步進電動機和具有步進電動機的風扇的製作方法
2023-05-14 07:48:06
專利名稱：步進電動機和具有步進電動機的風扇的製作方法
技術領域：
本發明涉及能夠減小電流、降低噪音和延長使用壽命的用於乾燥器、驅除昆蟲裝置或類似設備的步進電動機和在其中裝有該步進電動機的風扇。
背景技術：
傳統上，已提出了用於乾燥器等的電風扇(例如是專利文獻1-3以及8)。但是，這些傳統技術沒有考慮用電池驅動電動機，從而也沒有將目標用於實現減小電流、降低噪音和延長使用壽命。
按照上述問題，為了降低風扇電動機的功率消耗，提出了一技術，該技術檢測風扇電動機的效果和按照所檢測到的效果的數量控制(降低)風扇電動機的轉速或間斷地驅動風扇電動機，從而限制電流消耗(例如，見專利文獻4)，還提出了一技術，其中風扇電動機包括使用壓電元件的單個葉片等(例如見專利文獻5)。
但是，在其中由單個葉片製造的風扇電動機的技術中，需要升壓器電路，這造成成本較高。
關於低電流消耗類型的電動機，已知用於鐘的單相步進電動機(例如，見專利文獻6和9)。但是，這些步進電動機的轉矩很小，難以將它們用於風扇電動機。
並且，在專利文獻7中，提出了用步進電動機作為驅動源的風扇電動機。但是，在這風扇電動機中，由於當用低電流驅動該風扇電動機時葉輪的轉動慣量較大，不能起動該風扇電動機，而引起失調。因此，難以用低電流驅動該風扇電動機。
此外，在上述專利文獻2和3中，揭示了一些結構，其中在電動機軸內提供了一風扇接納部分，風扇由風扇接納部分和風扇之間的摩擦驅動。使用該結構在傾斜風扇裝置時甚至在電動機轉動期間也會停止風扇的轉動。換句話說，電動機軸和風扇在它們之間、在徑向有間隙；因此，風扇的重心可能從電動機軸偏離，這能夠惡化風扇的平衡，或產生振動和噪聲。
按照上述情況，傳統上，作為風扇電動機，使用有電刷的直流電動機，其中轉子的電阻值設定提較大，從而產生若干毫安的無載電流。但是，由於長時間連續驅動直流電動機，直流電動機的使用壽命成為一問題。為了解決這問題，還可以使用例如不接觸電刷的無電刷電動機，從而能夠延長電動機的使用壽命。但是，在無電刷電動機中，僅僅它的霍爾元件就要求若干毫安的電流，這樣，當包括用於其它驅動電路和電動機的傳導所需的電流時，必需消耗的電流為幾十毫安。因此，例如，難以用電池長時期連續驅動無電刷電動機。
已知不包括霍爾元件的無傳感器電動機。但是，在這電動機中，必需檢測線圈反電動勢電流，這樣電動機的起動特性必須較高。因此，難以減少功率消耗，以致電動機變得較貴。當使用不要求霍爾元件的步進電動機時，還可以用減小的電流驅動它。但是，在這情況下，由於電動機的起動轉矩較小，當驅動和轉動具有較大轉動慣量的葉輪等時，該電動機不能被起動，而可能失調。即，使用該電動機難以用低電流驅動葉輪。
專利文獻1JP-UM-H02-100631出版物專利文獻2JP-H03-154613出版物專利文獻3JP-H11-197438出版物專利文獻4JP-H10-5622出版物專利文獻5JP-2000-513070出版物專利文獻6JP-S61-11390出版物專利文獻7JP-H10-136634出版物專利文獻8JP-H5-153892出版物專利文獻9JP-H8-255859出版物發明內容本發明用於解決在現有技術中發現的上述許多問題。因此，本發明的一目的是提供能夠用減小的電流驅動和轉動葉輪的步進電動機，並降低噪聲和延長使用壽命，以及提供其中裝有該步進電動機的風扇。
為了實現上述目的，本發明具有下列結構。
(1)步進電動機，該步進電動機包括包括一線圈的定子，該線圈被卷繞成為形成中空的空間；包括設置在該線圈中的中空的空間內的磁鐵的轉子，其中通過改變定子的磁極可轉動地驅動轉子；以及設置在線圈附近的磁鐵件，以致磁鐵的極性方向和線圈的卷繞軸線的方向在線圈被激勵或不被激勵時在磁鐵的穩定位置中相互交叉。
(2)按照(1)的步進電機，其中磁鐵件為圓柱形，並設置在由線圈卷繞軸線和與該線圈卷繞軸線和轉子轉軸直角交叉的一直線形成的一區域內，該區域不包括在卷繞軸線和該相交直線上存在的區域。
(3)按照(1)的步進電動機，其中定子包括相互形狀相同的和沿著線圈卷繞軸線的方向被連接在一起的兩線圈繞線架。
(4)按照(1)的步進電動機還包括驅動電路，該電路包括用於控制對線圈施加電流的CMOS(互補金屬氧化物半導體)電晶體。
(5)如(4)中所述的步進電動機，其中驅動電路是對用於鐘的IC(集成電路)的等效物。
(6)按照(4)的步進電動機，其中驅動電路被構造成使在電動機起動時輸出的它的脈衝頻率被設置成比在電動機穩定時期輸出的脈衝頻率較低。
(7)一風扇，該風扇包括按照上述(1)的步進電動機；設置在轉子轉軸的一側上的葉輪；以及連接結構，該結構用於將葉輪連接於轉子轉軸，以便可相對於轉子轉軸旋轉，其中，在開始驅動電動機時連接結構允許轉子轉軸相對於葉輪空轉，從而吸收葉輪的慣性力，隨著轉子轉軸的轉速增加，葉輪跟隨著轉子轉軸轉動。
(8)按照(7)的風扇，其中連接結構是一螺旋彈簧，葉輪連接於該彈簧的一端，轉子轉軸固定於該彈簧的另一端，圍繞轉子轉軸卷繞該螺旋彈簧。
(9)按照(7)的風扇，其中連接結構包括連接於葉輪側的第一連接部分和連接於轉子轉軸側的第二連接部分以及一球，該球設置在由第一和第二連接部分形成的空間內，並能夠在轉子轉動時產生的離心力的作用下運動。
如以上所述，按照本發明，能夠用小電流驅動和轉動葉輪，並有較低的噪聲和較長的使用壽命。
附圖簡述
圖1是按照本發明的一實施例的步進電動機和風扇的分解立體圖。
圖2是圖1所示的風扇裝置的側剖視圖，示出了它的組裝狀態。
圖3是圖1所示的風扇裝置的局剖斷開的平面視圖。
圖4A是用於將葉輪和輸出軸連接在一起的連接結構的立體圖，以及圖4B是連接結構的另一例子的剖視圖。
圖5是按照本發明的一實施例的驅動電路的方塊圖。
圖6A和6B是由圖5所示的驅動電路所產生的和施加於步進電機的驅動電壓的波形圖。
圖7A至7D是按照本發明的實施例的步進電動機的轉動操作的說明性視圖。
1殼體，2電路板，3、3b線圈繞線架，4罩殼，5葉輪，6螺釘，7輸出軸，8a徑向軸承，8b推力軸承，10凸榫銷，12轉子磁鐵，20保持件，21螺旋彈簧，15a、15b接線柱，15c凸起部分，35驅動電路，36振蕩電路，37控制部分，38CMOSFET，39電池，41球。
具體實施例方式
現在，以下將參照附圖敘述本發明的較佳實施例。
順便說一下，以下所述的實施例是關於實現本發明的一例子，本發明還能夠對以下所述實施例進行變化或修改而不脫離本發明的範圍和原理。
圖1是按照本發明的實施例的步進電動機和風扇裝置的分解立體圖，圖2是圖1所示的風扇裝置的側剖視圖、示出了其中裝配風扇裝置的狀態，圖3是圖1所示的風扇裝置的局部斷開的平面視圖，以及圖4A是用於將葉輪和輸出軸連接在一起的連接結構的立體圖。
如圖1至3所示，在按照本發明的風扇裝置中，將包括兩個或多個葉片部分、例如一軸向葉片和一多葉片的葉輪5連接於單相PM型步進電動機的輸出軸7。
在單向PM型步進電動機中，將被磁化為S和N極的一組圓柱形轉子磁鐵(永久磁鐵)12固定於輸出軸7，從而構成一轉子(一轉動部分)。由一對徑向軸承8a可轉動地支持輸出軸7，該對徑向軸承在其軸向與輸出軸7結合。其中一個軸承8a被壓入和從而固定於形成電動機的外形的有底的圓筒形(杯形)罩殼4，同時另一軸承被壓入和從而固定於形成風扇裝置的外形的殼體1的底板1a的中央部分，從而該兩軸承8a在輸出軸的徑向支持輸出軸7的兩端部。推力軸承8b通過在殼體1的底板1a的中央部分內形成的一孔在推力方向支持輸出軸的下端部分。
另方面，定子(固定部分)包括一對空心的線圈繞線架3，在每個繞線架上卷繞例如漆包銅線的線圈約2000次。沿著線圈卷繞軸線方向(或線圈繞線架縱向)L1將兩線圈繞線架3a、3b連接在一起，在它們的連接部分上，支持轉子磁鐵12的輸出軸7。轉子磁鐵12設置在以上所述的連接部分內的中空的空間內。即，轉子磁鐵12被設置成它的輸出軸7垂直於線圈的卷繞軸線方向L1。
各線圈繞線架3a、3b分別包括一對接線柱15a、15b，該接線柱由樹脂或類似物製造，並與線圈繞線架3a、3b成為一體，用於與線圈的起始端和終了端電連接在一起。接線柱15a、15b被插入設置在殼體1的底板上的印刷插件板內或形成在電路板2內的臺階孔2a內，然後通過焊接或類似方法對其電連接。當對線圈施加電流時，各線圈繞線架3a、3b被激磁，從而提供磁極，以致它們在轉子磁鐵12和它們自身之間產生洛倫茲力。圍繞線圈繞線架3a、3b卷繞的諸線圈以圍繞卷繞軸線方向L1的相互相反的方向被卷繞，當施加電流時，在相應的線圈繞線架3a、3b內產生不同的磁極。
在相應的線圈繞線架3a、3b內，提供與線圈繞線架3a、3b一體形成的凸起部分15c。當諸凸起部分15c被嚙合在電路板2內形成的孔部分2b和形成在殼體1的底板內形成的孔部分1b時，能夠使電路板2適當定位，同時它被保持在線圈繞線架3a、3b的諸凸起15c和殼體1的底板1a之間。順便說一下，這些凸起部分15c可以較佳地設置在遠離輸出軸7的諸部分內，有較大的厚度和較高的強度。
在此，線圈繞線架3a、3b的數量不局限於一對(兩個)，而是可以在卷繞軸線方向L1串聯三個或多個線圈繞線架，或者可以交叉地連接四個線圈繞線架。
在電路板2上，裝有驅動電路(以後將敘述)，從而能夠形成施加於線圈的脈衝電壓波。
在諸線圈繞線架3a、3b的任一個的附近，設置由磁性材料(不鏽鋼(SUS420)、鐵、鐵素體等)製造的圓柱形凸榫銷10，以便，在激勵線圈(電激勵)時或不激勵線圈(不電激勵)時磁鐵12的穩定位置中，磁鐵12的極性方向(見圖7A至7D所示的L3)能夠與線圈卷繞軸線方向L1相交叉，這樣從方向L1偏移。通過壓入或類似方式將凸榫銷10固定於罩殼4的內部，使凸榫銷靠近線圈繞線架3a、3b設置。關於這結構的原因如下即，由於轉子磁鐵12在它的兩極上被磁化，同時線圈繞線架3a、3b被磁化為兩部分，因此凸榫銷10使線圈繞線架3a、3b的諸穩定位置相互轉移，從而對轉子磁鐵12施加轉矩，尤其使它的轉動在一個方向。
凸榫銷10可以較佳地設置在扇形區(但是，不包括存在於L1和L2上的區域)內，該扇形區在罩殼4內的線圈繞絲架3a、3b附近，並由線圈卷繞軸線L1和直線L2限定，直線L2與卷繞軸線方向L1、也與輸出軸7直角相交。
當將凸榫銷10穩定在該處轉子磁鐵12的磁極偏移線圈繞線架3a、3b的磁極的一位置處和設置在該處電動機起動時能夠獲得某種程度的轉矩的一位置處時，能夠減小電動機起動時所需的電流。
凸榫銷10的形狀取決於線圈繞線架3a、3b的激勵強度和轉子磁鐵12的磁力。因此，凸榫銷10的形狀不局限於圓柱形，而是，例如，凸榫銷10可以形成為盤形，這樣可以設置在線圈繞線架3、3b的上方或下方或在葉輪5的下部內，或者它可以形成為方形或中空形狀。
罩殼4在其中存放定子和轉子，定子包括線圈繞線架3a、3b等，轉子包括轉子磁鐵等，用螺釘6或類似物將罩殼4固定於殼體1的底板1a。
在對相應的線圈施加電流時，線圈繞線架3a、3b被激勵，提供磁極，以及通過顛倒這些磁極，能夠轉動轉子磁鐵12。以及，能夠利用凸榫銷10建立一位置關係，其中當激勵線圈繞線架3a、3b時防止線圈繞線架的磁通方向(線圈的卷繞軸方向L1)和轉子磁鐵12的磁極方向在相同的一直線上或相互平行，而是兩個方向相互交叉；凸榫銷10在激勵線圈時和不激勵線圈時能夠形成轉子磁鐵12的各自的穩定位置，從而轉子磁鐵12在它自己的動力作用下能夠開始它的轉動(見圖7A至7D)。
換句話說，在轉子磁鐵12的不激勵穩定狀態中，提供了一位置關係，其中轉子磁鐵12的磁性從凸榫銷接收凸榫接合轉矩，從而在諸線圈繞線架3a、3b被激勵時在它們之間產生的磁通方向L1(見圖7A至7D)和轉子磁鐵12的極性方向相互交叉，從而相互偏移(即防止它們相互平行)(見圖7A至7C)。
在轉子磁鐵12的激勵穩定位置中，提供了一位置關係，其中轉子磁鐵12的極性從線圈繞線架3a、3b接受吸力和排斥力，從而允許轉子磁鐵12很好平衡，以及轉子磁鐵12的極性從不激勵穩定位置轉動180°(見圖7B和7D)。
如圖4A所示，輸出軸7可滑動地(空轉)插入葉輪5的轉動中心軸線上形成的軸向孔5a內，同時通過連接結構以葉輪5能夠相對於輸出軸7轉動的方式將葉輪連接於輸出軸7。
上述連接結構是圍繞輸出軸7卷繞的螺旋彈簧21。螺旋彈簧21的一端連接於葉輪5的軸向孔5a附近形成的安裝孔5b內，同時另一端固定於保持件20中形成的安裝孔20b內，通過壓力插入或類似方法將保持件安裝在輸出軸7上。由葉輪5和保持件20中的臺階部分20a將螺旋彈簧21的螺旋部分21a保持在它們之間。
螺旋彈簧21被構造成使它的彈簧常數較小，它的鋼絲直徑被製得較細，從而它的扭轉較弱。在起動電動機時，當輸出軸7相對於葉輪5空轉時，螺旋彈簧21吸收葉輪的慣性力(矩)，從而減小電動機起動時施加於輸出軸7的慣性矩。然後，隨著輸出軸7的轉速增加，釋放螺旋彈簧21所吸收的力，從而使以葉輪5跟隨輸出軸7的方式相對於輸出軸7轉動葉輪5。
按照上述連接結構，甚至當葉輪的轉動慣量較大、從而難於起動電動機時，或者甚至當葉輪具有較大轉動慣量、如在其中葉輪固定地連接於輸出軸的傳統結構中那樣在起動電動機使電動機失調時，利用具有較小起動轉矩的步進電動機能夠驅動和轉動具有這樣大的轉動慣量的葉輪。所以，電動機能夠被起動而不會失調，以及能夠用較小電流驅動電動機，並具有較低噪音和較長的使用壽命。
順便說一下，可以使用圖4B所示的球41代替螺旋螺彈21。
圖4B所示的連接結構包括作為在它的輸出軸7側上的連接部分的保持件40。通過壓入或類似方法將保持件40安裝在輸出軸7上，保持件包括形成在它的外周部分的至少一部分(在圖4B中，相對於中軸線對稱的兩部分)內的諸扇形凹槽40a。該連接結構包括、作為在它的葉輪5側上的連接部分、圍繞葉輪5的轉動中心形成的同中心形成的圓筒表面42b。在凹槽40a和圓筒表面42b之間的扇形空間內設置扇形球41。在此，凹槽40a的側壁部分40b和圓筒表面42b之間的間隙t在扇形空間的中心處的最寬部分(葉輪5的中心軸線和球41的中心是在同一直線上的位置)基本上等於球41的直徑d；隨著間隙在施加離心力F的方向接近扇形空間的外側時，該間隙變窄。
在電動機起動時，球41被松馳地裝配進入扇形空間，輸出軸7相對於葉輪5空轉；隨著輸出軸7的轉速增加，對球41施加離心力F，從而在扇形空間內將球41從它的中央朝它的外側移動；因此由於楔形效果球41運動進入葉輪5的圓筒表面42b和凹槽40a的側壁部分40b之間，所以葉輪5和保持件40相互接合。由於該作用，保持件40和葉輪5通過球41相互連接，從而跟隨輸出軸7轉動。
現在，圖5是按照本發明的一實施例的驅動電流的方塊圖，圖6A和6B是圖5所示的驅動電路所產生的驅動電壓的和施加於步進電機的波形圖。
如圖5所示，驅動電路35使用、例如、作為它的動力源的兩節乾電池39。在驅動電路35中，從其中裝有石英振蕩器等的振蕩電路36輸出的時鐘信號是被控制部分37分派的頻率和被該控制部分形成的波形，驅動控制信號被輸出到包括四個CMOS電晶體的CMOSFET38的諸相應的門，橫越線圈的接線端施加如圖6A和6B所示的具有交替的周期地顛倒的脈衝波形的驅動電壓，從而以恆定的速度驅動和轉動單相步進電動機。順便說一下，在該實施例中，驅動電壓的接通時間、例如、是約24毫米，同時步進電機的轉速約700轉/分。
雖然圖6A示出了其中脈衝頻率從電動機起動時間就設定為常數，但如圖6B所示，當電動機起動時脈衝頻率被設定為比在穩定時期較低(減速電壓波形)時，能夠附加一減速功能，該功能從起動時期到穩定時期逐漸增加電動機的轉速，從而能夠進一步方便用小電流轉動具有較大轉動慣量的葉輪的上述連接結構的作用。
按照該實施例的單相步進電動機的線圈電阻是幾百歐姆，因此比普通電動機大得多，同時，將有幾百歐姆電阻的一電阻器與該步進電機串聯，在此情況下，驅動電流為幾毫安。
由於能夠使用關於鐘的普通用途的IC作為上述驅動電路35，所以能夠以低成本生產按照該實施例的步進電動機，並且它的消耗電流小，以及還能夠類似於鍾使用乾電池長期驅動該步進電動機(例如兩節乾電池提供3伏，消耗電流為2毫安，以及電池的容量為2000毫安，所以能夠連續驅動該步進電動機40天)。
現在，圖7A至7D是按照該實施例的步進電動機的旋轉工作的說明圖，示出了線圈繞線架3a、3b和轉子磁鐵12之間的位置關係。
在圖7A示出的轉子磁鐵12的不激勵的穩定位置(電流供應被切斷)中，提供了其中轉子磁鐵12的磁極接受來自凸榫銷的凸榫接合轉矩，從而線圈繞線架3a、3b之間產生的磁通的方向L1和轉子磁鐵12的極性方向L3相互交叉，因此相互偏移。
在上述未激勵穩定位置中，當對線圈施加電流(ON)從而激勵線圈繞線架3a、3b時，與線圈繞線架3a的磁極不同的轉子磁鐵3a、3b的磁極被吸引，同時磁極相同的轉子磁鐵12的磁極排斥線圈繞線架3a、3b，以致轉子磁鐵12平衡得很好。因此，轉子磁鐵12從圖7A所示的不激勵的穩定位置轉動到圖7B所示的電磁穩定的位置，其中轉子磁鐵12的極性逆時針方向轉動了180°。
然後，既使切斷對線圈的供電(OFF)，轉子磁鐵12保持不激勵穩定的位置(圖7C)，其中轉子磁鐵12的極性相對於圖7A已顛倒、轉動了180°。
其次，在圖7C所示的不激勵穩定位置中，當與圖7B所示的供電狀態中產生的脈衝顛倒的脈衝被輸出、從而允許線圈繞線架3a、3b提供與圖7B所示的激勵狀態中的極性顛倒的極性時，與線圈繞線架3a、3b的極性不同的轉子磁鐵12的磁極被這些線圈繞線架吸引，同時，與線圈繞線架3a、3b的極性相同的轉子磁鐵12的磁極排斥線圈繞線架，以致轉子磁鐵12平衡得很好。換句話說，轉子磁鐵12從圖7C所示的不激勵穩定位置轉到圖7D所示的電磁平衡位置，其中轉子磁鐵12的極性逆時針方向轉動了180°，即轉子磁鐵12返回到圖7A所示的位置，從而完成了一迴轉。從那時間之後，重複地執行類似的供電圖形，從而連續轉動轉子磁鐵12。
順便說一下，作為上述實施例的修改，還可以使用其中在殼體1的外表面裝太陽能電池和利用太陽能電池(可以與乾電池39一起使用)作為電源驅動上述驅動電路35的一結構。由於按照該實施例的步進電動機能夠用小電流被驅動，例如，如果使用50×20毫米尺寸的太陽能電池，在白天使用該步進電動機時，就不需要用乾電池。
可以將本發明用於內部裝有用於空氣對流的電動機的空氣清潔器、香水噴灑器、乾燥器、驅蟲裝置等的驅動電動機。
在上述實施例中，已經敘述了用於單相PM型步進電動機的例子。但是，本發明不局限於此，它還可應用於兩相或多相的PM型步進電動機、其中轉子由齒輪形鐵芯製造的VR型(可變磁阻型)步進電動機、以及其中轉子由齒輪形鐵芯和磁鐵製造的HB型(混合型)步進電動機。
權利要求
1.一步進電動機，該步進電動機包括包括一線圈的一定子，該線圈被卷繞形成一中空的空間；包括一磁鐵的一轉子，該磁鐵設置在線圈的中空的空間內，其中通過改變定子的磁極可轉動地驅動轉子；以及一磁鐵件，該磁鐵件設置在線圈的附近，以致該磁鐵的一極性的一方向和線圈的一卷繞軸線的一方向在激勵線圈或不激勵線圈時在該磁鐵的一穩定位置中相互交叉。
2.按照權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於，磁鐵件為圓柱形，並被設置在由線圈卷繞軸線和與線圈的卷繞軸線和轉子的一轉軸直角相交的一直線所形成的一區域內，該區域不包括在卷繞軸線和相交直線上存在的諸區域。
3.按照權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於，定子包括形狀相互相同的和沿著線圈的卷繞軸線的一方向連接在一起的兩個線圈繞線架。
4.按照權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於，還包括一驅動電路，該電路包括用於控制對線圈供電的一CMOS電晶體。
5.按照權利要求4所述的步進電動機，其特徵在於，驅動電路等同於用於一鐘的一IC。
6.按照權利要求4所述的步進電動機，其特徵在於，驅動電路被構造成使電動機起動時輸出的它的一脈衝頻率被設置成比電動機穩定時輸出的脈衝頻率較低。
7.一風扇，該風扇包括按照權利要求1所述的步進電動機；設置在轉子的一轉軸的一側上的一葉輪；以及一連接結構，該結構用於將葉輪連接於轉子轉軸，以便可相對於轉子轉軸可轉動，其中連接結構在開始起動電動機時允許轉子轉軸相對於葉輪空轉，從而吸收葉輪的慣性力，以及允許隨著轉子轉軸的轉速增加葉輪跟隨著轉子轉軸轉動。
8.按照權利要求7所述的風扇，其特徵在於，連接結構是一螺旋彈簧，葉輪連接於螺旋彈簧的一端，轉子轉軸固定於螺旋彈簧的另一端，圍繞轉子轉軸卷繞螺旋彈簧。
9.按照權利要求7所述的風扇，其特徵在於，連接結構包括連接於葉輪側的一第一連接部分和連接於轉子轉軸側的一第二連接部分、以及設置在由第一和第二連接部分形成的空間內的一球，由於在轉子轉動時產生的一離心力該球能夠運動。
全文摘要
一步進電動機包括包括線圈的定子，卷繞該線圈以致形成一中空的空間；包括磁鐵的轉子，該磁鐵設置在線圈的中空的空間內，通過改變定子的磁極可轉動地驅動轉子；以及磁鐵件，該磁鐵件設置在線圈的附近，以致磁鐵的極性方向和線圈的卷繞軸線的方向在激勵線圈或不激勵線圈時在磁鐵的穩定位置中相互交叉。
文檔編號F04D29/52GK1848633SQ20061007188
公開日2006年10月18日 申請日期2006年3月29日 優先權日2005年3月29日
發明者後藤龍樹, 笠原貴 申請人:日本電產科寶株式會社