衝床的送料裝置的製作方法

2023-05-24 18:10:21

專利名稱：衝床的送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械技術領域，涉及一種自動送料裝置，特別是一種衝床的送料
裝置。
背景技術：
目前，大多數五金廠、衝壓件廠在使用普通衝床時，都是靠工人用手拿夾子把衝壓 的工件送到工具機工作檯的模具上去，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易 疲勞，工作效率低，且送料放位時的偏差導致加工廢品率高；再者，存在安全隱患，工人手指 被衝床壓傷壓掉的事故時有發生，現在雖然採取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事 故的發生；另外，現在人力市場上已經出現人工緊缺的狀況，人力成本高，大量採用人工不 利於企業降低成本。 為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案，如現在市場上銷售或
工廠使用的衝床自動送料機構，包括固定在衝床上的固定座、導軌和控制機構，導軌一端與
固定座相連，另一端固定於導軌架上，在導軌上還設有壓料組件。工作時，把工件放入至導
軌上，控制機構帶動導軌，導軌的傳動帶動工件到衝床模架上，在次過程中，壓料裝置起著
穩固工件的作用。傳送完一次後，控制機構帶動導軌，進入下一次的工作。 顯然這種衝床自動送料機構避免了靠工人用手拿夾子把衝壓的工件送到工具機工
作臺的模具內，略微提高了工作效率，安全性也比較高，也節省了人力成本，但其結構複雜，
本身的製造成本高，只能加工單一的工件，且加工過程中不穩定，對滑軌的磨損較大，使其
用壽命短。在工作過程中不能連續加入工件，只能根據實際需要逐個加入，且每個人只能看
一臺機器，這樣也浪費人力資源。

發明內容本實用新型的目的是針對現有衝床送料裝置存在上述問題，提供了一種結構簡 單、安全性好、操作方便、能實現全自動化的衝床的送料裝置。 本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現一種衝床的送料裝置，包括位於 衝床衝壓頭下部的支架，支架上具有與衝壓頭位置相對應的衝壓部，其特徵在於，所述的支 架上設有動力機構和與動力機構相連的推料板，動力機構能帶動推料板沿支架平移，所述 支架上還設有用於儲存工件的儲料件，所述的推料板位於儲料件與支架之間，所述的動力 機構帶動推料板每往復移動一次均有一個工件由儲料件處落入推料板並被推料板輸送至 衝壓部處。 在此衝床的送料裝置工作時，從儲料件中掉入一個工件至推料板上，由動力機構 帶動的推料板把工件送到推料板前端的支架上，然後動力機構帶動推料板退回，當推料板 退回到儲料件下端時，儲料件內又掉入一個工件至推料板上。動力機構繼續帶動推料板把 工件送入到推料板前端的支架上，此時，推料板的前端會推動第一次掉入的工件至衝壓部 上，然後由衝床衝壓頭對工件加工。[0008] 氣缸帶動推料板往復移動一次，衝壓頭下壓一次。 在動力機構帶動推料板退回時，第二次掉入的工件又被推到推料板前端的支架 上，然後推料板退回，繼續下一次的送料工作。此衝床的送料裝置能實現往復送料，在儲料 件內可以放置多個工件，且每個工件重疊在一起，工作過程中工件一個接一個掉入至推料 板。在多個工件被加工的過程中，工人可以有充分的時間做其他事情，這樣既保證加工過程 中的安全性，又可以節約加工時間，而且還提高了工作效率。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的動力機構為氣缸，氣缸固連接在支架上且氣 缸的活塞杆與推料板相連。 在工作過程中，氣缸的活塞杆帶動推料板，使推料板實現往復直線運動，而推料板 的往復直線運動則和衝床工作速率一致。當衝床衝壓頭上升至最高點時，氣缸的活塞杆伸 出，推料板推出一個工件；當衝床衝壓頭到達衝壓部時，氣缸活塞杆帶回推料板，同時使一 個工件剛好被衝壓。氣缸容易實現往復直線運動，在工作過程中安全穩定，對加工工件不會 造成影響。 在上述的衝床的送料裝置中，所述衝壓部與推料板之間的支架上設有使工件只能 由推料板處進入衝壓部的單向過料機構。 設置此單向過料機構的目的在於防止推料板在推料完成後的退回過程中把工件 帶回。推料板帶動工件通過單向送料機構，單向送料機構打開，工件能夠通過；當推料板把 工件推送到推料板前端的支架上時，在推料板退回過程中，單向送料機構阻止工件跟隨推 料板一起退回，此單向送料機構對工件具有一定的限位作用。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的單向過料機構包括支座和擋銷，支座固連在 支架上，上述的擋銷與支座之間設有能使擋銷沿支座垂直上下移動的導向結構，擋銷的下 端部分伸出支座且擋銷下端與推料板相平齊。 推料板推送工件向衝床方向運動，擋銷碰到工件而向上移動，工件能夠通過擋銷， 被推料板送到擋銷的另一端。在退回的過程中，擋銷下落後擋住工件，使工件被限制在擋銷 處。每次送料擋銷都會起著單向限位的作用。擋銷下端與推料板相平齊，推料板不會被擋 銷限制。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的支座呈筒狀，上述的擋銷上端位於支座內，擋 銷下端伸出支座，所述擋銷下端具有由一側傾斜至另一側的過料斜面且過料斜面朝向推料 板。 筒狀支座固定在支架上，支座內有使擋銷能夠沿支座垂直上下移動的孔，擋銷設 置在此孔內。推料板在送料過程中，工件逐漸抵靠擋銷的過料斜面，隨著推料板帶動工件繼 續向前移動，過料斜面受力而使得擋銷向上移動，當工件剛好通過擋銷下端時，推料板把工 件完全推到推料板前端的支架上，擋銷利用自身的重力作用而掉落下來。當推料板在退回 的過程中，工件對擋銷的擠壓不起任何作用，擋銷就阻止了工件的退回。推料板繼續下一次 的推送。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的支座內設有彈簧，彈簧的兩端分別作用在支 座和擋銷上端。 彈簧的彈性強度高，且擋銷的上升和下降對彈簧的影響都不大，且防止擋銷出現 卡死、利用自身重力不能掉落的現象。當擋銷利用自身重力不能掉落時，被壓縮的彈簧對
4擋銷有一個彈力作用，彈力克服擋銷與支座的摩擦力，使擋銷順利掉落，確保送料的順利進 行。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的推料板上具有凹入的臺階座，當推料板縮回 時臺階座與儲料件下部正對，當推料板伸出時推料板將儲料件下部阻擋且臺階座由單向過 料機構的一側移動至其另一側。 這樣設置的目的在於，工件從儲料件落入到臺階座的下臺階上，此時工件上表面 與臺階座上臺階相平，儲料件內的工件剛好不會掉落下來。在推送工件時，由於上臺階也剛 好使儲料件內的工件不會掉落下來，達到只能推送一個工件的目的。推送工件完畢後，推料 板退回，下一個工件又剛好落入到臺階座的下臺階上。這裡的臺階座也可以是兩塊高低不 相等的平板，當工件落入在低板上，工件上表面和高板上表面相平。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的推料板縮回時推料板與氣缸相連的另一端與 擋銷相平齊。避免擋銷阻擋了推料板，使推料板不能正常工作；還起到更好的阻擋了工件， 使工件只能單向通過擋銷。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的支架上具有導軌，上述的推料板連接於導軌 處。 推料板和導軌相連，使推料板能夠沿著導軌正常的移動，推料板才不會出現偏離。 提高了推料的精度，從而對工件的加工精度也有所提高。 在上述的衝床的送料裝置中，所述的推料板臺階座處設有磁鐵，磁鐵上表面和臺 階座上表面相平。衝壓時對工件擺放位置有要求並且當工件材料為鐵或鎳等材料時，磁鐵 能將工件吸住，對工件進行地位，防止衝壓過程中工件的偏移。 與現有技術相比，本衝床的送料裝置中具有以下優點 1、本衝床的送料裝置結構簡單、安全性好、操作方便、能實現往復送料，儲料件內 可放置多個工件，在工件被加工的過程中，工人可以操作多臺機器，還能節約加工時間，而 且還提高了工作效率。 2、本衝床的送料裝置能推送各種工件，加工範圍廣，適用於大多數衝壓工件，能作 為大多數衝壓設備的送料裝置，其使用範圍廣。 3、採用氣缸作為動力，使整個機器運轉速率保持在同一狀態上，對加工工件有良 好的質量保證。 4、本衝床的送料裝置在工作過程中磨損較小，且對於外界的影響也較小，其使用 壽命長，工作過程中相對較穩定。

圖1是本實用新型提供的衝床的送料裝置的結構示意圖。 圖2是本實用新型提供的圖1的A-A剖視圖。 圖3是本實用新型提供的圖1中B處的局部放大圖。 圖4是本實用新型提供的單向過料機構的結構示意圖。 圖中，1、支架；2、氣缸；21、活塞杆；3、推料板；31、臺階座；4、儲料件；5、單向過料 機構；51、支座；52、擋銷；52a、過料斜面；53、彈簧；6、導軌；7、磁鐵。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步 的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。 如圖l所示，此衝床的送料裝置，包括位於衝床衝壓頭下部的支架l，支架l上具有 與衝壓頭位置相對應的衝壓部，在支架1上設有由氣缸2構成的動力結構，推料板3也設置 在支架1上且與動力機構相連，氣缸2的活塞杆21與推料板3相連。支架1上還設有用於 儲存工件的儲料件4，儲料件4包括一個底板，底板上具有貫穿的落料孔，在底板上還設有 若干擋料杆，工件就放置在擋料杆之間，可根據具體工件的形狀選擇不同種類的儲料件4， 推料板3位於儲料件4與支架1之間，支架1上具有導軌6，推料板3連接於導軌6處。 由呈筒狀的支座51和擋銷52組成單向過料機構5，支座51固連在支架1上，擋銷 52與支座51之間設有能使擋銷52沿支座51垂直上下移動的導向結構，擋銷52上端位於 支座51內，擋銷52的下端部分伸出支座51且擋銷52下端與推料板3相平齊。在支座51 內還設有彈簧53，彈簧53的兩端分別作用在支座51和擋銷52上，擋銷52下端具有由一側 傾斜至另一側的過料斜面52a且過料斜面52a朝向推料板3。 推料板3上具有臺階座31，在臺階座31上嵌入有磁鐵7，磁鐵7的上表面和臺階 座31上表面相平。當推料板3縮回時臺階座31與儲料件4下部正對，當推料板3伸出時 推料板3將儲料件4下部阻擋且臺階座31由單向過料機構5的一側移動至另一側。 此機構工作時，儲料件4中掉入一個工件至推料板3的臺階座31上，如果工件為 鐵或者鎳等金屬時，掉入至臺階座31上的工件被磁鐵7吸住，磁鐵7對工件起著定位的作 用。然後由動力機構帶動的推料板3使推料板3在滑軌上移動，從而把工件送到推料板3 前端的支架1上，在通過單向過料機構5時，工件逐漸抵靠擋銷52的過料斜面52a，隨著推 料板3帶動工件繼續向前移動，過料斜面52a受力而使得擋銷52向上移動，此時支座51內 的彈簧53受力收縮；當工件剛好通過擋銷52下端時，推料板3把工件完全推到推料板3前 端的支架1上，擋銷52利用壓縮彈簧53的彈力而掉落下來，擋銷52就阻止了工件的退回， 工件就停留在推料板3前端的支架1上。此過程中，推料板3的臺階座31阻止了工件掉落 在推料板3靠近氣缸2的一端。 然後推料板3退回，臺階座31移動至儲料件4正下方時，第二個工件則掉入到推 料板3上，隨著氣缸2的推移，推料板3通過單向過料機構5，把上一次推送過來的工件進一 步推送到衝床的衝壓部上。此時第二個工件也相應的掉落在推料板3前端的支架1上，完 成第二次的送料。然後推料板3退回，繼續下一次的送料工作。 在整個送料的過程中，儲料件4內可以放置多個工件，各個工件重疊放置在一起， 由擋料杆穩固。動力機構帶動推料板3每往復移動一次均有一個工件由儲料件4處落入推 料板3並被推料板3輸送至衝壓部處。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似 的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。 儘管本文較多地使用了支架1、氣缸2、活塞杆21、推料板3、臺階座31、儲料件4、 單向過料機構5、支座51、擋銷52、過料斜面52a、彈簧53、導軌6、磁鐵7等術語，但並不排 除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本
6質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求一種衝床的送料裝置，包括位於衝床衝壓頭下部的支架(1)，支架(1)上具有與衝壓頭位置相對應的衝壓部，其特徵在於，所述的支架(1)上設有動力機構和與動力機構相連的推料板(3)，動力機構能帶動推料板(3)沿支架(1)平移，所述支架(1)上還設有用於儲存工件的儲料件(4)，所述的推料板(3)位於儲料件(4)與支架(1)之間，所述的動力機構帶動推料板(3)每往復移動一次均有一個工件由儲料件(4)處落入推料板(3)並被推料板(3)輸送至衝壓部處。
2. 根據權利要求l所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的動力機構為氣缸(2)， 氣缸(2)固連接在支架(1)上且氣缸(2)的活塞杆(21)與推料板(3)相連。
3. 根據權利要求l所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述衝壓部與推料板(3)之間 的支架(1)上設有使工件只能由推料板(3)處進入衝壓部的單向過料機構(5)。
4. 根據權利要求3所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的單向過料機構(5)包 括支座(51)和擋銷(52)，支座(51)固連在支架(1)上，上述的擋銷(52)與支座(51)之間 設有能使擋銷(52)沿支座(51)垂直上下移動的導向結構，擋銷(52)的下端部分伸出支座 (51)且擋銷(52)下端與推料板(3)相平齊。
5. 根據權利要求4所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的支座(51)呈筒狀，上述 的擋銷(52)上端位於支座(51)內，擋銷(52)下端伸出支座(51)，所述擋銷(52)下端具有 由一側傾斜至另一側的過料斜面(52a)且過料斜面(52a)朝向推料板(3)。
6. 根據權利要求5所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的支座(51)內設有彈簧 (53)，彈簧(53)的兩端分別作用在支座(51)和擋銷(52)上端。
7. 根據權利要求3或4或5或6所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的推料板 (3)上具有凹入的臺階座(31)，當推料板(3)縮回時臺階座(31)與儲料件(4)下部正對， 當推料板(3)伸出時推料板(3)將儲料件(4)下部阻擋且臺階座(31)由單向過料機構(5) 的一側移動至其另一側。
8. 根據權利要求4或5或6所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的推料板(3)縮 回時推料板(3)與氣缸(2)相連的另一端與擋銷(52)相平齊。
9. 根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的 支架(1)上具有導軌(6)，上述的推料板(3)連接於導軌(6)處。
10. 根據權利要求7所述的衝床的送料裝置，其特徵在於，所述的推料板臺階座處設有 磁鐵(7)。
專利摘要本實用新型提供了一種衝床的送料裝置，屬於機械技術領域。它解決了現有衝床的送料裝置加工廢品率高、存在安全隱患、浪費人力資源的問題。本衝床的送料裝置，包括位於衝床衝壓頭下部的支架，支架上具有與衝壓頭位置相對應的衝壓部，支架上設有動力機構和與動力機構相連的推料板，動力機構能帶動推料板沿支架平移，支架上還設有用於儲存工件的儲料件，推料板位於儲料件與支架之間，動力機構帶動推料板每往復移動一次均有一個工件由儲料件處落入推料板並被推料板輸送至衝壓部處。本衝床的送料裝置具有結構簡單、安全性好、操作方便等優點。
文檔編號B21D43/02GK201511083SQ20092030936
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者王惠 申請人:玉環縣艾迪斯工具機製造有限公司