一種熱壓燒結機的製作方法
2023-06-01 09:29:26
專利名稱：一種熱壓燒結機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種熱壓設備，具體涉及一種合金刀頭的熱壓燒結自動化設備。
背景技術：
熱壓燒結設備，是冶金產品如刀頭等系列產品零部件生產過程中必須使用的工藝裝備，通常各種冶金塊如刀頭等零件在熱壓燒結前，需將冷壓結塊人工裝入熱壓模具中(刀頭熱壓生產採用石墨模具)，將零件與模具同時進行加熱燒結冶金，燒結完成後將零件與模具重新進行拆分。整個熱壓燒結的生產過程是在敞開的環境中進行的。這種熱壓燒結的冶金塊如刀頭的生產過程，存在如下問題
冷壓結塊由於材料及粘接劑原因，熱壓燒結前的冷壓結塊間的結合力較差，容易造成人工搬運轉運過程中的磕碰不合格，可靠性差。零件及模具量大，佔用庫存空間大，生產線較長，生產過程不連續，效率低。人工裝模及生產過程中的損耗致使所需模具周轉量大，人力資源佔用量大，成本較高。敞開式生產的能源損耗極其嚴重，模具加熱生產過程中的熱能量散失到空氣中，熱能實際有效利用率極低。工作場地局部環境汙染破環嚴重，生產過程中產生的大量化學煙塵、有害氣體散布在有限的空間內，嚴重傷害人體健康，但難以進行有效防護。生產的產品受模具限制，燒結後的產品強度一致性差。因此，急需一種環保、節能，又能減少人力成本、提高生產效率、可滿足實際生產使用的熱壓燒結設備方案。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術中不足而提供一種佔用空間面積較小，可靠性高，節能環保，自動化程度高的熱壓燒結機。本發明的目的是這樣實現的
一種熱壓燒結機，包括機架外殼、以及設置在機架外殼內的主機，所述的主機包括主機架、上衝頭、下衝頭、工作檯板、加熱組件、上油缸、下油缸，所述的主機架包括主機上板、主機下板，所述的主機上板和主機下板之間通過立柱支撐，所述的立柱上套裝有工作檯板，所述的加熱組件設置在工作檯板上，所述的工作檯板上還設置有工件拆卸裝置，所述的上油缸、下油缸分別設置在主機上板、主機下板中心部位，所述的上衝頭、下衝頭分別與上油缸、下油缸連接；
所述的機架外殼的上部設置有吸塵管，所述的機架外殼外部還設置有監測控制系統，所述的監測控制系統與主機連接。根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的上油缸通過油缸法蘭與上導向板螺栓連接，所述的上導向板與上衝頭螺栓連接，同時所述的上導向板通過上導向柱與主機上板連接；
所述的下油缸也通過油缸法蘭與下導向板螺栓連接，所述的下導向板與下衝頭也通過螺栓連接的方式連接，所述的下導向板通過下導向柱與主機下板連接。所述的立柱通過螺釘固定在主機上板和主機下板之間。
所述的工作檯板的中心部位設置有一通孔結構，所述的加熱組件包括上蓋板、下支撐板、上絕緣板、下絕緣板、加熱電爐、陰模蓋板，其中所述的上蓋板、下支撐板分別通過上緊定螺釘、下緊定螺釘固定在通孔結構的兩端，所述的加熱電爐布置在該通孔結構內部的兩側，所述的上絕緣板設置在加熱電爐與上蓋板之間，所述的下絕緣板設置在加熱電爐與下蓋板之間，所述的上蓋板、下支撐板的中心部位均為通孔結構，所述的陰模蓋板固定安裝在上蓋板的通孔結構內，所述的下絕緣板、陰模蓋板上均設置有熱電偶。所述的加熱電爐外側的工作檯板內布置有冷卻管路。所述的主機上板上設置有千分表。所述的工件拆卸裝置包括滑臺、橫向移動氣缸一、橫向移動氣缸二、氣抓一、氣抓二、氣抓連接板一、氣抓連接板二、氣動抓手氣缸，其中所述的滑臺通過螺釘固定設置在工作檯板上，所述的滑臺上並排設置有橫向移動氣缸一、橫向移動氣缸二，所述的滑臺上還固定設置有一與橫向移動氣缸一和橫向移動氣缸二並排並排布置的導軌，所述的導軌的兩端分別於氣抓連接板一、氣抓連接板二活動連接，同時，所述的橫向移動氣缸一和橫向移動氣·缸二分別與又分別與氣抓連接版一和氣抓連接板二連接；
所述的氣抓連接板一、氣抓連接板二分別與氣抓一和氣抓二垂直固定連接，所述的滑臺上還設置有光電開關。所述的氣抓一和氣抓二均包括氣動抓手氣缸，所述的氣動抓手氣缸與光電開關控制連接。所述的氣抓連接板一與導軌連接的部位設置有緩衝器板，所述的緩衝器板上設置有緩衝器。所述的吸塵管通過螺栓連接的方式吊裝在機架外殼頂部。所述的監測控制系統採用PLC進行控制。所述的主機還安裝有拖鏈。本發明具有如下的優點
本發明所述「類柱狀小型冶金件」，指的是可近似歸類為圓柱狀或多稜柱狀的單體或組合體零件，以及小錐度的椎體及其組合件。該發明熱壓燒結機包括機架部件、零件輸送帶部件、零件定位輸送帶部件、零件裝卸部件、陰模模具與燒結爐部件、陽模具壓頭與主機部件、除塵部件、自動監測控制系統以及液壓系統、氣動系統、隨機附帶的水冷系統。組成整機的所有部件，均以機架部件為基礎，共同形成了一個有機整體；包括液壓迴路、氣動迴路、水冷系統、電器迴路、監測裝置、控制部分的各組成件、組成部件，均合理分布於機架的各個部位。較佳地，圍繞陰模模具與燒結爐部件，機架上部自身圍組了一個相對封閉的結構，為燒結過程中產生的煙塵、有害氣體提供了一個合理的暫時容留空間，為有效除煙、除塵及有害氣體創造了良好的條件。較佳地，一體化的設計使設備的轉運與安裝非常方便。較佳地，陰模模具與燒結爐部件和陽模模具與主機組件的合理聯繫、連接部位，以及整機的可圍繞設備周緣任意定位操作控制的控制面板，組成了一個優良的人機工程工作環境。
較佳地，所述零件輸送帶，通過由伺服電機帶動的同步傳送帶，依次均勻、準確地將半成品零件定位於設定位置。伺服電機受推送信號和零件抓取氣爪以及控制程序的同時控制，適時以不同速率作旋轉運動，同時該運動轉化為半成品零件的直線進給運動，保證了半成品零件的準確、高效供給至生產線的同步帶精確定位輸送帶推動工位。較佳地，零件伺服電機同步帶精確定位輸送，保證了要進行燒結強化的零件，極易進行準確抓取，使零件裝卸組件自動化的實現成為可能。該發明方案設計了零件的精確裝夾、下線自動化機構。較佳地，本發明設計了調節、調整方便易學的零件自動化裝卸部件。氣、電控制氣動抓手縱向運動抓取零件，傳輸抓取信號，然後橫向直線運動到零件放置工位的正上方，接受控制系統的零件釋放信號，氣動抓手縱向運動釋放零件，零件做自由落體運動放入燒結爐預設位置，燒結完成時，通過另一個氣、電控制氣動抓手做零件下線動作，將成品零件釋放到下線滑道上，實現了半成品零件到成品零件的裝卸高效自動化，大大提高了零件的裝卸準確性與裝卸效率。
開創性的採用了新穎的、適用的陰模模具與燒結爐的小型化、一體化密閉隔熱優化設計，將陰模模具材料由石墨材料優化為耐熱鋼製模具，改變了傳統的無燒結爐採用石墨模具直接敞開式通電加熱的生產方式，使燒結生產過程在絕熱環境中連續加熱運行；燒結生產過程中，陰模不再從加熱爐中取出。當陰模和燒結爐內的微環境升溫到所需生產工藝溫度後，自動測溫裝置將信號傳送到控制程序中，自動改變加熱功率進入精確節能溫度控制程序。僅僅存在由於密封不嚴、爐壁材料熱能輻射、陽模具壓緊縮放以及零件取放過程中，帶走或散失部分能量，燒結爐設計有效防止了熱量的無效損耗，能量利用率由傳統的不足20%提高到80-90%。除對模具與燒結爐的絕熱結合底座爐襯提出了較高的零件加工精度要求和強度要求以及良好的熱環境中的底座爐襯精度和強度保持能力以便陰模模具進行精確定位裝夾外，陰模模具與燒結爐進行的小型化、一體化密閉隔熱優化設計避免了零件堆積轉運、石墨模具粉化、模具清潔不合格等造成的產品不合格現象；避免了模具更換形成的繁重的體力勞動。僅僅在生產不同型號的產品時，才進行模具的更換與調整，其餘生產過程均進行自動化作業，大大節省了模具儲備量、零件備品量、和人力資源，節約了生產場地面積。陰模模具與燒結爐進行的小型化、一體化密閉隔熱優化設計，使多工位的整體機更新設計、提高效率和場地利用率、勞動生產率成為現實。同時，燒結爐進行的小型化隔熱新型設計大大減小了能量供應功率(傳統熱壓燒結電功率單機負荷達65千瓦以上)，單工位單零件燒結設備變壓器功率僅需3千瓦左右，單臺設備的電能消耗僅需6千瓦左右，普通小功率電路即可滿足自動化生產的需要(節省了進行專用供電線路架設改造所需的較高費用)。設備變壓器在設備上的布置極易進行優化緊湊設計。陰模模具與燒結爐的小型化、一體化密閉隔熱綜合優化設計，是冶金設備自動化的一次革命性提升，是引領行業進步的重大發明。新穎而且適用的，相比傳統的陽模具壓頭與主機組件，本發明設計了陰模具上下貫通結構，使陽模具與陰模具在設備上的位置分割開來，將兩個陽模具壓頭進行了上下布局方式的運動設計，使外形尺寸相同、厚度尺寸不同的系列零件僅需一套模具即可滿足生產使用需要，且厚度調整範圍很大，可大大減少模具的儲存量與損耗率；同時，為提高生產效率、降低能耗，可設計出同一工位同時加工多個相同尺寸零件的陽模具壓頭與燒結爐陰模具匹配結構。由於優化的陽模具壓頭與主機組件結構尺寸小巧合理，往往使在同一機架上放置兩個甚至多個工位的模具與主機組件進行自動化生產大大節省設備佔據的空間；同時，工裝模具調整定位方便，零件厚度數據採集精確，可良好的進行集中管理，一種零件進行一次集中調整即可實現連續可靠的安全生產。新穎而且適用的，本發明設計了專門的除塵部件，通過除塵管道將封閉在設備封閉空間內的零件燒結過程中產生的煙塵和有害氣體抽排入淨化管路內，避免了傳統燒結方式對生產局部微環境的汙染及對現場工作人員健康的嚴重損害，具有很好的環保效能。新穎的，本發明的自動監測控制系統不但非常完善，提供了從半成品零件上線到成品零件下線，從零件定位裝夾到零件加工，從零件數字計量到防止遺漏，從零件加熱到零件冷卻的全過程自動化控制，在設備調試、模具安裝合格時，操作人員只需在控制面板上根據PLC程序設置零件燒結的具體工藝參數，就可方便地設定或獲取生產過程中的所有有關 數據或參數，而且零件生產過程中裝夾遺漏時，設備自動監測調整生產方式與計數值，優於人工目視加料，可有效防止無零件狀況下的無效能量損失。較佳地，液壓系統、氣動系統、隨機附帶的水冷系統均組裝連接到機架部件上，縮小了整機體積，減少了布置空間。燒結後的零件在線冷卻，避免了傳統的再次進行降溫冷卻的附加工序。需要進一步明確的是，自動熱壓燒結設備方案中的每一個部件以及零件的在線運動的每一步都是互為條件的，都是整體方案的有機組成部分，任何部件的缺失都會造成效率、效益的降低。
圖I為本發明的主機的結構示意圖。圖2為加熱組件的結構示意圖。圖3為吸塵管在機架外殼內的布置結構示意圖。圖4為圖3的俯視結構示意圖。圖5為工件拆卸裝置的結構示意圖，
圖6為圖5的俯視結構意圖。圖7為圖I中A部分的結構示意圖。圖8為圖I中B部分的結構示意圖。圖9為圖I中C部分的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體的實施方式對本發明作進一步的描述。如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所不,一種熱壓燒結機,包括機架外殼I、以及設置在機架外殼I內的主機2，所述的主機2包括主機架、上衝頭19、下衝頭20、工作檯板6、加熱組件8、上油缸18、下油缸9，所述的主機架包括主機上板3、主機下板7，所述的主機上板和3主機下板7之間通過立柱5支撐，所述的立柱5上套裝有工作檯板6，所述的加熱組件8設置在工作檯板6上，所述的工作檯板6上還設置有工件拆卸裝置13，所述的上油缸18、下油缸9分別設置在主機上板3、主機下板7中心部位，所述的上衝頭19、下衝頭20分別與上油缸18、下油缸9連接；
所述的機架外殼I的上部設置有吸塵管11，所述的機架外殼I外部還設置有監測控制系統，所述的監測控制系統與主機2連接。所述的上油缸18通過油缸法蘭15與一上導向板14螺栓連接，所述的上導向板14與上衝頭19螺栓連接，同時所述的上導向板14通過上導向柱16與主機上板3連接；
所述的下油缸9也通過油缸法蘭與下導向板12螺栓連接，所述的下導向板12與下衝 頭20也通過螺栓連接的方式連接，所述的下導向板12通過下導向柱10與主機下板7連接。所述的立柱5通過螺釘固定在主機上板3和主機下板7之間。所述的工作檯板6的中心部位設置有一通孔結構，所述的加熱組件包括上蓋板6. I、下支撐板6. 2、上絕緣板6. 3、下絕緣板6. 4、加熱電爐6. 5、陰模蓋板6. 6,其中所述的上蓋板6. I、下支撐板6. 2分別通過上緊定螺釘6. 7、下緊定螺釘6. 8固定在通孔結構的兩端，所述的加熱電爐6. 5布置在該通孔結構內部的兩側，所述的上絕緣板6. 3設置在加熱電爐6. 5與上蓋板6. I之間,所述的下絕緣板6. 4設置在加熱電爐6. 5與下支撐板6. 2之間,所述的上蓋板6. I、下支撐板6. 2的中心部位均為通孔結構，所述的陰模蓋板6. 6固定安裝在上蓋板6. I的通孔結構內，所述的下絕緣板6. 2、陰模蓋板6. 6上均設置有熱電偶6. 9。所述的加熱電爐6. 5外側的工作檯板6內布置有冷卻管路19。所述的上導向板14上設置有千分表4。所述的工件拆卸裝置13包括滑臺13. I、橫向移動氣缸一 13. 2、橫向移動氣缸二13. 3、氣抓一 13. 4、氣抓二 13. 5、氣抓連接板一 13. 6、氣抓連接板二 13. 7、氣動抓手氣缸13. 8，其中所述的滑臺13. I通過螺釘固定設置在工作檯板6上，所述的滑臺13. I上並排設置有橫向移動氣缸一 13. 2、橫向移動氣缸二 13. 3,所述的滑臺13. I上還固定設置有一與橫向移動氣缸一 13. 2和橫向移動氣缸二 13. 3並排並排布置的導軌13. 9,所述的導軌13. 9的兩端分別與氣抓連接板一 13. 6、氣抓連接板二 13. 7活動連接，同時，所述的橫向移動氣缸一 13. 2和橫向移動氣缸二 13. 3又分別與氣抓連接板一 I. 6和氣抓連接板二 13. 7連接；
所述的氣抓連接板一 13. 6、氣抓連接板二 13. 7分別與氣抓一 13. 4和氣抓二 13. 5垂直固定連接，所述的滑臺13. I上還設置有光電開關13. 10。所述的氣抓一 13. 4和氣抓二 13. 5均與氣動抓手氣缸13. 8連接，所述的氣動抓手氣缸13. 8與光電開關控制連接。所述的氣抓連接板一 13. 6與導軌13. 9連接的部位設置有緩衝器板13. 11，所述的緩衝器板13. 11上設置有緩衝器。所述的吸塵管11通過螺栓連接的方式吊裝在機架外殼I頂部。所述的監測控制系統採用PLC進行控制。所述的主機2還安裝有拖鏈17。工作原理
在零件加工過程中，當一個零件燒結完成、需要繼續進行下一個零件的燒結循環時，監測控制系統發出指令，在滑臺13. I上的橫向移動氣缸缸杆縮回，拉動(所述的氣抓連接板與橫向移動氣缸通過連接球頭、球頭銷軸件連接)氣爪連接板沿導軌13. 9作直線運動靠近主機組件的工作檯板6，到達設定零件抓取位置時，氣動抓手氣缸的電控換向閥打開進氣，氣動抓手氣缸向氣缸中間位置從兩端同時縮進，帶動氣抓上的接觸塊抓取同步帶定位輸送帶部件在輸送帶頂面上輸送到位的燒結前的零件，同時氣抓端部的刀頭限位板限定住刀頭的橫向前後位置，完成預燒結零件的抓取動作；監測控制系統發出繼續縮回指令，橫向移動氣缸繼續靠近主機的工作檯板6，當接近預設位置時，安裝在緩衝器板上的緩衝器減緩橫向移動氣缸的移動速度，直至到達預設位置，橫向移動氣缸完全停下來；光電開關13. 10發出到位信號，控制程序發出零件釋放指令，氣動抓手氣缸的電控換向閥反向打開進氣，氣動抓手氣缸從氣缸中間位置向兩端同時放開，帶動氣抓將零件釋放到預定工位的正上方；控制程序發出返回指令，氣動抓手氣缸返回原始位置；至此，零件抓取到進入預設燒結工位的動作完成，進入零件的燒結加工過程。零件的燒結加工過程完成，燒結後的零件被陽模模具壓頭與主機組件0700的下衝頭頂升到預設零件下線位置，等待下線。較佳地，零件裝料時的最遠位置調整，僅需對光電開關上的調節塊進行調節，調節·螺釘進行擰入或擰出即可方便調節，具體結構不再贅述。較佳地，零件卸料抓取時的精確位置調整，僅需對光電開關上的調節塊進行調節，調節螺釘進行擰入或擰出即可方便調節，具體結構不再贅述。具體地，所述的加熱組件過下緊定螺釘6. 8、下支撐板(高耐熱鋼)6. 2與工作檯板6連接，提供了陰模模具(高耐熱鋼)和加熱電爐6. 5的安裝基礎精確凹槽，電爐下絕緣板6. 4不但為陰模模具提供了精確支撐，而且構成了下部的絕緣絕熱功能，電爐上絕緣板6. 3及陰模蓋板6. 6構成了上部的絕緣絕熱功能購件，上緊定螺釘6. 7和上蓋板6. I將陰模模具和加熱電爐6. 5緊固到為一體，插入陰模模具的蓋板固定銷限制了陰模蓋板6. 6的角向自由度。熱電偶6. 9是熱壓燒結過程中的溫度自動測量、監測、控制元件，為燒結過程提供實時的溫度數據。特別地，加熱電爐由電阻線圈、絕緣絕熱支撐、絕緣絕熱機體以及接線柱等構成了高效、節能、絕緣的零件及陰模模具的加熱能源裝置。陰模模具的上下孔提供了陽模具升降空間，陰模模具與陽模具壓頭共同組成了精確的零件熱壓厚度尺寸。具體地，吸塵管在本發明中，可根據機頭多少，設計成多機頭用多吸氣口結構，簡潔聞效。
權利要求
1.一種熱壓燒結機，包括機架外殼、以及設置在機架外殼內的主機，所述的主機包括主機架、上衝頭、下衝頭、工作檯板、加熱組件、上油缸、下油缸，所述的主機架包括主機上板、主機下板，所述的主機上板和主機下板之間通過立柱支撐，所述的立柱上套裝有工作檯板，所述的加熱組件設置在工作檯板上，所述的工作檯板上還設置有工件拆卸裝置，所述的上油缸、下油缸分別設置在主機上板、主機下板中心部位，所述的上衝頭、下衝頭分別與上油缸、下油缸連接； 所述的機架外殼的上部設置有吸塵管，所述的機架外殼外部還設置有監測控制系統，所述的監測控制系統與主機連接。
2.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的上油缸通過油缸法蘭與上導向板螺栓連接，所述的上導向板與上衝頭螺栓連接，同時所述的上導向板通過上導向柱與主機上板連接； 所述的下油缸也通過油缸法蘭與下導向板螺栓連接，所述的下導向板與下衝頭也通過螺栓連接的方式連接，所述的下導向板通過下導向柱與主機下板連接。
3.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的立柱通過螺釘固定在主機上板和主機下板之間。
4.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的工作檯板的中心部位設置有一通孔結構，所述的加熱組件包括上蓋板、下支撐板、上絕緣板、下絕緣板、加熱電爐、陰模蓋板，其中所述的上蓋板、下支撐板分別通過上緊定螺釘、下緊定螺釘固定在通孔結構的兩端，所述的加熱電爐布置在該通孔結構內部的兩側，所述的上絕緣板設置在加熱電爐與上蓋板之間，所述的下絕緣板設置在加熱電爐與下蓋板之間，所述的上蓋板、下支撐板的中心部位均為通孔結構，所述的陰模蓋板固定安裝在上蓋板的通孔結構內，所述的下絕緣板、陰模蓋板上均設置有熱電偶。
5.根據權利要求5所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的加熱電爐外側的工作檯板內布置有冷卻管路。
6.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的上導向板上設置有千分表。
7.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的工件拆卸裝置包括滑臺、橫向移動氣缸一、橫向移動氣缸二、氣抓一、氣抓二、氣抓連接板一、氣抓連接板二、氣動抓手氣缸，其中所述的滑臺通過螺釘固定設置在工作檯板上，所述的滑臺上並排設置有橫向移動氣缸一、橫向移動氣缸二，所述的滑臺上還固定設置有一與橫向移動氣缸一和橫向移動氣缸二並排並排布置的導軌，所述的導軌的兩端分別於氣抓連接板一、氣抓連接板二活動連接，同時，所述的橫向移動氣缸一和橫向移動氣缸二又分別與氣抓連接板一和氣抓連接板二連接； 所述的氣抓連接板一、氣抓連接板二分別與氣抓一和氣抓二垂直固定連接，所述的滑臺上還設置有光電開關。
8.根據權利要求7所述的一種熱壓燒結機,其特徵在於所述的氣抓一和氣抓二均與氣動抓手氣缸連接，所述的氣動抓手氣缸與光電開關控制連接。
9.根據權利要求7所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的氣抓連接板一與導軌連接的部位設置有緩衝器板，所述的緩衝器板上設置有緩衝器。
10.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的吸塵管通過螺栓連接的方式吊裝在機架外殼頂部。
11.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的監測控制系統採用PLC進行控制。
12.根據權利要求I所述的一種熱壓燒結機，其特徵在於所述的主機還安裝有拖鏈。
全文摘要
本發明涉及一種熱壓設備，具體涉及一種合金刀頭的熱壓燒結自動化設備，包括機架外殼、以及設置在機架外殼內的主機，所述的主機包括主機架、上衝頭、下衝頭、工作檯板、加熱組件、上油缸、下油缸，所述的主機架包括主機上板、主機下板，所述的主機上板和主機下板之間通過立柱支撐，所述的立柱上套裝有工作檯板，所述的加熱組件設置在工作檯板上，所述的工作檯板上還設置有工件拆卸裝置，所述的上油缸、下油缸分別設置在主機上板、主機下板中心部位，所述的上衝頭、下衝頭分別與上油缸、下油缸連接，自動熱壓燒結設備方案中的每一個部件以及零件的在線運動的每一步都是互為條件的，都是整體方案的有機組成部分，任何部件的缺失都會造成效率、效益的降低。
文檔編號B22F3/16GK102886519SQ20121039165
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月16日 優先權日2012年10月16日
發明者曹新民, 郭曉華, 時進通, 趙勝立, 曹貽濤 申請人:鄭州機械研究所