用於轉移頁張的方法和具有叼牙‑輸送系統的模切機與流程

2023-05-12 16:31:26 2

用於轉移頁張的方法和具有叼牙-輸送系統的模切機技術領域本發明涉及一種如權利要求1所述的用於轉移頁張的方法和一種如權利要求3或6前序部分所述的頁張模切和/或壓印機。

背景技術：
以封閉幾何形狀的剪裁模進行的切割稱為「模切」，該剪裁模可為圓形、橢圓形或多邊形以及任何形式的不規則形狀。在印後加工中所進行的處理如利用衝孔器進行模切、切角和索引模切也屬於該領域。模切是向著一個模切墊塊或向著印模來實現的，部分地也是剪切過程。由紙、紙板、硬紙板或瓦楞紙製成的包裝材料主要被以頁張規格模切。在模切過程中也可附加地在有用部分中施加條紋線或拱花。該複雜的處理使得頁張單個地被模切是絕對必要的。因為最終的產品涉及在技術及圖形的實施方面有極高要求的包裝（例如用於化妝品、香菸、藥物、食品等的包裝），因此不僅對包裝材料本身提出特殊的要求，而且為了最佳的結果要求具有最小公差的模切工具及極其精確且工作可靠的模切機。平臺模切機能最佳地符合這些要求。在此，將已印刷的及在託板上堆疊的頁張供應給該模切機。在該機器中，待模切的頁張在一個定向裝置中被精確地定向、被一個叼牙車承接並且精確地在模切裝置中在固定支承的下臺與可通過肘杆或偏心傳動裝置豎直運動的上臺之間定位。在公知的用於對由紙、紙板和類似物製成的頁張進行模切、壓印、清廢並且必要時有用部分分離和放置的頁張模切和壓印機中公知的是，藉助於叼牙車使頁張運動通過該機器的各個站。相應的叼牙車具有叼牙橋，在該叼牙橋上固定有叼牙，所述叼牙抓持頁張的前端部。叼牙車此外具有側面的行駛車，所述行駛車與輸送系統的循環鏈連接並且由此使叼牙車運動通過所述機器。通過頁張穿過機器的這種類型的運動允許在該機器的各個前後相繼設置的站中特別是在模切站、清廢站和有用部分分離站中進行連續工作。例如由DE3044083A1和US7,658,378B2公開了一種這樣的平臺式模切機。兩個臺裝備有切割和開槽工具或相應的配合工具，利用它們從節拍地引導至臺面之間的頁張中模切出有用部分並且同時壓入對於整齊摺疊所需的溝紋。在隨後的清廢裝置中通過清廢工具機械地去除掉廢料。視機器的裝備而定，最後可將模切出的有用部分在為此設置的有用部分分離裝置中分離。為了允許在模切機中以高精度加工頁張，頁張在由續料器轉移給輸送系統之前必須被定向。經過定向的頁張可以當叼牙車的叼牙橋達到頁張運行平面並且叼牙車的後稜邊在頁張輸送方向上觀察處於待定向的頁張的頁張前稜邊下遊時才被導向和轉移。這隻有在輸送系統短時停機期間才是這種情況。因此，對於定向和轉移僅僅提供了非常短的時間窗。這個短的時間窗對於精確的頁張定向是有缺點的。

技術實現要素：
所以本發明的任務是，提供一種用於在頁張模切和/壓印機中轉移頁張的方法以及一種這樣的機器，它們至少部分地克服了現有技術的缺點並且對於頁張定向和頁張轉移確保較大的時間窗。所述任務通過權利要求1所述的用於在頁張模切機中轉移頁張的方法並且通過具有權利要求3或6特徵的由於實施所述方法的頁張模切和/壓印機解決。權利要求3和6所述的機器涉及的是同一任務的替代解決方案。本發明的主題是一種用於將特別是由紙、紙板或塑料製成的頁張在頁張轉移部位中從特別是如下所述的頁張模切和/或壓印機的頁張續料器轉移給所述頁張模切和/或壓印機的頁張輸送系統的間歇式迴轉的叼牙車的方法，其中，相應的叼牙具有叼牙座和叼牙杆。在第一步驟中，通過頁張續料器供入頁張。然後在另一步驟中使頁張在圓周方向、側面方向和傾斜方向上定向。在叼牙車進入到頁張轉移部位中期間使叼牙車的叼牙打開：要麼通過使下叼牙杆擺動到頁張運行平面下面要麼通過下叼牙座滑移到拉回位置中。然後使所述叼牙車無碰撞地進入到所述頁張轉移部位中。所述叼牙車和頁張向頁張轉移部位中的進入在此特別是也可以同時進行。然後在該頁張轉移部位中使叼牙車停止。在頁張完成定向後使叼牙閉合併且所述頁張可通過叼牙車的進一步移動被輸送穿過所述機器。如下面結合兩個用於構造叼牙的變型方案所述地，通過本發明的方法可以將頁張較早地輸入到頁張轉移部位中並且從而提供了較大的用於定向頁張的時間窗，這具有的優點是：通過較早進入，在叼牙閉合之前保留一個增大的時間窗，該時間窗可被用來精確地定向頁張。也就是說，由於更大的時間窗，本發明允許更精確地定向頁張並且從而也允許後續的更高套準質量的頁張加工。本發明還涉及一種頁張模切和/或壓印機。本發明的頁張模切和/或壓印機用於處理特別是由紙、紙板或塑料製成的頁張並且特別是用於實施按照如上所述的用於轉移頁張的方法，該機器具有一個頁張續料器、至少一個處理站和一個頁張輸送系統，所述頁張輸送系統具有間歇式非連續迴轉的叼牙車以將頁張在頁張運行平面中輸送穿過所述頁張模切和/或壓印機。在此，相應的叼牙車具有多個用於抓取所述頁張的叼牙並且所述頁張在頁張轉移部位處被從所述續料器轉移給在這期間短時停機的頁張輸送系統。根據本發明，相應的叼牙具有一個特別是固定不動的叼牙座和一個為了打開或閉合而可樞轉的叼牙杆，其中，相應的叼牙座在所述頁張輸送系統中迴轉時描繪一個內軌跡曲線並且相應的叼牙杆在所述頁張輸送系統中迴轉時描繪一個外軌跡曲線。有利的是，叼牙杆在所述頁張轉移部位的區域中能夠樞轉到頁張運行平面下面以使所述叼牙打開。由此實現的是，相應的頁張已經可以更早地進入到頁張轉移部位中，而不會導致頁張與叼牙碰撞。通過提早進入，在叼牙閉合之前保留增大的時間窗，該時間窗可被用來精確地定向頁張。也就是說，由於更大的時間窗，本發明允許更精確地定向頁張並且從而也允許後續的更高套準質量的頁張加工。在本發明頁張模切和/或壓印機的一個特別有利並且因此優選的進一步方案中，所述叼牙座被彈動地支承。這允許加工不同厚度的頁張、例如紙、較薄的紙板頁張以及較厚的瓦楞紙頁張。通過在叼牙座區域中而不是在叼牙杆區域中設置彈動裝置確保的是，即使在較厚的頁張的情況下也不會超過叼牙的最大結構高度並且叼牙車可以毫無問題地被輸送越過處理站中的下工具。在一個進一步方案中，所述叼牙座同樣能夠樞轉地構成，其中，所述叼牙杆和所述叼牙座的樞轉運動相互反向地進行。在一個替代的變型解決方案中，頁張模切和/或壓印機的叼牙以其他方式構成：代替叼牙杆的擺動運動地，進行叼牙座的滑移運動。根據本發明，相應的叼牙具有一個可滑移的叼牙座和一個為了打開或閉合而可樞轉的叼牙杆。相應的叼牙杆在所述頁張輸送系統中迴轉時描繪一個內軌跡曲線並且相應的叼牙座在所述頁張輸送系統中迴轉時描繪一個外軌跡曲線。有利的是，所述叼牙座在所述頁張轉移部位的區域中能夠滑移到一個拉回位置中以使所述叼牙打開。由此，如在第一變型方案中那樣允許：頁張可以被更早地輸送到頁張轉移部位中並且從而提供較大的由於定向頁張的時間窗，並且具有上面描述的優點。在所述兩個替代方案之一的一個進一步方案中，所述頁張模切和/或壓印機具有至少一個控制凸輪，用於觸發所述叼牙杆的樞轉運動或用於觸發所述叼牙座的滑移運動所述的本發明以及所述的本發明的有利的進一步方案彼此以任意的組合也構成本發明的有利的進一步方案。在另外的優點和本發明的結構上和功能上有利的構型方面參見從屬權利要求以及參照附圖對實施例的說明。附圖說明下面藉助於優選實施例詳細闡述本發明。圖中示意性示出：圖1是模切機，圖2是按照現有技術的叼牙，圖3a-c是替代的優選叼牙，圖4a是轉移頁張時的第一瞬時圖，圖4b是轉移頁張時的第二瞬時圖。彼此相應的元件和構件在附圖中設有相同的參考標號。具體實施方式圖1中示出了一個用於對用紙、紙板、塑料和類似物製成的頁張進行模切、清廢、有用部分分離和放置的頁張模切和壓印機100的原理結構。該模切和壓印機100包括一個續料器1、一個模切站2、一個清廢站3和一個具有放置和有用部分分離站20的收料器4，它們由一個共同的機器殼體5承載及包圍並且由主驅動器17驅動。從一側、即所謂的操作人員側可接近處理站2、3、4；該頁張模切和壓印機100的驅動系位於對置側、即所謂的驅動側。相應的機器控制裝置15控制所述模切機100內部的流程。頁張6通過一個續料器1被從一個疊堆中通過所謂的吸頭18分單、在頁張轉移部位U被供應給頁張輸送系統7並且由固定在叼牙車8的叼牙橋上的叼牙80抓住其前緣並且沿著頁張輸送方向B被間歇地牽引穿過所述模切和壓印機100的不同的站2、3和4。在頁張轉移部位B的區域中，所述叼牙80可以由未示出的控制凸輪40打開和關閉。所述頁張輸送系統7具有多個叼牙車8，從而使得多個頁張6可同時在所述不同的站2、3和4中被處理。相應的叼牙車8具有多個在其寬度上分布的叼牙80。所述叼牙車8可以由鏈式驅動器或在替代的實施方式中通過具有行波場電動機的電磁式直線驅動器驅動，就像例如在DE202007012349U1中描述的那樣。模切站2包括一個下工作檯、所謂的下臺9和一個上工作檯、所謂的上臺10。上臺10可豎直往復運動地被支承並且設有上工具30，所述上工具包括模切和開槽刀。下臺9固定地支承在機架中並且設置有與所述模切和開槽刀配合的配合板。替代地也可以的是，上臺10固定不動並且下臺9可運動。在壓印時採用壓印工具、特別是呈所謂的壓印凸版形式的壓印工具來代替所述模切和開槽刀。叼牙車8將頁張6從模切和壓印站2輸送到隨後的、裝備有清廢工具21、23的清廢站3中。在清廢站3中，藉助於清廢工具21、23將不需要的廢料段從所述頁張6上向下衝出，由此使得廢料段11落入到一個推到所述站下面的車式容器12中。頁張6從清廢站3到達收料器4中，在那裡，要麼僅僅進行簡單放置，要麼同時進行相應頁張6的各個有用部分的分離。為此，收料器4具有有用部分分離工具21、23。收料器4也可包括一個託板13，各個頁張6或有用部分以疊堆14的形式堆疊在該託板上，由此在達到確定的疊堆高度後可將具有頁張堆疊14的託板13從模切和壓印機100的區域中移出。為了在更換疊堆時也不必使機器100停機，可以採用輔助疊堆裝置。在圖2中示出具有按照現有技術的叼牙80，如其在市場上常見的平臺式模切機中常用的那樣。叼牙80具有叼牙座81和叼牙杆82.叼牙杆82圍繞樞轉軸承84可樞轉地被支承。為了能夠接收不同厚度的頁張，叼牙杆82藉助於彈簧83彈性支承。相反，叼牙座81是固定的。在叼牙80在頁張輸送系統70中迴轉時，叼牙座81描繪一個外軌跡曲線並且叼牙杆82描繪一個內軌跡曲線。在圖3a、3b、3c中示出根據本發明的叼牙80的替代構型。根據圖3a中示出的第一變型方案，不僅叼牙座81而且叼牙杆82都實施圍繞樞轉軸承84的樞轉運動s。用於打開所述叼牙80的運動在此是鉗式的。對於本發明重要的是叼牙杆82的樞轉運動。叼牙座81藉助於彈簧83彈動支承，由此可實現不同頁張厚度的補償。當在頁張輸送系統7中迴轉時，叼牙座81描繪一個內軌跡曲線並且叼牙杆82描繪一個外軌跡曲線。在圖3b示出的第二變型方案中，僅僅叼牙杆82可通過樞轉運動s圍繞樞轉軸承84樞轉。由此進行叼牙80的打開。叼牙座81如此柔性地構成，使得其可對於較大厚度的頁張、例如瓦楞紙實施厚度補償。為此，叼牙座81稍稍向上彎曲。在圖3c中示出第三實施變型方案：叼牙杆82鉸接在樞轉軸承84上並且可抵抗彈簧83的彈簧力實施樞轉運動s，由此可進行厚度補償。叼牙座81可移動地構成並且可通過滑移運動v滑移到一個拉回的位置中，由此可使得叼牙80進一步打開。當在頁張輸送系統7迴轉時，叼牙杆82描繪一個內軌跡曲線並且叼牙座81描繪一個外軌跡曲線。藉助於圖4a和4b描述另外的優點，所述優點通過使用圖3a、3b和3c中的叼牙80和本發明的方法得出。在圖4a中示出一種狀況，在該狀況中，叼牙車8以其叼牙80（未示出）在頁張輸送系統7的運動軌跡中進入到頁張轉移部位U。在叼牙車8進入期間，叼牙80被打開，這例如可通過這裡未示出的軌跡曲線40實現。一旦叼牙80的即將到來的尖端上的一個頁張6已經通過了頁張輸送平面E，則一個頁張6沿頁張輸送方向B同樣進入到頁張轉移部位B中，而不會與頁張6和叼牙80發生碰撞。具有即將到來的尖端上的頁張6的元件可以與叼牙80的實施方式有關地要麼涉及叼牙座81（參見圖3c）要麼涉及叼牙杆82（參見圖3a和3b），在任何情況下都涉及在頁張輸送系統中運轉時描繪外軌跡曲線並且從而在進入到頁張轉移部位U時與頁張輸送平面E相交的元件。通過叼牙80向下的打開、也即是換言之：通過叼牙80由迴轉軌道徑向朝外的打開，允許的是，一個頁張6已經可以在較早的時刻進入到頁張轉移部位U中。這也類似地適用於叼牙座81向拉回位置中的滑移運動s。由此也允許一個頁張6已經可以在較早的時刻進入到頁張轉移部位U中。在圖4b中示出一種狀況，在該狀況中，叼牙車8以其叼牙80進入到頁張轉移部位U並且在那裡停止。頁張6同樣進入到頁張轉移部位Ｕ中並且可以（在叼牙車進入期間已經）在所有三個自由度方面定向。未詳細示出的、但是本領域技術人員普遍公知的頁張定向系統用於所述頁張定向。如已經實現的那樣，頁張6可以通過叼牙80的進一步打開較早地進入到頁張轉移部位Ｕ中。因為頁張6自由在叼牙車8以其叼牙80經過了頁張輸送平面E時才可以被精定向，因此決定性的是，叼牙車8在頁張輸送方向T上觀察儘可能遠地達到或通過頁張輸送平面，也就是與其相交。於是所述用於實施精定位的時間窗最大地被提供並且叼牙車8的進一步運動、也就是機器節拍被限定。由此允許頁張6的儘可能精確的定向並且實現頁張6在頁張模切機100的後續處理站2、3、4中的套準精確的處理。參考標號表1續料器2模切和/或壓印站3清廢站4收料器，必要時具有有用部分分離站5機器殼體6頁張7頁張輸送系統8具有叼牙的叼牙車9下臺/下工作檯10上臺/上工作檯11廢料段12容器13託板14收紙疊堆15具有界面和輸入裝置的控制裝置16具有用於定向頁張的單元的供應臺17主驅動器18吸頭20下工具21具有衝頭的上工具23有用部分分離格柵或清廢床（下工具）30上工具（模切工具）40控制凸輪80叼牙81叼牙座82叼牙杆83彈簧84樞轉軸承100頁平臺式頁張模切和/或壓印機模切機（模切機）s樞轉運動v滑移運動B頁張輸送方向E頁張輸送平面U頁張轉移部位