一種提高腳管彎管精度的方法與流程
2024-04-13 22:59:05
1.本發明涉及腳管加工領域，特別涉及一種提高腳管彎管精度的方法。
背景技術：
2.現有的一類休閒椅的椅腳採用金屬圓管制作而成，且該椅腳在加工生產過程中，通常需要將其原材料空心鋼管進行分段裁切，然後依次將裁切後的鋼管通過彎管機對其兩端彎管加工，得到u型鋼管，用於作為休閒椅的腳管。
3.由上可知，作為u型結構的腳管，為了保證椅子的穩定性，同一個u型鋼管相對立的兩個腳管的長度需要必須要儘可能相同，才能夠避免使用時椅子發生晃動。但是現有的常規彎管機的管材精度不高，使得折彎時通常存在較大誤差，導致精度不高；具體是指：現有的彎管機在對鋼管折彎時，往往是利用水平間隔的推塊及定位靠山將鋼管的兩端進行定位，然後通過彎管機中心的彎臂對鋼管折彎。其中推塊是活動的，定位靠山是固定不動的；也就是單側靠山，推塊朝定位靠山移動以推動鋼管使得鋼管被夾持在推塊與定位靠山之間；並且，折彎時設定以定位靠山的端面為基準，即彎管機的彎臂裝置與定位靠山端面的距離是初始設定為固定不變的。
4.但是鋼管進行彎管前都是統一裁切而成的，實際裁切過程中無法保證每一段鋼管裁切的長度都一樣，難免都會存在幾毫米的長度誤差；使得進行彎管的鋼管有的長度比標準鋼管長一些，而有的鋼管的長度又要短一些。而由於上述現有技術在定位操作中是以定位靠山端面為基準的，這就使得實際彎管作業時，只能保證使得鋼管靠近定位靠山端與彎臂之間的間距不變，而鋼管的另一端與彎臂的距離會因為鋼管自身的長度誤差而存在差異；簡言之：使得鋼管的自身長短誤差都集中於鋼管的其中一端；使得折彎形成的u型腳管的兩個腳一長一短。例如：對於標準鋼管長度為130mm的鋼管來說，理想的折彎後的u型腳管的兩端的長度都為50mm；但是由於鋼管自身長度的誤差，導致實際長度為134mm的鋼管，折彎後的u型腳管的兩端長度分別為50mm和54mm；又或者實際長度為126mm的鋼管，折彎後的u型腳管的兩端長度分別為50mm和46mm。即鋼管的自身長度誤差都會集中體現在u型腳管的其中一個腳上，根據上述舉例，同一個u型腳管中的兩個腳管長度差為4mm。
5.雖然在加工時誤差是難以避免的，但是如果兩個u型腳管兩端長度之間的誤差較小的話（例如小於2mm），也就是說2mm為允許誤差，這樣即便有高低誤差，腳管撐在地上，靠變形，人體也感覺不到這個誤差存在了，倒是並不影響腳管的使用。但是如果誤差較大，則使得 u型鋼管的兩個腳的長度差異也大，比如上述段落中舉例已經達到了4mm，超出了允許誤差，這就使得加工後的腳管無法進行使用。而上述現有的鋼管折彎技術中鋼管折彎後是否合格只能完全取決於鋼管裁切時的誤差，即鋼管在裁切時存在的長度誤差在折彎時將完全體現出來；無法做到避免誤差或者減小部分誤差，提高精度的效果；無疑使得操作限制性很大。
6.因此需要對上述的缺陷進行改進，有必要提供一種能夠進一步提高腳管彎管精度的方法以解決上述技術問題。
技術實現要素：
7.本發明的目的在於克服上述現有技術中所存在的不足，提供了一種提高腳管彎管精度的方法；利用兩側的定位拍板同時運動以對中間的鋼管進行定位，且定位過程中是以兩個定位拍板的中心位置為基準的，使得定位拍板能夠夾緊最大長度鋼管，使最大長度鋼管的中心位置與兩個定位拍板的中心位置重合；且定位拍板同樣也能夠作用較短長度鋼管，使較短長度鋼管自身中心位置與兩個定位拍板之間的中心位置靠攏或者重合；定位效果更好；繼而使得彎臂裝置對鋼管進行折彎時，鋼管自身的長度誤差將分散於鋼管兩端，折彎形成的u型鋼管的兩個腳之間的長度偏差很小，保持在誤差允許範圍內，提高精度。
8.本發明的技術方案是這樣實現的：一種提高腳管彎管精度的方法，步驟為：s1：將位於彎管機兩側的定位拍板調節至最大間距的放料狀態；並使兩個定位拍板的中心位置與彎臂裝置的中心位置重合；s2：將一根或多根待折彎的鋼管置放於兩個定位拍板之間的託臺上；使任一側的定位拍板與鋼管端部具有間隔；s3：控制兩側的定位拍板同步相向運動以拍擊鋼管；如果是放置了一根鋼管，則定位拍板運動至定位狀態將鋼管夾緊；如果放置的是兩根以上鋼管，則這些鋼管中分為最大長度鋼管以及尺寸小於最大長度鋼管的較短長度鋼管，兩側的定位拍板靠攏運動將最大長度鋼管夾緊；與此同時，如果較短長度鋼管放置時其中心位置剛好與兩個定位拍板的中心位置重合，則定位拍板不會作用於較短長度鋼管；如果較短長度鋼管放置時其中心位置與兩個定位拍板的中心位置錯開，則未被夾緊的較短長度鋼管將受任意一側定位拍板的拍擊作用在兩個定位拍板之間偏移，最終在停止移動時，較短長度鋼管自身中心位置與兩個定位拍板之間的中心位置重合，或者較短長度鋼管自身的中心位置朝兩個定位拍板之間的中心位置偏移靠攏；s4：位於兩個定位拍板中心處的彎臂裝置對一根或多根鋼管進行折彎作業。
9.作為優選，所述彎臂裝置包括左右間隔的兩個彎臂機，在步驟s1中，使兩個彎臂機之間的中心位置與兩個定位拍板之間的中心位置重合。由於將鋼管折彎成u型結構，故而需要設置兩個彎臂機；使兩個彎臂機之間的中心位置與兩個定位拍板之間的中心位置重合，從而使得定位是以彎臂裝置的中心為基準的；使得定位後誤差不會集中於鋼管的一側，而是將分散在鋼管兩側，能夠減小誤差，提高精度。
10.作為優選，在步驟s3中，兩個定位拍板靠攏運動並與最大長度鋼管端部接觸後，每一側的定位拍板同時將相對豎直面發生偏轉運動。使得定位拍板能夠進一步的偏轉從而使得向內偏轉的部分能夠進一步與較短長度鋼管接觸；從而能夠最大程度的作用較短長度鋼管，使較短長度鋼管的中心最大可能的朝兩個定位拍板之間的中心位置偏移靠攏；且定位拍板最終向內偏轉的部分也可能剛好進一步將較短長度鋼管夾緊，同樣使得較短長度鋼管的中心與兩個定位拍板之間的中心位置重合。
11.作為優選，在步驟s1和s3中，通過彎管機上的驅動調節組件控制兩個定位拍板發生水平鏡像移動；彎管機包括基臺，所述的定位拍板位於基臺前方的兩側；驅動調節組件為左右對稱結構並安裝在基臺上；驅動調節組件包括升降控制機構，在該升降控制機構的兩側分別依次設有滑動推抵機構以及轉動伸縮機構；升降控制機構具有升降推塊；所述滑動
推抵機構包括能夠左右滑移的滑塊、連接於滑塊與升降推塊之間的驅動連杆、以及設置在滑塊上的水平的推桿；轉動伸縮機構設置在定位拍板與推桿之間；轉動伸縮機構包括沿前後方向設置的轉動連杆、與轉動連杆連接且與推桿抵接配合的縱向的推板、以及設置在定位拍板和轉動連杆之間的導杆組件；控制升降推塊升降運動將作用於驅動連杆以帶動滑塊滑動使推桿水平移動；推桿將推動推板運動以作用轉動連杆轉動，轉動連杆轉動並作用導杆組件以實現定位拍板的拍擊動作。
12.作為優選，轉動伸縮機構還包括連接在基臺上的支承組件，轉動連杆與該支承組件轉動配合；所述推板縱向側立設置，推板的下端與轉動連杆的後端固定相連，推板上端與推桿推抵配合；且所述轉動連杆前端與導杆組件推抵配合；轉動連杆轉動能夠推動導杆組件左右運動以驅動定位拍板運動。繼而使得轉動連杆能夠穩定相對基臺的發生轉動，當推桿推動推板運動即可作用轉動連杆轉動，從而使得轉動連杆作用導杆組件以驅動定位拍板移動作為優選，在支承組件的前端連接固定有固定導座；導杆組件包括一縱向的擠壓配合座以及至少兩根連接在該擠壓配合座上的上下間隔的水平的導向杆；擠壓配合座與轉動連杆的前端抵接配合；所述導向杆水平滑動穿設在固定導座內，且導向杆的穿出端與定位拍板固定連接。從而所述的導向杆能夠支撐定位拍板；導向杆沿固定導座左右移動即可帶動定位拍板橫移。
13.作為優選，所述固定導座設有左右貫穿的穿孔，導向杆穿設在穿孔內，且導向杆與穿孔為間隙配合；在步驟s3中，導向杆在穿孔中偏轉以使定位拍板發生偏轉。使得導向杆能夠在穿孔中偏轉，使得定位拍板能夠發生扭轉；定位拍板在原地扭轉，即會靠近或夾緊長度較短的鋼管，使其儘可能保持居中。
14.作為優選，所述的轉動連杆的前端設有朝擠壓配合座突出的擠壓凸起，該擠壓凸起與擠壓配合座抵接配合。從而當所述的轉動連杆轉動時，能夠推抵擠壓配合座水平位移，從而驅動定位拍板水平移動。
15.作為優選，在所述的擠壓配合座與固定導座之間設有套設在導向杆上的復位彈簧。使得升降控制機構復位後，復位彈簧能夠作用於擠壓配合座，使得定位拍板復位移動。
16.作為優選，所述的支承組件包括連接固定在基臺側壁上的連接側板和水平連接在該連接側板上的l型板； l型板包括沿前後方向設置的長板，在該長板上設有轉動支撐座；所述轉動支撐座上設有缺口，所述轉動連杆嵌入在該缺口內，且在轉動支撐座上設有縱向穿設在缺口內的轉軸，轉軸上下轉動穿設在轉動連杆內。從而使得轉動連杆能夠繞轉軸進行左右擺動，即轉動連杆的轉動動作穩定。
17.作為優選，升降控制機構設置在基臺上端的中間位置處，該升降控制機構包括固定於基臺上的安裝板、設置在該安裝板底端的氣缸以及可伸縮的氣缸柱；氣缸柱向上活動穿過安裝板，升降推塊連接在該氣缸柱的上端；步驟s1、s3中，通過氣缸控制氣缸柱帶動升降推塊升降運動以控制定位拍板運動。利用氣缸控制升降推塊，驅動更穩定。
18.作為優選，所述驅動連杆斜向連接於升降推塊與滑塊之間；且驅動連杆的兩端分別與滑塊和升降推塊鉸接；步驟s3中，氣缸控制氣缸柱下沉驅使滑塊向外滑動以使推桿水平移動並推動推板。
19.作為優選，在所述的安裝板上還設有分別位於氣缸柱左右兩側的架輪座，每個架
輪座上設有能夠原地滾動的滾輪；氣缸柱夾持在兩個滾輪之間；氣缸柱升降運動將作用兩側滾輪同步滾動。通過設置架輪座，使得氣缸柱能夠保持在縱向方向穩定升降，不會發生偏移晃動；從而能夠保證兩側定位拍板同步運動。
20.作為優選，在所述基臺的上設有沿左右方向設置的滑軌，滑塊滑動設置在該滑軌上；所述推桿水平連接在滑塊上且推桿朝基臺的外側方向延伸。使得滑塊運動平穩。
21.作為優選，在推桿的端部設有可彈性伸縮的彈性推頭。從而使得推桿與推板之間並非固定連接，兩者之間為活動連接；這樣設計是由於各個鋼管之間的長度存在誤差，對於一些長度偏長的鋼管，當升降推塊縱向移動相同的距離以控制定位拍板拍擊定位時，由於鋼管偏長，故而在彈性推頭的作用下，使得定位拍板能夠在一定範圍內自適應的左右移動，從而避免定位拍板與鋼管之間擠壓力度過大而損壞鋼管或裝置；結構設計巧妙，考慮更周到。
22.作為優選，在步驟s2、s4中，所述託臺上設有至少兩個前後間隔的凹槽，每個凹槽沿水平延伸；鋼管嵌入於凹槽內；較短長度鋼管受拍擊作用將沿凹槽水平滑移。使得鋼管是嵌入在凹槽內的，從而受到拍擊作用後，只會水平橫移，運動平穩。
23.採用了上述技術方案的本發明的設計出發點、理念及有益效果是：本發明的提高腳管彎管精度的方法，通過設置兩個左右對稱的定位拍板，且在驅動調節組件作用下，能夠控制穩定的控制兩側的定位拍板發生水平鏡像移動；並且將兩側的定位拍板的中心位置設置為與彎臂裝置的中心位置重合；繼而使得定位時，是以兩個定位拍板的中心位置為基準進行定位的。如果只是對單根鋼管進行折彎，則兩側的定位拍板能夠靠攏將該鋼管夾緊，使單根的鋼管的中心位置與彎臂裝置的中心重合。
24.如果是放置兩根以上的鋼管，則定位拍板能夠夾緊最大長度鋼管，使最大長度鋼管的中心位置與兩個定位拍板的中心位置重合；與此同時，定位拍板同樣也能夠拍擊作用較短長度鋼管，使較短長度鋼管自身中心位置與兩個定位拍板之間的中心位置靠攏或者重合；繼而使得定位後，鋼管的中心儘可能的接近彎臂裝置的中心重合；使得彎臂裝置對鋼管進行折彎時，鋼管自身的長度誤差將分散於鋼管兩端，折彎形成的u型鋼管的兩個腳之間的長度偏差很小，會最大程度落入允許誤差範圍；比如：對於標準鋼管長度為130mm的鋼管來說，理想的折彎後的u型腳管的兩個腳的長度都為50mm；但是由於鋼管裁切時出現長度的誤差，導致鋼管實際長度為134mm，則採用本發明的方法進行折彎後的u型腳管的兩段腳管長度分別為52mm和52mm，其與標準腳管50mm長度只相差2mm，也就落入了允許誤差；這樣使得在折彎過程中，能夠減小鋼管在裁切過程中存在的長度誤差，使得u型腳管始終保持在誤差允許範圍內，提高精度。
附圖說明
25.圖1為本發明在實施例中彎管機的立體結構示意圖；圖2為本發明在實施例中彎管機其中一側的立體結構示意圖；圖3為本發明在實施例中升降推塊下沉時彎管機其中一側的立體結構示意圖；圖4為本發明在實施例中轉動伸縮機構的立體結構示意圖；圖5為本發明在實施例中轉動伸縮機構的連接結構示意圖；圖6為本發明在實施例中定位拍板處於放料狀態下彎管機的立體結構示意圖；
圖7為本發明在實施例中鋼管初步放置在定位拍板之間的立體結構示意圖；圖8為本發明在實施例中鋼管定位拍板對鋼板定位的正視圖；圖9為本發明在實施例中鋼管定位拍板對鋼板定位的立體結構示意圖；圖10為本發明在實施例中鋼管定位拍板對鋼板定位的俯視圖；圖11為本發明在實施例中彎臂裝置對鋼管折彎的立體結構示意圖；圖12為本發明在實施例中現有技術對鋼管定位的原理效果圖；圖13為本發明在實施例中本發明對鋼管雙邊定位的原理效果圖。
26.各附圖標記為：定位拍板1；基臺2；升降控制機構3；滑動推抵機構4；轉動伸縮機構5；安裝板6；氣缸7；氣缸柱7a；升降推塊8；架輪座9；滾輪10；滑塊11；驅動杆12；推桿13；彈性推頭13a；滑軌14；推板15；轉動連杆16；支承組件17；導杆組件18；連接側板19；l型板20；長板21；轉動支撐座22；缺口23；轉軸24；固定導座25；穿孔25a；導向杆26；擠壓配合座27；擠壓凸起28；復位彈簧29；彎臂裝置a；託臺30；彎臂機31；凹槽32；最大長度鋼管a1；較短長度鋼管a2。
具體實施方式
27.為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本技術的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
28.在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。
29.在本發明的描述中，術語「至少一個」指一個或一個以上，除非另有明確的限定。術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
30.本發明的具體實施方式如下：如圖1-13所示，本發明提供了一種提高腳管彎管精度的方法，利用兩側具有均可活動的定位拍板1的彎管機對鋼管進行定位，在這過程中，能夠減小鋼管在裁切時出現的長度誤差，從而提高精度；區別於只通過單邊固定的定位靠山對鋼管進行定位，導致鋼管長度誤差集中於其中一端的現有技術。具體的說，本發明的方法包括以下步驟：步驟s1：將位於彎管機兩側的定位拍板1調節至最大間距的放料狀態；並使兩個定位拍板1的中心位置與彎臂裝置a的中心位置重合。
31.具體而言：如圖1-7所示，所述的彎管機包括分別位於左右兩側的定位拍板1以及基臺2和設置在該基臺2上的用於控制兩側的定位拍板1運動的驅動調節組件。所述的兩個定位拍板1分別位於基臺2前方的左右兩側；所述驅動調節組件包括升降控制機構3，在該升降控制機構3的兩側分別依次設有滑動推抵機構4以及轉動伸縮機構5；在驅動調節組件的控制下，所述的兩個定位拍板1具有放料狀態以及定位狀態；放料狀態下，兩側的定位拍板1之間處於最大間距以用於放置鋼管；定位狀態下，所述的驅動調節組件作用兩側的定位拍板1同時相向靠近以對鋼管進行夾持定位。所述彎管機還包括設置在基臺2前端的中間位置處的彎臂裝置a，該彎臂裝置a包括左右間隔的兩個彎臂機31；在該步驟s1中，使兩個彎臂機31之間的中心位置與兩個定位拍板1之間的中心位置重合。
32.如圖6、7所示，由於需要將鋼管折彎成u型腳管，故而需要設置兩個彎臂機31；並使得兩個彎臂機31之間的中心位置與兩個定位拍板1之間的中心位置重合，從而使得定位過程是以彎臂裝置a的中心位置為基準的；使得定位後鋼管自身長度誤差不會集中於鋼管的一側，而是將分散在鋼管兩側，能夠減小誤差，提高精度。
33.步驟s2：如圖6、7所示，將一根或多根待折彎的鋼管置放於兩個定位拍板1之間的託臺上；使任一側的定位拍板1與鋼管端部具有間隔。
34.如圖1所示，所述彎臂裝置a包括位於兩個定位拍板1之間水平的託臺30，在所述的託臺30上設有至少兩個前後間隔的凹槽32，且每個凹槽32沿水平延伸；凹槽32為半圓弧形槽；放置時，直接將鋼管嵌入於該凹槽32內；使得鋼管放入後穩定嵌入在凹槽32內，不會偏移。且能夠同時放置多根鋼管，使得能夠對多根鋼管同時進行折彎，提高加工效率。
35.步驟s3：如圖8-10所示，控制兩側的定位拍板1同步相向運動以拍擊鋼管；如果只是放置了一根鋼管，則兩側的定位拍板1將運動至定位狀態將該鋼管夾緊。如果放置的是兩根以上的鋼管，則這些鋼管中分為最大長度鋼管a1以及尺寸小於最大長度鋼管的較短長度鋼管a2，首先，兩側的定位拍板1靠攏運動將最大長度鋼管a1夾緊；與此同時，如果較短長度鋼管a2放置時其中心位置剛好與兩個定位拍板1的中心位置重合，則定位拍板1不會作用於較短長度鋼管；如果較短長度鋼管a2放置時其中心位置與兩個定位拍板的中心位置錯開，則未被夾緊的較短長度鋼管a2將受任意一側定位拍板的拍擊作用在兩個定位拍板之間移動；最終在停止移動時，較短長度鋼管a2自身中心位置與兩個定位拍板1之間的中心位置重合，或者較短長度鋼管a2自身的中心位置朝兩個定位拍板1之間的中心位置偏移靠攏。使得定位拍板1能夠同時對最大長度鋼管a1和較短長度鋼管a2定位。
36.如圖1-10所示，彎管機的具體結構如下：彎管機的升降控制機構3設置在基臺2上端的中間位置處，該升降控制機構3包括位於底部的安裝板6、設置在該安裝板6底端的氣缸7，其中氣缸7上的可伸縮的氣缸柱7a向上活動穿過安裝板6，且在該氣缸柱7a的上端設有升降推塊8。所述的基臺2的中間位置具有間隔以容置所述的氣缸7；繼而通過氣缸7控制氣缸柱7a升降能夠控制升降推塊8上下運動。且在所述的安裝板6上還設有分別位於氣缸柱7a左右兩側的架輪座9，每個架輪座9上設有能夠原地滾動的滾輪10；所述的氣缸柱7a夾持在兩個滾輪10之間；氣缸柱7a升降運動將作用兩側滾輪10同步滾動。通過設置架輪座9，使得氣缸柱7a能夠保持始終在縱向方向穩定升降，不會發生偏移晃動；從而能夠保證兩側定位拍板1同步運動。
37.如圖1-3所示，所述的滑動推抵機構4包括能夠左右滑移的滑塊11、設置在滑塊11與升降推塊8之間的驅動連杆12、以及設置在滑塊11上的水平的推桿13；具體的說：在所述滑動推抵機構4鏡像設置於升降控制機構3的兩側；在所述基臺2的上端設有沿左右方向設置的滑軌14，所述滑塊11滑動設置在該滑軌14上；所述的驅動連杆12斜向連接於滑塊11和升降推塊8之間，且驅動連杆12的兩端分別與滑塊11和升降推塊8鉸接，繼而使得升降推塊8升降運動時能夠同時驅動滑塊11沿滑軌14水平左右滑移；且驅動連杆12配置為前後間隔的兩根，從而使得滑塊11與升降推塊8之間的聯動結構更穩定。所述推桿13設置在滑塊11上且推桿13朝基臺2的外側方向延伸，滑塊11水平滑移即可驅動推桿13左右運動。
38.如圖1-5所示，所述的轉動伸縮機構5設置在定位拍板1與推桿13之間；轉動伸縮機構5包括連接在基臺2上的支承組件17、沿前後方向設置並與支承組件17轉動配合的轉動連
杆16、與轉動連杆16連接且與推桿13抵接配合的縱向的推板15、以及設置在定位拍板1和轉動連杆16之間的導杆組件18。具體的說：所述的支承組件17包括連接固定在基臺2側壁上的連接側板19和水平連接在該連接側板19上的l型板20；其中，l型板20包括沿前後方向設置的長板21，在該長板21上設有轉動支撐座22。所述轉動支撐座22上設有使轉動連杆16嵌入的缺口23，所述轉動連杆16嵌入在該缺口23內，且在轉動支撐座22上設有縱向穿設在缺口23內的轉軸24，轉軸24同時上下穿設在轉動連杆16內，從而使得轉動連杆16能夠繞轉軸24進行左右擺動。所述推板15縱向側立設置，且推板15的底端連接固定在轉動連杆16的後端；推板15的上端與推桿13抵接配合；繼而當所述推桿13向外移動時，能夠向外推動推板15從而使得轉動連杆16轉動。且在所述推桿13的端部設有能夠彈性伸縮的彈性推頭13a；從而使得推桿13與推板15之間並非固定連接，兩者之間為活動連接的。
39.進一步的，所述長板21的前端位於基臺2的前方，長板21的前端的底端連接有固定導座25；所述的導杆組件18包括一縱向的擠壓配合座27以及至少兩根連接在該擠壓配合座27上的上下間隔的水平的導向杆26；所述的導向杆26水平滑動穿設在固定導座25內，且導向杆26的穿出端與定位拍板1固定連接；從而所述的導向杆26能夠支撐定位拍板1。且所述的轉動連杆16的前端設有朝擠壓配合座27突出的擠壓凸起28，該擠壓凸起28與擠壓配合座27抵接配合；從而當所述的轉動連杆16轉動時，能夠推抵擠壓配合座27水平位移，從而驅動定位拍板1水平移動。故而，通過氣缸7控制升降推塊8下沉能夠驅動滑塊11向外滑動；從而驅使推桿13推動推板15向外運動；繼而帶動轉動連杆16發生轉動，轉動連杆16的前端從而能夠進一步的推動擠壓配合座27向內運動，從而使得定位拍板1朝基臺2的中心方向位移；使得定位拍板1發生定位動作。
40.且進一步的，在所述的擠壓配合座27與固定導座25之間設有套設在導向杆26上的復位彈簧29；在使得升降控制機構復位後，復位彈簧29能夠作用於擠壓配合座27，使得定位拍板1復位移動。且該復位彈簧29與彈性推頭13a的作用下；使得機構之間的傳動非硬性連接；這樣設計是由於各個鋼管之間的長度存在誤差，對於一些長度偏長的鋼管，當升降推塊8縱向移動相同的距離以控制雙邊定位靠山1相互靠近定位時，由於鋼管偏長，故而在復位彈簧29和彈性推頭13a的作用下，使得定位拍板1能夠在一定範圍內自適應的左右移動，從而避免定位拍板1與鋼管之間擠壓力度過大而損壞鋼管或裝置；結構設計巧妙，考慮更周到。
41.繼而在該步驟s3中，通過控制氣缸7驅使氣缸柱7a下沉，從而能夠控制兩側的定位拍板1發生相互靠攏的拍擊動作。如果僅放置一根鋼管的話，兩側的定位拍板1將會將該鋼管夾緊；且由於驅動調節組件是左右對稱結構，故而兩個定位拍板1之間的運動是呈鏡像發生的，使得定位拍板1運動過程中，彎臂裝置a的中心始終是與兩個定位拍板1的中心重合的。繼而定位拍板1將單根鋼管夾緊後，鋼管的中心將與彎臂裝置a的中心重合；使得鋼管後續折彎時，折彎處發生在其中心處，使折彎形成的u型腳管的兩個腳的長度相同。
42.重點在於：如圖6-10所示，如果放置的是兩根以上的鋼管，由於最大長度鋼管a1的長度長於較短長度鋼管a2，則在該步驟中，兩側的定位拍板1靠攏運動將直接將最大長度鋼管a1拍擊夾緊，使得該最大長度鋼管a1的中心與彎臂裝置a的中心重合。與此同時，如果較短長度a2的中心位置在初始放置時與彎臂裝置a的中心位置錯開，則在這一過程中，較短長度鋼管a2其中距離定位拍板1距離最近的一端，也將受該側的定位拍板1的拍擊作用在兩個
定位拍板1之間沿凹槽32偏移；且較短長度鋼管a2最終在停止移動時，該較短長度鋼管a2自身中心位置與兩個定位拍板1之間的中心位置重合，或者該較短長度鋼管a2自身的中心位置朝兩個定位拍板1之間的中心位置偏移靠攏；使得定位拍板1同樣能夠作用較短長度鋼管a2，使其中心儘可能的靠近兩個定位拍板1的中心。當然，如果，初始放置時，較短長度鋼管a2的中心位置剛好與彎臂裝置a的中心位置重合的話，則較短長度鋼管a2就無須定位，定位拍板1也不會作用較短長度鋼管a2。故而該步驟s3的最終目的是：使得鋼管的中心儘可能的與彎臂裝置a的中心重合。
43.如圖5、10所示，所述固定導座25設有左右貫穿的穿孔25a，導向杆26穿設在該穿孔25a內，且導向杆26與穿孔25a為間隙配合，從而使得導向杆26能夠在穿孔25a中發生一定程度的偏轉。繼而如圖10所示，在該步驟s3中，當兩個定位拍板1靠攏運動並與最大長度鋼管a1端部接觸後；最大長度鋼管a1將會與定位拍板1相互擠壓作用，從而使得每一側的定位拍板1將相對豎直面發生偏轉運動。使得定位拍板1能夠進一步的偏轉從而使得向內偏轉的部分能夠進一步作用較短長度鋼管a2，從而能夠對較短長度鋼管a2起到拍擊作用；且定位拍板1最終向內偏轉的部分也可能剛好進一步將較短長度鋼管a2夾緊，同樣使得較短長度鋼管a2的中心與兩個定位拍板1之間的中心位置重合。再或者，即便不能夾緊，也能使得較短長度鋼管a2的中心與兩個定位拍板1之間的中心位置儘可能接近。
44.步驟s4：如圖11所示，位於兩個定位拍板1中心處的彎臂裝置a對鋼管進行折彎作業。且彎臂機31旋轉能夠將一根或多根鋼管同時進行折彎。折彎完成後，控制彎臂機31旋轉復位以及控制氣缸柱7a上升復位；在復位彈簧29的作用下，定位拍板1將移動復位；然後將折彎形成的u型腳管取下即可。
45.綜上，現有技術的彎管機彎管方法如圖12所示，推塊朝固定的定位靠山移動以推動鋼管使得鋼管被夾持在推塊與定位靠山之間；並且，折彎時設定以定位靠山的端面為基準，即彎管機的彎臂裝置中心與定位靠山端面的距離d1是初始設定為固定不變的。使得鋼管的自身長短誤差都集中於鋼管的其中一端，折彎形成的u型腳管的兩個腳一長一短，導致誤差難以控制在允許範圍，鋼管折彎後是否合格只能完全取決於鋼管裁切時的長度誤差。舉例說明：對於標準鋼管長度為130mm的鋼管來說，理想的折彎後的u型腳管的兩端的長度都為50mm；允許的長度差範圍也就是允許誤差定為2mm，但是由於鋼管裁切時出現長度的誤差，導致鋼管實際長度為134mm，則採用現有技術進行折彎後的u型腳管的兩端長度分別為50mm和54mm；鋼管的自身長短誤差都集中於鋼管的其中一端。再或者，如果鋼管實際長度為133mm，則採用現有技術折彎的同一個u型腳管中兩個腳管長度分別為50mm和53mm，均超出了允許誤差。
46.而本發明的彎管方法如圖13所示，設定彎臂裝置a的中心與兩個定位拍板1的中心重合，及對鋼管進行定位時，始終以兩個定位拍板1之間的中心處為基準。且定位過程中，通過兩側的定位拍板1同步進行運動以對鋼管進行定位，使得無論是最大長度鋼管a1和較短長度鋼管a2，定位後，鋼管的中心都將與彎臂裝置的中心位置重合或者進一步靠攏彎臂裝置的中心位置；從而將鋼管自身的長度誤差分散至鋼管兩側；使得即使鋼管由於裁切時出現較大的長度誤差，但是折彎形成的u型腳管的兩個腳長也能夠保持相等或十分接近，使得134mm u型腳管的兩個腳長將會始終控制在誤差允許範圍內；採用本發明的方法進行折彎後的u型腳管的兩段長度分別為52mm和52mm；而另一133mm的u型腳管，則得出兩段長度分別
為51.5mm和51.5mm，這樣就和標準的管件長度50mm只相差2mm和1.5mm，處於允許誤差範圍之內；這樣整體使得鋼管自身的長度誤差分散至鋼管兩側，從而使得在折彎過程中，能夠減小鋼管在裁切過程中存在的長度誤差；從而提高折彎後u型腳管的精度。