一種磨礦機控制方法及裝置與流程
2023-05-17 01:55:36
本發明涉及冶金技術，尤其涉及一種磨礦機控制方法及裝置。
背景技術：
對礦石的處理通常是冶金工業的基礎。除少數富含有用礦物的富礦外，絕大多數礦石屬於含有大量脈石的貧礦。這些貧礦由於有用成分含量低，礦物組成複雜，若直接用來冶煉提取金屬，則能耗大、生產成本高，因此礦石在冶煉之前必須進行選礦處理，以拋棄絕大部分脈石，使有用礦物的含量達到冶煉的要求。而選礦的過程主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環節，這其中磨礦作業是一道提供選別原料的關鍵工序。
磨礦過程主要是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，並將粉碎過的礦物提供給選別過程。對磨礦過程的控制不僅關係到生產是否能順利進行，磨礦效率是否較高，而且直接影響到磨礦產品的質量指標。物料進入到磨礦機(也可簡稱磨機)後，當物料量(或者說是處理量、進料量)較小的時候，磨礦機一直處於低負荷運行，效率低下，浪費了電能，增加了成本；而當物料量過大時，由於磨礦機負荷過重而處理能力有限，將出現「漲肚」現象(即物料全部堆積在磨礦機筒體內，無法排出體外)，從而影響生產，嚴重情況下還需要停機清理。
發明人在實現本發明的過程中發現，在現有技術中，對磨礦機負荷/處理量的判斷基本要靠操作員工的經驗，然而由於人為判斷存在很大誤差，不能及時做出反應，更不能預判，所以對磨礦機負荷的控制比較被動，有時候甚至會出現當發現磨礦機漲肚時已經來不及處理而導致停產停工的後果。現有技術中尚未有一種較好的辦法能夠比較準確的控制磨礦機處理量，使磨礦機既不低負荷運行浪費電能，也不超負荷運行。
技術實現要素：
為克服現有技術中存在的問題，本發明提供一種磨礦機控制方法及裝置，實現對磨礦機負荷的準確控制。
根據本發明實施例的第一方面，提供一種磨礦機控制方法，所述方法包括：
獲取磨礦機當前磨音y；
根據當前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關係，選擇一種控制方式，其中控制方式包括以下三種：當y＜ymid-δy時增加磨礦機進料量，當y＞ymid+δy時降低磨礦機進料量，當ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy時根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量；
使用所選的控制方式對磨礦機進料量進行控制；
其中，ymid為磨礦機磨音合理區間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝ymax-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值，所述變化趨勢為以當前時間為終點的第一指定時長內的磨礦機磨音變化趨勢。
可選的，根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量，包括：
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量；
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量；
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進料量進行調整。
可選的，通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進行判斷：
計算和其中，為當前周期內磨礦機磨音均值，為上一周期內磨礦機磨音均值，為上上周期內磨礦機磨音均值，當前周期為從當前時間-t到當前時間的時間段，上一周期為從當前時間-2t到當前時間-t的時間段，上上周期為從當前時間-3t到當前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當前周期、上一周期及上上周期；
如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；
如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；
如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。
可選的，根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
可選的，根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
可選的：
當y＜ymid-δy時增加磨礦機進料量，包括：
當y＜ymid-δy時將hset設置為hmax；
當y＞ymid+δy時降低磨礦機進料量，包括：
當y＞ymid+δy時令hset＝hcur+hmax*(-phs)；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預設百分比。
可選的，所述方法還包括，通過如下方式對ymax進行調整：
定時採集磨礦機功率；
每隔第二預設時長，計算所述第二預設時長內磨礦機功率的均值；
如果則調高ymax；
如果則調低ymax；
其中pr為磨礦機額定功率。
可選的，通過如下公式對rmax進行調整：
根據本發明實施例的第二方面，提供一種磨礦機控制裝置，所述裝置包括：
磨音獲取模塊，用於獲取磨礦機當前磨音y；
磨音比較模塊，用於確定當前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關係，其中ymid為磨礦機磨音合理區間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝ymax-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值；
粗調模塊，用於當y＜ymid-δy時，增加磨礦機進料量，當y＞ymid+δy時，降低磨礦機進料量；
微調模塊，用於當ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy時，根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量；
其中，所述變化趨勢為以當前時間為終點的第一指定時長內的磨礦機磨音變化趨勢。
可選的，所述微調模塊包括：
第一微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量；
第二微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量；
第三微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進料量進行調整。
可選的，所述微調模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進行判斷：
計算和其中，為當前周期內磨礦機磨音均值，為上一周期內磨礦機磨音均值，為上上周期內磨礦機磨音均值，當前周期為從當前時間-t到當前時間的時間段，上一周期為從當前時間-2t到當前時間-t的時間段，上上周期為從當前時間-3t到當前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當前周期、上一周期及上上周期；
如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；
如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；
如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。
可選的，根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
可選的，根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
可選的，所述粗調模塊用於：
當y＜ymid-δy時，將hset設置為hmax；
當y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預設百分比。
可選的，所述裝置還包括：
功率採集模塊，用於定時採集磨礦機功率；
自學習模塊，用於通過如下方式對ymax進行調整：
每隔第二預設時長，計算所述第二預設時長內磨礦機功率的均值；
如果則調高ymax；
如果則調低ymax；
其中pr為磨礦機額定功率。
可選的，通過如下公式對rmax進行調整：
本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
在本發明實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數進行實時監控，根據當前磨音及當前磨音與磨音合理區間的關係，對磨礦機的負荷(進料量)進行粗調或微調，使磨礦機得以一直在最優狀態下工作，既不低負荷運行浪費電能，也不超負荷導致脹肚，生產過程可以穩定高效的持續運行，在確保生產穩定運行及磨礦質量的前提下提高了磨礦產量，最終提高了經濟效益。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。
附圖說明
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。
圖1是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；
圖2是根據本發明一示例性實施例示出周期示意圖；
圖3是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；
圖4是根據本發明一示例性實施例示出的系統原理圖；
圖5是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；
圖6是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖；
圖7是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖；
圖8是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖。
具體實施方式
這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
圖1是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖。該方法可以用於控制設備，如單片機、電腦主機等。
參見圖1所示，該方法可以包括多個步驟。
步驟s101，獲取磨礦機當前磨音y。
其中當前磨音y為檢測值。磨音是磨礦機磨礦時所發出的聲音，例如可以通過電耳等磨音檢測設備進行檢測。聲音的單位通常是分貝，不過在本發明中，由於涉及的只是磨音之間的大小關係，而非磨音的真實值，所以在本發明中磨音的單位可以不是分貝，甚至可以無量綱。
例如，有的磨音檢測設備輸出的是4～20ma電流值，則可以以電流值作為磨音值，或者通過公式將電流值轉換為0～100的無量綱數值。有些高級的磨音檢測設備已經可以直接將電流值轉換成0～100的數值。
可以每分鐘採集一次磨礦機的當前磨音值，同時，採集到的磨音值會存放在後臺資料庫中，供後續判斷及分析使用。
此外，若每次採集時可以採集到多個磨音檢測值，則可以取平均值作為當前磨音值。
步驟s102，根據當前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關係，選擇一種控制方式，其中控制方式包括以下三種：當y＜ymid-δy時增加磨礦機進料量，當y＞ymid+δy時降低磨礦機進料量，當ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy時根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量。
其中，ymid為磨礦機磨音合理區間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝ymax-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值，所述變化趨勢為以當前時間為終點的第一指定時長內的磨礦機磨音變化趨勢。
δy、ymax均為預設值。當然這些預設值也非固定不變，可以視情況而進行調整。
步驟s103，使用所選的控制方式對磨礦機進料量進行控制。
在本實施例中，為了保證生產運行穩定，會預先設置一個磨礦機磨音合理區間，該區間即[ymid-δy,ymid+δy]，然後根據當前磨音與該磨音合理區間的關係實施控制。
δy為以ymid為中心的允許波動量，也即δy即以ymid為中軸線，所允許的上下波動幅度，其大小例如一般可以設置為ymax的2～3％，具體可根據現場實際情況而定。
當y＜ymid-δy時：
此時說明磨礦機負荷嚴重偏小，效率低下，應該儘快甚至以最快方式將磨礦機處理量提升上來。至於如何改變磨礦機處理量，本實施例並不進行限制，作為示例，如果是通過給振動礦機給磨礦機注入物料，則可以提高給礦機的給礦頻率，從而提高磨礦機的處理量/進料量。
當y＞ymid+δy時：
此時說明磨礦機正在超負荷運轉，應該儘快將磨礦機處理量降下來。作為示例，可以降低給礦機的給礦頻率。
當ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy時：
此時說明磨礦機處於合理運行區間內，不需要進行大幅調整也即不需要進行粗調，但是雖然當前未出現問題但為了避免未來會出現問題，需要結合磨礦機磨音的變化趨勢進行微調。
所述變化趨勢為以當前時間為終點的第一指定時長內的磨礦機磨音變化趨勢。
在當前時間之前的一段時間內，也即所述第一指定時長內，通過考察磨礦機磨音的歷史數據，可能會發現雖然磨礦機的磨音當前處於合理區間，但是其變化呈現出某種不良的趨勢，例如一直在上升，或者一直在下降。為了應對這種不良趨勢，需要進行相應的微調，以避免該趨勢擴大最終導致磨音脫離合理區間。
對於根據變化趨勢如何進行微調，也即預設策略的具體內容，本實施例並不進行限制，本領域技術人員可以根據需求或現場情況自行來設計，可以在此處使用的這些策略都沒有背離本發明的精神和保護範圍。
作為示例，在本實施例或本發明其他某些實施例中，根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量，可以包括：
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量。
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量。
例如，如果磨音上升或下降的過快，則進料量應進行較大幅度的降低或增加，而如果磨音上升或下降的不是很快，則進料量可以進行較小幅度的降低或增加。
如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進料量進行調整。
此外，如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持不變，則也不對磨礦機進料量進行調整。
作為示例，在本實施例或本發明其他某些實施例中，可以通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進行判斷：
1)計算和
其中，為當前周期內磨礦機磨音均值，為上一周期內磨礦機磨音均值，為上上周期內磨礦機磨音均值。
當前周期為從當前時間-t到當前時間的時間段，上一周期為從當前時間-2t到當前時間-t的時間段，上上周期為從當前時間-3t到當前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當前周期、上一周期及上上周期。
作為示例，對於周期的劃分可參見圖2所示。
2)如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢。
因為在過去的連續兩個周期內，磨音均值都在增大，所以可以判斷磨礦機磨音保持上升趨勢。
3)如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢。
同理，因為在過去的連續兩個周期內，磨音均值都在減小，所以可以判斷磨礦機磨音保持下降趨勢。
4)如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。
有升有降代表處於平衡狀態，所以可以不作調整。
設hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。則作為示例，在本實施例或本發明其他某些實施例中，根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量，可以包括：
a1)當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)。
此種情況表示磨音上升速度非常快，所以應對hset進行非常大的降低。
a2)當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)。
此種情況表示磨音上升速度比較快，所以應對hset進行比較大的降低。
a3)當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)。
此種情況表示磨音上升速度一般，所以可以對hset進行略微的降低。
a4)當(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調整hset。
此種情況表示磨音上升速度可以忽略，所以可以不調整hset。
類似的，在本實施例或本發明其他某些實施例中，根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量，可以包括：
b1)當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3。
此種情況表示磨音下降速度非常快，所以應對hset進行非常大的提升。
b2)當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2。
此種情況表示磨音下降速度比較快，所以應對hset進行比較大的提升。
b3)當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1。
此種情況表示磨音下降速度一般，所以可以對hset進行略微的提升。
b4)當(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調整hset。
此種情況表示磨音下降速度可以忽略，所以可以不調整hset。
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
作為示例，在本實施例或本發明其他某些實施例中，當需要進行粗調時，即當r＜rmid-δr或r＞rmid+δr時，可以進行如下粗調：
當y＜ymid-δy時，將hset設置為hmax。
當y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預設百分比。
需要說明的是，在本發明中，pr3、pr2、pr1、ph3、ph2、ph1、phs這些百分比均為正值。至於py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1、phs等的具體數值本實施例並不進行限制，本領域技術人員可以根據需求或現場情況自行設置。
舉例來講，這些百分比的數值可以參考表1所示：
表1
此外，當系統運行一段時間後，可以基於歷史數據對ymax進行自動更新，以保證磨礦機綜合效率最高。
所以參見圖3所示，所述方法還可以包括：
步驟s301，通過如下方式對ymax進行調整：
定時採集磨礦機功率；
每隔第二預設時長，計算所述第二預設時長內磨礦機功率的均值；
如果則調高ymax；
如果則調低ymax；
其中pr為磨礦機額定功率。
例如，第二預設時長可以為n個t時長，即n*t，其中n為自然數。
作為示例，可以通過如下公式對rmax進行調整：
這樣調整完成後，系統將按照新的ymax進行運行並控制，以達到自學習的功能。
在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數進行實時監控，根據當前磨音及當前磨音與磨音合理區間的關係，對磨礦機的負荷(進料量)進行粗調或微調，使磨礦機得以一直在最優狀態下工作，既不低負荷運行浪費電能，也不超負荷導致脹肚，生產過程可以穩定高效的持續運行，在確保生產穩定運行及磨礦質量的前提下提高了磨礦產量，最終提高了經濟效益。
下面再結合具體場景對本發明方案作進一步描述。
圖4是根據本發明一示例性實施例示出的系統原理圖。
磨音檢測單元：該單元實時檢測磨礦機磨音數據，並存入後臺的資料庫；
功率檢測單元：該單元實時檢測磨礦機功率數據，並存入後臺的資料庫；
資料庫：用來存放磨音檢測單元和功率檢測單元所檢測到的數據，供計算單元使用；
計算單元：該單元從資料庫中讀取數據，並結合輸入的設置值和體現控制思路方法的程序，對振動給礦機的頻率進行計算，最後將計算結果輸出給控制單元；
控制單元：用於根據計算結果控制振動給礦機給礦頻率。
圖5是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖。包括以下步驟：
步驟s501，進行系統初始化，包括輸入t、py3、ph3、hmax、pr等眾多參數的值。
這些參數值可以根據現場磨礦機運行情況進行選定。
步驟s502，實時(如每分鐘)獲取磨礦機磨音值y，並存放入後臺資料庫。
步驟s503，每隔周期t時間(分鐘)，循環執行以下步驟。
步驟s504，將上上周期的磨音平均值賦值給
步驟s505，將上一周期的磨音平均值賦值給
步驟s506，計算當前周期的磨音平均值並賦值給。
步驟s507，計算從上上周期到上一周期的磨音變化量yδ-last。
步驟s508，計算從上一周期到當前周期的磨音變化量yδ-now。
步驟s509，判斷當前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關係。
步驟s510，若y＜ymid-δy，則將給礦機給礦頻率設置為最大。
步驟s511，若y＞ymid+δy，則降低給礦機給礦頻率。
步驟s512，若ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy，則根據yδ-last和yδ-now所反映出來的變化趨勢進行微調。
在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數進行實時監控，根據當前磨音及當前磨音與磨音合理區間的關係，對磨礦機的負荷(進料量)進行粗調或微調，使磨礦機得以一直在最優狀態下工作，既不低負荷運行浪費電能，也不超負荷導致脹肚，生產過程可以穩定高效的持續運行，在確保生產穩定運行及磨礦質量的前提下提高了磨礦產量，最終提高了經濟效益。
下述為本發明裝置實施例，可以用於執行本發明方法實施例。對於本發明裝置實施例中未披露的細節，請參照本發明方法實施例。
圖6是根據本發明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖。該裝置可以包括：
磨音獲取模塊601，用於獲取磨礦機當前磨音y；
磨音比較模塊602，用於確定當前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關係，其中ymid為磨礦機磨音合理區間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝ymax-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值；
粗調模塊603，用於當y＜ymid-δy時，增加磨礦機進料量，當y＞ymid+δy時，降低磨礦機進料量；
微調模塊604，用於當ymid-δy＝＜y且y＜＝ymid+δy時，根據磨礦機磨音的變化趨勢及預設策略，微調磨礦機進料量；
其中，所述變化趨勢為以當前時間為終點的第一指定時長內的磨礦機磨音變化趨勢。
參見圖7所示，在本實施例或本發明其他某些實施例中，所述微調模塊包括：
第一微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量；
第二微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量；
第三微調子模塊，用於如果在所述第一指定時長內，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進料量進行調整。
在本實施例或本發明其他某些實施例中，所述微調模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進行判斷：
計算和其中，為當前周期內磨礦機磨音均值，為上一周期內磨礦機磨音均值，為上上周期內磨礦機磨音均值，當前周期為從當前時間-t到當前時間的時間段，上一周期為從當前時間-2t到當前時間-t的時間段，上上周期為從當前時間-3t到當前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當前周期、上一周期及上上周期；
如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；
如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；
如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。
在本實施例或本發明其他某些實施例中，根據磨音上升速度相應降低磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞＝ymax*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
在本實施例或本發明其他某些實施例中，根據磨音下降速度相應增加磨礦機進料量，包括：
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；
當(yδ-last+yδ-now)/2＜＝ymax*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；
當(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調整hset；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預設百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。
在本實施例或本發明其他某些實施例中，所述粗調模塊用於：
當y＜ymid-δy時，將hset設置為hmax；
當y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；
其中，hset為振動給礦機給礦頻率設定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預設百分比。
參見圖8所示，在本實施例或本發明其他某些實施例中，所述裝置還包括：
功率採集模塊801，用於定時採集磨礦機功率；
自學習模塊802，用於通過如下方式對ymax進行調整：
每隔第二預設時長，計算所述第二預設時長內磨礦機功率的均值；
如果則調高ymax；
如果則調低ymax；
其中pr為磨礦機額定功率。
在本實施例或本發明其他某些實施例中，通過如下公式對rmax進行調整：
在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數進行實時監控，根據當前磨音及當前磨音與磨音合理區間的關係，對磨礦機的負荷(進料量)進行粗調或微調，使磨礦機得以一直在最優狀態下工作，既不低負荷運行浪費電能，也不超負荷導致脹肚，生產過程可以穩定高效的持續運行，在確保生產穩定運行及磨礦質量的前提下提高了磨礦產量，最終提高了經濟效益。
關於上述實施例中的裝置，其中各個單元\模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理並包括本發明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正範圍和精神由所附的權利要求指出。
應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的權利要求來限制。