著標籤等原因，光碟的重心位置偏離其 旋轉中心位置(以後稱為"偏重心")。當高速旋轉這種偏重心的光碟 時，光碟裝置內部機構振動，隨之而來是產生噪聲，可能不能正確地 進行焦點控制。另外，在上述光碟裝置內光碟會破損或被破壞。先前，作為檢測這種光碟的偏重心的方法， 一般是檢測伴隨光碟 旋轉所產生的振動。另外，先前已知以下方法作為表示跟蹤促動器 (track actuator)的透鏡位移的信號(以下稱為"透鏡位移指示信號")， 檢測透鏡誤差信號或從跟蹤誤差信號得出，這樣，來檢測光碟的偏重 心量。但是，這時，由於跟蹤誤差信號漏入透鏡誤差信號等透鏡位移 指示信號中，因此，存在對偏重心誤檢測的問題。例如，如通過日本專利特開2005-92961號公報、特開2005-116042 號公報已知那樣，知道使透鏡誤差信號等的透鏡位移指示信號通過帶 通濾波器，可以防止跟蹤誤差信號漏入透鏡誤差信號中。發明內容然而，在上述現有技術中，利用帶通濾波器(BPF)進行信號處理， 防止跟蹤誤差信號漏入透鏡誤差信號中，但是，在跟蹤誤差信號的頻 率通過BPF的頻帶域(通過區域)中，防止漏入透鏡誤差信號中是困
難的。g卩可靠地防止由跟蹤誤差信號漏入透鏡誤差信號中產生的光 盤偏重心的誤檢測是困難的。
另外，各個光碟裝置的透鏡誤差信號的靈敏度或振動特性分別具 有不均勻性(所謂的偏差)，由於這樣，存在偏重心的檢測精度不均勻 性(所謂偏差)的問題。特別是近年來，以光碟作為信息媒體，可記 錄/再現信息的光碟裝置的薄型化或低價格化的要求顯著，因此，將旋 轉驅動光碟的主軸電機搭載在其之上的基座厚度薄，或者由塑料製成 等，使光碟裝置的透鏡誤差信號的靈敏度或振動特性的不均勻性因素 增大。由於這樣，在現有的光碟裝置中，包含偏重心的光碟，不能進 行穩定的光碟旋轉速度控制，存在高速旋轉時產生噪聲或記錄/再現動 作不穩定等問題。
本發明考慮上述現有技術的問題，其目的是要提供可以可靠地減 少透鏡誤差信號等向透鏡位移指示信號的信號漏入，同時，可減少上 述各種不均勻性，並且可靠地檢測光碟的偏重心，達到穩定的盤旋轉 速度的控制，從而可在光碟上進行良好的信息記錄/再現動作的光碟裝 置和光碟旋轉速度控制方法。
為了達到上述目的，根據本發明，首先提供了一種光碟裝置，具 有主軸電機，其搭載並旋轉驅動光碟；拾取器，可在由該主軸電機 旋轉驅動的光碟的半徑方向移動；轉速控制單元，其控制所述主軸電 機的轉速；和拾取器移動控制單元，其控制所述拾取器的移動，該光 盤裝置將來自所述拾取器的雷射照射在所述光碟的信息記錄面上，對 信息進行記錄/再現，其特徵在於，還具有信號發生部分，其利用從 所述拾取器照射的雷射的反射光，至少產生跟蹤誤差信號和透鏡位移 指示信號；和信號處理部分，其根據來自所述信號發生部分的跟蹤誤 差信號和透鏡位移指示信號，控制所述轉速控制單元和所述拾取器移 動控制單元，所述信號處理部分具有盤偏重心檢測模式，其在將所述 光碟搭載在裝置上並控制其旋轉速度之際，在低速時，利用規定的高 頻信號代替所述跟蹤誤差信號，並且，通過變更偏移量，檢測並存儲 所述拾取器的階躍響應中的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後 的信號的極大值和極小值，然後，在將盤旋轉速度變為高速時，檢測 從所述信號發生部分得到的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後
的信號的最大值和最小值，根據將該得到的最大值和最小值與所述存 儲的極大值和極小值進行比較得出的值，判斷可否將盤旋轉速度變為 高速。
另外，在本發明中，在上述光碟裝置中，優選，所述信號處理部 分具有用於對所述存儲的極大值和極小值進行存儲的單元。或者，優
選，被用來替代所述跟蹤誤差信號的規定的高頻信號為擺動(wobble) 信號。另外，優選，將所述得到的最大值(Max」pnup)和最小值 (Min—spnup)與所述存儲的極大值(Max_step)和極小值(Min—step) 比較得出的值，用X=(Max_spnup—Min_spnup)/(Max—step—Min—step) 表示。另外，優選，所述信號處理部分在結束所述偏重心檢測模式後， 變為跟蹤控制模式。還有，優選，所述透鏡位移指示信號為透鏡誤差 信號。
另外，根據本發明，為了達到上述目的，還提供了一種光碟裝置 的盤旋轉速度控制方法，該光碟裝置具有主軸電機，其搭載並旋轉 驅動光碟；拾取器，可在由該主軸電機旋轉驅動的光碟的半徑方向移 動；轉速控制單元，其控制所述主軸電機的轉速；拾取器移動控制單 元，其控制所述拾取器的移動;信號發生部分，其利用從所述拾取器照 射的雷射的反射光，至少產生跟蹤誤差信號和透鏡位移指示信號；和 信號處理部分，其根據來自所述信號發生部分的跟蹤誤差信號和透鏡 位移指示信號，控制所述轉速控制單元和所述拾取器移動控制單元， 該光碟裝置將來自所述拾取器的雷射照射在所述光碟的信息記錄面 上，對信息進行記錄/再現，該盤旋轉速度控制方法的特徵在於，在將 所述光碟搭載在裝置上並控制其旋轉速度之際，在低速時，利用規定 的高頻信號代替所述跟蹤誤差信號，並且，通過變更偏移量，檢測所 述拾取器的階躍響應中的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的 信號的極大值和極小值，然後，在將盤旋轉速度變為高速時，檢測從 所述信號發生部分得到的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的 信號的最大值和最小值，根據將該得到的最大值和最小值與所述極大 值和極小值進行比較得出的值，判斷可否將盤旋轉速度變為高速。
根據本發明，在上述光碟旋轉速度控制方法中，優選，隨時檢測 並更新所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的信號的最大值和最
小值。或者優選，被用來替代所述跟蹤誤差信號的規定的高頻信號為
擺動(wobble)信號。另夕卜，優選，將所述得到的最大值(Max_spnup) 和最小值(Min_spnup)與所述極大值(Max—step)和極小值(Min—step) 比較得出的值，用X=(Max—spnup—Min_spnup)/(Max_stq)—Min_step) 表示。優選，在結束所述處理後，移至跟蹤控制模式。另外，優選， 所述透鏡位移指示信號為透鏡誤差信號。
採用以上的本發明，提供光碟裝置和光碟旋轉速度控制方法，其 可以減少向透鏡誤差信號的信號漏入，同時可減少上述各種不均勻性, 並可靠地檢測光碟的偏重心，並穩定地進行盤旋轉速度控制，並且在 光碟上進行信息的高品質的記錄/再現動作，從而，在實用上可發揮極 好的效果。


圖1為表示本發明一個實施例的光碟裝置的大致結構的方框圖。 圖2為說明考慮了在上述光碟裝置中實施的光碟的偏重心的光碟
旋轉速度控制方法的詳細情況的流程圖。
圖3為說明在上述光碟旋轉速度控制方法的減少跟蹤誤差信號漏
入的原理的圖4為表示上述圖1中所示的光碟裝置的數位訊號處理器(DSP)
的功能構成的圖5為表示上述圖4的結構的、BPF輸出和TRD信號的波形的一
個例子的波形圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，詳細地說明本發明的實施例。
首先，圖1表示本發明的一個實施例的光碟裝置的內部結構。在 該圖中，符號1表示由薄的金屬板或塑料板製成的基座，在該基座上 搭載主軸電機2。另一方面，在安裝在該主軸電機的旋轉軸的前端的旋 轉工作檯21上安裝作為可將信息記錄/或再現在其記錄面上的光信息 記錄媒體的光碟3，並以規定的速度對其進行旋轉驅動。
另外，在該基座1上安裝著與上述主軸電機2鄰近，安裝具有作
為在其內部的發光源的半導體雷射41;反射/透過雷射並將其引導至規
定的方向的半透半反鏡42;集中雷射，照射在光碟3的信息記錄面(圖 的下面)上的物鏡43;利用電磁力，在光碟3的信息記錄面上微細地 控制上述物鏡的位置的、例如由音圈等構成的控制機構44;以及通過 物鏡，檢測從上述信息記錄面發出的反射光的光檢測元件45等的、所 謂拾取器4，該拾取器利用齒輪齒條副(rack and pinion) 5在上述光碟 的半徑方向上自由地移動。圖中的符號6表示通過上述齒輪齒條副的 旋轉驅動，使上述拾取器4在光碟的半徑方向移動的電機。
另一方面，在上述圖1的右側表示上述拾取器4在控制物鏡43的 位置的同時，控制上述主軸電機2的旋轉速度(即光碟的旋轉速度) 的結構。
艮P:在上述拾取器4中，由檢測從上述光碟3的信息記錄面發出 的反射光的光檢測元件45檢測出的信號，輸入模擬前端(AFE)部分 40中。該AFE部分40由進行各種模擬計算的計算部分410構成，利 用輸入至該模擬前端(AFE)部分40中的光檢測元件45發出的信號 進行各種處理，生成跟蹤誤差信號和透鏡誤差信號等。然後，通過圖 中沒有示出的A/D轉換器，將這些生成的跟蹤誤差信號和透鏡誤差信 號，變換為數位訊號後，輸入以下說明的數位訊號處理器(DSP) 50 中，進行規定的處理。
DSP50基本上與作為計算元件的CPU51 —起，由各種元件構成。 在圖1中，根據功能不同，作為功能方框圖表示該DSP。
更詳細地說，在該DSP50中，首先設有與從上述AFE部分10發 出的跟蹤誤差信號關聯，輸入該跟蹤誤差信號的補償器501;同時還具 有發生高頻的正弦(SIN)波的SIN波發生部分502和發生偏移(offset) 信號的偏移發生部分503。在本實施例中，作為由該SIN波發生部分 502發生的信號3通過利用在裝置內發生的擺動(Wobble)信號達到共 用。然而，如果可達到以下所述的目的，則該SIN波為其他信號也可 以。
另外，在各部分之間，具有使該補償器的輸出間斷的開關SW1， 使該SIN波發生迴路的輸出信號間斷的開關SW2,以及加法器504， 505。 B卩加法器504通過上述開關SW,或SW2有選擇地輸出來自該
補償器501的輸出或來自SIN波發生部分的信號，並且，在加法器505 中，將從偏移發生部分503發出的補償信號相加，作為跟蹤驅動器 (TRD)信號，輸出至驅動器迴路30 (DRIVER1)。結果，驅動器回 路(DRIVER1) 60根據該TRD信號控制上述拾取器4的物鏡的位置。 另一方面，與從上述AFE部分10發出的透鏡誤差信號關聯，首 先設置帶通濾波器(BPF) 511。另外，如後面詳細所述，具有存放(存 儲)通過該BPF511的透鏡誤差信號的極大值和極小值的寄存器(Reg) 512。
另外，該DSP50輸入作為從控制上述主軸電機2的驅動器迴路 (DRIVER2) 70發出的旋轉信息的FG信號，在周期檢測迴路513中 檢測其周期，輸入減法器514的一個端子中。BP:在本實施例中，驅 動器迴路(DRIVER2) 70不為拾取器，利用從主軸電機的逆起電力抽 出的FG信號，形成旋轉信息。另一方面，目標周期從目標周期部分 225輸入至該減法器(比較器)514的+端子中。結果，將目標周期和 從FG信號檢測出的周期的差存放在第二寄存器(Reg2)515中，然後， 在增益設定部分516中，放大至規定的增益後，作為主軸驅動器(SPD) 信號，輸出至驅動器迴路(DRIVER2) 70中。
接著，參照圖2，在以下詳細說明在上述說明其結構的光碟裝置中 實施的、考慮本發明的光碟的偏重心的光碟旋轉速度控制方法。該處 理是在裝置安裝後，在Read命令時等、將光碟安裝在裝置上時，根據 需要，適當由上述DSP50的CPU51執行的。
首先，當處理開始時，輸入盤的偏重心檢測的模式(盤偏重心檢 測模式)。具體地是，在上述DSP50中，通過驅動器迴路(DRIVER2) 70，以低速旋轉主軸電機2，同時，斷開開關SW1 (OFF)，接通另一 個開關SW2 (ON)。即通過斷開開關SW1 (OFF),遮斷從AFE部 分10發出的跟蹤誤差信號，斷開跟蹤控制(OFF)(跟蹤OFF);同時， 通過接通開關SW2 (ON),施加擺動(Wobble)信號代替跟蹤誤差信 號，形成TRD信號，通過驅動器迴路(DRIVER1) 60，根據該TRD 信號，控制上述拾取器4的物鏡的位置(盤的偏重心檢出的模式)。這 時，待機一定時間(S21)。該一定時間的待機為由跟蹤誤差信號驅動 的物鏡43從彈簧引起的振動至開放穩定的時間，考慮促動器(actuator) 的共振頻率，該時間為100ms左右的時間就足夠了。接著，將由偏移發生部分503發生的偏移(offset)信號從"a"切 換至"b"，執行階躍(STEP)響應(S22)。這時，如上所述，施加擺 動(Wobble)信號有以下的理由。艮P:如圖3所示，通過處理透鏡誤差信號的帶通濾波器(BPF)具 有圖示的頻率-增益特性，由於這樣，成為問題的跟蹤誤差信號的漏入 電平進入該特性的通過區域中，因此有誤檢測偏重心的問題。又如上所示，通過施加上述擺動信號作為TRD信號，可使跟蹤誤 差信號的漏入電平從圖中的左邊t向右方向(圖中的"SIN波的頻率") 移動。即如果這樣，可以偏離帶通濾波器(BPF)的頻率特性的通過 區域，可靠地將跟蹤誤差信號的漏入電平設定在阻止區域內，並且可 以可靠地檢測減少跟蹤誤差信號的漏入的狀態下的透鏡誤差信號(即 階躍響應的透鏡位移量)。這時的DSP50的狀態如圖4所示。另外，這 時，從帶通濾波器(BPF) 511得到輸出(BPF輸出)和TRD信號的 波形的一個例子，如圖5所示。再回到上述圖2，在本發明中，如上所述，在可以可靠地檢測階躍 響應的透鏡位移量的狀態下，為了檢測施加該階躍後從帶通濾波器 (BPF) 511發出的輸出的極大值和極小值，測定規定的期間(例如 20ms)，將該檢出值作為"Max—step"和"Min—step"保管(存儲)在 上述寄存器(Reg) 512中(S23)。所謂這時的規定時間，如果為作為 促動器的上述拾取器4，特別是包含上述基座1的驅動機構共振頻率以 上即可，利用該驅動機構適當地設定。即根據以上處理S21 S23， 可減少跟蹤誤差信號的漏入，通過BPF511，可得到包含透鏡誤差信號 靈敏度或促動器的不均勻(所謂的偏差)造成的影響，由階躍(STEP) 響應產生的透鏡誤差信號。另外，通過利用這樣得到的輸出的極大值 和極小值，然後，通過將高速旋轉盤時的BPF輸出(透鏡誤差信號) 的振幅與其極大值和極小值比較，進行正規化，可以實現品質更好的可靠的光碟偏重心的檢測。艮P:在上述處理S23後，為了使光碟裝置為初期狀態，將從上述 偏移發生部分503發出的偏移信號從上述的"b"切換至原來的值"a"， 待機一定的時間(S24)。這時的一定時間，與上述同樣，為促動器至 穩定的時間，例如為20ms的時間就足夠。將偏移初期狀態信號"a" 加在跟蹤誤差信號上，作成TRD信號，通過驅動器迴路(DRIVER1) 60，根據該TRD信號控制上述拾取器4的物鏡的位置。然後，通過驅動器迴路(DRIVER1) 70，將上述主軸電機2切換 至高速旋轉，隨時測定BPF輸出的最大值(max值)和最小值(min 值)，得到(更新)"MaX_SpnUp"和"Mix—spnup"。利用得到最大值和 最小值計算以下值"X" (S25)。X= (Max一spnup畫Min—spnup ) / (Max—step-Min一step )然後，將上述得到的值"X"與基準值比較，判定是否比基準值大(526) 。該基準值為通過試驗等預先設定的值。在"X"值超過該基準 值的情況下，在考慮盤的偏重心的情況下，設定為不能穩定地移至高 速旋轉的值。艮P:在上述判定S26的結果判定值"X"超過基準值("Yes")的 情況下，不能再將主軸電機2切換至高速旋轉，將盤轉速限制為該值(527) 。然後，停止(Off)由上述SIN波發生部分502發生擺動(Wobble) 信號(S28)，進而，再接通(跟蹤ON)跟蹤伺服機構(S29)。具體是, 閉合上述開關SW1 (ON)，斷開另一個開關SW2 (OFF)。即從盤的 偏重心檢測模式(盤偏重心檢測模式)脫出。這樣，光碟裝置再度開 始利用從AFE部分40發出的跟蹤誤差信號的跟蹤控制(跟蹤循環(loop)的結構)，可以進行向光碟的信息記錄/再現動作。另一方面，在值"X"不超過("No")基準值的情況下，判定主 軸電機2是否達到預先設定的高速轉速(目標周期)(S30)。在結果沒 有達到目標值("No")的情況下，再回到上述的處理S25，再將軸電 機2切換至高速的旋轉速度，計算上述的值"X"，重複上述的處理S26 和S27。另外，在上述處理S26的結果判定值"X"超過基準值("Yes") 的情況下，將光碟的轉速限制為該值(S27)，重複上述處理S28和S29。 另一方面，在上述處理S27的結果判定主軸電機2的轉速達到目標值("Yes")的情況下，執行上述的處理S28和S29，並結束一連串的處 理。在上述中，上述主軸電機2達到目標的高速轉速的處理，具體地 是，在上述圖1中，在通過減法器(比較器)514，輸入從FG信號檢
測的周期和目標周期的第二寄存器(Reg2) 515中，通過檢査該值是否 為"0"來進行。另外，主軸電機2向高速旋轉的切換是利用上述圖1 的增益設定部分516進行的。如以詳細說明的那樣，如果利用採用考慮光碟的偏重心的盤旋轉 速度控制方法的光碟裝置，則可以可靠地減少向透鏡誤差信號的信號 漏入，同時可以減少上述促動器的各種不均勻性，並可以可靠地檢測 光碟的偏重心，達到穩定的盤旋轉速度控制，並可以在光碟上進行良 好的信息記錄/再現動作。另外，在上述說明中，如上所述，說明了為了可靠地減少向透鏡 誤差信號的信號漏入，利用由SIN波發生部分502發出的高頻的正弦 (SIN)波構成的擺動(Wobble)信號，發生TRD信號，但本發明不 僅限於此。如果具有偏離通過處理透鏡誤差信號的BPF511的頻率特性 的通過區域的頻率特性，也可以利用這種特性。另外，在上述實施例， 說明了作為表示跟蹤促動器的透鏡位移的信號("透鏡位移指示信 號")，檢測透鏡誤差信號的例子，但本發明不僅限於此。從跟蹤誤差 信號檢測該透鏡誤差信號，通過進行與上述同樣的處理也可得到相同 的效果。這點，本領域的技術人員是自明的。此外，在上述判定S26中，說明了與值"X"比較的基準值，在以 上的說明中為1個值，但也可以設定多個值。另外，說明了該基準值 是預先通過試驗等設定的，但不這樣，也可以利用學習控制，適當自 動地設定。
權利要求
1、一種光碟裝置，具有主軸電機，其搭載並旋轉驅動光碟；拾取器，可在由該主軸電機旋轉驅動的光碟的半徑方向移動；轉速控制單元，其控制所述主軸電機的轉速；和拾取器移動控制單元，其控制所述拾取器的移動，該光碟裝置將來自所述拾取器的雷射照射在所述光碟的信息記錄面上，對信息進行記錄/再現，其特徵在於，還具有信號發生部分，其利用從所述拾取器照射的雷射的反射光，至少產生跟蹤誤差信號和透鏡位移指示信號；和信號處理部分，其根據來自所述信號發生部分的跟蹤誤差信號和透鏡位移指示信號，控制所述轉速控制單元和所述拾取器移動控制單元，所述信號處理部分具有盤偏重心檢測模式，其在將所述光碟搭載在裝置上並控制其旋轉速度之際，在低速時，利用規定的高頻信號代替所述跟蹤誤差信號，並且，通過變更偏移量，檢測並存儲所述拾取器的階躍響應中的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的信號的極大值和極小值，然後，在將盤旋轉速度變為高速時，檢測從所述信號發生部分得到的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的信號的最大值和最小值，根據將該得到的最大值和最小值與所述存儲的極大值和極小值進行比較得出的值，判斷可否將盤旋轉速度變為高速。
2、 如權利要求1所述的光碟裝置，其特徵在於， 所述信號處理部分具有用於對所述存儲的極大值和極小值進行存儲的單元。
3、 如權利要求1所述的光碟裝置，其特徵在於， 被用來替代所述跟蹤誤差信號的規定的高頻信號為擺動(wobble)信號。
4、 如權利要求l所述的光碟裝置，其特徵在於， 將所述得到的最大值(Max—spnup)和最小值(Min—spnup)與所述存儲的極大值(Max_Step)和極小值(Min—step)比較得出的值，用 X= (Max—spnup—Min一spnup) / (Max一step—Min—step)表示。
5、 如權利要求1所述的光碟裝置，其特徵在於， 所述信號處理部分在結束所述偏重心檢測模式後，變為跟蹤控制模式。
6、 如權利要求l所述的光碟裝置，其特徵在於， 所述透鏡位移指示信號為透鏡誤差信號。
7、 一種光碟裝置的盤旋轉速度控制方法，該光碟裝置具有 主軸電機，其搭載並旋轉驅動光碟；拾取器，可在由該主軸電機旋轉驅動的光碟的半徑方向移動； 轉速控制單元，其控制所述主軸電機的轉速； 拾取器移動控制單元，其控制所述拾取器的移動； 信號發生部分，其利用從所述拾取器照射的雷射的反射光，至少產生跟蹤誤差信號和透鏡位移指示信號；和信號處理部分，其根據來自所述信號發生部分的跟蹤誤差信號和透鏡位移指示信號，控制所述轉速控制單元和所述拾取器移動控制單元，該光碟裝置將來自所述拾取器的雷射照射在所述光碟的信息記錄 面上，對信息進行記錄/再現，該盤旋轉速度控制方法的特徵在於，在將所述光碟搭載在裝置上並控制其旋轉速度之際，在低速時， 利用規定的高頻信號代替所述跟蹤誤差信號，並且，通過變更偏移量， 檢測所述拾取器的階躍響應中的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處 理後的信號的極大值和極小值，然後，在將盤旋轉速度變為高速時，檢測從所述信號發生部分得 到的所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的信號的最大值和最小 值，根據將該得到的最大值和最小值與所述極大值和極小值進行比較 得出的值，判斷可否將盤旋轉速度變為高速。
8、 如權利要求7所述的盤旋轉速度控制方法，其特徵在於， 隨時檢測並更新所述透鏡位移指示信號經帶通濾波處理後的信號的最大值和最小值。
9、 如權利要求7所述的盤旋轉速度控制方法，其特徵在於， 被用來替代所述跟蹤誤差信號的規定的高頻信號為擺動(wobble)信號。
10、 如權利要求7所述的盤旋轉速度控制方法，其特徵在於，將 將所述得到的最大值(Max_spnup)和最小值(Min一spnup)與所述極大值(Max—step)和極小值(Min_step)比較得出的值，用X== (Max一spnup—Min—spnup) / (Max—step—Min_step)表示。
11、 如權利要求7所述的盤旋轉速度控制方法，其特徵在於， 在結束所述處理後，移至跟蹤控制模式。
12、 如權利要求7所述的盤旋轉速度控制方法，其特徵在於， 所述透鏡位移指示信號為透鏡誤差信號。
全文摘要
提供了不論其偏重心如何，都可以可靠地穩定地使盤高速旋轉的光碟裝置和光碟旋轉速度控制方法。在將上述光碟搭載在裝置上，控制其旋轉速度時，在低速時，利用擺動(Wobble信號)代替跟蹤誤差信號，而且，通過變更偏移量，檢測上述拾取器的階躍響應的透鏡誤差信號在帶通濾波器(511)處理後的信號的極大值和極小值，然後，當將光碟旋轉速度移至高速時，利用將得到的最大值(Max_spnup)和最小值(Min_spnup)與上述存儲的極大值(Max_step)和極小值(Min_step)比較得出的X值，X＝(Max_spnup-Min_spnup)/(Max_step-Min_step)判斷可否將光碟旋轉速度移至高速。
文檔編號G11B19/28GK101159154SQ200710084500
公開日2008年4月9日 申請日期2007年2月27日 優先權日2006年10月2日
發明者伊藤正道, 箕田博 申請人:日立樂金資料儲存股份有限公司