將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置製造方法
2023-09-18 23:47:57 3
將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置製造方法
【專利摘要】將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置，其工件承載臺(14)可滑動地設於第一導軌(12)，工件承載臺具有可定位工件(40)的工件承載面(142)。第二導軌(22)垂直於工件承載面，電動螺絲刀(24)可滑動地設於第二導軌，電動螺絲刀的刀頭處設有螺釘容置腔(242)，螺釘容置腔具有朝向工件承載面、可供螺釘伸出的伸出端。螺釘振動盤(26)可將螺釘振動整列，螺釘吹釘器(28)可將整列後的螺釘吹送至螺釘容置腔。墊片振動盤(36)可將墊片振動整列，第三導軌(32)與工件承載面平行設置，墊片移載部(34)可滑動地設於第三導軌，並可將整列後的墊片置於電動螺絲刀和工件之間。上述組裝裝置可實現自動化生產。
【專利說明】將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化的組裝裝置，尤其涉及一種可將螺釘和墊片組裝至工件上的組裝裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的產品加工中，需人工將墊片和螺釘組裝至工件上，尤其是有些墊片還需要分辨安裝方向後再組裝，費時費力。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置，其可實現自動化生產，大大提高生產效率。
[0004]本實用新型提供了一種將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置，其包括一個第一導軌、一個工件承載臺、一個第二導軌、一個電動螺絲刀、一個螺釘振動盤、一個螺釘吹釘器、一個墊片振動盤、一個第三導軌和一個墊片移載部。其中，工件承載臺可滑動地設置於第一導軌，工件承載臺具有一個可定位工件的工件承載面。第二導軌垂直於工件承載面，電動螺絲刀可滑動地設置於第二導軌，電動螺絲刀的刀頭處設置有一個螺釘容置腔，螺釘容置腔具有朝向工件承載面、可供螺釘伸出的伸出端。螺釘振動盤可將螺釘振動整列，螺釘吹釘器可將整列後的螺釘吹送至螺釘容置腔。墊片振動盤可將墊片振動整列，第三導軌與工件承載面平行設置，墊片移載部可滑動地設置於第三導軌，並可將整列後的墊片置於電動螺絲刀和工件之間。上述組裝裝置可節省人力，完全實現自動化生產，提高工作效率。
[0005]在將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的一種示意性的實施方式中，螺釘吹釘器包括一個吹氣筒和一個滑臺氣缸。螺釘振動盤整列後的螺釘可進入吹氣筒的內腔，且吹氣筒具有一個可連通螺釘容置腔的出料管。滑臺氣缸可向吹氣筒的內腔加壓，使螺釘從出料管吹出直至進入螺釘容置腔。
[0006]在將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的一種示意性的實施方式中，組裝裝置還包括一個承載臺電缸，承載臺電缸可帶動工件承載臺在第一導軌上移動。
[0007]在將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的一種示意性的實施方式中，組裝裝置還包括一個電動螺絲刀氣缸，電動螺絲刀氣缸可帶動電動螺絲刀在第二導軌上移動。
[0008]下文將以明確易懂的方式，結合【專利附圖】
【附圖說明】優選實施例，對將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的上述特性、技術特徵、優點及其實現方式予以進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，並不限定本實用新型的範圍。
[0010]圖1用以說明將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的一種示意性實施方式的立體結構示意圖。
[0011]圖2用以說明螺釘吹釘器的一種示意性實施方式的立體結構。
[0012]標號說明
[0013]12第一導軌
[0014]14工件承載臺
[0015]142工件承載面
[0016]16承載臺電缸
[0017]22第二導軌
[0018]24電動螺絲刀
[0019]242螺釘容置腔
[0020]243接收孔
[0021]25電動螺絲刀氣缸
[0022]26螺釘振動盤
[0023]262螺釘振動盤的輸送軌道
[0024]28螺釘吹釘器
[0025]282吹氣筒
[0026]284出料管
[0027]286滑臺氣缸
[0028]32第三導軌
[0029]34墊片移載部
[0030]36墊片振動盤
[0031]362墊片振動盤的輸送軌道
[0032]40工件
【具體實施方式】
[0033]為了對實用新型的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示結構相同或結構相似但功能相同的部件。
[0034]在本文中，「示意性」表示「充當實例、例子或說明」，不應將在本文中被描述為「示意性」的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0035]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。另外，為使圖面簡潔便於理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0036]在本文中，「一個」不僅表示「僅此一個」，也可以表示「多於一個」的情形。在本文中，「第一」、「第二」等僅用於彼此的區分，而非表示它們的重要程度及順序等。另外，在本文中，「垂直」、「平行」等並非嚴格的數學和/或幾何學意義上的限制，還包含本領域技術人員可以理解的且製造或使用等允許的誤差。
[0037]圖1用以說明將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置的一種示意性實施方式的立體結構示意圖。如圖1所示，組裝裝置包括一個第一導軌12、一個工件承載臺14、一個第二導軌22、一個電動螺絲刀24、一個螺釘振動盤26、一個螺釘吹釘器28、一個墊片振動盤36、一個第三導軌32和一個墊片移載部34。其中，工件承載臺14可滑動地設置於第一導軌12，工件承載臺14具有一個可定位工件40的工件承載面142。第二導軌22垂直於工件承載面142，電動螺絲刀24可滑動地設置於第二導軌22，電動螺絲刀24的刀頭處設置有一個螺釘容置腔242，螺釘容置腔242具有朝向工件承載面142、可供螺釘伸出的伸出端。螺釘振動盤26可將螺釘振動整列，螺釘吹釘器28可將整列後的螺釘吹送至螺釘容置腔242。墊片振動盤36可將墊片振動整列，第三導軌32與工件承載面142平行設置，墊片移載部34可滑動地設置於第三導軌32，並可將整列後的墊片置於電動螺絲刀24和工件40之間。
[0038]在組裝工作時，將工件承載臺14在第一導軌12上定位，將工件40定位至工件承載面142上，將若干螺釘置入螺釘振動盤26，將若干墊片置入墊片振動盤36。螺釘振動盤26可通過振動將螺釘按所需方向整列，並使整列後的螺釘沿螺釘振動盤26的輸送軌道262輸送至螺釘吹釘器28，螺釘吹釘器28可將整列後的螺釘按加工順序一個一個地吹向螺釘容置腔242，在圖中所示實施方式中，螺釘容置腔242具有一個接收孔243，螺釘吹釘器28可通過一個氣管(圖中未畫出)將螺釘吹入至螺釘容置腔242，螺釘進入螺釘容置腔242後，可自動的從螺釘容置腔242的伸出端伸出。與此同時，墊片振動盤36也通過振動將墊片按所需方向整列，並使整列後的墊片沿墊片振動盤36的輸送軌道362輸送，墊片移載部34在沿第三導軌32移動的過程中，可從墊片振動盤36的輸送軌道362中將整列後的墊片按加工順序，一個一個的移至工件40和電動螺絲刀24之間。在感測到墊片的位置後，電動螺絲刀24可沿第二導軌22向工件40移動，直至使從螺釘容置腔242的伸出端伸出的螺釘穿過墊片後組裝至工件40上，以此完成一個螺釘和一個墊片的組裝過程。當需要在工件的其他位置組裝墊片和螺釘時，可使工件承載臺14在第一導軌12移動至所需位置後定位，使工件更換其組裝位置。上述組裝裝置可節省人力，完全實現自動化生產，提高工作效率。
[0039]其中，圖1所示的組裝裝置中，還包括一個承載臺電缸16和一個電動螺絲刀氣缸25，承載臺電缸16可帶動工件承載臺14在第一導軌12上移動，電動螺絲刀氣缸25可帶動電動螺絲刀24在第二導軌22上移動。當然根據設計需要的不同，工件承載臺14及電動螺絲刀24也可以分別通過其他裝置實現在第一導軌12和第二導軌22上的移動。
[0040]圖2用以說明螺釘吹釘器的一種示意性實施方式的立體結構。如圖2所示，螺釘吹釘器28包括一個吹氣筒282和一個滑臺氣缸286。螺釘振動盤26 (請參見圖1)整列後的螺釘可進入吹氣筒282的內腔，且吹氣筒282具有一個可連通螺釘容置腔282的出料管284，出料管284與螺釘容置腔242 (請參見圖1)可通過一個氣管(圖中未畫出)連接。滑臺氣缸286可向吹氣筒282的內腔加壓，使螺釘從出料管284吹出直至進入螺釘容置腔242。
[0041]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但並非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0042]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們並非用以限制本實用新型的保護範圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特徵的組合、分割或重複，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.將螺釘和墊片組裝至工件的組裝裝置，其特徵在於，所述組裝裝置包括: 一個第一導軌(12)； 一個工件承載臺(14)，所述工件承載臺(14)可滑動地設置於所述第一導軌(12)，所述工件承載臺(14)具有一個可定位工件(40)的工件承載面(142)； 一個與所述工件承載面(142)垂直設置的第二導軌(22)； 一個電動螺絲刀(24)，所述電動螺絲刀(24)可滑動地設置於所述第二導軌(22)，所述電動螺絲刀(24)的刀頭處設置有一個螺釘容置腔(242)，所述螺釘容置腔(242)具有朝向所述工件承載面(142)、可供螺釘伸出的伸出端； 一個可將螺釘振動整列的螺釘振動盤(26)； 一個螺釘吹釘器(28)，其可將整列後的螺釘吹送至所述螺釘容置腔(242)； 一個可將墊片振動整列的墊片振動盤(36)； 一個與所述工件承載面(142)平行設置的第三導軌(32)； 一個墊片移載部(34)，其可滑動地設置於所述第三導軌(32)，並可將整列後的墊片置於所述電動螺絲刀(24)和工件(40)之間。
2.如權利要求1所述的組裝裝置，其特徵在於，所述螺釘吹釘器(28)包括: 一個吹氣筒(282)，所述螺釘振動盤(26)整列後的螺釘可進入所述吹氣筒(282)的內腔，且所述吹氣筒(282)具有一個可連通所述螺釘容置腔(242)的出料管(284);和 一個滑臺氣缸(286)，其可向所述吹氣筒(282)的內腔加壓，使螺釘從所述出料管(284)吹出直至進入所述螺釘容置腔(242)。
3.如權利要求1所述的組裝裝置，其特徵在於，所述組裝裝置還包括一個承載臺電缸(16)，所述承載臺電缸(16)可帶動所述工件承載臺(14)在所述第一導軌(12)上移動。
4.如權利要求1所述的組裝裝置，其特徵在於，所述組裝裝置還包括一個電動螺絲刀氣缸(25)，所述電動螺絲刀氣缸(25)可帶動所述電動螺絲刀(24)在所述第二導軌(22)上移動。
【文檔編號】B23P21/00GK204148847SQ201420451878
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】劉永興, 侯志朋 申請人:西門子傳感器與通訊有限公司