用於導出形狀信息的方法

2023-05-22 13:05:16 1

專利名稱：用於導出形狀信息的方法
技術領域：
本發明涉及用於評估顱骨和牙列形狀的方法，所述方法在正頜外科領域是具有實
用性的。
背景技術：
在上頜面部外科中，顱骨和牙列是被外科手術改型或修復。這種外科手術學科包含修復的外科手術的介入，尤其，頜骨相對的錯位(mis-positioning)的外科手術的介入，被稱為正頜外科手術。典型地，正頜外科手術涉及上頜骨和/或下頜骨的截骨術，來相對於剩餘的顱骨正確地復位這些骨塊，和造成一好的咬合。截骨術是外科手術，藉此骨骼被切變短，變長或改變它的排列。"咬合"意味著一種方式，在所述方式中，當嘴閉上時，來自於上和下牙弓的牙齒會合。 如今用於準備正頜外科手術的步驟主要由以下步驟組成 1. 2D頭影測量(c印halograms)的獲得和在它們上進行的測量(後面的過程被稱為"描繪(tracing) 2D頭景j測量(c印halogram)")，
2.直接地在患者臉上測量臨界距離， 3.為了產生牙列的石膏模型，採用上和下齒弓的印模。採用蠟牙合法配準(waxbite registration)，為了聯繫於上和下牙列的石膏模型，為了了解患者的實際咬合，並為了在咬合架(咬合架)中安裝模型。 4.基於步驟1和2的結果，並基於患者的臨床評估導出的附加信息，為了優化咬合，將石膏模型復位。在這個步驟中，石膏模型可以被切。 5.在描繪的(traced) 2D頭影測量(c印halogram)之上， 一種新型的側面神經輪廓是被評估和提取。 6. —中丙烯酸外科夾板被手工地產生，為了在外科手術過程中能夠做齒弓的相同的復位。 3D技術的出現，進行測量的方法實際上已經在三維中被建立起來。作為一種數據輸入，最早應用的是單或多層CT掃描。用於牙科應用的錐束CT圖像(CBCT)的出現，3D掃描數據的獲得在領域內變成了常識。 但是，還沒有系統是有效的，其使得患者的牙列以詳細的方式可視化，所述詳細的方式用一協議(protocol)，其是臨床可行的不需要扭曲面部神經軟組織。這種系統會容許詳細的咬合設計，甚至可能包括涉及軟組織的預測和提供產生手術期間工具的可能性，來建立設計的解決方案和來術後地維持它。 W0 2006/000063描述了一種進行硬和軟組織的3D頭部測量法的分析的方法和自動導出復位骨塊的相關移動的方法。它也提到了基於裝備有至少四個標記(markers)的3D夾板，通過熔化石膏模型的掃描增強可視化的可能性。所述方法的一個重要的缺點是3D夾板總是扭曲面部神經輪廓。 W0 03/028577描述了一種形成外科夾板的方法。在這個方法中關鍵的部分是一些標記的使用，所述標記涉及患者的牙列，其在數字牙齒計算機模型和計算斷層照相法計算機模型兩者中是可辨認的，使得在細節上使患者的牙列可視化。配準(registration)的方法是基於點為基礎的匹配。但是，這個方法具有作為基本的缺點，在患者掃描過程中標記扭曲自然的面部表情。這種產生牙列的可視化的方法可以被看作在牙移植設計(見例如'Animage-guided planning system for endosseous oral implants' ， Verstreken等人.，IEEE Trans Med Imaging 1998， 17， pp. 842-852)領域內的工作的筆直延伸。
US 6152731描述了一種用於在數字咬合架中使用數字牙科模型的方法。對於帶有石膏牙模型的傳統咬合架，它是數字模擬的。但是，這種方法具有基本的缺點，因為只有牙齒是可視的，與患者頭部的剖析(anatomy)的關係丟失了。
發明目的 本發明目的在於提供一種從加強的顱骨模型導出信息的方法，其提供牙列的詳細的可視化，藉此，避免了標記的使用。本發明的第二個方面的目的在於提供一種方法，用於導出正頜設計信息。本發明進一步的目的在於提供一種方法，用於產生手術期間和手術後工具，其中應用了用來導出信息的所述方法。

發明內容
本發明涉及一種用於導出人的顱骨和牙列形狀信息的方法，包括步驟
-採用人的牙列的印模，-採用人的頭部的第一掃描，同時人戴著印模，
-採用印模單獨的第二掃描，
-將掃描結合，-從結合的掃描中導出形狀信息。 本發明的方法的主要優點是是其在臨床實踐中簡便地可應用的，並提供了軟組織在它們自然位置成像的可能性。甚至更重要的，本發明的方法避免了對於任何基準標記的需要(如在WO 03/028577中)，其產出的實質上的優點是在進行方法的同時面部神經軟組織沒有被扭曲。 較佳地，採用印模的步驟是用預先定義的咬合來進行的。 在一較佳的實施例中，方法進一步包括採用人的頭部單獨沒有印模的第三掃描的步驟。那樣的話，所述的採用第一掃面的步驟是用小餘45iiSv的劑量進行的。第三掃描包括人的複雜頜面部。第三掃描用預先定義的咬合和面部表情來進行。 有利地，第二掃描是用所述印模來進行，所述印模被放置於泡沫狀材料之上。採用印模的步驟較佳地用褐藻酸鹽或矽樹脂作為印模材料來進行。印模可以憑藉蠟咬模(wax-bite)來被採用。在一個優選的實施例中，人的牙列的印模是有兩面的印模。較佳地，採用印模的步驟是在CT掃描儀中進行的。 在較佳的實施例中，方法進一步包括計算下頜自行旋轉的步驟。 在本發明的第二方面中，涉及一種方法，用於導出對於復位的骨塊的正頜設計信
息，其中人的顱骨和牙列的信息是用如前面所述的方法被導出的。 本發明進一步涉及一種方法，用於設計和製造外科手術期間的夾板，所述外科手術期間的夾板用於將設計的咬合轉移到外科領域，其中夾板根據從如上所建立的方法中導出的形狀信息而被設計。 本發明也涉及一種用於設計和製造固定結構的方法，所述固定結構用於連接上和下牙列，以至於設計的咬合可以被轉移，藉此所述的固定結構是根據導出自如所描述的用於導出形狀信息的方法來設計的。優選的，固定結構包括一套在上和下牙列上的牙齒支架(dental brackets)，和一種用於將所述支架連接在一起的結構，這樣來將設計的咬合轉移。 而在本發明的另一個層面，涉及一種用於設計和製造定製化骨接合板的方法，其根據導出自如前面所描述的方法的形狀信息來設計的。 本發明進一步提供了一種方法，用於設計和製造用於保護手術而獲得的設置的手術後固位工具(retention tool)，藉此應用了形狀信息，所述形狀信息是通過如前面所描述的方法來導出的。 本發明也涉及一種軟體程序，其在可編程裝置上是可執行的，所述可編程裝置含有指令的，當所述指令被執行時，進行任何如所描述的方法。


圖1顯示了雙掃描步驟的數據流徑。
圖2顯示了三掃描步驟的數據流徑。
圖3顯示了雙面印模的一實施例。 圖4顯示了採用患者牙列掃描的步驟，同時他戴著印模。
圖5顯示了用於印模的高解析度掃描的掃描建立。 圖6顯示了用於患者複雜頜面部的光學掃描的掃描建立，所述複雜頜面部帶有醫生想要檢查的咬合。 圖7顯示了蠟咬模(wax-bite)的一實施例。 圖8顯示了加強的模型的結果。圖8a顯示了患者掃描的數據。圖8b顯示了具有牙列的詳細表面的患者掃描的數據。圖8c顯示了具有質地皮膚表面的圖8b的模型。
圖9顯示了通過頜骨的復位來優化咬合的方法。 圖10顯示了基於在加強的模型上的設計，夾板的數位化設計。中間夾板可以用相似的方法來設計。 圖n顯示了製造的用於顯示在圖10設計中的夾板。
圖12顯示了製造的用於顯示在圖10設計中的夾板。
具體實施例方式
根據設計，為了設計正頜外科手術和來進行正頜外科手術，三個主要的臨床需求是明顯的 1.患者牙列的詳細可視化，其與頭部的圖像數據相結合，並可選地與圖像體積之外的分段的表面相結合。這種數據設定被稱為加強的模型。 2.簡便快捷的用於優化咬合，以及全體的骨骼關係和軟組織協調的設計工具。 3.進行如設計的外科手術的有效外科手術期間的支持。 可能地，用來維持手術獲得的方案的手術後裝置可能是需要的。
為了滿足這些臨床需求，導出的技術需求是 1.圖像獲得協議(協議)容許用於牙列的詳細可視化，可選地沒有扭曲軟組織輪廓。 2.將骨塊移動到正確咬合的適當的工具，保護骨骼和軟組織協調。
3.對於患者理想的皮膚表面的設計和可視化的工具。這種理想的表面用於模擬 的目標皮膚表面。用模擬軟組織變形的工具，基於骨塊的移動、軟組織外科手術、骨塊雕刻 法(sculpting)和移入等。它被檢查理想的皮膚表面可以被近似到什麼程度。或，骨塊的 移動可以被計算來滿足理想的皮膚表面。 4.進行如設計的外科手術的手術期間工具的產生，以及任意手術後的工具來維持 外科手術的結果。 因此，經濟的需求被定義為 1.來獲得加強的模型的患者操作，應該是直接的和快的(這意味著至少與採用的 傳統印模和石膏模型製造及操作一樣快)； 2.外科手術(和手術後的)工具的形成需要(半)自動的且廉價的步驟。
本發明是以所有這些需求為特徵的。 被提議的圖像獲得協議提供了加強的模型形成的可能性，在相當簡單和現實的臨
床設置中，沒有軟組織變形，不需要位置標記。不再需要患者牙列石膏模型的使用了 。 設計的協議延伸到骨塊的解剖學上相關的活動，所述骨塊基於加強的模型具有咬
合設計最佳化。任意地，它包括軟組織模擬和理想的3D軟組織輪廓的設計。 接下來，憑藉計算機形成的外科夾板，或在上和下齒弓上的支架之間的錨定系統，
或通過定製化的骨接合板，這些設計結果被轉移到操作領域。 可能的手術後的工具被形成來保護外科手術的結果。 患者可以以兩種方式來成像沒有保留在自然靜止位置的軟組織(稱為雙掃描步 驟)(見圖1)，或具有保留在自然靜止位置的軟組織(稱為三掃描步驟)(見圖2)。
現在描述雙掃描步驟。首先，患者牙列的印模被產生(見圖1中的(l))。較佳地， 這種印模包含一雙面印模。它包含上和下齒弓的形狀信息。作為印模材料，所有的牙科印 模材料(諸如褐藻酸鹽，矽樹脂...其中之一 )更確切地說蠟咬模(wax-bite)(可能地與 硫酸鋇相混合來增加CT-數(即灰度值))是有實用性的。印模材料可以被應用於雙印模 託盤(見圖3)。蠟咬模(wax-bite)可以在它們自身上被模製(見圖7)。理想地，印模材 料的灰度值不同於軟組織的灰度值，則印模可以區分於軟和硬組織。在雙面掃描步驟中，有 利的是，印模的咬合是很好控制的，且相應於用於正頜外科設計的臨床期望的咬合。
接著，患者被掃描，同時戴著印模(見圖1中的(2))。患者頭部的重要部位被掃 描。理想地，採用印模的步驟(在圖1中的步驟1)是在CT掃描儀上進行的。在這種情況 下，患者不需要在相同印模中疼痛兩次(因為，在印模中在完全一樣的方式中，再次疼痛將 變得困難)。應該仔細檢查的是，印模完全地覆蓋所有牙齒的犬齒。 進一步，獲得印模獨自的第二高解析度掃描(見圖1中的步驟(4)和圖5中的圖 解)。由於分割的原因，在CT圖像數據上，印模應該理想地顯示其本身，猶如其在空中飛。 為了完成這個，印模例如可以被放在泡沫狀的材料上，諸如紗布(sponge)。
各種各樣的掃描接著被結合於以下的方式中(圖1中的步驟(6)):
7
1.對於患者+印模掃描(2)的印模掃描(4)的體素基準(Voxel-based)剛性配準 (即位置和方向的調整)。 2.對於複雜頜面部掃描的詳細掃描(4)的影像融合，來得到加強的模型。
體素基準(Voxel-based)剛性配準方法優化了功能化的測量對於某些特徵的所 有成幾何級數相應的體素對的相似性。如在文獻"Multimodality imageregistration by maximization of mutual information" (Maes等人.，IEEE Trans. Medical Imaging, vol. 16， no. 2， pp. 187-198， 1997年4月)中解釋的，體素基準(Voxel-based)剛性配準方 法可以通過最大化交互信息來進行。 用從這些掃描中取出的表面模型，或在圖像體積內，或通過兩者的結合，可以進行 掃描的影像融合。 在一較佳的實施例中，如上所開展的方法，包括一附加步驟，典型地，在圖1步驟 (2)和(4)之間被執行。步驟(2)因此被些微地調整。接著得到圖2的數據流徑圖式。這 被稱為三掃描步驟。 目前步驟(1)之間，咬進印模材料的同時咬合不是重要的，且可以隨機地選擇。技 術上來說，單面印模也是可以被應用的。但是，在下一步驟中，這會需要額外的患者掃描，從 臨床觀點出發需要儘可能地避免這樣。 步驟2是戴著印模的患者的掃描(見在圖2中的(2))。考慮到這種掃描僅產出 中間結果，牙列的非常低劑量掃描是足夠的(見圖4)。這種非常低劑量可以被理解為低於 45iiSv。理想地，在CT掃描儀中進行採用印模的步驟(在圖2中步驟1)。在這種情況下， 患者不需要在相同印模中疼痛兩次。應該仔細檢查的是，印模完全覆蓋所有牙齒的犬齒。
在附加步驟中，患者被再一次掃描，但是現在沒有印模(見在圖2中(3))。掃描頭 部的重要部位。這是典型複雜頜面部。特別關注於患者的咬合和面部表情。咬合需要咬合 到醫生所期望檢查的那樣。這在掃描過程中可以被內科醫生直接控制。或著可以通過極小 的蠟咬模(wax bite)來控制，將患者導向正確的咬合。面部表情也需要表達到醫生所期望 分析的那樣。典型地，這是中間咬合和中性的，鬆弛的面部表情。 進一步，用如圖1中步驟4相同的方式，獲得印模獨自的第二高解析度掃描(見圖 2中的步驟(4)和圖5中的圖解)。 這些各種各樣的掃描接著被結合於以下的方式中 1.對於患者+印模掃描(2)的印模掃描的體素基準(Voxel-based)剛性配準；
2.對於在患者掃面(3)中的上頜骨，患者+印模掃描(2)的上頜骨的體素基準 (Voxel-based)剛性配準； 3.對於在患者掃描(3)中的下頜骨，患者+印模掃描(2)的下頜骨的體素基準 (Voxel-based)剛性配準， 4.詳細的印模掃描(4)的影像融合到複雜頜面部掃描內，來得到加強的模型。
體素基準(Voxel-based)剛性配準方法優化了功能化的測量對於某些特徵的所 有成幾何級數相應的體素對的相似性。如已經提到的，體素基準(Voxel-based)剛性配準 方法可以通過交互信息的最大化進行。 用從這些掃描中取出的表面模型，或在圖像體積內，可以進行掃描的影像融合。也 可以設想為兩者的結合。
在三掃描步驟中，患者被成像兩次(患者掃描和患者+印模掃描)。在那些掃描中，患者的嘴具有不同的張開。從這兩種掃描中，旋轉軸可以在3D空間內評估，所述旋轉軸在初始嘴張開和閉合過程中限定了下頜骨的移動。在例如正頜外科手術步驟的設計過程中，評估的旋轉軸可以被使用在上頜骨嵌塞外科手術之後，下頜骨將根據這個軸自己復位。為了計算這種頜骨的(mandibular)移動，首先基於上頜骨的剖析(anaomy)，掃描的兩者都被調整。在第二步中，第二配準(registered)掃描的下頜骨是用第一掃描的下頜骨來調整的。調整可以被用體素基準(Voxel-based)配準，標記基準配準或表面基準配準來計算。得到的變化的變換矩陣(transformation matrix)描述了頜骨的(mandibular)移動。這種變換矩陣之外，在3D空間內計算旋轉軸。初始的嘴的張開/閉合是圍繞旋轉軸旋轉。
作為用於正頜外科設計的額外準則，基於患者目前皮膚的表面，可以設計理想皮膚表面。 第一步，設計理想皮膚的表面是基於臨床相關參數的，包括功能性的和美學的參數，諸如(上下牙齒的)錯位咬合或頭部測量法測量的程度，和/或身體性質參數(諸如身體質量指數，年齡，種族性質，性別等等)。 第二步，設計理想皮膚的表面是基於皮膚表面的點的復位。這些點可能是重要的解剖學標誌。基於這些點的新位置，計算出新的皮膚表面。 作為用於這些方法的計算策略，已建成了基於一大群人的皮膚表面延伸的資料庫的統計學模型。這些皮膚表面可以通過3D攝影術來獲得，或取自CT或MR造影。後者也容許包括體數據到統計模型內。在這種情況下，對於骨結構的關係，也可以包括在模型內。對於第一步，根據所述的參數，參數化模型。根據參數值的變化，改變初始的皮膚表面。對於第二步，統計相關的皮膚表面被導出自初始的皮膚表面，所述初始的皮膚表面被適合於根據復位的點。 兩個步驟的結合也是可能的。 理想的皮膚表面可以被設置為用於外科手術設計的目標。為了評估外科手術設計有多滿足於理想皮膚的表面，兩種皮膚之間的差別需要被可視化。這可以通過計算兩種表面之間的距離圖來進行。理想地，這種距離圖是基於在解剖學相關點之間的距離。當在理想皮膚表面和期望的皮膚表面兩者之間的差別為最小時，就得到了令人期望的外科手術設計。 iH頜外科手術設計 在虛擬截骨術後，骨塊需要被移動到正確的位置。骨塊被關於其他骨骼的特徵來移動，來匹配期望的咬合和來獲得可接受的面部神經皮膚表面。 典型地，用解剖學相關的方向，基準面和解剖學標誌將骨塊(例如，上頜骨)或一組骨塊移動到恰當的位置。接著，骨塊被移動來優化牙科的咬合。在根據本發明的途徑中，骨塊通過彈力被移動到一起，採用到判斷(account)碰撞。這種技術被稱為固體模擬。最後，可以進行骨塊或其中的組的位置的進一步調節。 當進行這些的時，用理想的皮膚表面，可以模擬和比較軟組織的變形。
外科手術期間的工具 可能通過許多途徑將虛擬設計轉移到外科手術領域。用外科手術期間的工具，設計的咬合可以被轉移到患者。也可能是關於顱骨基的骨塊(如上頜骨)的正確位置和關於TMJ窩(TMJ指顳下頜的關節)的下頜骨的上升支可以被轉移。 用於轉移虛擬設計的第一步是基於數字設計數據來製造外科夾板。從設計的數據 中，設計夾板，並通過快速成型技術或銑削工藝(milling techniques)來產生(見圖10，11 和12)。這種步驟轉移正確的咬合。 第二步是來製造固定結構，所述固定結構連接上和下支架或弓形杆(archbars)，
所述弓形杆連接到牙齒，為了造成設計的咬合。這種步驟轉移正確的咬合。 第三步來產生個性化的骨接合板。當骨接合板是在正確的位置並且骨塊相對於這
些板被固定時，在外科手術中獲得設計的骨塊位置。基於解剖學的特徵或基於骨錨，板進入
正確的位置，所述骨錨在患者掃描之前被放置並從圖象數據中被分割，所述圖象數據從在
雙掃描方法中患者+印模掃描中獲得，或從在三掃描步驟中患者掃描中獲得。 財驢工H 為了穩定和保護外科手術的結果，可能需要手術後的夾板。這種人性化的部分也 可以從設計軟體的結果中產生。 被提議的途徑的優點可以被總結如下。因為應用了不同的配準概念，不再需要石 膏模型，也不需要用帶有標記的3D夾板。這實質上增加了臨床的實用性。而且，本發明容 許具有結合於自然軟組織輪廓的牙齒的準確可視化，其是用來改正軟組織變形預測的先決 條件。 同樣在設計方法的領域，這種改善的牙齒的可視化使得準確的咬合設計和產生手 術中及手術後的工具是可行的。 雖然本發明已經通過提及的特定實施例來解釋了，對於本領域普通技術人員來說 顯然的是，本發明不限於前述解釋的具體實施例的細節，且本發明在不離開其中的精神和 範圍下，可以用不同變化和改變來具體實施例化。因此認為本實施例在所有方面作為解釋 的並且是非限制的，本發明的範圍由附屬的權利要求來制定，而不是通過前述的描述，且在 權利要求的相等的含義和範圍內所有的變化，是其中有意被包括在其中的。換句話說，預期 是覆蓋任何和所有的改變，變更或相等物，所述改變，變更或相等物落入基本潛在的原則的 精神和範圍內，和落入那些實質上的在這個專利申請中被權利要求的特徵內。進一步被通 過這個專利申請的讀者來理解的是，詞"包括(comprising)"或"包括(comprise)"不排除 其它組成部分或步驟，詞"一個(a)"或"一個(an)"不排除多個，和單個組成部分，諸如一 計算機系統，一處理器，或可以達到在權利要求中提到的多個裝置的功能的其它集成的單 元。在權利要求書中的任何附圖標記不能解釋為限制相關權利要求。術語"第一"，"第二"， "第三"，"a"，"b"，"c"等等，當用於說明書或權利要求書中，被引入在相似組成部分或步驟 之間進行區分時，且不是必須描述有順序或時間順序。相似的，術語"頂部"，"底部"，"上"， "下"，等等被引入用來解釋目的，且不需要來表示相關位置。被認為是，根據本發明在其它 順序中，或不同從在上述描述或解釋的方向中，在適當和本發明的實施例是可以操作的的 情況下，所用的術語是可互換的。
權利要求
一種用於導出人的顱骨和牙列形狀信息的方法，包含步驟-採用所述人的牙列的印模，-採用人的頭部的第一掃描，同時人是戴著所述印模的，-採用所述印模單獨的第二掃描，-將所述掃描結合，-從所述結合的掃描中導出所述形狀信息。
2. 根據權利要求1所述的導出形狀信息的方法，其中所述採用所述印模的步驟是用預 先定義的咬合進行的。
3. 根據權利要求1或2所述的導出形狀信息的方法，進一步包括採用所述人的頭部 單獨的沒有所述印模的第三掃描的步驟。
4. 根據權利要求3所述的導出形狀信息的方法，其中採用所述第一掃描的所述步驟是 用小於45iiSv劑量進行的。
5. 根據權利要求3或4所述的導出形狀信息的方法，其中所述第三掃描包括所述人的 的複雜頜面部。
6. 根據權利要求3 5中任一項所述的導出形狀信息的方法，其中所述第三掃描用預 先定義的咬合和面部表情進行。
7. 根據前述任一項權利要求所述的導出形狀信息的方法，所述第二掃描是用被放置於 泡沫狀材料之上的所述印模進行的。
8. 根據前述任一項權利要求所述的導出形狀信息的方法，其中所述印模採用的步驟是 用褐藻酸鹽或矽樹脂作為印模材料來進行的。
9. 根據權利要求1 7中任一項所述的導出形狀信息的方法，其中採用所述印模的步 驟是憑藉蠟咬模(wax-bite)來進行的。
10. 根據前述任一項權利要求所述的導出形狀信息的方法，其中所述人的牙列的所述 印模是雙面印模。
11. 根據前述任一項權利要求所述的導出形狀信息的方法，其中採用所述印模的所述 步驟是在CT掃描儀中進行的。
12. 根據前述任一項權利要求所述的導出形狀信息的方法，進一步包括計算下頜自行 旋轉的步驟。
13. 用於復位骨塊的導出正頜設計信息的方法，其中人的顱骨和牙列的信息是根據權 利要求1 12中任一項所述的方法被導出。
14. 用於設計和製造用於將設計的咬合轉移到外科手術領域的外科手術期間的夾板的 方法，其中根據權利要求1 12中任一項所述的方法被導出的形狀信息設計所述夾板。
15. 用於設計和製造用於連接上和下牙列的固定結構的方法，以至於設計的咬合可以 被轉移，藉此根據從根據權利要求1 12中任一項所述的方法被導出的形狀信息設計所述 的固定結構。
16. 用於設計和製造根據權利要求15所述的固定結構的方法，其中所述固定結構包括 一套在下和上牙列上的牙齒的支架(牙科支架)，和用於將所述支架連接到一起的結構。
17. 用於設計和製造定製化骨接合板的方法，根據從權利要求1 12中任一項所述的 方法導出的形狀信息來設計所述定製化骨接合板。
18. 用於設計和製造用於保護手術獲得的設置的手術後的固位工具，藉此應用根據權 利要求1 12中任一項所述的方法導出的形狀信息。
19. 一種程序，在可編程的設備中可以被執行，所述可編程的設備包括指令，當所述指 令被執行時，進行根據權利要求1 18中任一項所述的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用於導出人的顱骨和牙列的形狀信息的方法，包括步驟採用人的牙列的印模，採用人的頭部的第一掃描，同時人戴著印模，採用印模單獨的掃描，將掃描結合，從結合的掃描中導出形狀信息。優選的是，方法進一步包括採用人的頭部的沒有印模的第三掃描。
文檔編號A61B19/00GK101720204SQ200880020550
公開日2010年6月2日 申請日期2008年4月18日 優先權日2007年4月20日
發明者凱文·聚斯頓, 廷尼·范德爾姆, 彼得·德格勒伊夫, 格溫·斯文奈恩, 沃特·默勒曼斯, 納塞爾·納傑米, 菲利普·舒蒂瑟 申請人:麥迪西姆有限公司