圓柱電池用自動測ocv設備的製作方法
2023-05-05 17:41:06 2
圓柱電池用自動測ocv設備的製作方法
【專利摘要】一種圓柱電池用自動測OCV設備，包括：自動傳送單元，具有多個等距間隔排列的電池承載部，用於自動傳送橫躺的電池，以使電池以相鄰兩電池承載部之間的距離間斷移動；上料單元，包括上料滑槽及轉向件；上料滑槽設於自動傳送單元上方，且與自動傳送單元呈夾角設置，以使電池朝向自動傳送單元滑動；轉向件設於上料滑槽靠近自動傳送單元的一端處，用於控制上料滑槽內的電池間斷性掉落至電池承載部處；條碼掃描單元，用於對橫躺於電池承載部處的電池進行條碼掃描；OCV測試單元，用於對橫躺於電池承載部處且進行過條碼掃描的電池進行OCV測試；分選單元，用於根據OCV測試結果對橫躺於電池承載部處的電池進行分類。上述自動測OCV設備具有較高的作業效率。
【專利說明】圓柱電池用自動測OCV設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池【技術領域】，特別是涉及一種圓柱電池用自動測OCV設備。
【背景技術】
[0002]圓柱電池化成後(圓柱電池的表面上設有條碼)，需要對其進行0CV(0penCircuit Voltage，開路電壓)測試，以獲得圓柱電池的K值、電流、電壓、電容等參數，以便將參數不合格的圓柱電池分選出來，以保證電池成品的品質。
[0003]傳統的測OCV設備包括電池夾具、掃描槍、測試機等，在進行測試的過程中，需要先將圓柱電池一個個手動裝在電池夾具裡，再用掃描槍掃描圓柱電池上的條碼，再將裝載有圓柱電池的電池夾具裡放入測試機內進行OCV測試。根據測試結果，人工將夾具裡的圓柱電池拿下，並分類裝盒。在使用掃描槍進行條碼掃描時，一隻手握持掃描槍並調整其位置，另一隻手轉動圓柱電池以使條碼處於合適的位置。使用傳統的測OCV設備測圓柱電池的OCV耗時長，作業效率低，勞動強度大。
【發明內容】
[0004]基於此，有必要提供一種作業效率較高的圓柱電池用自動測OCV設備。
[0005]一種圓柱電池用自動測OCV設備，包括:
[0006]自動傳送單元，具有電池承載部，多個所述電池承載部等距間隔排列；所述自動傳送單元用於自動傳送橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池，以使橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池以相鄰兩所述電池承載部之間的距離間斷移動；
[0007]上料單元，包括上料滑槽及轉向件；所述上料滑槽用於裝載圓柱電池，所述上料滑槽設於所述自動傳送單元上方，且與所述自動傳送單元呈夾角設置，以使裝載於所述上料滑槽內的圓柱電池在自身重量的作用下朝向所述自動傳送單元滑動；所述轉向件設於所述上料滑槽靠近所述自動傳送單元的一端處，用於控制所述上料滑槽內的圓柱電池間斷性掉落至所述電池承載部處；
[0008]條碼掃描單元，用於對橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池進行條碼掃描；
[0009]OCV測試單元，用於對橫躺於所述電池承載部處且進行過條碼掃描的圓柱電池進行OCV測試；及
[0010]分選單元，用於根據OCV測試結果對橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池進行分類。
[0011]在其中一個實施例中，所述自動傳送單元包括導軌支撐架、電池承載導軌及第一動力機構；
[0012]多個所述電池承載導軌沿所述導軌支撐架的周向等間距設於所述導軌支撐架上，相鄰兩個所述電池承載導軌構成所述電池承載部；所述第一動力機構用於驅動所述電池承載導軌以相鄰兩所述電池承載部之間的距離間斷移動。
[0013]在其中一個實施例中，還包括工作檯；所述導軌支撐架包括相對的兩塊側板以及設於兩塊所述側板之間、用於連接兩塊所述側板的連接柱；所述電池承載導軌的兩端分別位於兩塊所述側板上；所述導軌支撐架通過設於所述側板遠離所述連接柱的表面上的連接件固定於所述工作檯上，所述側板與所述工作檯之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度。
[0014]在其中一個實施例中，所述條碼掃描單元包括第一基板、第一抵接部、第二抵接部、掃描器及第二動力機構；
[0015]所述第一基板包括設於所述導軌支撐架遠離所述上料單元一側的第一連接部以及從所述第一連接部的兩端分別向上彎折延伸形成的兩第一平臺部，兩所述第一平臺部分布於一所述電池承載部的兩端處，所述第一基板通過所述第一連接部與所述工作檯可伸縮連接，且所述側板與所述第一連接部之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度；所述第一抵接部與所述第二抵接部分別設於兩所述第一平臺部上，且所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與所述電池承載部的兩端正對；所述掃描器設於所述第一抵接部或所述第二抵接部上；
[0016]或者，所述第一基板穿設於所述導軌支撐架上；所述第一抵接部與所述第二抵接部分別設於所述第一基板位於所述導軌支撐架外的兩端上，且所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與一所述電池承載部的兩端正對；所述掃描器設於所述第一抵接部或所述第二抵接部上；
[0017]所述第二動力機構用於控制所述第一抵接部與所述第二抵接部同時朝向所述電池承載部運動，以使所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與位於所述電池承載部上的圓柱電池的兩端抵接，然後頂起所述第一基板以使圓柱電池與所述電池承載部分離，再控制所述第一抵接部與所述第二抵接部旋轉以帶動圓柱電池旋轉360度，同時所述掃描器對圓柱電池進行條碼掃描。
[0018]在其中一個實施例中，所述第一動力機構為步進馬達，且所述第二動力機構為步進馬達。
[0019]在其中一個實施例中，所述OCV測試單元包括第二基板、第一測量部、第二測量部、測試機及第三動力機構；
[0020]所述第二基板穿設於所述導軌支撐架上；所述第一測量部與所述第二測量部分別設於所述第二基板位於所述導軌支撐架外的兩端上，且所述第一測量部與所述第二測量部分別與一所述電池承載部的兩端正對，所述第一測量部及所述第二測量部分別與所述測試機電氣連接；
[0021]或者，所述第二基板包括位於所述導軌支撐架遠離所述上料單元一側的第二連接部以及從所述第二連接部的兩端分別向上彎折延伸形成的第二平臺部，兩所述第二平臺部分布於一所述電池承載部的兩端處，所述第二基板通過所述第二連接部與所述工作檯連接，且所述側板與所述第二連接部之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度；所述第一測量部與所述第二測量部分別設於兩所述第二平臺部上，且所述第一測量部與所述第二測量部分別與所述電池承載部的兩端正對；所述第一測量部及所述第二測量部分別與所述測試機電氣連接；
[0022]所述第三動力機構用於控制所述第一測量部與所述第二測量部同時朝向所述電池承載部運動，以使所述第一測量部與所述第二測量部分別與位於所述電池承載部上的圓柱電池的兩端抵接，以便對圓柱電池進行OCV測試。
[0023]在其中一個實施例中，所述第三動力機構包括兩個氣缸，兩個所述氣缸分別用於驅動所述第一測量部與所述第二測量部。
[0024]在其中一個實施例中，所述分選單元包括多個間隔設置的電池收集組件；所述電池收集組件包括收集槽、推料杆及第四動力機構，所述收集槽及所述推料杆分別與一所述電池承載部的兩端正對，所述第四動力機構用於控制所述推料杆將與所述推料杆正對的圓柱電池推送至所述收集槽內。
[0025]在其中一個實施例中，所述電池收集組件還包括與所述收集槽配合的出料滑槽以及與所述出料滑槽配合的第五動力機構；
[0026]所述收集槽包括直角滑塊及兩塊擋板，所述直角滑塊具有垂直連接的第一直角面與第二直角面、與所述第一直角面的自由端及所述第二直角面的自由端連接的圓弧面以及相對的第一表面及第二表面，兩塊所述擋板分別設於所述第一表面與所述第二表面上，所述圓弧面為所述收集槽的槽底；所述收集槽固定於所述側板遠離所述連接柱的表面上，且所述第一直角面與所述側板遠離所述連接柱的表面抵接；
[0027]所述出料滑槽設於所述工作檯上，所述擋板與所述第二直角面同側的一側橫跨於所述出料滑槽上，所述擋板橫跨於所述出料滑槽上的部分內陷形成缺口部，所述缺口部用於圓柱電池直立穿過所述擋板；
[0028]推送至所述收集槽內的圓柱電池沿所述圓弧面滑至所述出料滑槽內，並直立於所述出料滑槽內；所述第五動力機構將所述出料滑槽內的圓柱電池通過所述缺口部推送至所述擋板外，以便所述出料滑槽位於所述收集槽處的部分接收下一顆圓柱電池。
[0029]在其中一個實施例中，所述收集槽遠離所述側板的一端上設有限位板，以防止圓柱電池從所述收集槽不經所述出料滑槽直接滑出；
[0030]或者,還包括磁棒,所述磁棒用於同時吸取多個圓柱電池，以簡化將圓柱電池放入所述滑槽內的步驟以及將圓柱電池從所述出料滑槽中取出的步驟；
[0031 ] 或者，所述電池收集組件的數目為六個，分別為K值不良電池收集組件、電流不良電池收集組件、電壓不良電池收集組件、容量不良電池收集組件、條碼不良電池收集組件與合格電池收集組件；
[0032]或者，所述第四動力機構為氣缸，且所述第五動力機構為氣缸。
[0033]使用上述圓柱電池用自動測OCV設備對圓柱電池進行OCV測試時，裝載於上料滑槽內的圓柱電池在自身重量的作用下朝向自動傳送單元滑動，並通過轉向件改變運動方向，且轉向件控制圓柱電池間斷性掉落至電池承載部處。自動傳送單元間斷傳送圓柱電池(圓柱電池移動一定距離後，停止移動一段時間後，再繼續移動，每次停止移動的時間間隔相同)。在圓柱電池相鄰兩次運動之間的時間間隔內，條碼掃描單元對某一圓柱電池進行條碼掃描，在下一次時間間隔內或多次時間間隔後的一次時間間隔內，OCV測試單元對該進行過條碼掃描的圓柱電池進行OCV測試，在下一次時間間隔內或多次時間間隔後的一次時間間隔內，分選單元根據OCV測試結果對該圓柱電池進行分類，完成一次測試。上述圓柱電池用自動測OCV設備相對於傳統的測OCV設備具有較高的作業效率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0034]圖1為一實施方式的圓柱電池用自動測OCV設備的結構示意圖；
[0035]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0036]圖3為圖1中B處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0037]為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以多種不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0038]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0039]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0040]如圖1所示，一實施方式的圓柱電池用自動測OCV設備10包括工作檯100、自動傳送單元200、上料單元300、條碼掃描單元400、OCV測試單元500、分選單元600及磁棒(圖未示)。圓柱電池用自動測OCV設備10用於測圓柱電池20的0CV。
[0041]工作檯100用於安裝自動傳送單元200、上料單元300、條碼掃描單元400、OCV測試單元500、分選單元600等。
[0042]自動傳送單元200具有電池承載部210。多個電池承載部210等距間隔排列。自動傳送單元200用於自動傳送橫躺於電池承載部210處的圓柱電池20，以使橫躺於電池承載部210處的圓柱電池20以相鄰兩電池承載部210之間的距離間斷移動。
[0043]在本實施方式中，自動傳送單元200包括導軌支撐架220、電池承載導軌230及第一動力機構(圖未示)。多個電池承載導軌230沿導軌支撐架220的周向等間距設於導軌支撐架220上,相鄰兩個電池承載導軌230構成電池承載部210。第一動力機構用於驅動電池承載導軌230以相鄰兩電池承載部210之間的距離間斷移動。電池承載導軌230的運動軌跡為環形。在本實施方式中，第一動力機構為步進馬達。
[0044]進一步，在本實施方式，導軌支撐架220包括相對的兩塊側板222以及設於兩塊側板222之間、用於連接兩塊側板222的連接柱224。電池承載導軌230的兩端分別位於兩塊側板222上。導軌支撐架220通過設於側板222遠離連接柱224的表面上的連接件226固定於工作檯100上。且側板222與工作檯100之間的距離大於電池承載導軌230的厚度，以使電池承載導軌230能從側板222與工作檯100之間通過。在本實施方式中，側板222為長方形，多根連接柱224間隔設於兩塊側板222之間。
[0045]上料單元300包括上料滑槽310及轉向件320。
[0046]上料滑槽310用於裝載圓柱電池20。上料滑槽310設於自動傳送單元200上方，且與自動傳送單元200呈夾角設置，以使裝載於上料滑槽310內的圓柱電池在自身重量的作用下朝向自動傳送單元200滑動。物理式控制，控制方式簡單。[0047]轉向件320設於上料滑槽310靠近自動傳送單元200的一端處，用於改變上料滑槽310內的圓柱電池20的運動方向，並控制上料滑槽310內的圓柱電池20間斷性掉落至電池承載部210處。
[0048]在本實施方式中，上料滑槽310相對於自動傳送單元200的傾斜角度為15?30度。傾斜角度太大不利於轉向件320控制圓柱電池20間斷性掉落至電池承載部210處，傾斜角度太小不利於圓柱電池20在自身重量作用下朝向自動傳送單元200滑動。
[0049]上料單元300還包括兩個固定架330。固定架330包括第一固定板332及第二固定板(圖未示)。第一固定板332及第二固定板呈夾角設置，第一固定板332的自由端設於側板222遠離連接柱224的表面上。兩塊第二固定板配合形成固定平臺，上料滑槽310設於固定平臺上。
[0050]進一步，在本實施方式中，第一固定板332上設有貫穿第一固定板332且沿第一固定板332的軸向延伸的滑孔334。通過滑孔334使第一固定板332與側板222固定連接時，可以調整上料滑槽310與自動傳送單元200之間的間距，以滿足不同的應用需求。
[0051]條碼掃描單元400用於對橫躺於電池承載部210處的圓柱電池20進行條碼掃描。
[0052]在本實施方式中，條碼掃描單元400包括第一基板410、第一抵接部420、第二抵接部430、掃描器(圖未示)及第二動力機構(圖未示)。
[0053]第一基板410包括設於導軌支撐架220遠離上料單元300 —側的第一連接部412以及從第一連接部412的兩端分別向上彎折延伸形成的兩第一平臺部414。兩第一平臺部414分布於一電池承載部210的兩端處。第一基板410通過第一連接部412與工作檯100可伸縮連接，且側板222與第一連接部412之間的距離大於電池承載導軌230的厚度。第一抵接部420與第二抵接部430分別設於兩第一平臺部414上，且第一抵接部420與第二抵接部430分別與電池承載部210的兩端正對。掃描器設於第一抵接部420或第二抵接部430上。在本實施方式中，掃描器設於第一抵接部420上。
[0054]可以理解，在其他實施方式中，第一基板410為長條形平板結構。第一基板410穿設於導軌支撐架220上。第一抵接部420與第二抵接部430分別設於第一基板410位於導軌支撐架220外的兩端上，且第一抵接部420與第二抵接部430分別與一電池承載部210的兩端正對。掃描器設於第一抵接部420或第二抵接部430上。
[0055]第二動力機構用於控制第一抵接部420與第二抵接部430同時朝向電池承載部210運動，以使第一抵接部420與第二抵接部430分別與位於電池承載部210上的圓柱電池20的兩端抵接，然後頂起第一基板410以使圓柱電池20與電池承載部210分離，再控制第一抵接部420與第二抵接部430旋轉以帶動圓柱電池20旋轉360度，同時掃描器對圓柱電池20進行條碼掃描。在本實施方式中，第二動力機構為步進馬達。
[0056]由於第一抵接部420與第二抵接部430能同時朝向電池承載部210運動，從而可以通過設置第一抵接部420與第二抵接部430的移動位移，以實現對不同長度、不同直徑的圓柱電池的進行條碼掃描。在本實施方式中，條碼掃描單元400能對直徑為14mm?18mm，長度為40mm?65mm的圓柱電池進行條碼掃描。此外，掃描條碼時，圓柱電池20旋轉360度，可以有效避免漏掃條碼的情況。圓柱電池20與電池承載部210分離，從而圓柱電池20在旋轉時，能有效避免條碼、外觀磨損的情況出現。
[0057]OCV測試單元500用於對橫躺於電池承載部210處且進行過條碼掃描的圓柱電池20進行OCV測試。
[0058]在本實施方式中，OCV測試單元500包括第二基板510、第一測量部520、第二測量部530、測試機(圖未示)及第三動力機構(圖未示)。
[0059]第二基板510為長條形平板結構。第二基板510穿設於導軌支撐架220上。第一測量部520與第二測量部530分別設於第二基板510位於導軌支撐架220外的兩端上，且第一測量部520與第二測量部530分別與一電池承載部210的兩端正對。第一測量部520及第二測量部530分別與測試機電氣連接。
[0060]可以理解，在其他實施方式中，第二基板510包括位於導軌支撐架220遠離上料單元300 —側的第二連接部以及從第二連接部的兩端分別向上彎折延伸形成的第二平臺部。兩第二平臺部分布於一電池承載部210的兩端處。第二基板510通過第二連接部與工作檯100連接，且側板222與第二連接部之間的距離大於電池承載導軌230的厚度。第一測量部520與第二測量部530分別設於兩第二平臺部上，且第一測量部520與第二測量部530分別與電池承載部220的兩端正對。第一測量部520及第二測量部530分別與測試機電氣連接。
[0061]第三動力機構用於控制第一測量部520與第二測量部530同時朝向電池承載部210運動，以使第一測量部520與第二測量部530分別與位於電池承載部210上的圓柱電池20的兩端抵接，以便對圓柱電池20進行OCV測試。在本實施方式中，第三動力機構包括兩個氣缸，兩個氣缸分別用於驅動第一測量部520與第二測量部530。
[0062]由於第一測量部520與第二測量部530能同時朝向電池承載部210運動，從而可以通過設置第一測量部520與第二測量部530的移動位移，以實現對不同長度、不同直徑的圓柱電池的進行OCV測試。在本實施方式中，OCV測試單元500能對直徑為14_?18mm，長度為40mm?65mm的圓柱電池進行條碼掃描。
[0063]分選單兀600用於根據OCV測試結果對橫躺於電池承載部210處的圓柱電池20進行分類。
[0064]在本實施方式中，分選單元600包括多個間隔設置的電池收集組件610。電池收集組件610包括收集槽612、推料杆614及第四動力機構(圖未示)。收集槽612及推料杆614分別與一電池承載部210的兩端正對。第四動力機構用於控制推料杆614將與推料杆614正對的圓柱電池20推送至收集槽612內。在本實施方式中，第四動力機構為氣缸。
[0065]進一步，在本實施方式中，電池收集組件610還包括與收集槽612配合的出料滑槽616以及與出料滑槽616配合的第五動力機構(圖未不)。
[0066]收集槽612包括直角滑塊6122及兩塊擋板6124。直角滑塊6122具有垂直連接的第一直角面與第二直角面、與第一直角面的自由端及第二直角面的自由端連接的圓弧面以及相對的第一表面及第二表面。兩塊擋板6124分別設於第一表面與第二表面上，圓弧面為收集槽612的槽底。收集槽612固定於側板222遠離連接柱224的表面上，且第一直角面與側板222遠離連接柱224的表面抵接。
[0067]出料滑槽616設於工作檯100上。擋板6124與第二直角面同側的一側橫跨於出料滑槽616上。擋板6124橫跨於出料滑槽616上的部分內陷形成缺口部6126。缺口部6126用於圓柱電池20直立穿過擋板6124。
[0068]推送至收集槽612內的圓柱電池20沿圓弧面滑至出料滑槽616內，並直立於出料滑槽616內。第五動力機構將出料滑槽616內的圓柱電池20通過缺口部6126推送至擋板6124外，以便出料滑槽616位於收集槽612處的部分接收下一顆圓柱電池20。在本實施方式中，第五動力機構為氣缸。
[0069]進一步，在本實施方式中，收集槽612遠離側板222的一端上設有限位板6128，以防止圓柱電池20從收集槽612不經出料滑槽616直接滑出。
[0070]電池收集組件610的數目為六個，分別為K值不良電池收集組件、電流不良電池收集組件、電壓不良電池收集組件、容量不良電池收集組件、條碼不良電池收集組件與合格電池收集組件。六個電池收集組件610的出料滑槽616成長條狀，平行間隔排布於工作檯100上。
[0071]在本實施方式中，採用磁棒同時吸取多個圓柱電池，以簡化將圓柱電池20放入滑槽內的步驟以及將圓柱電池20從出料滑槽616中取出的步驟。
[0072]使用上述圓柱電池用自動測OCV設備10對圓柱電池20進行OCV測試時，裝載於上料滑槽310內的圓柱電池20在自身重量的作用下朝向自動傳送單元200滑動，並通過轉向件320改變運動方向，且轉向件320控制圓柱電池20間斷性掉落至電池承載部210處。自動傳送單元200間斷傳送圓柱電池20 (圓柱電池移動一定距離後，停止移動一段時間後，再繼續移動，每次停止移動的時間間隔相同)。在圓柱電池20相鄰兩次運動之間的時間間隔內，條碼掃描單兀400對某一圓柱電池20進行條碼掃描,在下一次時間間隔內或多次時間間隔後的一次時間間隔內，OCV測試單元500對該進行過條碼掃描的圓柱電池20進行OCV測試，在下一次時間間隔內或多次時間間隔後的一次時間間隔內，分選單元600根據OCV測試結果對該圓柱電池20進行分類，完成一次測試。上述圓柱電池用自動測OCV設備10相對於傳統的測OCV設備具有較高的作業效率。
[0073]在連續作業過程中，條碼掃描單元400、0CV測試單元500、分選單元600在同一時間間隔內，同時對三顆不同的圓柱電池20分別進行條碼掃描、OCV測試以及分選。
[0074]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，包括: 自動傳送單元，具有電池承載部，多個所述電池承載部等距間隔排列；所述自動傳送單元用於自動傳送橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池，以使橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池以相鄰兩所述電池承載部之間的距離間斷移動； 上料單元，包括上料滑槽及轉向件；所述上料滑槽用於裝載圓柱電池，所述上料滑槽設於所述自動傳送單元上方，且與所述自動傳送單元呈夾角設置，以使裝載於所述上料滑槽內的圓柱電池在自身重量的作用下朝向所述自動傳送單元滑動；所述轉向件設於所述上料滑槽靠近所述自動傳送單元的一端處，用於控制所述上料滑槽內的圓柱電池間斷性掉落至所述電池承載部處； 條碼掃描單元，用於對橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池進行條碼掃描； OCV測試單元，用於對橫躺於所述電池承載部處且進行過條碼掃描的圓柱電池進行OCV測試；及 分選單元，用於根據OCV測試結果對橫躺於所述電池承載部處的圓柱電池進行分類。
2.根據權利要求1所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述自動傳送單元包括導軌支撐架、電池承載導軌及第一動力機構； 多個所述電池承載導軌沿所述導軌支撐架的周向等間距設於所述導軌支撐架上，相鄰兩個所述電池承載導軌構成所述電池承載部；所述第一動力機構用於驅動所述電池承載導軌以相鄰兩所述電池承載部之間的距離間斷移動。
3.根據權利要求2所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，還包括工作檯；所述導軌支撐架包括相對的兩塊側板以及設於兩塊所述側板之間、用於連接兩塊所述側板的連接柱；所述電池承載導軌的兩端分別位於兩塊所述側板上；所述導軌支撐架通過設於所述側板遠離所述連接柱的表面上的連接件固定於所述工作檯上，所述側板與所述工作檯之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度。
4.根據權利要求3所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述條碼掃描單元包括第一基板、第一抵接部、第二抵接部、掃描器及第二動力機構； 所述第一基板包括設於所述導軌支撐架遠離所述上料單元一側的第一連接部以及從所述第一連接部的兩端分別向上彎折延伸形成的兩第一平臺部，兩所述第一平臺部分布於一所述電池承載部的兩端處，所述第一基板通過所述第一連接部與所述工作檯可伸縮連接，且所述側板與所述第一連接部之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度；所述第一抵接部與所述第二抵接部分別設於兩所述第一平臺部上，且所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與所述電池承載部的兩端正對；所述掃描器設於所述第一抵接部或所述第二抵接部上; 或者，所述第一基板穿設於所述導軌支撐架上；所述第一抵接部與所述第二抵接部分別設於所述第一基板位於所述導軌支撐架外的兩端上，且所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與一所述電池承載部的兩端正對；所述掃描器設於所述第一抵接部或所述第二抵接部上； 所述第二動力機構用於控制所述第一抵接部與所述第二抵接部同時朝向所述電池承載部運動，以使所述第一抵接部與所述第二抵接部分別與位於所述電池承載部上的圓柱電池的兩端抵接，然後頂起所述第一基板以使圓柱電池與所述電池承載部分離，再控制所述第一抵接部與所述第二抵接部旋轉以帶動圓柱電池旋轉360度，同時所述掃描器對圓柱電池進行條碼掃描。
5.根據權利要求4所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述第一動力機構為步進馬達，且所述第二動力機構為步進馬達。
6.根據權利要求3所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述OCV測試單元包括第二基板、第一測量部、第二測量部、測試機及第三動力機構； 所述第二基板穿設於所述導軌支撐架上；所述第一測量部與所述第二測量部分別設於所述第二基板位於所述導軌支撐架外的兩端上，且所述第一測量部與所述第二測量部分別與一所述電池承載部的兩端正對，所述第一測量部及所述第二測量部分別與所述測試機電氣連接； 或者，所述第二基板包括位於所述導軌支撐架遠離所述上料單元一側的第二連接部以及從所述第二連接部的兩端分別向上彎折延伸形成的第二平臺部，兩所述第二平臺部分布於一所述電池承載部的兩端處，所述第二基板通過所述第二連接部與所述工作檯連接，且所述側板與所述第二連接部之間的距離大於所述電池承載導軌的厚度；所述第一測量部與所述第二測量部分別設於兩所述第二平臺部上，且所述第一測量部與所述第二測量部分別與所述電池承載部的兩端正對；所述第一測量部及所述第二測量部分別與所述測試機電氣連接； 所述第三動力機構用於控制所述第一測量部與所述第二測量部同時朝向所述電池承載部運動，以使所述第一測量部與所述第二測量部分別與位於所述電池承載部上的圓柱電池的兩端抵接，以便對圓柱電池進行OCV測試。
7.根據權利要求6所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述第三動力機構包括兩個氣缸，兩個所述氣缸分別用於驅動所述第一測量部與所述第二測量部。
8.根據權利要求3所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述分選單元包括多個間隔設置的電池收集組件；所述電池收集組件包括收集槽、推料杆及第四動力機構，所述收集槽及所述推料杆分別與一所述電池承載部的兩端正對，所述第四動力機構用於控制所述推料杆將與所述推料杆正對的圓柱電池推送至所述收集槽內。
9.根據權利要求8所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述電池收集組件還包括與所述收集槽配合的出料滑槽以及與所述出料滑槽配合的第五動力機構； 所述收集槽包括直角滑塊及兩塊擋板，所述直角滑塊具有垂直連接的第一直角面與第二直角面、與所述第一直角面的自由端及所述第二直角面的自由端連接的圓弧面以及相對的第一表面及第二表面，兩塊所述擋板分別設於所述第一表面與所述第二表面上，所述圓弧面為所述收集槽的槽底；所述收集槽固定於所述側板遠離所述連接柱的表面上，且所述第一直角面與所述側板遠離所述連接柱的表面抵接； 所述出料滑槽設於所述工作檯上，所述擋板與所述第二直角面同側的一側橫跨於所述出料滑槽上，所述擋板橫跨於所述出料滑槽上的部分內陷形成缺口部，所述缺口部用於圓柱電池直立穿過所述擋板； 推送至所述收集槽內的圓柱電池沿所述圓弧面滑至所述出料滑槽內，並直立於所述出料滑槽內；所述第五動力機構將所述出料滑槽內的圓柱電池通過所述缺口部推送至所述擋板外，以便所述出料滑槽位於所述收集槽處的部分接收下一顆圓柱電池。
10.根據權利要求9所述的圓柱電池用自動測OCV設備，其特徵在於，所述收集槽遠離所述側板的一端上設有限位板，以防止圓柱電池從所述收集槽不經所述出料滑槽直接滑出； 或者，還包括磁棒，所述磁棒用於同時吸取多個圓柱電池，以簡化將圓柱電池放入所述滑槽內的步驟以及將圓柱電池從所述出料滑槽中取出的步驟； 或者，所述電池收集組件的數目為六個，分別為K值不良電池收集組件、電流不良電池收集組件、電壓不良電池收集組件、容量不良電池收集組件、條碼不良電池收集組件與合格電池收集組件； 或者，所述第四動力機構為氣缸，且所述第五動力機構為氣缸。
【文檔編號】G01R19/00GK103926452SQ201410177599
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】李琳, 鄭欲, 王頌元, 朱起君, 全水發, 許志榮 申請人:曙鵬科技（深圳）有限公司, 深圳市豪鵬科技有限公司, 惠州市豪鵬科技有限公司, 博科能源系統(深圳)有限公司