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一種聯合制茶機的製作方法

2023-05-22 10:13:31

專利名稱:一種聯合制茶機的製作方法
技術領域:
本發明技術方案涉及茶葉機械製造技術領域,特別涉及一種能夠用於山區茶農家庭使用的茶葉機械的製造。
背景技術:
在我國的專利文件中,有一種申請號為90220499.8名為炒茶機的專利文件,該炒茶機解決了茶農對茶葉機械化製作的技術問題,對推進茶葉小規模機械化製作起到了積極的推動作用,這種機械目前仍在廣泛使用。上述的炒茶機存在缺陷,主要表現在1、利用該炒茶機製作成形的茶葉,需用人工將成形的茶葉從炒鍋內取出,再用一臺具有烘乾熱源的烘箱繼續對成形茶進行烘乾脫水,以保證成品茶葉的含水量指標,這樣,勢必造成能源資源的浪費以及增加茶葉加工過程中的勞動強度;2、該炒茶機還存在設計的不合理,在願望上,為使整個炒茶鍋獲得均衡的溫度,在該炒茶機在爐膛內部的設計上設置了通風孔煙道,存在的技術問題是該機使用3-4年後,煙道的堵塞導致排煙不暢,使炒茶鍋的溫度不能得到有效地提升,製作茶葉時間過長,成品茶紅梗,葉發黑,結果使整機報廢。

發明內容
本發明的目的是,發明一種能夠用於山區茶農家庭使用的一種聯合制茶機,以解決經炒茶機製作成形的茶葉自動輸送進入烘箱烘乾,成品茶自動輸出的技術問題,同時解決茶農生產成品茶葉勞動強度過大的問題。
本發明解決技術問題的技術方案為一種聯合制茶機,它包括炒茶機、鼓風機和烘箱,炒茶機主要由電動機、減速機構、傳動輪、機架、炒鍋、茶鬥以及爐灶組成,炒鍋為一組長槽形鍋,每個槽形鍋鍋底沿槽向均有一條凸稜,炒鍋固定在一個矩形的框架上,框架上設有一隻與傳動輪相連接的曲柄連杆,框架通過滑套、光杆安裝在機架上,爐灶位於機架的下部,烘箱主要由烘箱箱體、設置在烘箱箱體內部的茶葉烘乾屜子以及用於茶葉烘乾的熱源裝置組成,其特徵在於構成炒鍋的長槽形鍋凸稜一端為斜坡平面,另一端為弧形面;炒鍋上裝有炒制茶葉輸送控制裝置;烘箱箱體裝有能夠讓茶葉烘乾屜子自動行走進入烘箱箱體、在烘箱箱體內自動提升且能夠自動行走輸出的茶葉烘乾輸送提升裝置,該裝置與減速機構相連接。
炒制茶葉輸送控制裝置由手柄及杆、開啟門連杆、開啟門構成,開啟門安裝在開啟門連杆上,手柄及杆通過與開啟門連杆與開啟門相連接。
用於茶葉烘乾的熱源裝置為炒茶機爐灶內安裝的熱風管,該熱風管的一端與鼓風機相連接,另一端通連到烘箱箱體內部。
設置在炒茶機爐灶內部的熱風管為螺旋管。
茶葉烘乾輸送提升裝置由與減速機構相連接的離合器、茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件,與減速機構相連接的茶葉烘乾屜子提升部件、與減速機構相連接的茶葉烘乾屜子輸出部件以及摞立在烘箱內部的茶葉烘乾屜子構成;茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件主要由安裝在烘箱箱體外部和內部的兩隻行走齒輪,茶葉烘乾屜子的背面上設有的齒條,茶葉烘乾屜子的一側設有的行程控制塊,推動杆、鬥門把手、彈簧、茶鬥構成,離合器通過軸與安裝在烘箱箱體外部的行走齒輪相連接,推動杆可以以其固定軸為軸心轉動,茶葉烘乾屜子設有的齒條可先後與兩行走齒輪相嚙合,鬥門把手分別與茶鬥鬥門、離合器相連接,鬥門把手以推動杆為支撐,控制茶鬥鬥門的開啟及離合器的合上傳動,行程控制塊推動推動杆以及彈簧的恢復力作用控制茶鬥鬥門的關閉及離合器的分離停止傳動;茶葉烘乾屜子提升部件由茶葉烘乾屜子一側設有的斜置頂杆,安裝在烘箱箱體一側的由曲柄框、曲柄輪、槓桿構成的曲柄輪系,由棘爪、提升棘爪、棘輪構成的棘輪系,擺動杆,安裝在烘箱箱體另一側的雙曲柄、連接雙曲柄的連杆以及升降回位彈簧,設置在烘箱箱體底部的兩隻旋轉升降軸以及固定安裝在旋轉升降軸上的提升頂柱,設置在烘箱箱體上的烘乾屜子彈性支撐託構成,旋轉升降軸分別與棘輪、雙曲柄相連接,斜置頂杆可推動擺動杆,擺動杆通過彈簧控制提升棘爪進入棘輪,棘輪上設置的擋杆控制提升棘爪與棘輪分離,曲柄輪安裝在曲柄框內,槓桿的一端固定在曲柄框上,棘爪固定在槓桿的另一端,曲柄輪與減速機構相連接,升降回位彈簧一端固定,另一端與雙曲柄相連接;茶葉烘乾屜子輸出部件由茶葉烘乾屜子上設有的頂塊、固定安裝在烘箱箱體上的茶葉輸出軌道、與減速機構相連接的安裝在茶葉輸出軌道之間的出屜齒輪、通過撥動使茶葉烘乾屜子設有的齒條與出屜齒輪相嚙合的撥動扒、活動銷、出屜控制杆、回位彈簧以及安裝在出屜齒輪軸上的撥動杆構成,撥動杆可與活動銷相接觸,活動銷可沿軸向移動,出屜控制杆的一端與活動銷相連接,回位彈簧的一端固定,另一端安裝在出屜控制杆上。
推動杆的下部設有與茶葉烘乾屜子行程控制塊對應設置的行程控制塊。
由於採用上述技術方案,本發明與現有技術相比,其貢獻是實現了山區家庭製作綠茶的炒制與烘乾的自動化操作,茶葉的烘乾可由本機直接提供熱源,提高了茶葉製造過程中的能源利用率;利用本發明製作的產品每小時可生產成品綠茶2-10千克,製作的茶葉外形美觀,保持了原產地風味。


圖1為一種優化設計的實施例結構示意圖;
圖2為圖1的後視結構示意圖;圖3為圖1的俯視結構示意圖;圖4為烘箱結構示意圖;圖5為茶葉烘乾屜子結構示意圖;圖6為棘輪繫結構示意圖;圖7為推動杆結構示意圖;圖8為茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出結構示意圖;圖9為茶葉烘乾屜子行走與提升結構示意圖;圖10為茶葉烘乾屜子輸出結構示意圖;圖11為直角撥叉結構示意圖;圖12為彈性託結構示意圖;圖13炒鍋結構示意圖。
在圖中1、電動機;2、減速機構;3、傳動輪;4、油槽;5、光杆;6、滑套;7、曲柄連杆;8、炒鍋;9、開啟門連杆;10、手柄及杆;11、開啟門;12、鬥門把手;13、推動杆;14、短軸;15、直角撥叉;16、撥叉;17、離合器;18、齒輪軸;19、行走齒輪;20、茶葉烘乾屜子;21、齒條;22、軌道;23、行程控制塊;24、行程控制塊;25、彈簧;26、行走齒輪;27、斜置頂杆;28、擺動杆;29、提升棘爪;30、棘輪;31、曲柄輪;32、曲柄框;33、槓桿;34、旋轉提升軸;35、雙曲柄;36、連杆;37、升降回位彈簧;38、提升頂柱;39、棘爪;40、彈性支撐託;41、擋杆;42、頂塊;43、出屜控制杆;44、活銷;45、撥動杆;46、撥動扒;47、出屜齒輪;48、回位彈簧;49、出茶軌道;50、鼓風機;51、茶鬥;52、熱風管;53、煙道;54、炒制茶葉輸送控制裝置;55、出茶口;56、鬥門軸;57茶葉烘乾輸送提升裝置;58、爐灶;59、機架;60、烘箱箱體;61、滾輪;62凸稜;63、斜坡平面;64、弧形面。
具體實施例方式
結合圖1、圖2、圖3,一種聯合制茶機,它包括炒茶機、鼓風機50和烘箱,炒茶機主要由電動機1、減速機構2、機架、炒鍋8、茶鬥51以及爐灶58組成,烘箱箱體60上的兩側分別設有進屜口和出屜口。炒鍋8為一組長槽形鍋,每個槽形鍋鍋底沿槽向均有一條凸稜62,炒鍋8固定在一個矩形的框架上,框架上設有一隻與減速機構2相連接的曲柄連杆7,該框架通過滑套6、光杆5安裝在機架上,為保持滑套6、光杆5間的良好潤滑,滑套6、光杆5安裝在機架59設有的油槽4內,以減小工作產生的噪音。爐灶58位於機架59的下部,設有煙道53。參照圖13,本發明實施例設計的長槽形鍋凸稜62一端為斜坡形面63,另一端為弧形面64。炒鍋8上部裝有炒制茶葉輸送控制裝置54,該裝置54為一組由手柄及杆10控制的開啟門11,開啟門11安裝在開啟門連杆9上,手柄及杆10通過開啟門連杆9與開啟門11相連接,這樣,當開啟門11開啟時,經炒制加工後的茶葉由於慣性可以自動先後進入茶鬥51。
炒茶機的爐灶58灶膛內安裝有螺旋形的熱風管52,該管的一端與鼓風機50相連接,另一端通連到烘箱箱體60(參照圖9)內部,這樣,利用炒茶使用的熱能加熱空氣,用於烘箱箱體60內茶葉的烘乾,使茶葉的烘乾不必增加其它能源。
烘箱箱體60裝有茶葉烘乾輸送提升裝置57,該裝置57與減速機構2相連接。茶葉烘乾輸送提升裝置57的具體結構可參照圖4所示,它由與減速機構2相連接的離合器17以及茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件,與減速機構2相連接的茶葉烘乾屜子提升部件以及與減速機構相連接的茶葉烘乾屜子輸出部件構成;茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件由安裝在烘箱箱體60外部和內部的兩隻行走齒輪19、26(參照圖8、圖9),茶葉烘乾屜子20的背面上設有的齒條21(參照圖5),該齒條21可先後與兩齒輪19、26相嚙合,茶葉烘乾屜子20的一側設有的行程控制塊23(形狀為三角形),該行程控制塊23與推動杆13(參照圖7)設置的行程控制塊14、鬥門把手12以及彈簧控制茶鬥51設有的出茶口55的開關、離合器17的離合以及茶葉烘乾屜子20進入烘箱前的行走;為達到上述目的,具體結構是鬥門把手12與鬥門軸56相連接控制出茶口55開關,鬥門軸56的一端連接短柱14,短柱14上安裝直角撥叉15(參照圖11),撥叉16的一端安裝在直角撥叉15上,另一端安裝在離合器17上(參照圖8)。為減小茶葉烘乾屜子20的行走過程的阻力,該屜子20裝有4隻滾輪61,烘箱的底部和外側裝有軌道22,讓茶葉烘乾屜子20在行走齒輪19、26的驅動下在軌道22上行走(參照圖5、圖8)。茶葉烘乾屜子提升部件由茶葉烘乾屜子20一側設有的斜置頂杆42,安裝在烘箱箱體一側的由曲柄框32、曲柄輪31、槓桿33構成的曲柄輪系,由棘爪39、提升棘爪29、棘輪30構成的棘輪系(參照圖6),擺動杆28,安裝在烘箱另一側的雙曲柄35及其連杆36、升降回位彈簧37,設置在烘箱底部的兩隻旋轉升降軸34以及固定安裝在旋轉升降軸34上的提升頂柱38,設置在烘箱箱體60上的烘乾屜子彈性支撐託40(參照圖12)構成,旋轉升降軸34分別與棘輪30、雙曲柄35固定連接,斜置頂杆27可推動擺動杆28,擺動杆28通過彈簧控制提升棘爪29進入棘輪30,棘輪30上設置的擋杆41控制提升棘爪29與棘輪30分離,曲柄輪31安裝在曲柄框32內,槓桿33的一端固定在曲柄框32上,棘爪39固定在槓桿33的另一端,曲柄輪31與減速機構2相連接,升降回位彈簧37一端固定,另一端與雙曲柄35相連接。參照圖5、圖10,茶葉烘乾屜子輸出部件由茶葉烘乾屜子20上設有的頂塊42、固定安裝在烘箱箱體上的茶葉輸出軌道49、與減速機構2相連接的安裝在茶葉輸出軌道49之間的出屜齒輪47、通過撥動使茶葉烘乾屜子20設有的齒條21與出屜齒輪47相嚙合的撥動扒46、活動銷44、出屜控制杆43、回位彈簧48以及安裝在出屜齒輪47軸上的撥動杆45構成,撥動杆45可與活動銷44相接觸,活動銷44可沿軸向移動,出屜控制杆43的一端與活動銷相連接,回位彈簧48的一端固定,另一端安裝在出屜控制杆43上。
按本實施例製作的產品使用時,將爐膛內的燃料點著,用手試探感到灼熱時,將需加工的新鮮茶葉放置到炒鍋8內,啟動電動機1,動力經減速機構2、傳動輪3,由曲柄連杆7帶動炒鍋8作往復運動,炒茶5~6分鐘,此時,用手柄及杆10打開的開啟門11,由於炒鍋8的設計,經炒制的茶葉可先後自動進入茶鬥51,炒鍋8上再加上新鮮的茶葉繼續進行炒茶的加工作業。進入茶鬥51的炒制茶需進行進一步的烘乾,工序如下將茶葉烘乾屜子20放置在茶鬥51的下部,此時,將鬥門把手12打開,讓其杆支撐在推動杆13的上部,鬥門把手12與鬥門軸56相連接並控制茶鬥51開關,又由於鬥門軸56連接短柱14、直角撥叉16、撥叉16以及離合器17,鬥門把手12的打開使離合器17合上傳動,使行走齒輪19工作帶動茶葉烘乾屜子20行走,同時炒制茶均勻地撒落在茶葉烘乾屜子20上;當茶葉烘乾屜子20行走到其設有的行程控制塊23與推動杆13設有的行程控制塊24接觸時,在回位彈簧25的作用下,鬥門把手12關閉,同時使茶鬥51閉合,離合器17斷開,行走齒輪19停止工作,此時,茶葉烘乾屜子20均勻地裝滿經烤制的茶葉;當行走齒輪19停止工作時,行走齒輪26與茶葉烘乾屜子20設有的齒條21嚙合,繼續進入烘箱在烘箱箱體60內行走;當茶葉烘乾屜子20行走到烘箱箱體60盡頭時,茶葉烘乾屜子20上設有的斜置頂杆42頂在擺動杆28的上端,擺動杆28的下端反向拉動使提升棘爪29進入棘輪30,此時的茶葉烘乾屜子20行走結束。接通鼓風機50電源,通過熱風管52的加熱,80~100攝氏度的熱空氣從烘箱底部進入到烘箱箱體60內部,對炒制茶葉進行烘乾作業。當提升棘爪29進入棘輪30時,曲柄輪31在槓桿框32內運動,帶動槓桿33撥動棘爪39,這樣,一撥一拴,雙曲柄35與棘輪30的動作,使旋轉升降軸34帶動提升頂柱38頂起茶葉烘乾屜子20,當茶葉烘乾屜子20被頂到最高位時,安裝在此高度烘箱箱體60上的4隻彈性支撐託40(參照圖12)打開,託起茶葉烘乾屜子20,此時,茶葉烘乾屜子20上設有的斜置頂杆42與擺動杆28已經脫離,在棘輪30上設置的擋杆41作用下,提升棘爪29與棘輪30分離,這時,曲柄輪31在槓桿框32內運動,帶動槓桿33撥動棘爪39,只能造成擺動杆28的擺動,在安裝在雙曲柄31上的升降回位彈簧37的作用下,旋轉升降軸34帶動提升頂柱38恢復到初始位置(參照圖9)。與上述相同,茶葉烘乾屜子20的行走、裝茶、在烘箱箱體60內高度的提升,使烘箱箱體60內成摞的茶葉烘乾屜子20高度不斷增加,當頂端的茶葉烘乾屜子20進入最高高度時,茶葉烘乾屜子20上設有的頂塊42頂到出屜控制杆43對應端時,使活銷44下移,撥動杆45推動活銷44轉動,通過軸的傳動,使撥動扒46拉動茶葉烘乾屜子20的邊緣,讓茶葉烘乾屜子20設有的齒條21與出屜齒輪47嚙合,此時,在回位彈簧48作用下,活銷44恢復原位,茶葉烘乾屜子20在出茶軌道49上行走,完成對炒制茶葉的烘乾輸出。上述反覆流水作業,不斷進行茶葉的炒製作業、茶葉烘乾屜子20進入烘箱的作業、茶葉烘乾屜子20的提升作業以及茶葉烘乾屜子20的出箱作業,完成對鮮茶葉的加工製作。
權利要求
1.一種聯合制茶機,它包括炒茶機、鼓風機和烘箱,炒茶機主要由電動機(1)、減速機構(2)、傳動輪(3)、機架(59)、炒鍋(8)、茶鬥(52)以及爐灶(58)組成,炒鍋(8)為一組長槽形鍋,每個槽形鍋鍋底沿槽向均有一條凸稜,炒鍋(8)固定在一個矩形的框架上,框架上設有一隻與減速機構(2)相連接的曲柄連杆(7),框架通過滑套(6)、光杆(5)安裝在機架(59)上,爐灶(58)位於機架(59)的下部,烘箱主要由烘箱箱體(60)、設置在烘箱箱體(60)內部的茶葉烘乾屜子以及用於茶葉烘乾的熱源裝置組成,其特徵在於a、所述的構成炒鍋(8)的長槽形鍋凸稜(62)一端為斜坡平面(63),另一端為弧形面(64);b、所述的炒鍋(8)上裝有炒制茶葉輸送控制裝置(54);c、所述的烘箱箱體(60)裝有能夠讓茶葉烘乾屜子(20)自動行走進入烘箱箱體(60)、在烘箱箱體(60)內自動提升且能夠自動行走輸出的茶葉烘乾輸送提升裝置(57),該裝置(57)與減速機構(2)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種聯合制茶機,其特徵在於所述的炒制茶葉輸送控制裝置(54)由手柄及杆(10)、開啟門連杆(54)、開啟門(12)構成,開啟門(12)安裝在開啟門連杆(54)上,手柄及杆(10)通過開啟門連杆(9)與開啟門(12)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種聯合制茶機,其特徵在於所述的用於茶葉烘乾的熱源裝置為炒茶機爐灶(58)內安裝的熱風管(52),該熱風管(52)的一端與鼓風機(50)相連接,另一端通連到烘箱箱體(60)內部。
4.根據權利要求3所述的一種聯合制茶機,其特徵在於所述的設置在炒茶機爐灶內部的熱風管(52)為螺旋管。
5.根據權利要求1所述的一種聯合制茶機,其特徵在於所述的茶葉烘乾輸送提升裝置(57)由與減速機構(2)相連接的離合器(17)、茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件,與減速機構(2)相連接的茶葉烘乾屜子提升部件、與減速機構(2)相連接的茶葉烘乾屜子輸出部件以及摞立在烘箱箱體(60)內部的茶葉烘乾屜子(20)構成;茶葉烘乾屜子行走及炒制茶輸出部件主要由安裝在烘箱箱體(60)外部和內部的兩隻行走齒輪(19、26),茶葉烘乾屜子(20)的背面上設有的齒條(21),茶葉烘乾屜子(20)的一側設有的行程控制塊(23),推動杆(13)、鬥門把手(12)、彈簧(25)、茶鬥(52)構成,離合器(17)通過軸與行走齒輪(19)相連接,推動杆(13)可以以其固定軸為軸心轉動,茶葉烘乾屜子(20)設有的齒條(21)可先後與兩行走齒輪(19、26)相嚙合,鬥門把手(12)分別與茶鬥(52)鬥門、離合器(17)相連接,鬥門把手(12)以推動杆(13)為支撐,控制茶鬥(52)鬥門的開啟及離合器(17)的合上傳動,行程控制塊(23)推動推動杆(13)以及彈簧(25)的恢復力作用控制茶鬥(52)鬥門的關閉及離合器(17)的分離停止傳動;茶葉烘乾屜子提升部件由茶葉烘乾屜子(20)一側設有的斜置頂杆(27),安裝在烘箱箱體(60)一側的由曲柄框(32)、曲柄輪(31)、槓桿(33)構成的曲柄輪系,由棘爪(39)、提升棘爪(29)、棘輪(30)構成的棘輪系,擺動杆(28),安裝在烘箱箱體另一側的雙曲柄(35)、連接雙曲柄(35)的連杆(36)以及升降回位彈簧(37),設置在烘箱箱體底部的兩隻旋轉升降軸(34)以及固定安裝在旋轉升降軸(34)上的提升頂柱(38),設置在烘箱箱體上的烘乾屜子彈性支撐託(40)構成,旋轉升降軸(34)分別與棘輪(30)、雙曲柄(35)相連接,斜置頂杆(27)可推動擺動杆(28),擺動杆(28)通過彈簧控制提升棘爪(29)進入棘輪(30),棘輪(30)上設置的擋杆(41)控制提升棘爪(29)與棘輪(30)分離,曲柄輪(31)安裝在曲柄框(32)內,槓桿(33)的一端固定在曲柄框(32)上,棘爪(39)固定在槓桿(33)的另一端,曲柄輪(31)與減速機構(2)相連接,升降回位彈簧(37)一端固定,另一端與雙曲柄(35)相連接;茶葉烘乾屜子輸出部件由茶葉烘乾屜子(20)上設有的頂塊(42)、固定安裝在烘箱箱體(60)上的茶葉輸出軌道(49)、與減速機構(2)相連接的安裝在茶葉輸出軌道(49)之間的出屜齒輪(47)、通過撥動使茶葉烘乾屜子(20)設有的齒條(21)與出屜齒輪(47)相嚙合的撥動扒(46)、活動銷(44)、出屜控制杆(43)、回位彈簧(48)以及安裝在出屜齒輪(47)軸上的撥動杆(45)構成,撥動杆(45)可與活動銷(44)相接觸,活動銷(44)可沿軸向移動,出屜控制杆(43)的一端與活動銷(44)相連接,回位彈簧(48)的一端固定,另一端安裝在出屜控制杆(43)上。
6.根據權利要求5所述的一種聯合制茶機,其特徵在於所述的推動杆(13)的下部設有與茶葉烘乾屜子(20)行程控制塊(23)對應設置的行程控制塊(24)。
全文摘要
一種聯合制茶機涉及一種茶葉加工機械,它包括炒茶機、鼓風機和烘箱,炒茶機主要由電動機、減速機構、傳動輪、機架、炒鍋、茶鬥以及爐灶組成,炒鍋為一組長槽形鍋,每個槽形鍋鍋底沿槽向均有一條凸稜;它的構成炒鍋的長槽形鍋凸稜一端為斜坡平面,另一端為弧形面;它的炒鍋上裝有炒制茶葉輸送控制裝置;它的烘箱箱體裝有能夠讓茶葉烘乾屜子自動行走進入烘箱箱體、在烘箱箱體內自動提升且能夠自動行走輸出的茶葉烘乾輸送提升裝置,該裝置與減速機構相連接。本發明實現了山區茶農家庭製作綠茶的炒制與烘乾的自動化操作,茶葉的烘乾還可由本機直接提供熱源;利用本發明製造的產品每小時可生產成品綠茶2-10千克,製作的茶葉外形美觀,保持了原產地風味。
文檔編號A23F3/06GK101019583SQ200610098010
公開日2007年8月22日 申請日期2006年11月26日 優先權日2006年11月26日
發明者何世華 申請人:何世華

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀