電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的製作方法

2023-05-03 18:44:07

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構。

背景技術：

電磁閥膜片又叫脈衝閥膜片，是脈衝袋式除塵器清灰系統的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度係數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑑於此，基於現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構，該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構包括頂頭供料裝置和頂頭上料機械手，所述頂頭供料裝置的安裝機架上安裝有頂頭上料機械手，頂頭供料裝置將頂頭輸送到頂頭上料機械手處，所述頂頭供料裝置還包括頂頭機架、頂頭振料盤、頂頭直線送料器、振料器支架、頂頭振料器和頂頭出料單元，所述頂頭機架上安裝有頂頭振料盤，頂頭振料盤的出料口設有指向其右下方向的頂頭直線送料器，頂頭直線送料器下方設有安裝機架，安裝機架上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有頂頭振料器，頂頭直線送料器安裝於頂頭振料器上，頂頭直線送料器的出料口處設有頂頭出料單元；

優選的是，所述頂頭出料單元包括出料安裝板、出料立柱、第二軸承、電機支架、電機、第一軸承、第一轉軸、萬向節叉、十字軸、傳動節叉、第二轉軸、頂頭分度盤、導向支架和推料組件，所述出料安裝板下平面設有四根出料立柱，出料立柱通過底座固定於安裝機架上，所述出料安裝板的上平面左側為水平向上傾斜30度的斜面，斜面上安裝有第二軸承，電機支架固定於安裝機架上平板的下平面，電機支架上安裝有電機，電機上方的安裝機架上安裝有第一軸承，第一轉軸插裝於第一軸承裡，電機的電機軸通過聯軸器驅動第一轉軸轉動，第一轉軸上端安裝有萬向節叉，十字軸的橫向軸插裝於萬向節叉上，十字軸的縱向軸插裝於傳動節叉上，傳動節叉安裝於第二轉軸，第二轉軸插裝於第二軸承上，第二轉軸上端安裝有頂頭分度盤，所述頂頭分度盤上沿圓形等分設有八個頂頭安裝口，頂頭安裝口上可裝有頂頭，出料安裝板上平面安裝有導向支架，導向支架上端設有豎直的半環形導向板，半環形導向板與頂頭分度盤側邊沿緊貼，半環形導向板右側設有推料組件；

優選的是，所述推料組件包括推料支架、第一導向塊、第二導向塊、推料限位板、頂頭安裝模、推料氣缸、推料連接板、推板、推料滑塊和推料滑軌，所述推料支架固定於出料安裝板上，導向支架上端導向板右側的推料支架上平板上安裝有第一導向塊，第一導向塊前側設有第二導向塊，頂頭分度盤的出料口對著第一導向塊和第二導向塊形成的進料口，頂頭的水平端可安裝於第一導向塊和第二導向塊上，第二導向塊前側的推料支架上安裝有推料限位板，推料限位板的水平板與頂頭的伸出端接貼，第一導向塊和第二導向塊出料口處設有頂頭安裝模，頂頭安裝模上平面設有頂頭安裝凹槽，推料支架上平板安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞杆通過推料連接板與推板固定，推板下平面安裝有推料滑塊，推料支架上設有與之相對的推料滑軌，推料滑塊和推料滑軌配合，推板右側設有推料口，推料口可與頂頭安裝模上的頂頭伸出端相對；

優選的是，所述頂頭上料機械手包括橫向運動單元、縱向運動單元和頂頭機械夾手，所述橫向運動單元上端安裝有縱向運動單元，縱向運動單元的縱向推板上安裝有頂頭機械夾手的筆形氣缸，所述橫向運動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導向柱，兩個上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板固定於安裝機架上，安裝機架和豎直板通過三角板固定，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定於橫向推板上，後側的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞杆通過浮動接頭與橫向推板固定，兩個橫向推板通過兩根橫向連接板固定，兩個橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆穿過橫向推板後與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導向柱，導向柱穿過橫向推板，上料支架的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導向柱均穿過避讓通槽；

優選的是，所述縱向運動單元還包括導向軸支座、導向軸、直線軸承、縱向推拉氣缸、卡接頭和卡接頭座，兩個升降板上均安裝有兩個導向軸支座，相對一組導向軸支座上插裝有導向軸，導向軸上套有兩個直線軸承，直線軸承均固定於縱向推板上，後側的升降板上安裝有縱向推拉氣缸，縱向推拉氣缸的活塞杆上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定於縱向推板上；

優選的是，所述頂頭機械夾手還包括導向塊固定板、齒條導向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲和頂頭夾塊，所述縱向推板下平面安裝有豎直的導向塊固定板，導向塊固定板上安裝有齒條導向塊，齒條導向塊上設有導向通槽，筆形氣缸的活塞杆穿過縱向推板且活塞杆上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過齒條導向塊上的導向通槽，雙面齒條兩側的導向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對面上設有弧形凹槽，齒輪位於頂頭夾模的弧形凹槽裡，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個頂頭夾模上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對著齒條導向塊側端，兩個頂頭夾模下方的相對面上安裝有頂頭夾塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的頂頭出料單元結構示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的頂頭出料單元部分結構示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的頂頭上料機械手結構示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構的頂頭機械夾手結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構，該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構包括頂頭供料裝置21和頂頭上料機械手22，所述頂頭供料裝置21的安裝機架214上安裝有頂頭上料機械手22，頂頭供料裝置21將頂頭輸送到頂頭上料機械手22處，所述頂頭供料裝置21還包括頂頭機架211、頂頭振料盤212、頂頭直線送料器213、振料器支架215、頂頭振料器216和頂頭出料單元217，所述頂頭機架211上安裝有頂頭振料盤212，頂頭振料盤212的出料口設有指向其右下方向的頂頭直線送料器213，頂頭直線送料器213下方設有安裝機架214，安裝機架214上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有頂頭振料器216，頂頭直線送料器213安裝於頂頭振料器216上，頂頭直線送料器213的出料口處設有頂頭出料單元217；

所述頂頭出料單元217包括出料安裝板2171、出料立柱2172、第二軸承2173、電機支架2174、電機2175、第一軸承2176、第一轉軸2177、萬向節叉2178、十字軸2179、傳動節叉21710、第二轉軸21711、頂頭分度盤21712、導向支架21713和推料組件21714，所述出料安裝板2171下平面設有四根出料立柱2172，出料立柱2172通過底座固定於安裝機架214上，所述出料安裝板2171的上平面左側為水平向上傾斜30度的斜面，斜面上安裝有第二軸承2173，電機支架2174固定於安裝機架214上平板的下平面，電機支架2174上安裝有電機2175，電機2175上方的安裝機架214上安裝有第一軸承2176，第一轉軸2177插裝於第一軸承2176裡，電機2175的電機軸通過聯軸器驅動第一轉軸2177轉動，第一轉軸2177上端安裝有萬向節叉2178，十字軸2179的橫向軸插裝於萬向節叉2178上，十字軸2179的縱向軸插裝於傳動節叉21710上，傳動節叉21710安裝於第二轉軸21711，第二轉軸21711插裝於第二軸承2173上，第二轉軸21711上端安裝有頂頭分度盤21712，所述頂頭分度盤21712上沿圓形等分設有八個頂頭安裝口，頂頭安裝口上可裝有頂頭，出料安裝板2171上平面安裝有導向支架21713，導向支架21713上端設有豎直的半環形導向板，半環形導向板與頂頭分度盤21712側邊沿緊貼，半環形導向板右側設有推料組件21714；

所述推料組件21714包括推料支架217141、第一導向塊217142、第二導向塊217143、推料限位板217144、頂頭安裝模217145、推料氣缸217146、推料連接板217147、推板217148、推料滑塊217149和推料滑軌2171410，所述推料支架217141固定於出料安裝板2171上，導向支架21713上端導向板右側的推料支架217141上平板上安裝有第一導向塊217142，第一導向塊217142前側設有第二導向塊217143，頂頭分度盤21712的出料口對著第一導向塊217142和第二導向塊217143形成的進料口，頂頭的水平端可安裝於第一導向塊217142和第二導向塊217143上，第二導向塊217143前側的推料支架217141上安裝有推料限位板217144，推料限位板217144的水平板與頂頭的伸出端接貼，第一導向塊217142和第二導向塊217143出料口處設有頂頭安裝模217145，頂頭安裝模217145上平面設有頂頭安裝凹槽，推料支架217141上平板安裝有推料氣缸217146，推料氣缸217146的活塞杆通過推料連接板217147與推板217148固定，推板217148下平面安裝有推料滑塊217149，推料支架217141上設有與之相對的推料滑軌2171410，推料滑塊217149和推料滑軌2171410配合，推板217148右側設有推料口，推料口可與頂頭安裝模217145上的頂頭伸出端相對；

所述頂頭上料機械手22包括橫向運動單元221、縱向運動單元222和頂頭機械夾手223，所述橫向運動單元221上端安裝有縱向運動單元222，縱向運動單元222的縱向推板2224上安裝有頂頭機械夾手223的筆形氣缸2231，所述橫向運動單元221包括上料支架2211、橫向滑軌2212、橫向滑塊2213、橫向推板2214、第一推拉氣缸2215、浮動接頭2216、橫向連接板2217、升降氣缸2218、升降板2219和導向柱22110，兩個上料支架2211均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板固定於安裝機架214上，安裝機架214和豎直板通過三角板固定，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架2211的水平板上安裝有橫向滑軌2212，橫向滑軌2212上安裝有可滑動的橫向滑塊2213，橫向滑塊2213固定於橫向推板2214上，後側的上料支架2211上平板上安裝有第一推拉氣缸2215，第一推拉氣缸2215的活塞杆通過浮動接頭2216與橫向推板2214固定，兩個橫向推板2214通過兩根橫向連接板2217固定，兩個橫向推板2214下平面安裝有升降氣缸2218，升降氣缸2218的活塞杆穿過橫向推板2214後與升降板2219固定，升降板2219下平面安裝有兩根導向柱22110，導向柱22110穿過橫向推板2214，上料支架2211的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸2218和導向柱22110均穿過避讓通槽；

所述縱向運動單元222還包括導向軸支座2221、導向軸2222、直線軸承2223、縱向推拉氣缸2225、卡接頭2226和卡接頭座2227，兩個升降板2219上均安裝有兩個導向軸支座2221，相對一組導向軸支座2221上插裝有導向軸2222，導向軸2222上套有兩個直線軸承2223，直線軸承2223均固定於縱向推板2224上，後側的升降板2219上安裝有縱向推拉氣缸2225，縱向推拉氣缸2225的活塞杆上安裝有卡接頭2226，卡接頭2226卡在卡接頭座2227上，卡接頭座2227固定於縱向推板2224上；

所述頂頭機械夾手223還包括導向塊固定板2232、齒條導向塊2233、雙面齒條2234、銷軸2235、齒輪2236、頂頭夾模2237、限位螺絲2238和頂頭夾塊2239，所述縱向推板2224下平面安裝有豎直的導向塊固定板2232，導向塊固定板2232上安裝有齒條導向塊2233，齒條導向塊2233上設有導向通槽，筆形氣缸2231的活塞杆穿過縱向推板2224且活塞杆上安裝有雙面齒條2234，雙面齒條2234穿過齒條導向塊2233上的導向通槽，雙面齒條2234兩側的導向塊固定板2232上安裝有銷軸2235，銷軸2235上套有齒輪2236，齒輪2236分別與雙面齒條2234嚙合，所述頂頭夾模2237的相對面上設有弧形凹槽，齒輪2236位於頂頭夾模2237的弧形凹槽裡，頂頭夾模2237的端面和齒輪2236的軸面固定，兩個頂頭夾模2237上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲2238，限位螺絲2238的頭部對著齒條導向塊2233側端，兩個頂頭夾模2237下方的相對面上安裝有頂頭夾塊2239。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構工作時，頂頭振料盤212裡的頂頭通過頂頭直線送料器213輸送到頂頭分度盤21712上的頂頭安裝口處，電機2175工作帶動頂頭分度盤21712轉動，頂頭分度盤21712上的頂頭在重力作用下沿著第一導向塊217142和第二導向塊217143落至頂頭安裝模217145上的頂頭安裝凹槽裡，推料氣缸217146的活塞杆伸展帶動推板217148移動，推板217148的推料口將頂頭推至頂頭安裝模217145上頂頭安裝凹槽右側，橫向運動單元221和縱向運動單元222依次工作將頂頭機械夾手223移至頂頭安裝模217145上方，在雙面齒條2234和齒輪2236的配合下，筆形氣缸2231的活塞杆伸展帶動頂頭夾模2237張開，升降氣缸2218的活塞杆收縮帶動頂頭機械夾手223下移，筆形氣缸2231的活塞杆收縮，兩個頂頭夾塊2239將頂頭夾緊，重複以上工作步驟。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。