非接觸ic介質通信裝置的製作方法

2023-05-25 05:34:06 2

專利名稱：非接觸ic介質通信裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及諸如檢測期望區域內存在的非接觸IC介質的、非接觸IC介質通信裝
置及其方法和程序，以及存儲有該程序的計算機可讀取的存儲介質。
背景技術：
近來，可預先存儲數據並能夠通過非接觸進行數據通信的非接觸IC介質已被人 們所利用。而且，採用支持遠程通信的UHF頻帶的非接觸IC介質也被人們所利用。對於與採 用UHF頻帶的非接觸IC介質進行通信的天線，一般採用l單元貼片天線(patch ante皿a)。 l單元貼片天線的半值寬(波束寬)較寬，大體在70左右，具有能在廣域內從非接觸IC介 質讀取數據的優點。 然而，存在有隻希望讀取特定區域內的非接觸IC介質的情況。詳細來說，例如搬 送物品，使它通過多個加工工序時，存在可能只希望讀取在特定加工工序內物品的非接觸 IC介質的情況。 這種情況下，可以考慮採用半值寬較窄的天線。然而，這種天線如多元件陣列天線 以及拋物線天線一樣，存在體積偏大的問題。 對此，有人提出了一種對來自非接觸IC介質的電波的到來方向進行估計並推導
出非接觸IC介質所在位置的標籤通信裝置(參照專利文獻1)。這種標籤通信裝置根據對
多個天線單元的輸出所分別進行的加權來檢測出特定方向的電波強度。 然而，上述標籤通信裝置為了推導出一個非接觸IC介質所在的位置而需要進行
複雜的計算。 專利文獻l :日本國專利申請公開特開2006-10345號公報(
公開日2006年01月 12日)

發明內容
本發明鑑於上述問題而開發的，目的在於提供能夠以簡單的結構來檢測出期望區 域內非接觸IC介質的非接觸IC介質通信裝置及其方法和程序，以及存儲有該程序的計算 機可讀取的存儲介質。 本發明的非接觸IC介質通信裝置及其方法和程序的特徵在於，包括接收單元， 對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，該接收單元取得該讀取區域內存在的非接觸IC 介質的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質接收的接收信號的信號強 度；運算單元，對於每個上述識別信息，該運算單元將多個不同上述讀取區域的接收信號的 信號強度進行差分運算或除法運算，取得合成信號強度；抽取單元，該抽取單元抽取上述合 成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。 上述不同讀取區域指設定為不同的可讀取區域，也指指向性天線具有不同的讀取 方向。 上述非接觸IC介質是指諸如RF-ID標籤等的可存儲信息並能通過非接觸進行通信的介質。這種非接觸IC介質包括不具有電源而從外部獲取感應電力並發送信號的被動 式非接觸IC介質；具有電源並接收來自外部的查詢請求後發送信號的半被動式非接觸IC 介質以及具有電源，定時發送信號的能動式非接觸IC介質等。 上述識別信息包括用於識別RF-ID標籤的ID等的非接觸IC介質的信息。 上述從非接觸IC介質接收的信號包括該非接觸IC介質響應並發送上述識別信息
的信號，以及非接觸IC介質發送的其他的信號。 上述接收單元可由能改變指向模式的1個或多個天線陣所構成，也可由不能改變 指向模式的多個天線所構成。 上述運算單元以及抽取單元可由CPU、MPU等執行運算處理的單元所構成。
上述非接觸IC介質通信裝置包括能夠接收來自非接觸IC介質的信息和向非接觸 IC介質發送信息的讀寫裝置以及從非接觸IC介質讀取信息的讀取裝置。而且，上述非接觸 IC介質通信裝置還可以為用於檢測非接觸IC介質的檢測裝置。 另外，上述非接觸IC介質通信裝置可由計算機實現。而且，使計算機作為上述各 單元執行動作的非接觸IC介質通信程序以及存儲有該程序的計算機可讀取的存儲介質也 包括在本發明的範疇內。 由此，本發明能夠提供以簡單的結構來檢測出期望區域內存在的非接觸IC介質 的、非接觸IC介質通信裝置及其方法和程序以及存儲有該程序的計算機可讀取的存儲介 質。


圖1是說明工廠內各個加工工序和RFID檢測裝置的說明圖。 圖2是按指向方向表示接收強度的圖表。 圖3是表示接收強度比的圖表。 圖4是表示控制部執行的動作的流程圖。 圖5是說明存儲部存儲的接收信息的說明圖。 圖6是說明天線的可讀取區域的說明圖。 圖7是表示實施例2中左方向接收強度比和右方向接收強度比的圖表。
圖8是表示實施例2中控制部執行的動作的流程圖。
[附圖標記說明]1RFID檢測裝置10天線13控制部25RFID標籤Al,,A2閾值R2通常區域Rx——L、 Rx_R接收強度Rx——DIF接收強度比Rx——DIF_L左方向接收強度比Rx——DIF_R右方向接收強度比
具體實施例方式
下面，參照

本發明的實施方式。
[實施例1] 圖1是說明工廠內各個加工工序和RFID檢測裝置1的說明圖。 工廠內設置了傳送帶21，通往各個加工工序A、B、…。傳送帶21被驅動單元(省
略圖示)所驅動，往各個加工工序輸送物品27 (27a 27c)。 在加工工序A中，加工人員Ma對物品27a進行加工，在加工工序b中，加工人員Mb 對物品27b進行加工。 各個物品27上貼有RFID標籤25 (25a 25c)。該RFID標籤25具備天線和IC。 RFID標籤25的IC內的存儲部裡存儲了作為識別信息的ID、作為物品信息的物品名或規格 等適宜的信息。 在加工工序B中，設置了 RFID檢測裝置1，其可讀取存在於檢測區域R內的RFID
標籤25。 RFID檢測裝置1由天線10、控制部13以及存儲部15所構成。 天線10在-35° 35°範圍內由可調節指向方向的3單元天線陣所構成。 控制部13由CPU和ROM和RAM所構成，按照RFID標籤通信程序等程序執行控制
動作，運算動作等。 存儲部15由非易失性存儲器或硬碟等存儲裝置所構成，其用於存儲程序、信息 (數據)等。 其次，就通過RFID檢測裝置1來只讀取期望區域內RFID標籤25的理論方法進行 說明。在本實施例中，就RFID檢測裝置1作為模擬筆形射束天線使用，只讀取從天線10的 正面偏離±15°的狹域內數據的示例進行說明。 圖2是表示天線10的指向模式的圖表。此圖表中，縱軸表示天線10的指向性增 益(Gain)，單位為分貝(dBi)。橫軸表示角度，單位為度(deg)。 圖中，指向左方向時的指向性增益D—L(e)是表示在天線10的指向方向(角度 9)設為-35°且天線10的正面設為0。時，各個方向的指向性增益的圖表。 圖中，指向中央方向時的指向性增益Dj:(e)是表示在天線io的指向方向(角度 e)設為o。且天線io的正面設為o。時，各個方向的指向性增益的圖表。 圖中，指向右方向時的指向性增益D—R(e)是表示在天線10的指向方向(角度
e)設為35°且天線10的正面設為0°時，各個方向的指向性增益的圖表。 在此，接收強度Rx_L可通過下述式(式3)來表示。並且，對數表述和反對數表述
的關係式如式(式1、式2)所示。
(式1) Rx = 10XloglO(Rx，) (式2) Rx' = 10(Rx/10) 其中，Rx(dBm)為對數表述，Rx' (mW):反對數表述。
(式3) [OOSO] [A]對數表述
Rx_L = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_L ( 9 ) 其中，Pt為標籤的發射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標籤的指向性增益，D_L( e):指向左方向時的指向性增益。 [B]反對數表示 Rx_L， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4 Ji D)2XD_L， ( 9 ) 其中，Pt'為標籤的發射功率，D為通訊距離， Dt' ( e)為標籤的指向性增益，D_L' (e)為指向左方向時的指向性增益。 同時，接收強度Rx—R，可由下述式所表示。 (式4) [A]對數表述 Rx_R = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_R ( 9 ) 其中，Pt為標籤的發射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標籤的指向性增益，D_R( e)為指向右方向時的指向性增益。 [B]反對數表述 Rx_R， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4 Ji D)2XD_R， ( 9 ) 其中，Pt'為標籤的發射功率，D為通訊距離， Dt' ( e)為標籤的指向性增益，D_R' ( e):指向右方向時的指向性增益。 根據上述2個式子，計算接收強度比(對數表述時為減法運算(差分)，反對數表
述時為除法運算)，算出接收強度比Rx—DIF，可得出如下式。 (式5) [A]對數表述 Rx_DIF = Rx_R_Rx_L = {Pt+Dt ( 9)-Loss+D_R(9)}_{Pt+Dt(9)—Loss+D—L(9)} = D_R( 9 )-D_L( 9 ) [B]反對數表述 Rx—DIF， = Rx_R， /Rx_L， = (Pt， XDt， ( 9 ) X (A/4jiD)2XD_R， (9)) /(Pt' XDt， ( 9 ) X (A/4jiD)2XD_L， (9)) = D_R， ( 9 )/D_L， ( 9 ) 如上述式5所示，對於不同指向方向的接收強度的式子進行減法運算或除法運 算，得出只涉及e的函數，其與距離，標籤的性能(反射功率，標籤的指向性增益)無關。 圖3是表示上述函數的圖表。此圖表中，縱軸表示接收強度比Rx—DIF(Gain)，單位 為分貝(dBi)。橫軸表示角度，單位為度(deg)。 如圖表所示，接收強度比Rx—DIF在天線10的正面附近即0°附近成可視為1次函 數的波形。在±10°附近外側的角度，因受旁瓣的影響不能成為一次函數。 因此，利用閾值Al、 A2，只抽取在接收強度比Rx_DIF符合下述式所示條件的RFID 標籤25，即可挑選出位於正面方向的RFID標籤25。換而言之，對於其他RFID標籤25，即使
已被讀取，也可從對象中排除。 (式6)
-Al < Rx_DIF < A2 其中，Al為下限閾值，A2為上限閾值。 其次，參照圖4所示的流程圖，以及根據上述理論，就只挑選目標區域內的RFID標 籤25進行通信時，對RFID檢測裝置1的控制部13按照RFID標籤通信程序所執行的動作 進行說明。 對於天線10，控制部13請求將指向方向設定為35。並發送信號(步驟S1)。此時 所發送的信號用於使RFID標籤25響應並發送作為識別信息的ID。 控制部13通過天線10來接收RFID標籤25發送的響應信號，並把接收到的ID和 接收強度Rx_R存儲在存儲部15 (步驟S2)。此時，如圖5所示的存儲在存儲部15的接收信 息的說明圖，存儲有ID和指向右方向時的接收強度。 對於天線IO，控制部13請求將指向方向設定為-35°並發送信號(步驟S3)。與 步驟1相同，此時所發送的信號用於使RFID標籤25響應並發送作為識別信息的ID。
控制部13通過天線10來接收RFID標籤25發送的響應信號，並把接收到的ID和 接收強度Rx_L存儲在存儲部15 (步驟S4)。此時，如圖5所示，作為相對應的ID的信息，追 加存儲有指向左方向時的接收強度。 控制部13對每個ID進行接收強度Rx_L和接收強度Rx_R的差分運算(對數表述 時為差分運算，反對數表述時為除法運算)，求出接收強度比Rx_DIF，如圖5所示，存儲接收 強度比Rx—DIF，其作為相對應的ID的信息(步驟S5)。 控制部13抽取其接收強度比Rx—DIF在預先設定的閾值A1、A2範圍內(從_A1到 A2的範圍內)的ID，只把抽取到的ID判為有效的ID(步驟S6)，其後結束處理。
按照以上結構以及處理，RFID檢測裝置1可選擇讀取目標區域內的RFID標籤25， 該目標區域比天線10的本來可讀取區域狹窄。 詳細來說，如圖6的(A) (C)所示，天線10的本來可讀取區域為範圍模糊的區 域。 S卩，如圖6的(A)所示，指向方向為O。時，接收強度大的強區域R1和接受強度一 般的通常區域R2沒有明確的邊界，通常區域R2的周圍也沒有明確的邊界，而形成平緩的連 續狀態。因此，根據周圍環境，可能發生讀取或不可讀取的情況。而且，因旁瓣區域R3的存 在，根據1個接收結果來決定明確的可讀取範圍是困難的。 同樣地，如圖6的(B)所示的指向方向向右傾35。時和如圖6的(C)所示的指向 方向向左傾-35°時，也沒有明確的邊界。 對此，按照上述方法將指向方向向右傾35。的如圖6的(B)和指向方向向左 傾_35°的如圖6的(C)進行合成，並從閾值範圍內抽取而得到圖6的(D)，如圖6的(D) 所示，其可讀取區域(讀取對象區域)設定在期望區域(圖示的例角度範圍為±15° )內， 而且，可讀取區域和不可讀取區域的邊界非常明確。因此，RFID檢測裝置1能夠如使用高 精度的筆形射束天線一樣地使用天線IO，可只讀取期望區域內的RFID標籤25。
而且，RFID檢測裝置1隻需改變閾值Al、 A2，即可簡單的調整期望區域。
而且，對數表述時進行差分運算，反對數表述時進行除法運算，由此，能夠消除因 距離、標籤的性能(反射功率，標籤的指向性增益)所引起的誤差，從而實現高精度的檢測。
而且，以目標方向作為中心，在右方向和左方向即左右兩側的指向方向進行讀取，因此，可確切地讀取位於其中間的目標方向上存在的RFID標籤25。
[實施例2] 其次，就實施例2中的RFID檢測裝置1進行說明。此時，RFID檢測裝置1的硬體 結構與實施例1中相同，不同點為基於程序的軟體處理。因此，只說明不同的處理，省略其 他與實施例1中相同部分的詳細說明。 實施例1中說明的接收強度Rx—C，可由下述式表示。(式7) [A]對數表述 Rx_C = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_C ( 9 ) 其中，Pt為標籤的發射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標籤的指向性增益，D_C( e)為指向中央方向時的指向性增益 [B]反對數表述 Rx_C， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4jiD)2XD—C， ( 9 )
其中，Pt'為標籤的發射功率，D為通訊距離， Dt' (e)為標籤的指向性增益，D_c' (e)為指向中央方向時的指向性增益。 並且，對實施例1中說明的接收強度Rx_L和接收強度Rx_C進行差分運算(對數
表述時為差分運算，反對數表述時為除法運算)，求出左方向接收強度比Rx—DIF—L，其表示
為下述式。 (式8) [A]對數表述 Rx_DIF_L = Rx_C_Rx_L = D_C( e )-D_L( e) [B]反對數表述 Rx_DIF_L， = Rx_C， /Rx_L， = D_C， ( 9 )/D_L， ( 9 ) 而且，對實施例1中說明的接收強度Rx_R和接收強度Rx_C進行差分運算(對數
表述時為差分運算，反對數表述時為除法運算)，求出右方向接收強度比Rx—DIF—R，其表示
為下述式。 (式9) [A]對數表述 Rx_DIF_R = Rx_C_Rx_R = D_C( 9 )-D_R( 9 ) [B]反對數表述 Rx_DIF_R， = Rx_C， /Rx_R， = D_C， ( 9 )/D_R， ( 9 ) 圖7是表示上述左方向接收強度比Rx—DIF—L和右方向接收強度比Rx_DIF_R的圖 表。因此，只要挑選出滿足下述式所示條件的RFID標籤25，即可限制角度的範圍(區域)， 抽取出期望區域內的RFID標籤25。並且，在圖示的示例中，閾值Al和閾值A2設為同一個 值。
(式IO)Rx_DIF_L > Al禾口 Rx_DIF_R > A2
其中，A1、A2為閾值。 並且，根據本實施例所說明的計算式，最終所需要的是指向性增益的差(或商)， 可得出其比率。因此，本實施例雖然利用單位mW和dBm進行說明，但不限於此，利用單位 dBW也可得出同樣的結果。而且，利用本實施例所說明的單位dBi求出對於各向同性天線的 倍率比，和利用與本實施例不同的單位dBd求出對於偶極天線的倍率比，均可得出同樣的結果。 其次，參照圖8所示的流程圖，以及根據上述理論，就只挑選目標區域內的RFID標 籤25進行通信時RFID檢測裝置1的控制部13按照RFID標籤通信程序執行的處理進行說 明。 對於天線IO，控制部13請求將指向方向設定為35°並發送信號(步驟Sll)。此 時所發送的信號用於使RFID標籤25響應並發送作為識別信息的ID。 控制部13通過天線10接收RFID標籤25發來的響應信號，並把接收到的ID和接 收強度Rx_R存儲在存儲部15 (步驟S12)。 對於天線10，控制部13請求將指向方向設定為0。並發送信號(步驟S13)。與步 驟Sl相同，此時所發送的信號用於使RFID標籤25響應並發送作為識別信息的ID。
控制部13通過天線10接收RFID標籤25發來的響應信號，並把接收到的ID和接 收強度Rx_C存儲在存儲部15 (步驟S14)。 對於天線10，控制部13請求將指向方向設定為-35°並發送信號(步驟S15)。與 步驟Sl相同，此時所發送的信號用於使RFID標籤25響應並發送作為識別信息的ID。
控制部13通過天線10接收RFID標籤25發來的響應信號，並把接收到的ID和接 收強度Rx_R存儲在存儲部15 (步驟S16)。 控制部13對每個ID進行接收強度Rx_R和接收強度Rx_C的差分運算或除法運算， 求出右方向接收強度比Rx_DIF_R(步驟S17)。 控制部13對每個ID進行接收強度Rx_L和接收強度Rx_C的差分運算或除法運算， 求出左方向接收強度比Rx_DIF_L(步驟S18)。 控制部13對每個ID進行右方向接收強度比Rx—DIF—R和左方向接收強度比Rx_ DIF_L的差分運算或除法運算，求出接收強度比Rx_DIF(步驟S19)。 控制部13抽取其Rx—DIF在預先設定的閾值Al、A2範圍內(Rx_DIF_R大於Al，且 Rx—DIF—L大於A2的範圍內)的ID，只把抽取到的ID判定為有效的ID(步驟S20)，其後結 束處理。 按照上述結構以及動作，可得到與實施例1同樣的效果，即，可檢測目標區域內 (作為目標角度的範圍內)的RFID標籤25。 尤其是，本實施例2中，利用中心方向的接收強度Rx—C，因此，作為目標區域的中 心方向的可接收距離可被設定為充分長於實施例1的情況。即，實施例1中沒有利用中心 方向的接收強度Rx_C，因此，接收強度Rx_L和接收強度Rx_R的指向方向越是相互偏離，作 為目標區域的中心方向的可讀取距離越是變短。 對此，本實施例2中，利用中心方向的接收強度Rx—C，因此，作為目標區域的中心
10方向的可接收距離不會變短，可設定窄幅且長距離的區域作為可讀取區域。
因此，可使天線10充分離開傳送帶21，比實施例1更加容易的實現工序設計。
上述各實施例的在改變指向方向後讀取信息的步驟S4、 n14、 n16中，如果沒有以 最初的指向方向讀取的ID相對應的ID時，可不存儲該ID的信息而將其廢棄。而且，在步 驟S2和步驟S4(實施例2中步驟S12、nl4、n16)中，分別預先存儲信息，可只抽取和計算雙 方(實施例2中)相同ID的信息。此時，可簡單地從檢測對象中將只從一側指向方向接收 信息的RFID標籤25排除在外。 本發明的結構和上述實施方式的對應關係如下 在本發明中，非接觸IC介質通信裝置對應於實施方式的RFID檢測裝置1 ; 同樣地，接收單元對應於天線10 ; 運算單元對應於執行步驟S5的控制部13 ; 抽取單元對應於執行步驟S6的控制部13 ; 非接觸IC介質對應於RFID標籤25 ; 閾值範圍對應於閾值-Al到閾值A2的範圍； 不同的讀取區域對應於通常區域R2 ; 信號強度對應於接收強度Rx_L、 Rx_R ; 合成信號強度對應於接收強度比Rx_DIF ; —方合成信號強度對應於接收強度比Rx_DIF_L ; 另一方合成信號強度對應於接收強度比Rx_DIF_R ; 接收處理對應於步驟S2、 S4、 S12、 S14、 S16 ; 運算處理對應於步驟S5、 S19 ; 抽取處理對應於步驟S6、 S20 ; 非接觸IC介質通信程序對應於RFID標籤通信程序；
識別信息對應於ID; 從非接觸IC接收的信號對應於從RFID標籤25接收的響應信號。但是，本發明並 不限於上述實施方式所示的結構，通過變更所獲得的各種實施方式也屬於本發明的範疇。
1權利要求
一種非接觸IC介質通信裝置，其特徵在於包括接收單元，對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，該接收單元取得該讀取區域內存在的非接觸IC介質的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質接收的接收信號的信號強度；運算單元，對於每個上述識別信息，該運算單元將多個不同上述讀取區域的接收信號的信號強度進行差分運算或除法運算，取得合成信號強度；抽取單元，該抽取單元抽取上述合成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。
2. 根據權利要求1所述的非接觸IC介質通信裝置，其特徵在於 至少將夾著讀取目標的目標區域的兩側區域設定為上述讀取區域。
3. 根據權利要求2所述的非接觸IC介質通信裝置，其特徵在於 還將以上述目標區域為中心的中心區域設定為上述讀取區域，上述運算單元對上述兩側區域中一方的接收信號的信號強度和上述中心區域的接收 信號的信號強度進行差分運算或除法運算，取得一方合成信號強度，對上述兩側區域中另一方的接收信號的信號強度和上述中心區域的接收信號的信號 強度進行差分運算或除法運算，取得另一方合成信號強度，對上述一方合成信號強度和上述另一方信號合成強度進行差分運算或除法運算，取得 合成信號強度。
4. 一種非接觸IC介質通信方法，其特徵在於對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，取得該讀取區域內存在的非接觸IC介質 的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質接收的接收信號的信號強度；對於每個上述識別信息，將多個不同上述讀取區域的接收信號的信號強度進行差分運 算或除法運算，取得合成信號強度；抽取上述合成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。
5. —種非接觸IC介質通信程序，其特徵在於 執行接收處理、運算處理以及抽取處理，其中，在接收處理中，對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，取得該讀取區域內存在的 非接觸IC介質的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質接收的接收信號的 信號強度；在運算處理中，對於每個上述識別信息，將多個不同上述讀取區域的接收信號的信號 強度進行差分運算或除法運算，取得合成信號強度；在抽取處理中，抽取上述合成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。
6. —種計算機可讀取的存儲介質，其特徵在於 存儲有非接觸IC介質通信程序，通過利用上述非接觸IC介質通信程序，使計算機執行接收處理、運算處理以及抽取處 理，其中，在接收處理中，對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，取得該讀取區域內存在的 非接觸IC介質的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質接收的接收信號的 信號強度；在運算處理中，對於每個上述識別信息，將多個不同上述讀取區域的接收信號的信號 強度進行差分運算或除法運算，取得合成信號強度；在抽取處理中，抽取上述合成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。
全文摘要
本發明的非接觸IC介質通信裝置(1)，對於多個不同讀取區域中的每個讀取區域，取得該讀取區域內存在的非接觸IC介質(25)的識別信息和與該識別信息相關聯的從該非接觸IC介質(25)接收的接收信號的信號強度；對於每個上述識別信息，將多個不同上述讀取區域的接收信號的信號強度進行差分運算或除法運算，取得合成信號強度；抽取上述合成信號強度在預先設定的閾值範圍內的上述識別信息。由此，提供一種能夠以簡單的結構來檢測期望區域內存在的非接觸IC介質的、非接觸IC介質通信裝置(1)及其方法和程序以及存儲有該程序的計算機可讀取的存儲介質。
文檔編號H04B5/02GK101785015SQ20088010422
公開日2010年7月21日 申請日期2008年12月3日 優先權日2007年12月4日
發明者野上英克 申請人:歐姆龍株式會社