電路板補強貼合的製造方法
2023-04-24 16:49:31 1
電路板補強貼合的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開的電路板補強貼合機，包括箱座、設置於箱座頂端的工作檯及其安裝於工作檯後側的支架、補強材料剝離裝置、補強衝切裝置、補強吸附貼合機構和柔性電路板進給裝置，補強衝切裝置和補強吸附貼合機構採用雙工位設置，所述補強材料剝離裝置和柔性電路板進給裝置分別設置於工作檯的兩側，所述補強衝切裝置安裝於補強材料剝離裝置後側的工作檯上並與補強材料剝離裝置並列設置，補強吸附貼合機構將補強衝切裝置衝裁後的補強片吸附後送至柔性電路板進給裝置上，並準確定位後熱預壓的貼合於柔性電路板上。
【專利說明】電路板補強貼合機
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及柔性電路板的加工設備，具體涉及電路板補強貼合機。
【【背景技術】】
[0002]在電路板加工領域，尤其是柔性電路板的加工中，有一道補強工序，該工序先對補強材料衝切成要求的補強片，再把補強片貼壓在柔性電路板的預定位置，並加固補強片，使其緊貼在柔性電路板上；在目前大多數情況下，採用人工操作或基礎機構加工，通過一組裁切、剝離機構，加工補強片、再對柔性電路板定位貼合補強片，在這個過程中，需要通過剝離裁切成型合乎要求的補強片後，再送料至貼合機構，將補強片黏貼在柔性電路基板上；整個設施佔地空間大，機構之間相互運行不連貫，定位精度不高、導致生產效率較低，生產成本較高，難以滿足生產的發展要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種集多工序於一體、自動化程度高，自動完成送料、熱預壓貼合，結構緊湊、定位精度高、黏貼可靠，有效降低人工成本、提高工作效率的全密封型的電路板補強貼合機。
[0004]為了實現上述發明目的，本實用新型採用的技術方案是:
[0005]電路板補強貼合機，包括箱座、設置於箱座頂端的工作檯及其安裝於工作檯後側的支架、補強材料剝離裝置、補強衝切裝置、補強吸附貼合機構和柔性電路板進給裝置，所述補強材料剝離裝置和柔性電路板進給裝置分別設置於工作檯的兩側，所述補強衝切裝置安裝於補強材料剝離裝置後側的工作檯上並與補強材料剝離裝置並列設置，補強吸附貼合機構將補強衝切裝置衝裁後的補強片送至柔性電路板進給裝置上並準確定位後熱預壓的貼合於柔性電路板上；所述補強`材料剝離裝置包括補強放料卷、補強廢料收料卷、離型紙收料卷、多個過棍、牽引棍和剝離棍，所述補強放料卷、補強廢料收料卷、離型紙收料卷和多個過輥分別安裝於箱座內的側壁上，所述牽引輥安裝有驅動其轉動的牽引伺服電機，牽引伺服電機驅動牽引棍轉動帶動補強放料卷放料，料帶經多個過棍傳遞後由牽引棍傳送至剝離棍上，料帶經剝離棍剝離後分為補強帶和離型紙帶，補強帶經所述補強衝切裝置衝裁後由補強廢料收料卷收卷，離型紙帶分離後由過輥導向後直接由離型紙收料卷收卷；補強衝切裝置包括衝切驅動部、衝切頭和衝切座，衝切頭安裝於衝切驅動部上，衝切座沿補強帶水平進給方向上設有便於補強帶穿過的長方形定位槽道，衝切座的上表面設有便於衝切頭對穿過定位槽道的補強帶進行衝裁的衝切孔；補強吸附貼合機構包括補強吸附貼合組件、旋轉伺服電機、CCD掃描裝置和橫梁往復裝置，補強吸附貼合組件安裝於旋轉伺服電機的旋轉軸上，CCD掃描裝置和旋轉伺服電機分別固定在橫梁往復裝置上，所述橫梁往復裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲杆和往復送料伺服電機，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝於工作檯上衝切座和柔性電路板進給裝置上方，CCD掃描裝置和旋轉伺服電機分別固定在橫梁往復裝置上的滑座上，往復送料伺服電機通過橫向絲杆驅動滑座上固定的補強吸附貼合組件、旋轉伺服電機和CCD掃描裝置一起往復運動，所述補強吸附貼合組件用於將衝裁後的補強片吸附起並貼合於柔性電路板上；所述補強吸附貼合組件包括吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝於吸附貼合氣缸的導杆上並在吸頭下端面設有多個用於吸取衝切孔內衝裁後補強片的真空吸孔，吸頭座安裝於旋轉伺服電機的旋轉軸下端，吸附貼合氣缸安裝於吸頭座上並推動下端連接的吸頭上下移動；柔性電路板進給裝置包括電路板承接臺、縱向絲杆、滑軌和縱向進給伺服電機，縱向進給伺服電機通過縱向絲杆驅動電路板承接臺沿滑軌上前後縱向進給動作。
[0006]進一步地，所述柔性電路板進給裝置的電路板承接臺上還設有對柔性電路板進行初步加熱便於補強片熱預壓的貼合於柔性電路板上的加熱裝置。
[0007]進一步地，所述補強衝切裝置的衝切驅動部為驅動衝切頭上下移動的衝切氣缸或凸輪機構。
[0008]進一步地，所述補強衝切裝置上衝切頭的頂端面上還開設有多個與真空吸口連通的真空吸孔，便於吸氣固定衝裁後的補強片。
[0009]進一步地，所述補強衝切裝置為雙工位衝裁裝置，補強衝切裝置上設有兩個衝切頭和兩個衝切孔，對應的補強吸附貼合組件上設有兩組用於吸附貼合補強片的吸附貼合氣缸和吸頭。
[0010]進一步地，所述支架上側還設有便於操控的控制面板。
[0011]進一步地，所述箱座的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護裝置，便於設備工作過程中的操控保護。
[0012]進一步地，所述補強衝切裝置後側的箱座頂側還固定有便於補強帶沿水平進給方向通過補強衝切裝置的水平過輥。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型能夠自動對補強料帶進行剝離、衝切、吸附、對位貼合及收廢料一系列動作，整個設備佔地面積小，且帶有光柵保護。
[0015]補強衝切裝置和補強吸附貼合組件採用雙工位裝置，一次吸取兩個補強片，節省時間；同時，補強吸附貼合組件旋轉角度只需要一個旋轉伺服電機控制，節省成本；且在工作時，在補強衝切裝置衝裁前剝開料帶上的離型紙，能夠較好的減少對補強片的汙染，補強材料剝離裝置上的剝離棍能夠很好的將補強帶和離型紙帶分開，工作過程中不堵料。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0016]圖1是本實用新型的主視立體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的主視結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的側視結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的側視立體結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型開啟的箱座及補強材料剝離裝置的側視放大示意圖；
[0021]圖6是本實用新型開啟的箱座及補強材料剝離裝置的立體放大結構示意圖；
[0022]圖7是圖6中A部的放大結構示意圖
[0023]圖8是本實用新型補強衝切裝置、補強吸附貼合組件及旋轉伺服電機的立體放大示意圖；[0024]圖9是本實用新型補強衝切裝置的俯視立體結構示意圖；
[0025]圖10是本實用新型補強吸附貼合機構的立體結構示意圖；
[0026]圖11是圖10中B部的放大結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0027]電路板補強貼合機，如圖1至圖11所示，包括箱座1、設置於箱座I頂端的工作檯2及其安裝於工作檯2後側的支架3、補強材料剝離裝置4、補強衝切裝置5、補強吸附貼合機構6和柔性電路板進給裝置7，補強材料剝離裝置4和柔性電路板進給裝置7分別設置於工作檯2的左右兩側，補強衝切裝置5安裝於補強材料剝離裝置4後側的工作檯2上並與補強材料剝離裝置4並列設置，補強吸附貼合機構6將補強衝切裝置5衝裁後的補強片吸附後準確貼合於柔性電路板進給裝置7上放置的柔性電路板上。在支架3上側還設有便於該機操控的控制面板8，在箱座I的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護裝置9，便於設備工作過程中的操控保護。
[0028]如圖1、圖5至圖7所示，補強材料剝離裝置4包括補強放料卷40、補強廢料收料卷41、離型紙收料卷42、多個過棍43、牽引棍44和剝離棍45,其中，補強放料卷40、補強廢料收料卷41、離型紙收料卷42和多個過輥43分別安裝於箱座I內的側壁上，牽引輥44安裝有驅動其轉動的牽引伺服電機46，牽引伺服電機46驅動牽引輥44轉動帶動補強放料卷40放料，料帶經多個過輥43傳遞後由牽引輥44傳送至剝離棍45上，料帶經剝離棍45剝離後分為補強帶和離型紙 帶，補強帶經補強衝切裝置5衝裁後由補強廢料收料卷41收卷，離型紙帶分離後由過輥43導向後直接由離型紙收料卷42收卷。
[0029]如圖8和圖9所示，補強衝切裝置5包括衝切氣缸50、衝切頭51和衝切座52，衝切頭51安裝於衝切氣缸50上，衝切座52沿補強帶水平進給方向上設有便於補強帶穿過的長方形定位槽道520，衝切座52的上表面設有便於衝切頭51對穿過定位槽道520的補強帶進行衝裁的衝切孔521，衝切孔521採用雙工位設置，對應的衝切氣缸50上連接有兩個衝切頭51，衝切氣缸50推動兩個衝切頭51—次可衝裁出兩個補強片，其中，衝切頭51的頂端面上還開設有多個與真空吸口 53連通的真空吸孔510，便於吸氣固定衝裁後的補強片。在補強衝切裝置5後側的箱座I頂側還固定有便於補強帶沿水平進給方向通過補強衝切裝置5的水平過輥47。
[0030]如圖8、圖10和圖11所示，補強吸附貼合機構6包括補強吸附貼合組件60、旋轉伺服電機61、CXD掃描裝置62和橫梁往復裝置63，補強吸附貼合組件60安裝於旋轉伺服電機61的旋轉軸上，CXD掃描裝置62和旋轉伺服電機61分別固定在橫梁往復裝置63上，橫梁往復裝置63包含橫梁630、橫梁支架631、滑座632、橫向絲杆(圖中未示)和往復送料伺服電機(圖中未示)，橫梁630及其上的滑座632通過橫梁支架631橫向安裝於工作檯2上衝切座52和柔性電路板進給裝置7上方，CXD掃描裝置62和旋轉伺服電機61分別固定在橫梁往復裝置63上的滑座632上，往復送料伺服電機通過橫向絲杆驅動滑座632上固定的補強吸附貼合組件60、旋轉伺服電機61和CXD掃描裝置62 —起往復運動，補強吸附貼合組件60用於將衝裁後的補強片吸附起，經CXD掃描裝置62掃描定位後，由往復送料伺服電機驅動至柔性電路板進給裝置7上的柔性電路板正上方，並經旋轉伺服電機61旋轉定位後，補強吸附貼合組件60將補強片貼合於柔性電路板上，然後，補強吸附貼合組件60復位並回到補強衝切裝置5的正上方，以上動作往復運行，就可不斷地對柔性電路板進給裝置7上的柔性電路板貼合補強片。
[0031]其中，如圖8和圖11所示，補強吸附貼合組件60包括吸頭座600、吸附貼合氣缸601和吸頭602，對應補強衝切裝置5上的衝切頭51和衝切孔521的雙工位設置，補強吸附貼合組件60上的吸附貼合氣缸601和吸頭602也採用雙工位設置，每個吸頭602分別安裝於一個吸附貼合氣缸601的導杆上並在吸頭602下端面設有多個用於吸取衝切孔521內衝裁後補強片的真空吸孔603，吸頭座600安裝於旋轉伺服電機61的旋轉軸下端，兩個吸附貼合氣缸601分別安裝於吸頭座上並推動下端連接的吸頭602上下移動，吸起衝切頭51上的補強片。
[0032]如圖1所示，柔性電路板進給裝置7包括電路板承接臺70、縱向絲杆71、滑軌73和縱向進給伺服電機72，縱向進給伺服電機72通過縱向絲杆71驅動電路板承接臺70沿滑軌73上前後縱向進給動作，保證補強吸附貼合組件上吸頭吸附的補強片準確貼合於柔性電路板上。在柔性電路板進給裝置7的電路板承接臺70上還設有對柔性電路板進行初步加熱便於補強片熱預壓的貼合於柔性電路板上的加熱裝置(圖中未示)，所謂補強片熱預壓的貼合於柔性電路板上，就是指對初步加熱柔性電路板，將衝切頭51端部吸附的補強片施加一定的壓力按壓於加熱後的柔性電路板上一段時間，通過加熱的柔性電路板將補強片初步的固定於柔性電路板上，防止搬運過程中補強片的脫落，便於後續步驟進一步對補強片的加熱固定。
[0033]工作原理:
[0034]工作時,牽引伺服電機46驅動牽引棍44轉動帶動補強放料卷40放料,料帶經多個過輥43傳遞後，由牽引輥44傳送至剝離棍45上，料帶經剝離棍45剝離後分為補強帶和離型紙帶，離型紙帶分離後由過輥43導向後直接由離型紙收料卷42收卷；補強帶穿過補強衝切裝置5上衝切座52的長方形定位槽道520，衝切氣缸50推動兩個衝切頭51 —次衝裁出兩個補強片，並通過衝切頭51頂端面上的真空吸孔510吸附固定；接著，補強吸附貼合組件60上的兩個吸附貼合氣缸601推動下端連接的吸頭602向下移動，衝切頭51上的真空吸孔510改為吹氣，吸附貼合氣缸601下端的吸頭602同時吸起衝裁後的補強片；然後，經CXD掃描裝置62掃描定位後，由往復送料伺服電機驅動補強吸附貼合組件60、旋轉伺服電機61和CXD掃描裝置62 —起至柔性電路板進給裝置7上的柔性電路板正上方，補強吸附貼合組件60上吸頭602下端的補強片經旋轉伺服電機61旋轉定位後，補強吸附貼合組件60將補強片貼合於柔性電路板上，最後，補強吸附貼合組件60復位並回到補強衝切裝置5的正上方。以上動作往復運行，就可不斷地對柔性電路板進給裝置7上的柔性電路板貼合補強片。
[0035]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，並非以此限制本實用新型的實施範圍，凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.電路板補強貼合機，包括箱座、設置於箱座頂端的工作檯及其安裝於工作檯後側的支架、補強材料剝離裝置、補強衝切裝置、補強吸附貼合機構和柔性電路板進給裝置，其特徵在於: 所述補強材料剝離裝置和柔性電路板進給裝置分別設置於工作檯的兩側，所述補強衝切裝置安裝於補強材料剝離裝置後側的工作檯上並與補強材料剝離裝置並列設置，補強吸附貼合機構將補強衝切裝置衝裁後的補強片送至柔性電路板進給裝置上並準確定位後熱預壓的貼合於柔性電路板上； 所述補強材料剝離裝置包括補強放料卷、補強廢料收料卷、離型紙收料卷、多個過輥、牽引輥和剝離棍，所述補強放料卷、補強廢料收料卷、離型紙收料卷和多個過輥分別安裝於箱座內的側壁上，所述牽引輥安裝有驅動其轉動的牽引伺服電機，牽引伺服電機驅動牽引輥轉動帶動補強放料卷放料，料帶經多個過輥傳遞後由牽引輥傳送至剝離棍上，料帶經剝離棍剝離後分為補強帶和離型紙帶，補強帶經所述補強衝切裝置衝裁後由補強廢料收料卷收卷，離型紙帶分離後由過輥導向後直接由離型紙收料卷收卷； 補強衝切裝置包括衝切驅動部、衝切頭和衝切座，衝切頭安裝於衝切驅動部上，衝切座沿補強帶水平進給方向上設有便於補強帶穿過的長方形定位槽道，衝切座的上表面設有便於衝切頭對穿過定位槽道的補強帶進行衝裁的衝切孔； 補強吸附貼合機構包括補強吸附貼合組件、旋轉伺服電機、C⑶掃描裝置和橫梁往復裝置，補強吸附貼合組件安裝於旋轉伺服電機的旋轉軸上，C⑶掃描裝置和旋轉伺服電機分別固定在橫梁往復裝置上，所述橫梁往復裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲杆和往復送料伺服電機，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝於工作檯上衝切座和柔性電路板進給裝置上方，CCD掃描裝置和旋轉伺服電機分別固定在橫梁往復裝置上的滑座上，往復送料伺服電機通過橫向絲杆驅動滑座上固定的補強吸附貼合組件、旋轉伺服電機和CCD掃描裝置一起往復運動，所述補強吸附貼合組件用於將衝裁後的補強片吸附起並貼合於柔性電路板上； 所述補強吸附貼合組件包括 吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝於吸附貼合氣缸的導杆上並在吸頭下端面設有多個用於吸取衝切孔內衝裁後補強片的真空吸孔，吸頭座安裝於旋轉伺服電機的旋轉軸下端，吸附貼合氣缸安裝於吸頭座上並推動下端連接的吸頭上下移動； 柔性電路板進給裝置包括電路板承接臺、縱向絲杆、滑軌和縱向進給伺服電機，縱向進給伺服電機通過縱向絲杆驅動電路板承接臺沿滑軌上前後縱向進給動作。
2.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述柔性電路板進給裝置的電路板承接臺上還設有對柔性電路板進行初步加熱便於補強片熱預壓的貼合於柔性電路板上的加熱裝置。
3.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述補強衝切裝置的衝切驅動部為驅動衝切頭上下移動的衝切氣缸或凸輪機構。
4.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述補強衝切裝置上衝切頭的頂端面上還開設有多個與真空吸口連通的真空吸孔。
5.根據權利要求1或4所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述補強衝切裝置為雙工位衝裁裝置，補強衝切裝置上設有兩個衝切頭和兩個衝切孔，對應的補強吸附貼合組件上設有兩組用於吸附貼合補強片的吸附貼合氣缸和吸頭。
6.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述支架上側還設有便於操控的控制面板。
7.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述箱座的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護裝置。
8.根據權利要求1所述的電路板補強貼合機，其特徵在於，所述補強衝切裝置後側的箱座頂側還固定有便於補強帶沿水平進給方向通過補強衝切裝置的水平過輥。
【文檔編號】H05K3/00GK203482499SQ201320519774
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】孫峰, 李尤祥, 陳健恩, 桂祖平, 陳增傑 申請人:珠海華冠電子科技有限公司