發筐的製造方法
2023-05-09 09:20:31 3
發筐的製造方法
【專利摘要】本發明揭示了一種發筐機，包括機架、安裝在所述機架內的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為鬆脫件，所述鬆脫件可旋轉配置，且所述鬆脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大於其厚度，本發明提供的發筐機可以有效避免藥筐之間的粘連，保證發筐效果的可靠。
【專利說明】發筐機
【技術領域】
[0001]本發明屬於醫療器械製造【技術領域】，具體涉及一種發筐機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，醫院越來越多地採用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求，例如，智能藥房、快速發藥機、盤點機等。
[0003]目前，在醫院的作業流程中，當患者門診後，醫生開設的處方會通過系統傳輸至藥房，藥房內的發藥機需要將相應的藥物發放至對應處方的藥筐內，現有的發筐機中，由於藥筐初始狀態時是以疊放的方式放置，在發筐機的機械手抓取藥筐的過程中，很有可能由於疊放的藥筐間配合的過於緊密，而導致一次性會抓取多個藥筐的情形，進而影響到後續的配藥過程。
[0004]有鑑於此，需要提供一種新的發筐機，以解決上述問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於提供一種發筐機，其可以保證藥筐抓取過程的穩定可靠。
[0006]為了實現上述發明目的，本發明提供一種發筐機，包括機架、安裝在所述機架內的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為鬆脫件，所述鬆脫件可旋轉配置，且所述鬆脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大於其厚度。
[0007]作為本發明的進一步改進，任一所述夾持板上設置有至少兩個的所述鬆脫件，所述鬆脫件具有旋轉軸，所述旋轉軸的一端凸伸出所述一對夾持板相背的一側。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述夾持板上設置有電機，所述電機的傳動軸與所述鬆脫件的旋轉軸間連接有傳動帶。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述夾持板上還設置有傳動帶改向軸。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述鬆脫件的旋轉軸穿設於所述鬆脫件的一端部。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述機架上還設置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位於所述機架頂部的壓筐板、以及豎直導向軸。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發筐機還包括配套設置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當所述推車組件與所述機架配合於預定位置時，所述藥筐提升組件可被控制地通過所述第一承載件獲取並提升位於所述第二承載件上的藥筐。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述機架上設置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對相對固定在框架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅動裝置，所述驅動裝置可被控制地驅動所述一對鎖定塊相對運動以固定所述推車組件。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述筐架上還設置有可與所述推車組件配合的導向槽，所述導向槽內設置有到位檢測元件。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述到位檢測元件設置於所述導向槽的底部。
[0016]與現有技術相比，本發明提供的發筐機通過將夾持板上的凸緣的部分構造為鬆脫件，當藥筐夾具需要夾取藥筐時，鬆脫件旋轉至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅動電機的作用下相對運動，並分別將其上的凸緣(包括鬆脫件)配合入疊放藥筐兩側的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過控制鬆脫件旋轉，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發筐效果的可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明發筐機(未配合有推車組件)一【具體實施方式】的結構示意圖；
圖2是本發明發筐機一【具體實施方式】中夾持組件中部分的結構示意圖；
圖3是圖2又一側角度的結構示意圖；
圖4是本發明發筐機一【具體實施方式】中機架頂部的結構示意圖；
圖5是圖4又一側角度的結構示意圖；
圖6是本發明發筐機一【具體實施方式】的結構示意圖；
圖7是本發明發筐機一【具體實施方式】中鎖定組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖所示的【具體實施方式】對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護範圍內。
[0019]參圖1，介紹本發明發筐機的一【具體實施方式】。在本實施方式中，該發筐100機包括機架10、藥筐提升組件20、以及藥筐平移組件(未標示)。
[0020]機架10定義發筐機100的整體外觀，在本實施方式中，機架可以包括支撐發筐機結構的筐架組件(未標示)以及包覆在筐架組件外部的機殼(未標示)，由於這部分內容不涉及本發明的改進要點，故在此不做拓展和贅述。
[0021]藥筐提升組件20用於將若干疊放的藥筐200提升至預定位置，在本實施方式中，在發筐機100的高度方向上設置有一提升軸22，藥筐提升組件20包括第一承載件21，該第一承載件21活動地固定在提升軸22上，並可沿提升軸22做高度方向上的運動；藥筐提升組件20還包括與提升軸22配合設置的驅動電機23，可被驅動電機23驅動的傳動帶24，第一承載件21與該傳動帶24聯動，以使得第一承載件21可在驅動電機23的驅動下，沿提升軸22上下運動。
[0022]藥筐平移組件包括藥筐夾具30和藥筐推送組件45，當疊放的若干藥筐200在藥筐提升組件20的帶動下提升至預定位置時，藥筐夾具30可以夾取位於最上方的一藥筐，接著，藥筐提升組件20帶動第一承載件21下沉，當藥筐到達分離位置時，藥筐夾具30夾取藥筐並在藥筐推送組件45的推動下進行平移，藥筐沿導向架37被推送至接著的轉運系統(圖未示)中。
[0023]參圖2和圖3，藥筐夾具30包括一對相對設置的夾持31，該一對夾持板31的相對側壁312上分別凸伸有可與疊放的藥筐200間隙配合的凸緣34，該一對夾持板31之間通過雙頭絲杆35連接，並且通過配合設置的驅動電機36實現該一對夾持板31之間的相對或相背方向的運動，當然，可以理解的是，在更多的實施方式中，可以通過採用其它本領域普通技術人員所熟知的方式以實現夾持板31的此種運動，這些簡單變換的實施方式，都應當屬於本發明的保護範圍之內。
[0024]在本實施方式中，特殊地，至少部分的所述凸緣34構造為鬆脫件331，該鬆脫件331可旋轉配置，且鬆脫件331在凸緣34縱長方向上的長度大於其厚度。當藥筐夾具30需要夾取藥筐200時，鬆脫件331旋轉至與凸緣34平行的位置，藥筐夾具30的兩夾持板31在驅動電機36的作用下相對運動，並分別將其上的凸緣34(包括鬆脫件331)配合入疊放200藥筐兩側的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，控制鬆脫件331旋轉，由於鬆脫件331在凸緣34縱長方向上的長度大於其厚度，被夾取的藥筐與其相鄰的藥筐會在鬆脫件331的作用下產生分離，保持藥筐提升組件20帶動第一承載件21下沉時，不會有藥筐在摩擦力的作用下粘連在被夾取的藥筐上。
[0025]作為優選的實施方式，任一夾持板31都包括有兩個的鬆脫件331，該兩個鬆脫件331可以分設於夾持板31縱長方向的相對端側，以提供較好的鬆脫效果。需要說明的是，在更多的實施方式中，鬆脫件331的數量也可以不止為兩個，可以依照具體的設計需要設置不少於兩個的鬆脫件，以達到較好的鬆脫效果，這些實施方式都應當屬於本發明的保護範圍之內。
[0026]鬆脫件331具有旋轉軸332，該旋轉軸穿設於鬆脫件331的一端部。這樣設置的好處是，在同等大小的前提下，鬆脫件331需求轉動更小的角度就可以實現分離藥筐的目的，使得發筐過程更加高效快捷。旋轉軸332的一端凸伸出一對夾持板31相背的一側311，夾持板上還設置有電機321，該電機321的傳動軸322與鬆脫件331的旋轉軸332間連接有傳動帶36，優選地，該電機321的傳動軸322與鬆脫件331的旋轉軸332凸伸出夾持板31的同一側311。
[0027]本實施方式中，以每塊夾持板31上分別設置有兩個鬆脫件331為例，對應具有兩個旋轉軸332，電機321的傳動軸322與該兩個旋轉軸332大致呈三角形狀分布，傳動帶34連接傳動軸322與該兩個旋轉軸332實現彼此的聯動。為了使傳動帶34的傳動效果更加可靠，本實施方式中，電機321的傳動軸322相對更靠近其中一旋轉軸，以保證一旋轉軸的傳動效果的可靠，對於另一旋轉軸，則通過配置傳動帶改向軸35，使得傳動帶34與另一旋轉軸之間的接觸面積增大，進而增加傳動效果。並且，在更多的實施方式中，可以設置多個的傳動帶改向軸，以達到更好的效果。
[0028]參圖4和圖5機架10上還設置有整平組件40，該整平組件40包括彈性定位於機架10頂部的壓筐板41、以及豎直導向軸42。由於人工疊放的藥筐200會由於彼此配合的鬆緊關係而導致藥筐不夠平整，通過設置平整組件40，當藥筐提升組件20帶動藥筐上升時，會頂住壓筐板41，由於該壓筐板41為活動定位，故會在其上彈簧的彈性力的作用下，沿豎直導向軸42運動，進而反過來對藥筐施加壓迫力，促使藥筐整平，為後續的夾取藥筐的準確可靠提供保障。配合設置的，與豎直導向軸42還配合設置有傳感器43，以控制壓筐板41對藥筐的整平度。整平後，藥筐立刻下降，直至豎直導向軸42配合到達傳感器44位置，該位置即為藥筐夾具夾取藥筐的位置。
[0029]參圖6和圖7，發筐機100還包括配套設置的推車組件60，該推車組件60包括可承載藥筐的第二承載件61，當推車組件60與機架10配合於預定位置時，藥筐提升組件20可被控制地通過第一承載件21獲取並提升位於第二承載件61上的藥筐。機架10上設置有鎖定組件50，該鎖定組件50包括一對相對固定在框架上的鎖定塊51以及導向槽53，推車組件60可與該導向槽53配合定位，當推車組件60的第二承載件61上裝載藥筐後，推動推車組件60在導向槽53的導引下配合至預定位置；鎖定塊51連接有驅動裝置52，該驅動裝置52可被控制地驅動一對鎖定塊51相對運動以固定推車組件60。
[0030]具體地，該驅動裝置52為電磁驅動裝置，框架上設置有到位檢測裝置54，當推車組件60被配合至預定位置後，到位檢測裝置54會及時檢測，並進而通過驅動裝置52驅動鎖定塊51夾緊推車組件60，這樣做的好處是，一方面可以定位推車組件60與發筐機100機架10的相對位置，另一方面，防止藥筐未被從推車組件60上卸下時，可能發生的誤操作。在本實施方式中，到位檢測裝置54為設置於導向槽53底部的微動開關，推車組件60到達預定位置後會觸動該微動按鈕，以實現到位檢測，當然，可以輕易想到的是，在變換的實施方式中，該微動按鈕可以例如替換為傳感器以達到相同的技術效果。
[0031]本發明通過上述實施方式，具有以下有益效果:本發明提供的發筐機通過將夾持板上的凸緣的部分構造為鬆脫件，當藥筐夾具需要夾取藥筐時，鬆脫件旋轉至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅動電機的作用下相對運動，並分別將其上的凸緣(包括鬆脫件)配合入疊放藥筐兩側的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過控制鬆脫件旋轉，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐會分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發筐效果的可 靠。[0032]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0033]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種發筐機，其特徵在於，包括機架、安裝在所述機架內的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為鬆脫件，所述鬆脫件可旋轉配置，且所述鬆脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大於其厚度。
2.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，任一所述夾持板上設置有至少兩個的所述鬆脫件，所述鬆脫件具有旋轉軸，所述旋轉軸的一端凸伸出所述一對夾持板相背的一側。
3.根據權利要求2所述的發筐機，其特徵在於，所述夾持板上設置有電機，所述電機的傳動軸與所述鬆脫件的旋轉軸間連接有傳動帶。
4.根據權利要求3所述的發筐機，其特徵在於，所述夾持板上還設置有傳動帶改向軸。
5.根據權利要求2所述的發筐機，其特徵在於，所述鬆脫件的旋轉軸穿設於所述鬆脫件的一端部。
6.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，所述機架上還設置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位於所述機架頂部的壓筐板、以及豎直導向軸。
7.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發筐機還包括配套設置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當所述推車組件與所述機架配合於預定位置時，所述藥筐提升組件可被控制地通過所述第一承載件獲取並提升位於所述第二承載件上的藥筐。
8.根據權利要求7所述的發筐機，其特徵在於，所述機架上設置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對相對固定在框架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅動裝置，所述驅動裝置可被控制地驅動所述一對鎖定塊相對運動以固定所述推車組件。
9.根據權利要求8所述的發筐機，其特徵在於，所述筐架上還設置有可與所述推車組件配合的導向槽，所述導向槽內設置有到位檢測元件。
10.根據權利要求9所述的發筐機，其特徵在於，所述到位檢測元件設置於所述導向槽的底部。
【文檔編號】B65G1/137GK103910160SQ201410134110
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】張銀花, 施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司