具有電梯減振裝置的電梯的製作方法

2023-05-03 04:49:26

專利名稱：具有電梯減振裝置的電梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有降低電梯的振動的電梯減振裝置的電梯。
背景技術：
近年來，隨著建築物的節省空間化，將巻揚機小型化設置在升降井道內的無機房型電 梯正在普及。無機房型電梯中，通過在升降井道驅動巻揚機(tractionmachine),轎廂(cage) 經由巻繞在巻揚機的槽輪的纜索進行升降動作。此時，巻揚機的振動通過梁等傳遞到建築 物側。特別是，纜索強度增加導致纜索的直徑趨向變細，槽輪的直徑也隨之減小，因此由 於槽輪的高速轉動而產生大約10Hz以上的振動。該振動對建築物中住戶的牆壁等造成影 響而產生噪音。在這樣的背景下，提出了一種技術方案在支承巻揚機的支承部件設置振 動傳感器和減振裝置，通過驅動減振裝置，將與傳感器檢測到的振動相位相反的力作為減 振力提供給支承部件，從而減小通過支承部件傳遞給建築物的振動(參考特開2007-297180 號公報)。
現有的減振裝置具有設置在支承部件的外殼，在外殼內在減振方向(vibration suppression direction)(例如上下方向)自由變位地支承至少一部分具有磁性體的重錘的彈性 體，和在外殼內與重錘相對設置的電磁鐵。這樣的現有減振裝置中，重錘由於電磁鐵相對 於磁性體所發生的電磁力而向減振方向振動，通過外殼將減振力給與支承部件。但是，現 有減振裝置中，由於重綞僅由彈性體支承，當施加具有與減振方向正交的方向(例如左右 方向)分量的振動時，重錘向與減振方向正交的方向發生變位，因此可能無法將減振力有 效地傳給支承部件。而且當該變位量大的情況下，還有重錘與殼體內壁面接觸而破損的可 能性。
而且，為了更可靠地降低通過導軌託架等傳遞給建築物側的振動，需要把減振裝置設 置在能最大限度地發揮減振裝置所發生的減振動用振動的效果的場所。即，雖然上述特開 2007-297180號公報中揭示了於支承巻揚機的支承部件設置減振裝置的例子，但被認為是 電梯裝置的振動源的，毫無疑問巻揚機是一個原因，但是並不僅僅只有巻揚機是振動源。因此，關於該減振裝置的設置地點的問題即將該減振裝置設置在升降井道或電梯的轎廂等 電梯的哪個地方的問題還有探討的空間。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種具備電梯減振裝置的電梯，該電梯減振裝置降低重錘在 與減振方向正交的方向上的位移量，並設置在能通過減振力有效、可靠地降低電梯的各個 地方所發生的振動的位置。
本發明的一個方面，提供了一種電梯，包括由轎廂側導軌引導在升降井道中升降的 轎廂；轉動驅動牽引槽輪的巻揚機；由配重導軌引導在所述升降井道中升降的配重；懸掛 轎廂的轎廂側槽輪；在被所述牽引槽輪巻起的同時，其一端側通過轎廂側槽輪懸掛轎廂， 其另一端懸掛所述配重的巻揚纜索；以及電梯減振裝置，該電梯減振裝置具有被安裝在 減振對象物上的殼體；在所述殼體內在減振方向上可移動地支承至少一部分具有磁性體的 重錘的彈性體；在所述殼體內與所述重錘相對配置的電磁鐵；和產生使所述重錘在減振方 向上移動的、所述電磁鐵相對於所述磁性體的電磁力，從而通過所述殼體將減振力賦予所 述減振對象物的控制裝置，其中，所述彈性體的所述減振方向的彈性係數小於與所述減振 方向正交的方向的彈性係數。
本發明能夠提供一種具備電梯減振裝置的電梯，所述電梯減振裝置降低重錘在與減振 方向正交的方向上的位移量，並設置在能夠通過減振力有效、可靠地降低電梯的各個地方 所發生的振動的位置。


圖1是表示本發明的一實施形態的無機房型電梯的構成的圖2是圖1所示的減振裝置的內部構成的示意圖3是說明圖2所示的減振裝置的控制系統的構成的示意圖4是表示彈性體的減振方向的彈性係數和與減振方向正交方向的彈性係數關係的示 意圖5A是表示減振裝置輸出的減振力的示意圖，圖5B是表示相對於該電磁力的相位偏 移的頻率特性的示意圖6是表示減振裝置輸出的減振力隨著重錘和電磁鐵之間的空隙長度變化而變化的示 意圖7是表示減振裝置輸出的減振力的頻率特性隨著彈性體的衰減常數的變化而變化的示意圖8是說明在掛鈎部(hitchpart)中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖9是說明在掛鈎部中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖10是說明防止在纜索上發生的振動通過轎廂框架傳遞給轎廂時的減振裝置的設置 位置的示意圖11是說明防止在纜索上發生的振動通過轎廂框架傳遞給轎廂時的減振裝置的設置
在其他位置的示意圖12是說明防止在纜索上發生的振動通過轎廂框架傳遞給轎廂時的減振裝置的設置
在又一位置的示意圖13是說明在導軌託架中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖14是說明在導軌託架中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖15是說明在導軌託架中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖16是說明在導軌託架中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖17是表示在圖16中所示的箭頭方向上看到導軌託架等部分的示意圖； 圖18是說明在巻揚機中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖； 圖19是說明在巻揚機中設置減振裝置的情況的一個例子的示意圖。
具體實施例方式
無機房型電梯，例如公開於特開2004-115161號公報中。無機房型電梯中，並沒有設 置以往的機械室，取而代之，是於升降井道的壁或者軌道等設置控制盤、巻揚機等。而且， 這些軌道等通過託架等固定在升降井道內壁，巻揚機的驅動、轎廂的升降等所產生的振動 傳導到建築物而產生噪音等。下面，參考附圖，對適用本發明的電梯減振裝置的無機房型 電梯的構成進行說明。電梯的整體構成
首先，參考圖l，對本發明一實施例的無機房型電梯的整體構成進行說明。 本發明一實施例的無機房型電梯，如圖1所示，巻揚機11等機械(包括圖未示的控制 盤)被小型化且設置在升降井道10內。巻揚機11通過支架13設置於支承部件12，該支 承部件12水平方向架設在升降井道10的上部。支承部件12由例如鐵製的堅固的材料構 成(也可利用建築物的梁)。安裝在巻揚機11底部的支架13例如由防振橡膠等吸音材料構
5成。主槽輪14轉動自如地安裝於巻揚機ll的旋轉軸lla，主槽輪14上掛有纜索15。
纜索15的兩端部固定在設置於升降井道10的規定地點的掛鈎部，轎廂16通過轎廂 下槽輪17a、 17b與圖未示的配重一起以2: l的拉運方式被支持。雖然圖l僅示出l條纜 索15，但實際上多條纜索15繞掛於主槽輪14、轎廂下槽輪17a、 17b等。轎廂16滑動自 如地被支承於一對導軌18a、 18b，並響應巻揚機ll的驅動通過纜索15作升降運動。導軌 18a、 18b與支承部件12連接，支承部件12的端部固定於建築物的側壁19。
具有這樣構成的無機房型電梯中，隨著巻揚機ll的驅動而產生振動，並將振動傳遞到 巻揚機11周圍。特別是，若由於纜索15的強度提高而使纜索直徑變細，主槽輪14的直徑 也隨之變小，則容易由於高速轉動而產生10Hz以上的振動。這樣的振動通過支承部件12 傳遞到建築物的側壁19，影響到住戶牆壁等而產生噪音。因此，在無機房型電梯中，為了 降低從巻揚機11傳遞到建築物側壁19的振動，在支承部件12設置振動傳感器20和減振 裝置21。
振動傳感器20由例如加速度傳感器構成，檢測設置地點所產生的振動。減振裝置21 根據振動傳感器20所檢測到的振動信號，在預定方向上移動重錘22，以給予減振對象(在 本例中為支承部件12)制動力。更具體來說，減振裝置21和振動傳感器20—起設置在支 承部件12的背側(即，支承部件12的與巻揚機11的配置面相反的面)。設置於支承部件 12上的振動傳感器20檢測巻揚機11驅動時傳遞到支承部件12的振動。減振裝置21根據 振動傳感器20檢測出的振動信號，移動內部的重錘22，以產生與傳遞到支承部件12的振 動相反位相的力。由此，對支承部件12施加減振力，以與來自巻揚機ll的振動抵消。從 而，能夠減小從巻揚機11經由支承部件12傳遞到建築物側壁19的振動。減振裝置的內部構成
接著，參考圖2，對構成本發明實施例的減振裝置21的內部構成進行說明。 減振裝置21具有形成有在內部收容至少一部分具有磁性體的重錘22的空間23的 殼體24;形成在殼體24內側的底面24a的凹部25;在殼體24內側的上面和凹部25的底 面25a上對向設置以夾持重錘22的電磁鐵26a、 26b;和設置於殼體24內側底面24a的、 在箭頭方向a， b (減振方向，上下方向)自由變位地支承重錘22的彈性體27a、 27b。該 減振裝置21中，電磁鐵26a、 26b—旦被勵磁，至少一部分具有磁性體的重錘22則通過此 時產生的電磁力在減振方向移動，這一反作用力施加在殼體24上。從而，對電磁鐵26a、 26b進行勵磁控制以使得作用於殼體24的反作用力成為減振力的話，可抵消巻揚機11產 生的振動。又，殼體24隻要具有設置有電磁鐵26a、 26b的上下面即可，沒有必要具有四個側面。 另外，電磁鐵26a、 26b最好設置在，與由重錘22和彈性體27a、 27b構成的振動系統的旋 轉體系節點(振動時不發生變位的點)對應的位置(在具有兩個彈性體的情況下即重錘22 的重心位置)。採用這樣的構成，就可防止由於重錘22的二次振動模式(例如以重錘22 的重心位置為中心的搖動旋轉)而難以正確控制減振力的情況。
又，構成電磁鐵26a、26b的芯體最好由積層鋼板、鐵素體(ferrite)、坡莫合金(permalloy) 等電阻較大的材料形成。這是因為，如果釆用鐵等電阻較小的材料形成芯體的話，在線圈 通上高頻電流時，由於在芯體表面會產生渦電流，因此所產生的電磁力可能在電磁鐵26a， 26b中被抵消，從而無法正確控制減振力。減振裝置的減振系統的構成
接著，參考圖3，說明構成本發明實施例的對減振裝置21的動作進行控制的控制系統 的構成。
控制裝置40由DSP(Digital Signal Processor)等通用的計算機構成，具有A/D轉換器 (ADC) 41、高通濾波器(HPF) 42、積分器(integrator) 43、增益調整器(gain controller) 44、平方根計算器(square root (SQRT) calculator) 35、電磁力分配計算器(electromagnetic force distributor) 45、以及D/A變換器(DAC) 46、 47。振動傳感器20檢測出的振動信號 通過A/D變換器41進行A/D變換後傳送給高通濾波器42，通過高通濾波器42將抑制頻 率範圍(例如大約50 300Hz)的振動成分抽出。通過高通濾波器42抽出的振動成分通過 積分器43進行數值積分後，在增益調整器44乘以規定的增益，由此生成控制信號。
設置在減振裝置21中的電磁鐵26a、 26b分別只產生吸引重錘22方向(減振方向)的 電磁力。然後，在電磁力分配計算器45中，對應重錘22的移動時機對電磁鐵26a、 26b 的電磁力進行控制，例如，在使重錘22向上方向(箭頭a方向)移動時刻，使一個電磁鐵 26a的電磁力的吸引作用增大，並減小另一個電磁鐵26b的電磁力產生的吸引作用。電磁 力分配計算器45輸出的控制信號通過D/A變換器46、 47進行D/A變換，並根據需要通過 放大器(AMP) 48、 49進行放大後，施加給電磁鐵26a、 26b。這樣，通過勵磁驅動電磁 鐵26a、 26b，對殼體24作用相反的力，以抵消來自巻揚機11的振動。
又，在電磁鐵26a、 26b為U型電磁鐵的情況下，電磁鐵26a、 26b產生的電磁力F， 在磁路截面積記為S，線圈巻數記為N，線圈電流記為I，電磁鐵芯體的磁路長度記為L1， 重錘22的磁路長度記為L2，電磁鐵26a、 26b和重錘22之間的間隙長度記為L3，電磁鐵 芯體的透磁率記為yl，重錘22的透磁率記為n2，空氣透磁率記為UO時，以下列數式l
7表示c
SN212 ^L1 L2 2L3' ，仏iU2 "o
艮卩，減振裝置21產生的減振力與線圈電流I的平方成比例，將減振力大小作為控制 信號輸入控制裝置40時，控制裝置40必須通過將控制信號變換為帶符號的平方根信號來 導出線圈電流I。因此，在將減振力的大小作為控制信號輸入到控制裝置40中時，平方根 計算器35將控制信號變換為帶符號的平方根信號。
這樣本發明實施例的無機房型電梯中，在支承電梯ll的巻揚機ll的部件(支承部件 12或工具機)同時設置振動傳感器20和減振裝置21，根據振動傳感器20檢測出的振動信 號，驅動減振裝置21，降低從巻揚機11經由支承部件傳遞到建築物側壁19的振動，從而 減小對建築物居室等的影響。彈性體的構成
重錘22僅由彈性體27a、 27b支承的情況下，在施加具有與減振方向正交的方向成分 的振動時，重錘22在與減振方向正交的方向發生變位，因此可能導致無法有效減小減振 方向的高頻振動。而且，如果上述變位量大的話，重錘22會和殼體24的內壁面接觸，可 能導致破損。因此，在本實施例，如圖4所示，彈性體27a、 27b的減振方向的彈性係數 kl設定為小於與減振方向的正交方向的彈性係數k2。
採用這樣的構成，可減小重錘22在與減振方向正交方向上的變位量，從而有效減小 減振方向的振動並防止重錘22與殼體24內壁面的接觸。將彈性體27a、 27b的減振方向的 彈性系統kl設置得比與減振方向正交方向的彈性係數k2小的方法，可以是，例如，控制 彈性體27a、 27b的材料特性的方法，以及在彈性體27a、 27b的側面設置限制其在與減振 方向正交的方向變位的部件的方法。
在本實施例中，減振裝置21的動特性可以作為由兩個彈簧支承具有平移和旋轉自由 度的一個重錘的二自由度振動系統進行模型化。從而，減振裝置21的輸出(減振力)頻 率相對於電磁鐵26a、26b所產生的電磁力的頻率特性可作為一般的二自由度振動系統的強 制加振動應答進行計算。釆用該方法計算得到的減振裝置21輸出頻率相對電磁鐵26a、 26b 所產生的電磁力的頻率特性如圖5A、 5B所示。又，在這樣的計算中，設定由重錘22的質 量和彈性體27a、 27b的彈性係數kl決定的一次共振頻率為25Hz，施加的電磁力的振幅為根據圖5A、 5B可知，本實施例的減振裝置21，在由重錘22的質量m和彈性體27a、 27b的彈性係數kl決定的一次共振頻率fl (參考下面的數式2)的兩倍以上的頻率範圍內 使用時，輸出的大小與施加的電磁力大致一致，且輸出的相位偏移控制在3(T以內，示出 減振裝置所希望的輸出特性。據此，彈性體27a、 27b的彈性係數kl最好具有使一次共振 頻率fl的數值在應當抑制的頻率範圍的最小頻率(圖5A所示的實例中大致為50Hz)以下 的值。
在本實施例中，由於沒有對重錘22進行主動的位置控制，僅通過彈性體27a、 27b的 復原力被動控制重錘22的位置，因此如圖6所示，隨著重錘22的變位量的增大重錘22 和電磁鐵26a、 26b之間的間隙長度L3變短，電磁鐵26a、 26b的電磁力增大，從而有重 錘22被吸著到電磁鐵26a、 26b上的可能性。此處，在使電磁鐵26a、 26b作用吸引力F 時，重錘22的運動方程式大致如以下數式3表示的那樣。在該數式中，參數m、 c、 kl、 F、 dx、 a分別表示重錘22的重量，彈性體27a、 27b的衰減常數，彈性體27a、 27b的彈 性係數，重錘22的微小變位，和隨著間隙長度變化的吸引力F的變化率。
艮P，吸引力F的變化率ci相對於重錘22的變位dx作為負的彈性力而作用。從而，為 了防止重錘22吸著到電磁鐵26a， 26b上，相對於重錘22的變位的實際的彈性係數(kl-a )必須始終保持為正。如果彈性體27a、 27b的彈性係數kl為大，電磁鐵26a、 26b所產 生的吸引力F作為內力被彈性體27a、 27b吸收，會導致性能的低下。因此，最好是彈性 體27a、 27b的減振方向的彈性係數kl與吸引力F的變化率ci大致相等，且大於等於吸引 力F的變化率a。
對重錘22施加外部信號(例如階梯狀電磁力)的情況下，減振裝置21的輸出如圖7 所示示出在由重錘22的質量和彈性體彈性係數確定的振動系統的共振頻率產生振動(波 形P1 P3)的特性，電磁鐵26a、 26b和重錘22可能接觸，因此最好是彈性體27a、 27b的 衰減常數c設置為使得在對重錘22施加階梯狀的電磁力時彈性體27a、27b和重綞22不接 觸的數值以上。
mX+cX + kX = F+ OfX
9減振裝置的設置位置
如上所述，為了更加可靠地減小通過橫梁等傳遞到建築物側的振動，需要將將減振裝 置設置在減振裝置所產生的減振用振動能夠最大限度發揮效果的地方。圖1中，減振對象 為支承部件12，減振裝置21與振動傳感器20 —同被設置在支承部件12的背面。g卩，以 電梯內發生振動的部分作為減振對象，將減振裝置21設置在該部分上。
例如，若巻揚機11驅動使主槽輪14旋轉而巻起纜索15時，振動通過纜索15傳遞到 掛鈎部H，使支承部件12振動。因此為了制止該支承部件12的振動，如圖8所示在支承 部件12設置多個減振裝置21以夾持掛鈎部H。通過在這個位置設置減振裝置21可抵消減 低上述的振動。又，如果在支承部材12上沒有設置場所的情況下，如圖9所示，可在掛 鉤部H的上方設置減振裝置21。此時，為了夾持掛鈎部H而將基臺50設置於支承部件12， 所述基臺50可進一步傳遞已傳遞到支承部件12的振動，還進一步將板51橫跨在該基臺 50上，將減振裝置設置於該板51。通過將減振裝置21設置在該位置，可利用減振力減小 振動。
又，減振裝置21的設置個數可以根據發生振動的大小來任意設定。又，在以下說明 所採用的附圖中，僅顯示減振裝置21，而省略振動傳感器20的顯示。
下面，對防止纜索15由巻揚機11巻起時纜索15所產生的振動通過轎廂框架傳遞到轎 廂時的減振裝置21的設置位置進行說明。上述圖l所示的電梯轎廂16介由轎廂下槽輪17a、 17b通過纜索15來支承。圖10為顯示該狀態的放大圖。
轎廂下槽輪17a、 17b安裝於作為槽輪支承體的槽輪安裝梁60，介由吸收轎廂16的振 動的防振橡膠等製成的支架61安裝轎廂16的下梁16a。由於轎廂下槽輪17a、 17b上掛繞 有纜索15，例如當巻揚機11巻起纜索15時，轎廂下槽輪17a、 17b旋轉使轎廂16上升。 從而，巻揚機ll將纜索15巻起時的振動通過轎廂下槽輪17a、 17b被傳遞到轎廂16。因 此，通過於槽輪安裝梁60設置減振裝置21，可利用減振力減小支架61無法吸收的傳遞到 轎廂16的振動。
對於用於抵消並減低槽輪上掛繞的纜索15的振動的減振裝置21的設置位置，除了圖 IO所示的位置，圖ll,圖12所示出的位置也同樣具有效果。
圖11表示將減振裝置21設置於構成轎廂16的轎廂框架的上梁62的例子。圖11中， 支承掛繞纜索15的槽輪63的槽輪支承體64介由連接部65與上梁62連接。通過巻揚機 11的驅動巻起纜索15而轉動槽輪63時，該振動介由連接部65傳遞至上梁62。因此，通 過在作為減振對象的上梁62設置減振裝置21可利用減振力減小被傳遞的振動。圖12表示在上梁62下方設置槽輪63的實例。此時，在上梁62的轎廂16側介由支 架61設置槽輪安裝梁60，安裝於該槽輪安裝梁60的槽輪63a， 63b上掛繞有纜索15。在 圖12所示出的例子中，在槽輪安裝梁60和轎廂16之間設置減振裝置21。通過在該位置 設置減振裝置21，可以利用減振力減小纜索15巻起時所產生的、支架61無法吸收的振動。
接下來說明的是對轎廂16在升降井道10中沿著導軌18升降時所產生的振動進行抵 消時減振裝置21的設置位置。導軌18，例如如圖13所示，利用軌道託架70固定在升降 井道10的側壁19。該軌道託架70例如由L字形的金屬片形成，與例如上述支承部件12 相比強度有時會較小。因此，在轎廂16沿著導軌18在升降井道10內升降時，其產生的 振動通過軌道託架70傳遞到側壁19。振動傳遞到側壁19對住戶牆壁等造成影響而產生噪 音。因此，如圖13所示，通過將減振裝置21設置在將振動從導軌18傳遞到側壁19的軌 道託架70，則可利用減振力減小傳遞到建築物側壁19上的振動。
圖14至圖17是用於抵消從導軌18傳遞到側壁19上的振動的減振裝置21的設置位 置的變形例。圖14表示導軌18和側壁19之間的空間狹小的情形。此時，軌道託架70通 過例如螺絲和螺栓固定於導軌18，該軌道託架70與固定於側壁19的託架71相互固定， 以使軌道18固定在側壁19。此時，與圖13的情形不同，沒有採用兩組軌道託架70進行 固定，因此設置於該軌道託架70的減振裝置21選擇的是適合導軌18和側壁19的間隙的 寬度狹窄的減振裝置21。又，作為減振裝置21，只要確保必要的電磁鐵的橫截面積，對 電磁鐵的厚度方向的尺寸不進行要求。即，通過使圖2所說明的減振裝置21的左右方向 的大小變大，可使進深方向(厚度方向)的厚度減小。
圖15表示減振裝置21不安裝在軌道託架70而是將減振裝置21直接固定於導軌18， 並通過與固定在側壁19的託架71連接而將導軌18固定於側壁19的例子。通過這樣使用 減振裝置21，可以更加有效地抵消和減低作為減振對象的振動發生源即導軌18產生的振 動。又，圖15中說明了直接在導軌18固定減振裝置21的實例，但是也可以將減振裝置 21直接固走於側壁19通過減振力減小所發生的振動。
圖16是從側壁19朝嚮導軌18觀察得到的圖，圖17是從圖16的箭頭方向看軌道託 架70和減振裝置21得到的圖。如同以圖14進行說明的那樣，在導軌18和側壁19之間 較為狹小的情況下，通過將寬度小的減振裝置21設置於軌道託架70來進行應對。但是， 通過採取圖16和圖17所表示的方法進行應對，則可以不必設置寬度小的減振裝置21。
艮P,如圖16所示，軌道託架70固定有板狀臂部72，在該臂部72上設置減振裝置21。 通過設置臂部72並在其上設置減振裝置21，可以在導軌18和側壁19之間的空間狹小的情況下，避免在導軌18、軌道託架70、託架71、側壁19直排連接的位置設置減振裝置 21，從而不需要特別準備寬度小的減振裝置21。 g卩，如圖17所示，通過錯開位置設置減 振裝置21，減振裝置21的厚度可以被導軌18的厚度吸收。因此，通過於軌道託架70固 定臂部72，並於臂部72設置減振裝置21，可以使得減振裝置21本身的設計自由度增加。 當然，即使於臂部72設置減振裝置21，也能將傳遞到軌道託架70的振動傳遞到圖中未圖 示的振動傳感器20，因此可通過減振力降低傳遞到建築物側壁19的振動。
又，在圖16和圖17中，雖然示出了在軌道託架70單側延伸臂部72並在其上設置減 振裝置21的實例，但是以軌道託架70為中央在其兩側的臂部72上設置減振裝置21也可 以。又，可以在臂部72的設置有減振裝置21的一側的相反側設置重錘由此來控制產生的 振動頻率，並釆用減振裝置21通過減振力降低該被控制的頻率的振動。
至此，說明了在構成電梯的發生振動的掛鈎部，槽輪，軌道託架等構成要素上設置減 振裝置21的實例。在上述圖1中，雖然是通過於支承部件12設置減振裝置21來抵消減 小巻揚機ll的振動，但是可以考慮直接在巻揚機11設置減振裝置21。圖18和圖19表示 了在不同的巻揚機80、 90上設置減振裝置21的實例。
首先，圖18是表示巻揚機80的一例的剖面圖。該巻揚機80例如是採用永磁式同步 電動機的薄型巻揚機，面向圖則左側為背面。該巻揚機80的中間設有定子81，在定子81 的周圍設置有包圍定子81的軸承82，在該軸承82的外側轉動自如地安裝有掛繞纜索15 的牽引槽輪83。牽引槽輪83上設置有用作轉子的線圈84，該用作轉子的線圈84和用作 定子的線圈85之間所產生的電磁力使得牽引槽輪83旋轉，纜索15被巻繞。通過牽引槽 輪83的旋轉，即由於巻揚機80的驅動在圖18所示的箭頭方向產生振動。因此，通過在 該巻揚機80的上部、或下部、或者如圖18所示在上述兩個地方設置減振裝置21，可利用 減振力減小巻揚機80所產生的振動。又，在圖18中顯示減振裝置21與定子81是分開設 置的，但這是因為圖18是剖面圖的緣故，減振裝置21是設置在巻揚機80上的。
圖19是顯示與上述巻揚機80不同的巻揚機的一例的立體圖。該巻揚機90由具有大 長方體形狀的馬達91和連接於該馬達91的牽引槽輪92所構成。該巻揚機90設置於支承 梁，並通過牽引槽輪92巻起纜索15。巻起纜索15時產生的振動，例如可以通過在馬達 91、或者在其橫向(與巻揚機90同一平面上的支承梁上)設置減振裝置21，利用減振力 來減小。
如上所述，釆用本發明的電梯，能夠提供一種設有電梯減振裝置的電梯，該電梯減振 裝置能夠減小重錘在與減振方向正交方向的變位量、並設置在能利用減振力高效且可靠地降低電梯各處所產生的振動的地方。
以上對適用本發明的實施例進行了說明，但是本發明並不會限於通過這些實施例成為 本發明所揭示的一部分的記載和附圖。例如，在本實施例中，電磁鐵26a、 26b的位置為固 定的，但是也可以通過在電磁鐵26a， 26b上設置可動機構使得重綞22和電磁鐵26a， 26b 之間的間隙長度可以調整。又，本實施例中減振裝置設置在電梯上，但是本發明不限於此， 該減振裝置也可適用於電車、汽車等車輛。而且，在上述的電梯內的各組成部分以外的振 動發生位置上，當然也可以設置減振裝置21。因此，本領域的技術人員根據本實施形態能 想到的其他實施形態、實施例和操作技術都包含在本發明的範圍之內。而且，雖然在上面 的描述中是以圖1所示那樣的2:1拉運(roping)方式的電梯為例來進行說明的，但是不用 說在例如1:1的拉運方式的情況下在同樣的位置設置減振裝置，也會有通過減振力降低所 發生的振動的效果。
工業實用性
採用本發明的電梯，可以提供一種設有減振裝置的電梯，該減振裝置能夠減小重錘在 與減振方向正交方向的變位量，並設置能夠高效可靠地利用減振力降低電梯各處所產生的 振動的地方。
1權利要求
1. 一種電梯，其特徵在於，包括由轎廂側導軌引導而在升降井道中升降的轎廂；旋轉驅動牽引槽輪的卷揚機；由配重導軌引導而在所述升降井道中升降的配重；懸掛轎廂的轎廂側槽輪；被卷繞在所述牽引槽輪，且其一端側通過轎廂側槽輪懸掛轎廂，其另一端懸掛所述配重的卷揚纜索；以及電梯減振裝置，該電梯減振裝置具有被安裝於減振對象物的殼體；在所述殼體內在減振方向上可移動地支承至少一部分具有磁性體的重錘的彈性體；在所述殼體內與所述重錘相對配置的電磁鐵；和控制裝置，該控制裝置使所述電磁鐵產生相對於所述磁性體的使所述重錘在減振方向上移動的電磁力，從而介由所述殼體對所述減振對象物施加減振力；所述彈性體的所述減振方向的彈性係數小於與所述減振方向正交的方向的彈性係數。
2. 如權利要求l所述的電梯，其特徵在於， 所述電梯減振裝置，設置在固定所述纜索的掛鈎部附近。
3. 如權利要求l所述的電梯，其特徵在於， 所述電梯減振裝置，設置在轎廂槽輪的安裝支承體。
4. 如權利要求l所述的電梯，其特徵在於，所述電梯減振裝置，設置在固定用於所述轎廂升降的導軌的導軌託架。
5. 如權利要求l所述的電梯，其特徵在於， 所述電梯減振裝置，設置在所述升降井道的壁面。
6. 如權利要求l所述的電梯，其特徵在於， 所述電梯減振裝置，直接設置在所述巻揚機。
全文摘要
本發明提供一種電梯，其包括由轎廂側導軌引導在升降井道中升降的轎廂；驅動牽引槽輪轉動的卷揚機；由配重導軌引導在所述升降井道中升降的配重；懸掛轎廂的轎廂側槽輪；在被卷揚槽輪捲起的同時，其一端側通過轎廂側槽輪懸掛轎廂，其另一端懸掛所述配重的卷揚纜索；電梯減振裝置，其具有被安裝於減振對象物的殼體；在所述殼體內在減振方向上可移動地支承至少一部分具有磁性體的重錘的彈性體；在所述殼體內與所述重錘相對配置的電磁鐵；產生使所述重錘在減振方向上移動的、所述電磁鐵相對所述磁性體的電磁力，介由所述殼體對所述減振對象物施加減振力的控制裝置；所述彈性體的所述減振方向的彈性係數小於與所述減振方向正交的方向的彈性係數。
文檔編號B66B5/00GK101486425SQ200910003360
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月16日 優先權日2008年1月16日
發明者宮肋將志, 平井正昭, 淺見鬱夫, 石塚智也 申請人:東芝電梯株式會社