一種履帶起重機的制動裝置的製作方法

2024-03-21 05:39:05 1

專利名稱：一種履帶起重機的制動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式起重機的制動裝置。
背景技術：
在履帶起重機的重物的下落分為動力落鉤和自由落鉤兩種工況。動力落鉤平穩、安全， 但工效較低。自由落鉤速度較快，不消耗能源，因此許多履帶起重機都設有自由下落的功能。
在履帶起重機的摩擦制動器可分為機械式、液壓機械式和液壓助力機械式。機械式制動 器靠人力產生制動力，要求操縱力很大，僅用於小型機械；液壓機械式定位不夠準確，控制 自由落鉤不夠平穩；液壓隨動助力的機械式制動器靠人控制槓桿機構定位，液壓輔助出力， 可以實現校精確的定位。
如圖l所示，原有的帶自由落鉤和液壓隨動助力的機械式制動器，在動力起、落鉤工況 是採用常開型制動器。油馬達(帶有一減速機)l和主軸5連為一體，離合器油缸10固定在 主軸5上。當工況選擇閥15接通時，離合器油缸10進油，離合器片9與制動鼓7結合，為 離合器結合狀態。當油馬達轉動，帶動巻筒6轉動。原有的設計制動器是處於開啟狀態。當 需要時，靠操作者踩下制動踏板20，機構打開隨動閥22，制動器油缸10洩油，制動彈簧25 通過槓桿機構對制動鼓施加摩擦力，起到制動停止的作用。
只有操作者在進行制動操作時，制動器才能起作用。在動力起、落鉤工況時，鋼絲繩巻 筒的制動力矩是通過離合器，靠平衡閥鎖住油馬達產生的。如果巻揚機的離合器失控，油馬 達或平衡閥故障失效；或者發動機熄火後，如果不及時踩下制動器可能會造成被起重重物的 自由下落。 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種可靠性好的履帶起重機的制動裝置。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是 一種履帶起重機的制動裝置，它包括油
馬達l、減速機2、主軸5、巻筒6、制動鼓7、離合器、制動器、工況選擇閥15，離合器包 括離合器片9、離合器油缸IO,制動器包括制動帶8、第--連杆12、第二連杆27、制動器油 缸24、隨動閥22、制動踏板20、隨動彈簧17、頂杆18，制動器油缸為帶彈簧復位的油缸(帶
制動彈簧25);
油馬達l的輸出與減速機2的輸入相聯，減速機2的輸出與主軸5的一端固定連接，減 速機2固定在機架3上，巻筒6由軸承4與主軸5相聯，制動鼓7與巻筒6固定連接，離合 器的離合器片9位於制動鼓7的內側，離合器的離合器油缸10與主軸5的另一端固定連接， 離合器油缸10的活塞杆與離合器片9固定連接；油管37的一端與離合器油缸10活動連接 並與離合器油缸10的油腔相連通，油管37的另一端與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油
口 14相連通，工況選擇閥15的工況選擇閥油壓入口 16由油管與油壓源P相連通；
隨動閥22的隨動閥油壓入口 13由油管與油壓源P相連通，隨動閥22固定在第一連杆 12上，第一連杆12上分別設有鉸接長孔11、隨動彈簧17，制動踏板20的一端與第一連杆 12的下端鉸接，並且制動踏板20由支撐鉸接點19與機架3鉸接，第一連杆12的上端與制 動帶8固定連接，制動帶8位於制動鼓7的外側，頂杆18的一端與第一連杆12固定連接， 頂杆18的另一端與隨動閥22的隨動閥觸頭21固定連接；制動器油缸24的活塞杆與第二連 杆27的一端鉸接，第二連杆27的另一端在鉸接長孔11處與第一連杆12鉸接，第二連杆27 由支撐鉸接點與機架3鉸接；其特徵在於隨動閥22的隨動閥工作油口23由油管與液動閥 31的液動閥第一油壓入口 29相連通，液動閥31的液動閥工作油口 30由油管與制動器油缸 24的油腔相連通；液動閥31的液動閥液控口 28由油管與工況選擇闠15的工況選擇閥工作 油口 14相連通；動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥油壓入口 36由油管與油壓源P相連 通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥液控口 34由油管與油馬達1的操作先導閥的油壓 相連通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥工作油口 33由油管與液動閥31的液動閥第 二油壓入口 32相連通。
本實用新型是保留有著優良的制動系統的液壓隨動助力的機械式制動器結構不變的前 提下，通過改進位動器和離合器的液壓系統，實現了動力起、落鉤工況的常閉制動形式。即 制動器是隨著巻揚機起升、下降動作時自動打開；動作停止自動關閉。'當任何原因造成液壓 作業系統失壓，離合器鬆開時，制動器也同時自動關閉；保證重物不會自動下落，具有可靠 性好的特點。

圖1是原有的履帶起重機的制動裝置動力起落鉤的工作狀態(離合器結合，制動器打開) 的結構示意圖
圖2是本實用新型動力落鉤的停止狀態(離合器結合，制動器關閉)的結構示意圖 圖3是本實用新型動力起落鉤的工作狀態(離合器結合，制動器打開)的結構示意圖 圖4是本實用新型自由落鉤的工作狀態(離合器打開，制動器打開)的結構示意圖 圖5是本實用新型自由落鉤的制動狀態(離合器打開，制動器制動)的結構示意圖 圖中1-油馬達，2-減速機，3-機架，4-軸承，5-主軸，6-巻筒，7-制動鼓，8-制動帶， 9-離合器片，10-離合器油缸，11-鉸接長孔，12-第一連杆，13-隨動閥油壓入口， 14-工況 選擇閥工作油口， 15-工況選擇閥，16-工況選擇閥油壓入口， 17-隨動彈簧，18-頂杆，19-支撐鉸接點，20-制動踏板，21-隨動閥觸頭，22-隨動閥，23-隨動閥工作油口， 24-制動器 油缸，25-制動彈簧，26-活塞杆，27-第二連杆，28-液動閥液控口， 29-液動閥第一油壓入 口， 30-液動閥工作油口， 31-液動閥，32-液動閥第二油壓入口， 33-動力落鉤自控閥工作油 口， 34-動力落鉤自控閥液控口， 35-動力落鉤自控閥，36-動力落鉤自控閥油壓入口， 37-油
管。
具體實施方式
如圖2所示， 一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達l、減速機2、主軸5、巻筒6、 制動鼓7、離合器、制動器、工況選擇閥15，離合器包括離合器片9、離合器油缸IO，制動 器包括制動帶8、第一連杆12、第二連杆27、制動器油缸24、隨動閥22、制動踏板20、隨 動彈簧17、頂杆18，制動器油缸為帶彈簧復位的油缸(帶制動彈簧25);
油馬達1的輸出與減速機2的輸入相聯，減速機2的輸出與主軸5的一端固定連接，減 速機2固定在機架3上，巻筒6由軸承4與主軸5相聯，制動鼓7與巻筒6固定連接，離合 器的離合器片9位於制動鼓7的內側，離合器的離合器油缸10與主軸5的另一端固定連接， 離合器油缸10的活塞杆與離合器片9固定連接；油管37的一端與離合器油缸10活動連接 並與離合器油缸10的油腔相連通，油管37的另一端與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油 口 14相連通，工況選擇閥15的工況選擇閥油壓入口 16由油管與油壓源P相連通； 隨動閥22的隨動閥油壓入口 13由油管與油壓源P相連通，隨動閥22固定在第一連杆12上， 第一連杆12上分別設有鉸接長孔11、隨動彈簧17，制動踏板20的一端與第一連杆12的下 端鉸接，並且制動踏板20由支撐鉸接點19與機架3鉸接，第一連杆12的上端與制動帶8 固定連接，制動帶8位於制動鼓7的外側，頂杆18的一端與第一連杆12固定連接，頂杆18 的另一端與隨動閥22的隨動閥觸頭21固定連接；制動器油缸24的活塞杆與第二連杆27的 一端鉸接，第二連杆27的另一端在鉸接長孔11處與第一連杆12鉸接，第二連杆27由支撐 鉸接點與機架3鉸接；隨動閥22的隨動閥工作油口 23由油管與液動閥31的液動閥第一油 壓入口 29相連通，液動閥31的液動閥工作油口 30由油管與制動器油缸24的油腔相連通； 液動閥31的液動閥液控口 28由油管與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油口 14相連通(同 時，液動閥31的液動閥液控口 28也與離合器油缸10的油腔相連通)；動力落鉤自控闊35 的動力落鉤自控閥袖壓入口 36由油管與油壓源P相連通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自 控閥液控口 34由油管與油馬達1的操作先導閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥35的動力落 鉤自控閥工作油口 33由油管與液動閥31的液動閥第二油壓入口 32相連通。
所述的液動閥為二位三通液控閥。所述的動力落鉤自控閥35為二位三通液控閥。 動力落鉤自控閥35受控於起升操作先導閥的油壓信號，通過它給制動油缸提供壓力油。 液動閥31受控於工況選擇閥15,通過它切換來自動力落鉤自控閥35或隨動閥22的壓力油 輸入到制動油缸。在動力起升、下降時可以實現常閉制動，即當操縱起落鉤動作時制動器自 動開啟；當停止起落鉤動作時制動器自動關閉，使得工作更為安全。在自由落鉤工況時，制 動器的制動力矩可以跟制動腳踏板20隨動精確控制，使得制動較為平穩。本實用新型的優 點在於自由落鉤時的制動準確、平穩；動力起升下落時操作更加簡單；在動力起升、下落時 為常閉制動方式更為安全。 本實用新型的工作原理
本實用新型的不同之處在於增加了液動閥31和動力落鉤自控閥35，見圖2。當工況選 擇閥15送油時，同時推動液動閥31的滑閥機構，接通了動力落鉤自控閥35和制動器油缸 IO的油路。當操作動力起落鉤動作時，來自油馬達l的操作先導閥的壓力油推動動力落鉤自 控閥35。壓力油通過動力落鉤自控閥35,液動閥31進入制動器油缸10，打開制動器，見圖 3。當停止操作動力起落鉤動作時，油馬達l的操作先導閥洩壓；動力落鉤自控閥35復位， 制動器油缸10通過液動閥31，動力落鉤自控閥35洩壓，制動彈簧25的作用使得制動器進 入制動狀態。制動器隨著動力起落鉤的操作動作自動開啟和關閉，回到圖2的狀態。
當工況選擇閥15洩油時，見圖4，離合器缸10未進油，離合器打開，巻筒可以自由轉 動，為自由落鉤狀態。踩下制動踏板，見圖5，機構打開隨動閥22，制動器油缸10洩油， 制動彈簧25通過槓桿機構對制動鼓施加摩擦力，起到制動停止的作用。
權利要求1.一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達(1)、減速機(2)、主軸(5)、捲筒(6)、制動鼓(7)、離合器、制動器、工況選擇閥(15)，離合器包括離合器片(9)、離合器油缸(10)，制動器包括制動帶(8)、第一連杆(12)、第二連杆(27)、制動器油缸(24)、隨動閥(22)、制動踏板(20)、隨動彈簧(17)、頂杆(18)，制動器油缸為帶彈簧復位的油缸；油馬達(1)的輸出與減速機(2)的輸入相聯，減速機(2)的輸出與主軸(5)的一端固定連接，減速機(2)固定在機架(3)上，捲筒(6)由軸承(4)與主軸(5)相聯，制動鼓(7)與捲筒(6)固定連接，離合器的離合器片(9)位於制動鼓(7)的內側，離合器的離合器油缸(10)與主軸(5)的另一端固定連接，離合器油缸(10)的活塞杆與離合器片(9)固定連接；油管(37)的一端與離合器油缸(10)活動連接並與離合器油缸(10)的油腔相連通，油管(37)的另一端與工況選擇閥(15)的工況選擇閥工作油口(14)相連通，工況選擇閥(15)的工況選擇閥油壓入口(16)由油管與油壓源(P)相連通；隨動閥(22)的隨動閥油壓入口(13)由油管與油壓源(P)相連通，隨動閥(22)固定在第一連杆(12)上，第一連杆(12)上分別設有鉸接長孔(11)、隨動彈簧(17)，制動踏板(20)的一端與第一連杆(12)的下端鉸接，並且制動踏板(20)由支撐鉸接點(19)與機架(3)鉸接，第一連杆(12)的上端與制動帶(8)固定連接，制動帶(8)位於制動鼓(7)的外側，頂杆(18)的一端與第一連杆(12)固定連接，頂杆(18)的另一端與隨動閥(22)的隨動閥觸頭(21)固定連接；制動器油缸(24)的活塞杆與第二連杆(27)的一端鉸接，第二連杆(27)的另一端在鉸接長孔(11)處與第一連杆(12)鉸接，第二連杆(27)由支撐鉸接點與機架(3)鉸接；其特徵在於隨動閥(22)的隨動閥工作油口(23)由油管與液動閥(31)的液動閥第一油壓入口(29)相連通，液動閥(31)的液動閥工作油口(30)由油管與制動器油缸(24)的油腔相連通；液動閥(31)的液動閥液控口(28)由油管與工況選擇閥(15)的工況選擇閥工作油口(14)相連通；動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥油壓入口(36)由油管與油壓源(P)相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥液控口(34)由油管與油馬達(1)的操作先導閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥工作油口(33)由油管與液動閥(31)的液動閥第二油壓入口(32)相連通。
2. 根據權利要求1所述的一種履帶起重機的制動裝置，其特徵在於所述的液動閥為 二位三通液控閥。
3. 根據權利要求1所述的一種履帶起重機的制動裝置，其特徵在於所述的動力落鉤自控閥(35)為二位三通液控閥。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式起重機的制動裝置。一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達(1)、減速機(2)、主軸(5)、捲筒(6)、制動鼓(7)、離合器、制動器、工況選擇閥(15)，其特徵在於隨動閥(22)的隨動閥工作油口(23)由油管與液動閥(31)的液動閥第一油壓入口(29)相連通，液動閥工作油口(30)由油管與制動器油缸(24)的油腔相連通；液動閥液控口(28)由油管與工況選擇閥工作油口(14)相連通；動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥液控口(34)由油管與油馬達(1)的操作先導閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥工作油口(33)由油管與液動閥(31)的液動閥第二油壓入口(32)相連通。它具有可靠性好的特點。
文檔編號B66D5/10GK201052955SQ20072008516
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月11日 優先權日2007年6月11日
發明者沈德峰, 車友山 申請人:中國第一冶金建設有限責任公司