用於傳輸至少一個物體的墊子、傳送裝置和傳送方法

2023-05-19 23:57:56

專利名稱：用於傳輸至少一個物體的墊子、傳送裝置和傳送方法
技術領域：
本發明涉及用於傳輸(transport)至少ー個物體的墊子、傳送(transfer)裝置和傳送方法。
背景技術：
例如，在食品エ業中，大小、形狀和包裝類型不同以及重量不同的物體被移動。在製造、包裝和/或銷售領域，諸如輸送帯、輥式輸送器和/或(模塊化的)輸送墊等輸送(conveyor)裝置可用於傳輸這樣的物體。

發明內容
本發明的目的在於確保以可靠、低維護和靈活的方式傳輸重的和/或輕的、大的和/或小的物體。該目的通過根據如下所述的墊子、根據如下所述的兩種傳送裝置中的一種以及根據如下所述的兩種傳送方法中的ー種來解決。上述墊子為一種用於傳輸至少ー個物體的墊子，優選地在食品エ業中在所述墊子的上表面傳輸至少ー個容器，其中所述墊子包括弾性材料，其中，加強件設置在所述墊子中，所述加強件至少部分地被所述彈性材料包圍，並且所述加強件彼此平行地或彼此大致平行地排列，其中，所述彈性材料和所述加強件以如下的方式相互作用使得所述墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比具有相同形狀的但是在第二平面中的以第ニ曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發生，所述第一平面和所述第二平面不是同一平面。上述兩種傳送裝置為ー種用於傳送物體的傳送裝置，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據本發明的墊子或包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用於在傳輸方向上移動所述墊子的裝置，並且所述物體能夠被從所述墊子上的某一位置傳送到另一位置，其中所述傳送裝置進ー步包括用於將所述墊子引導離開傳輸平面的引導裝置；以及，ー種用於傳送物體的傳送裝置，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據本發明的墊子或與包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用於在傳輸方向上移動所述墊子的裝置，並且所述物體能夠被傳送到所述墊子上的某一位置，所述傳送裝置進ー步包括用於將墊子引導離開所述墊子被彎曲時所在的區域並且引導進入傳輸平面的引導裝置。上述兩種傳送方法為一種用於傳送至少ー個物體的方法，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，其中所述至少ー個物體位於根據本發明的墊子的上表面或位於包括弾性材料的別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟使所述墊子在傳輸平面沿傳輸方向移動，以及使所述墊子移動通過配備有引導裝置的區域，並且同時藉助於所述引導裝置跨越所述墊子的所述上表面的至少一部分地將カ施加到所述墊子上，結果，所述墊子的已經移動通過配備有所述弓I導裝置的區域的第一部分離開所述傳輸平面而向下撓曲，並且其中，所述墊子的尚未移動通過配備有所述引導裝置的區域的第二部分保留在所述傳輸平面；以及，一種用於傳送至少ー個物體的方法，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，其中所述至少ー個物體被傳送到根據本發明的墊子的上表面或傳送到包括弾性材料的別的墊子的上表面，其中所述方法包括如下步驟使所述墊子移出所述墊子被彎曲時所在的區域並移入傳輸平面。根據本發明所述的墊子，所述加強件的長度延伸的方向與所述第一平面垂直或大致垂直，並且/或者，其中，所述加強件與所述墊子的所述上表面的邊平行地或大致平行地走向，並且優選地所述加強件具有所述邊的長度，並且/或者，其中，相鄰的加強件均具有相等的中心到中心的距離，或者，相鄰的加強件具有不同的中心到中心的距離。
根據本發明所述的墊子，所述加強件由金屬製成或包含金屬，或者所述加強件由碳纖維加強材料製成或包括碳纖維加強材料，並且另外優選地包括金屬，並且/或者所述加強件由硬度等級比所述彈性材料的硬度等級高的材料製成，或者所述加強件包括這樣的材料，並且/或者所述加強件藉助於諸如蜂窩狀結構等中空空間而製造，並且/或者所述加強件藉助於紡織材料或纖維而製造，並且/或者所述加強件具有柱體/筒體形狀，優選地具有圓柱/圓筒形狀。根據本發明所述的墊子，位於所述墊子的所述上表面和/或下表面的弾性材料在所述上表面和/或所述下表面的乾燥狀態下具有至少O. 4的靜摩擦係數，特別地具有至少O. 6的靜摩擦係數，並且/或者具有最大O. 8的靜摩擦係數。根據本發明所述的傳送裝置，所述引導裝置包括引導輥，其中所述引導輥優選地布置成並且形成為使得位於所述墊子的上表面的物體能夠在傳輸期間不受到妨礙地藉助於所述墊子被傳輸。根據本發明所述的傳送裝置，所述引導裝置能夠將所述墊子引導離開位於所述傳輸平面下方的區域並且引導進入所述傳輸平面。根據本發明所述的方法，其中，設置了將力作用於所述墊子以便將該墊子從彎曲狀態傳送到平坦狀態的弓I導裝置。根據本發明所述的方法，其中，所述物體滑到或位於傾斜的輸送面上，使得所述物體由於重力而移動以便隨後到達所述墊子上的位置。本發明涉及一種用於傳輸至少ー個物體的墊子(也稱作託盤)，優選地在食品エ業中在墊子的上表面傳輸至少ー個容器，其中所述墊子包括弾性材料，加強件被設置成至少部分地被彈性材料包圍，所述加強件比如是杆、硬度等級比彈性材料的硬度等級高的材料、或是中空空間、紡織材料或纖維等具有加強效果的材料，加強件優選地彼此平行地排列，並且因此彈性材料和加強件彼此相互作用使得墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發生，其中第一平面和第二平面不是同一平面。在笛卡爾坐標系中，例如，第一平面由X軸和Z軸限定，而第二平面由y軸和Z軸限定。第一曲率弧和第二曲率弧由此具有相同的形狀，但位於不同的平面內。加強件的材料優選地具有比彈性材料大的抗彎強度。墊子的彈性材料例如硬的弾性體具有使得形狀和體積在外力的影響下可以增大而外力消失時變形也消失的弾性。由於至少ー個物體在墊子的上表面待傳輸，如果彈性材料另外具有一定的硬度(例如，根據DIN 53505、DIN 7868測得的硬度)，例如大於4 5的肖氏硬度D(Shore D)，則是有利的。但是，也可以使用具有較低硬度(例如，肖氏硬度D或肖氏硬度A的值較小)的弾性材料。由於該硬度，能夠確保所述至少ー個物體不會(由於物體的重量而)擠入墊子的上表面，這樣使得例如 在容器中的不均勻質量分布的情況中，產生不同的壓入深度，從而能夠避免容器在墊子上的傾斜支撐。在墊子中彼此平行地排列的加強件能夠顯著地被用於為用於傳輸至少ー個物體的墊子提供更穩定的變形，由此儘管如此仍允許使用弾性材料的弾性特性。僅包括弾性材料而沒有加強件的墊子也可以用於傳輸物體，但在第一平面中以第一曲率弧進行的撓曲所需的カ和在第二平面中以具有相同形狀的第二曲率弧進行的撓曲所需的カ同樣大，其中第一平面和第二平面不是同一平面。由於墊子內包括的加強件，根據本發明的墊子在不同方向上提供了不同的撓曲特性，例如不同的彎曲性能等。如果墊子具有長方體形狀，該長方體形狀具有上表面、下表面和四個側表面，貝1J上表面在傳輸方向(X軸)方向上的例如左邊緣和右邊緣可以垂直於加強件走向，而上表面的前邊緣和後邊緣可以平行於加強件走向。為了形成第一曲率弧，可以使前邊緣和後邊緣(例如，平行於y軸)彼此接近，其中這些邊緣繼續彼此平行地走向。於是該第一曲率弧在與加強件的縱軸(y軸)垂直走向的平面(由X軸和z軸限定的)中走向。為了形成第二曲率弧，可以使右邊緣和左邊緣(例如，平行於X軸)彼此接近，其中這些邊緣繼續彼此平行地走向。於是該第二曲率弧在與加強件的縱軸平行走向的平面(由y軸和z軸限定的)中走向。用於形成第二曲率弧所需的カ大於用於形成具有相同形狀的第一曲率弧所需的力，這是因為加強件具有比弾性材料更大的抗彎強度。能夠證明墊子的這樣的性能是有利的，因為該墊子可以在墊子的上表面的兩個彼此垂直的方向上以不同難易程度撓曲。如果墊子不是長方體，即墊子不包括任何直角表面而是例如包括橢圓形、圓形或梯形的上表面，則也可以被賦予這種性能。為了使墊子保持在用於傳輸至少ー個物體的可用狀態，所述墊子的撓曲的結果優選地是可逆的，也就是說，例如不應發生加強件的不可逆的變形。加強件能夠完全地或部分地被彈性材料包圍。優選地沿著加強件的長度方向(y軸)被彈性材料完全地包圍。在橫截面區域中，加強件可以例如在例如墊子的邊緣區域中終止，並且因此可以在該區域中不被彈性材料包圍。可以設置成使得墊子的上表面與加強件之間的第一距離和墊子的下表面與加強件之間的第二距離大小相等或大小不等。所述第一距離由此可以由當垂線(Z軸)向下穿過墊子的與杆具有ー個或多個交點和/或與杆具有ー個或多個接觸點的上表面時所產生的點和與上表面的交點之間的最小距離限定。如果垂線向下穿過墊子的下表面，則能夠相應地限定第二距離。加強件的長度延伸方向(y軸)可以與第一平面(由X軸和z軸限定的平面)垂直地延伸。加強件可以與墊子的上表面的邊緣平行地走向，並且優選地可以具有該邊緣的長度。但是，加強件也可以比該邊緣的長度短或長。也可以使加強件具有不同的長度或者全部的加強件具有相同長度。在每個情況中墊子中的相鄰加強件可以具有相同的中心到中心的距離，或者相鄰加強件也可以具有不同的中心到中心的距離。表述「不同」在此處應意味著例如三個加強件具有中心到中心的距離的第一值(即，中心到中心的距離的第一值出現兩次)，而其餘加強件在各情況中具有與該第一值不同的中心到中心的距離。但是，也可以是全部的加強件在各情況中具有不同的或相等的中心到中心的距離的值。各個加強件之間的中心到中心的距離可以根據待傳輸的物體來選擇。依據物體的每表面積單位的質量，加強件之間的中心到中心的距離為更大或更小可能是有利的。中心到中心的距離與杆的直徑的比率可以在2. 5 : I至5 : I的範圍內；但也可提供其它的值。杆的直徑與墊子的厚度的比率可以在I : 2至I : 5的範圍內；但也可提供其它的值。加強件優選地彼此平行地(y軸)排列，但它們也可以從I軸朝向X軸和/或z軸偏轉O. I角度至約15角度並且/或者僅彼此大致平行。加強件也不是必須為直線狀，作為代替加強件也可以是彎曲的或撓曲的。但是，它們也可以是直線的。加強件可以由金屬製成或可以包括金屬。金屬優選地具有一定的硬度，從而當待傳輸的物體置於墊子上時，墊子不變形。例如，金屬可以具有從約I. 4X IO5NAim2至約2. I X 105N/mm2範圍的彈性模量。彈性模量的大小越大，材料提供變形的阻力越大。因此彈性模量高的材料能夠可以說成硬，而彈性模量低的材料可以說成有弾性。彈性模量被限定為在線性弾性範圍內在單軸載荷的情況中在應力-變形圖中的圖的斜率。加強件可以由碳纖維加強材料製成或者可以包括碳纖維加強材料，並且加強件可以優選地進ー步包括金屬。由於使用了碳纖維加強材料，加強件的重量並由此墊子的重量能夠保持比使用實心金屬加強件時小。碳纖維加強材料優選地具有至少I. 4X IO5NAim2 (與纖維類似)的彈性模量。但是，如果不使用實心加強件，而是使用硬度等級比彈性材料的硬度等級高的材料、中空加強件、紡織材料加強件、纖維加強件和/或具有蜂窩狀結構的加強件，也可以降低加強件的重量。此外，也可以是包括金屬線、網或柵格或由金屬線、網或柵格構成的加強件，以及/或者由或用諸如金屬、尼龍、玻璃纖維或碳纖維製成的加強件或者包括這些材料中的ー種或多種的加強件。加強件可以具有柱體/筒體形狀，優選地具有圓柱/圓筒形狀。在這裡柱體/筒體形狀的基部可以具有不同的平面形狀。例如，可想到的是具有橢圓和/或方形橫截面區域的加強件。在墊子中，可以存在橫截面形狀相同和/或不同(形狀相同、尺寸相同/不同)的加強件。墊子中的各個加強件在這裡可以形成為實心加強件、中空加強件和/或具有內部蜂窩狀結構的中空杆。墊子中的加強件可以包括這些實施方式的不同類型，從而墊子包括例如實心加強件並且還包括中空加強件。但是，墊子也可以包括單ー實施方式的加強件。在墊子的上表面和/或下表面上的彈性材料在上表面和/或下表面的乾燥狀態下可以具有至少O. 4的靜摩擦係數，特別地至少O. 5或O. 6的靜摩擦係數。由於這樣的靜摩擦係數，所以能夠確保物體在正常傳輸時不會相對於墊子移動。在墊子的上表面和/或下表面潮溼/溼/被汙染的情況中，給定至少O. 5的靜摩擦係數可以是有利的，其中汙染物是例如由於液體從容器中洩漏出來而產生的。本發明還提供了一種傳送裝置，該傳送裝置與根據本發明的墊子或與別的墊子組、合，所述傳送裝置包括用於移動墊子的裝置和用於將墊子引導離開傳輸平面的引導裝置。這裡優選地，可以使用諸如上述或者下面進一步說明的具有加強件的墊子，但也可以使用不具有加強件的墊子。這樣的墊子的材料是彈性的。墊子可以例如由硬的彈性體製成，或者也可以包括這樣的材料。在不具有加強件時，墊子的材料具有與上述的第一平面和第二平面(X-Z平面和y-z平面)中相同的撓曲性能。弓丨導裝置可以包括弓丨導輥。引導輥能夠將外力施加在墊子上，例如施加在墊子的邊緣區域中，並且通過適當的布置確保墊子移出傳輸平面。有利地，引導輥布置成並且形成為使得在藉助於墊子進行傳輸時，位於墊子的上表面的物體能夠被不受阻礙地傳輸。由於待傳輸的物體位於墊子的上表面(即，在傳輸平面上方)，並且準備從該墊子被帶到例如輸送帶或託盤上，所以墊子在傳輸平面下方的區域中移動是有利的。對於這樣的運動，墊子中的加強件垂直於傳輸方向布置是有利的。墊子在移動的過程中彎曲離開傳輸平面。傳送裝置還可以包括滑動件，所述滑動件形成為能夠使至少一個物體滑動離開墊 子。所述滑動件可以優選地包括可動臂，該可動臂能夠將滑動件定位成使得當物體位於墊子上時滑動件能夠與至少一個物體接觸，並且當物體與墊子一起移動時滑動件能夠保持與物體接觸。滑動件與物體之間的接觸也可以被保持為直到物體已經滑動離開墊子、例如已經被帶到傳送裝置之後的輸送帶上或託盤上。如果不再需要滑動件，則可以藉助於可動臂將該滑動件移動到例如待機位置。滑動件可以具有將物體支撐在例如側表面上的形狀和大小。本發明還可以提供一種傳送裝置，利用該傳送裝置可將物體傳送到墊子上。從而墊子被加載物體。這裡設置了一種裝置，通過該裝置可將墊子從墊子被彎曲時所在的區域帶到傳輸平面中。在傳輸平面中，墊子本身是平坦的，即不彎曲。有利地，墊子被彎曲時所在的區域位於傳輸平面的下方。結果，物體可以被引導到墊子的上側而不會與墊子的軌道碰撞。物體優選地被置於在墊子位於傳輸平面中時所在的區域。這允許將物體可靠地放置到墊子的平坦表面上，從而防止物體傾斜以及可能的掉落。為了將物體移入到墊子上的適當的位置中，例如可以設置滑動件。採用這種方式，物體可以以良好限定的速度被移動，其中該速度優選地對應於傳送物體時墊子的速度。替代滑動件或除了滑動件之外，還可以設置諸如傾斜的輸送表面、斜槽、傾斜的輥式輸送器等下斜坡，在所述下斜坡上物體可以在重力的作用下沿朝向墊子的方向移動。本發明還提供了一種用於傳送至少一個物體的方法，優選地在食品工業中用於傳送至少一個容器，所述至少一個物體位於根據本發明的墊子的上表面或者位於別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟使墊子在傳輸平面中沿傳輸方向移動，其中所述傳輸方向優選地由與加強件的長度延伸垂直地走向的平面限定，以及使墊子移動通過配備有引導裝置的區域並且藉助該引導裝置跨越墊子的上表面的至少一部分地將力施加到墊子上，結果，墊子的已經移動通過配備有引導裝置的區域的第一部分離開傳輸平面而向下撓曲，並且墊子的尚未移動通過配備有引導裝置的區域的第二部分仍留在傳輸平面中。
所述方法可以進一步包括如下步驟當至少一個物體到達配備有引導裝置的區域時，藉助滑動件支撐該至少一個物體。此外，該至少一個物體還可以藉助滑動件滑動，優選地在傳輸平面中滑動。本方法可以包括將至少一個物體傳送到輸送帶、託盤、輥式輸送器等。在傳送方法的情況中，可將物體進一步傳送到包括彈性材和可能包括加強件的墊子的適當的位置上。由此將墊子移出墊子被彎曲時所在的區域並移入傳輸平面。優選地，可將物體傳送到墊子位於傳輸平面中時所在的區域。物體可以來自輸送帶、託盤、輥式輸送器、斜槽或下斜坡。由此，物體還可以通過滑動件移動。由於滑動件或下斜坡或輸送器，能夠使物體以與墊子同樣的速度(在10%以內)移動。結果，物體的傳送沒有搖動，也不會有物體翻倒的危險。


為了完成本發明的說明，並且為了根據優選實施方式有助於更好地理解本發明的特徵，附上以非限定性方式進行示出以為了說明目的附圖，其中圖IA是第一實施方式的墊子，圖IB是第二實施方式的墊子，圖2A是第一實施方式的墊子以第一曲率弧進行的撓曲，圖2B是第一實施方式的墊子在x-z方向上的變形，圖2C是第一實施方式的墊子在y-z方向上的變形，圖3A是第一實施方式的墊子在由z軸和y軸限定的第二平面中以第二曲率弧進行的撓曲，圖3B是第一實施方式的墊子在x-z方向上的變形，圖3C是第一實施方式的墊子在y-z方向上的變形，圖4是傳送站的圖，圖5A至圖是在從墊子上通過傳送站時的路徑上的容器，和圖6A至圖6C是在通過傳送站到墊子上時的路徑上的容器。
具體實施例方式圖IA示出了用於傳輸至少一個物體的墊子I的實施方式的圖。所描述的墊子I具有厚度為dl的長方體形狀，並且包括至少部分地被彈性材料3包圍的加強件2。加強件2沿著自身的長度方向被彈性材料3包圍。在前側，加強件2在墊子I的側表面區域終止並且在此處不被彈性材料3包圍。但是，也可以設置成加強件2在墊子I內終止並且因此在彈性材料3內，從而加強件2的前側也被彈性材料3包圍。在墊子I例如在輥式輸送器上前向移動的過程中受到橫向引導時這是有利的，因為這樣的話相同的且不改變的材料與橫向引導件接觸。加強件2彼此平行地排列並且具有彼此分離的中心到中心的距離，所述中心到中心的距離能夠以相對於加強件2的直徑和/或墊子I的厚度dl和/或相對於待傳輸的至少一個物體的比率來選擇。在所示的實施方式中，墊子I包括區域I和區域II，其中相鄰的加強件2具有不同的中心到中心的距離。所述中心到中心的距離在第一區域I中比在第二區域II中大。各個加強件2之間的中心到中心的距離可以根據待傳輸的物體來選定。根據物體所施加的每表面積單位的質量，可能需要加強件2之間的中心到中心的距離更大或更小。加強件2的穩定性也可能相應地受到它們的厚度或結構的影響。圖IB示出了用於傳輸至少ー個物體的具有厚度d2的墊子4的第二實施方式。除加強件2之外，墊子4在此還包括元件5，該元件5位於加強件2和墊子4的上表面之間的區域(plane)中。這些元件5也至少部分地被彈性材料3包圍。這些元件5同樣彼此平行地排列，其中所述元件5之間的中心到中心的距離或者元件5的尺寸以如下的方式來選擇使得元件5之間的距離能夠小於加強件2之間的距離。在描述中，元件5具有長方體結構；但是，其它適當的結構也是可以的。元件5可以包括與加強件2相同的材料或者也可以用其它材料代替。
由於附加的元件5，加強件2、弾性材料3和附加的元件5以如下的方式相互作用使得墊子4能夠在與加強件2的長度方向(y軸)垂直走向的平面中以不同的カ撓曲，並且例如與墊子上表面平行。如果笛卡爾坐標系的χ-y平面例如由加強件2的長度方向(y軸)設定，並且z軸在墊子的包括元件5的區域中垂直於墊子上表面，則能夠用比在正z方向上形成曲率弧(凹形側向上的曲率)所用的力更小的力來形成在負z方向上的曲率弧(凹形側向下的曲率)，這是因為元件5抑制了加強件2上方的墊子的壓縮(即，該區域中的弾性材料的壓縮)。根據實施方式，墊子能夠在墊子彎曲時在相反方向上具有不同的抗彎剛度。圖2A描述了在與加強件2的長度延伸(y軸)垂直走向的x_z平面中以第一曲率弧撓曲的第一實施方式的墊子I。圖2B和圖2C分別示出了墊子在x-z平面中的截面圖和在y-ζ平面中的截面圖。在x-z平面中，墊子I的撓曲能夠由至少部分地包圍加強件2的彈性材料3產生。墊子I在y-ζ平面中不發生撓曲。圖3A描述了在與加強件2的長度延伸(y軸)平行走向的y_z平面中以第二曲率弧撓曲的第一實施方式的墊子I。圖3B和圖3C分別示出了墊子在x-z平面中的截面圖和在y-ζ平面中的截面圖。在y-z平面中，墊子I的撓曲的可能性由於所包括的加強件2而受限，從而在平行於加強件2的長度方向(y軸)的方向上只有受限的撓曲是可能的。在墊子I的可能導致在z方向上發生超過Λ Zfflax的變形的撓曲時，會導致加強件2的塑性變形並且因此墊子I不能處於可用狀態或者其僅處於受限的可用狀態。墊子I在x-z平面中不發生撓曲(圖3Β)。圖2Α至圖3C中描述的墊子I的特性反映了這樣的墊子I的期望的性能。在外力作用的情況中，墊子在x-z平面中比在y-z平面中更易於變形。這對於物體的傳輸是有利的。圖4示出了傳送裝置的圖。第一實施方式的墊子I在輥式輸送器上藉助輥6ぃ..6n向前移動。輥6ぃ..6n能夠例如安裝在橫向限制裝置7上，其中限制裝置7還可以提供墊子I的橫向引導。為了允許墊子I返回，傳送站具有使得墊子I偏轉離開輥式輸送器的平面的引導輥S1. . . 83。藉助於引導輥S1. . . S3，可將外力施加到墊子I上，使得墊子I能夠以在與加強件2的長度方向(y軸)垂直的平面中走向的曲率弧撓曲。代替引導輥8，也可設置其它的引導裝置，比如運動鏈或帶等。在墊子I已經脫離輥式輸送器的平面而撓曲後，墊子I能夠通過使用另外的輥被向前傳輸，並且因此例如被傳輸到墊子I能被再次用於傳輸至少ー個物體的位置。引導輥S1. . . S3的直徑可以大於或等於或小於輥6的直徑。引導輥S1. . . S3的長度(在軸向上測量的長度)比輥6短，因為這些輥6跨越輸送器的寬度延伸，而引導輥S1. . . S3僅設置在兩側上。圖4僅描述了位於圖4中的輸送的後側上的引導輥S1... 83。在前側上也設置有相應的引導輥，但這裡為清楚起見未描述這些引導輥。以下基於圖5A至圖示出容器從墊子I到輸送帶10的傳送如何能夠發生。圖5A至圖示出了容器9如何能夠藉助於墊子I沿著具有輥6ぃ..6n和橫向限制裝置7的輥式輸送器被傳輸。圖中僅示出了位於墊子I和容器9後方的圖紙平面中的橫 向限制裝置7 ;位於墊子I和容器9前方的圖紙平面中的橫向限制裝置為清楚起見被去掉了。由於輥6ぃ..6n的轉動，墊子I沿傳輸方向朝前移動，並且墊子I與容器9 一起相對於棍式輸送器移動(在圖不中，容器9的傳輸從左向右發生)。雖然這裡可以使用如上所述的墊子，但是也可以使用儘管包括弾性材料但卻不包括任何加強件的更簡單的墊子。這樣的墊子的材料的撓曲性能例如在兩個不同的平面中相同。圖5A示出了如何藉助於輥式輸送器通過使輥6ぃ..6n轉動來使墊子移動。位於墊子I的上表面的容器9與墊子一起相應地向前移動。當墊子I到達輥式輸送器的末端吋，可以通過使用對墊子I施加外力的引導輥S1. . . S3而使墊子I移出傳輸平面。在所描述的情況中，傳輸平面平行於輥6ぃ..6n的長度延伸地走向或者也平行於加強件2的長度延伸(即，垂直於圖紙平面)地走向，並通過墊子I的中心平面。由於引導棍S1. . . 83的強制傳遞(transmission),如圖5B中所示，墊子I能夠向下彎曲，從而能夠將容器9傳送至藉助於輥11可以向前移動的輸送帶10上。引導輥S1. . . S3在這裡(如圖4中所示)以具有受限的長度而不是跨越輥式輸送器的整個寬度延伸的方式形成。容器9的傳輸因此不受引導輥S1. . . S3的妨礙，並且容器9因此能夠在輥式輸送器的分別在相對側上安裝有各引導輥S1. . . S3的橫向限制裝置7之間不受妨礙地移動。因為墊子I包括垂直於傳輸方向排列的加強件2，所以如上所述可以藉助位於墊子I的上表面的邊緣區域的這些引導輥S1. . . S3將カ傳送至墊子I。墊子I在引導輥S1. . . S3之間的區域中的膨起由於加強件2而得以防止。如果沒有加強件，如果墊子由弾性材料構成，則由於沒有力從上方被傳送到引導輥S1... S3之間的區域中的墊子的上表面，所以墊子可能膨起。如圖5A至圖所示，在這裡引導輥8^..83沿傳輸方向布置在連續的位置，其中第一引導輥S1作用於墊子I的上表面並因此在整個墊子I仍位於傳輸平面時傳送力。第二引導棍82布置在第一引導棍S1的右方,並且位於第一引導棍S1的下方,從而第二引導棍82從上方將カ施加到墊子I的上表面，結果使得墊子I遠離傳輸平面向下彎曲。第三引導輥83布置在第二引導輥82的右方並且位於第二引導輥82的下方。因此，已經向下彎曲的墊子I的上表面能夠被施加使墊子I進ー步向下彎曲的進ー步的力。已經向下彎曲的墊子I藉助於在低於傳輸平面的平面中的輥6ぃ..6n能夠被傳輸回到例如未使用的墊子I可以被存儲起來的起點。與引導輥8相連的輥6可以再次跨越輸送器的整個寬度而延伸。為了在墊子I下降後將容器傳送到輸送帶10上，設置了具有可動臂13的滑動件14，所述滑動件14使容器9從墊子I滑動到輸送帶10上。也可以設置成滑動件14支撐容器9，因為在墊子I上的容器9向前運動期間，滑動件14藉助可動臂13而跟隨容器9。為了橋接在下降的墊子I的區域與輸送帶10之間可能存在的距離，可以設置支撐結構12，該支撐結構例如防止容器卡在該區域。為了使容器9能夠無問題地通過該支撐結構12，滑動件14除了具有支撐功能之外，此時還能夠使容器9滑向井滑到輸送帶10上。有利地，墊子I和輸送帶10具有相同的速度，使得在容器的傳送過程中，不存在可能導致容器9的位置不穩定的容器9的加速或減速。但是，如果滑動件14具有例如能夠在側表面上支撐容器9的形狀和大小，則墊子I和輸送帶10也可具有不同的速度，這是因為滑動件14能夠在傳送期間為容器提供穩定性。在容器9到輸送帶10的傳送結束之後(圖OT)，即，容器9此時以其基部完全位於 輸送帶10上時，藉助滑動件14的容器9的傳送結束。也可能的是，容器9被傳送到託盤或別的裝置(而不是被傳送到輸送帶10上)，其中託盤(或別的裝置)可能是靜止的。容器9同樣可以被傳送到別的輥式輸送器或者還被傳送到別的墊子1、4上。圖6示出了用於將物體傳送到墊子上的傳送裝置。所述墊子能夠是前面描述的墊子(帶有加強件)或者也可以是更簡單的墊子，即不具有加強件的墊子。傳送裝置包括輥20i至20n，利用這些輥能夠引導或被移動墊子。這些輥中的至少ー些輥能夠被驅動，使得墊子由此能夠被移動。墊子可以在成組的輥20i到20n以及輥
到21m之間被引導，該成組的輥20i到20n以及輥到21m位於墊子的軌道的相反兩側上並且能夠作用於墊子的相反兩側。採用這種方式，即使墊子以豎直的狀態被引導或被翻轉時(上側朝下，底側朝上)，墊子也能夠以穩定的方式被引導和輸送。位於墊子的軌道的相反兩側上的輥還可以形成輥對，其中至少ー個輥對優選地兩個輥對被驅動以輸送墊子。墊子可以被夾持在輥對的兩個輥之間，並且在採用這種方式產生的壓カ的作用下被引導或被輸送。傳送裝置包括區域27，在該區域27中墊子被彎曲。此外，設置了輥2 至22τ，這些輥限定了在其中墊子能夠以平坦(不彎曲)的狀態被傳輸的傳輸平面。可以在進給輸送器23與輥20、21、22之間設置支撐結構25，其中該支撐結構25橋接在進給輸送器和輥之間的區域。根據圖6Α，在傳輸平面的下方供入墊子。墊子的前端區域已經在區域27中向上彎曲並且向上移動。物體9到達進給輸送器23上，由此該物體9待傳送到墊子上的某一位置。圖6Β示出了墊子在本過程中如何被進ー步向上輸送和翻轉。墊子的前端已經位於傳輸平面中並且是平坦的。物體9然後例如藉助滑動件24被置於墊子的上表面上。墊子的後部在區域27中仍是彎曲的。墊子到達位於物體9下方的傳輸平面。圖6C描述了墊子整體上如何被置於傳輸平面上並且此時以平坦的狀態被傳輸。被傳送的物體9位於墊子上。圖6B示出了輥26，該輥26例如可以設置於輸送帶的邊緣。可以在從墊子的輸送方向上看的墊子軌道的左、右兩側設置兩個這樣的輥26，這兩個輥26可有助於使墊子從墊子被彎曲時所在的區域27移出，而進入以平坦狀態被輸送的傳輸平面。輥26由此向下按壓墊子，使得墊子以平坦狀態進入傳輸平面，而不是以向上隆起的狀態進入傳輸平面。輥26由此作用在墊子的上表面。可以沿著墊子的軌道設置多個輥對26(在各情況中，左、右兩側的成對的輥26)，以實現對墊子的更好的引導。物體9可以行進通過兩個輥26之間，其中一 個輥設置在墊子的軌道的右側而另一個輥設置在墊子的軌道的左側。替代滑動件24或除了滑動件24之外，支撐結構25也能夠以傾斜的方式形成。此外支撐結構25也可以具有自身的輥，在該輥上物體9由於重力而向下滑。
權利要求
1.一種用於傳輸至少ー個物體的墊子(1，4)，優選地在食品エ業中在所述墊子(1，4)的上表面傳輸至少ー個容器，其中所述墊子(1，4)包括弾性材料(3)， 其特徵在幹， 加強件(2)設置在所述墊子(1，4)中，所述加強件(2)至少部分地被所述彈性材料(3)包圍，並且 所述加強件(2)彼此平行地或彼此大致平行地排列， 其中，所述彈性材料(3)和所述加強件(2)以如下的方式相互作用使得所述墊子(1，4)在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比具有相同形狀的但是在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發生，所述第一平面和所述第二平面不是同一平面。
2.根據權利要求I所述的墊子，其特徵在於，所述加強件(2)的長度延伸的方向與所述第一平面垂直或大致垂直， 並且/或者 其中，所述加強件(2)與所述墊子(1，4)的所述上表面的邊平行地或大致平行地走向，並且優選地所述加強件(2)具有所述邊的長度， 並且/或者 其中，相鄰的加強件(2)均具有相等的中心到中心的距離，或者，相鄰的加強件(2)具有不同的中心到中心的距離。
3.根據權利要求I或2所述的墊子，其特徵在於，所述加強件由金屬製成或包含金屬， 或者 所述加強件由碳纖維加強材料製成或包括碳纖維加強材料，並且另外優選地包括金屬， 並且/或者 所述加強件由硬度等級比所述彈性材料的硬度等級高的材料製成，或者所述加強件包括這樣的材料， 並且/或者 所述加強件藉助於諸如蜂窩狀結構等中空空間而製造， 並且/或者 所述加強件藉助於紡織材料或纖維而製造， 並且/或者 所述加強件(2)具有柱體/筒體形狀，優選地具有圓柱/圓筒形狀。
4.根據權利要求I至3中的任ー項所述的墊子，其特徵在於，位於所述墊子(1，4)的所述上表面和/或下表面的弾性材料(3)在所述上表面和/或所述下表面的乾燥狀態下具有至少O. 4的靜摩擦係數，特別地具有至少O. 6的靜摩擦係數，並且/或者具有最大O. 8的靜摩擦係數。
5.ー種用於傳送物體的傳送裝置，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據權利要求I至4中的任一項所述的墊子或包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用於在傳輸方向上移動所述墊子(1，4)的裝置^1...6n)，並且所述物體能夠被從所述墊子上的某一位置傳送到另一位置，其中，所述傳送裝置進ー步包括用於將所述墊子(1，4)引導離開傳輸平面的引導裝置(8」 . . 83)。
6.根據權利要求5所述的傳送裝置，其特徵在於，所述引導裝置(S1...83)包括引導輥(S1. . . 83)，其中所述引導輥(S1. . . S3)優選地布置成並且形成為使得位於所述墊子(1，4)的上表面的物體(9)能夠在傳輸期間不受到妨礙地藉助於所述墊子(1，4)被傳輸。
7.根據權利要求5或6所述的傳送裝置，其特徵在幹，所述傳送裝置進ー步包括滑動件(14)，所述滑動件(14)形成為能夠使至少ー個物體(9)從所述墊子(1，4)滑動離開，所述滑動件(14)優選地包括可動臂(13)。
8.ー種用於傳送物體的傳送裝置，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據權利要求I至4中的任一項所述的墊子或與包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用於在傳輸方向上移動所述墊子(1，4)的裝置^i...6n)，並且所述物體能夠被傳送到所述墊子上的某一位置， 所述傳送裝置進ー步包括用於將墊子引導離開所述墊子被彎曲時所在的區域並且引導進入傳輸平面的引導裝置。
9.根據權利要求8所述的傳送裝置，其特徵在於，所述引導裝置能夠將所述墊子引導離開位於所述傳輸平面下方的區域並且引導進入所述傳輸平面。
10.根據權利要求8或9所述的傳送裝置，其特徵在於，所述物體能夠被傳送到所述墊子的位於所述傳輸平面的部分。
11.根據權利要求8、9或10所述的傳送裝置，其特徵在於，設置了能夠將物體傳送到所述墊子上的滑動件或下斜坡。
12.一種用於傳送至少ー個物體(9)的方法，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器(9)，其中所述至少ー個物體(9)位於根據權利要求I至4中的任一項所述的墊子(1，4)的上表面或位於包括弾性材料的別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟 使所述墊子(1，4)在傳輸平面沿傳輸方向移動，以及 使所述墊子(1，4)移動通過配備有引導裝置(S1. . . S3)的區域，並且同時藉助於所述引導裝置(S1... 83)跨越所述墊子(1，4)的所述上表面的至少一部分地將カ施加到所述墊子(1,4)上， 結果，所述墊子(1，4)的已經移動通過配備有所述引導裝置(S1... 83)的區域的第一部分離開所述傳輸平面而向下撓曲，並且 其中，所述墊子(1，4)的尚未移動通過配備有所述引導裝置(S1... 83)的區域的第二部分保留在所述傳輸平面。
13.根據權利要求12所述的方法，其特徵在於，所述方法進ー步包括步驟當所述至少ー個物體(9)到達配備有所述引導裝置(S1... 83)的區域時，藉助於滑動件(14)支撐所述至少ー個物體(9)。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其特徵在於，所述方法進ー步包括步驟藉助於滑動件(14)/所述滑動件(14)使所述至少ー個物體(9)滑動，優選地在所述傳輸平面中滑動。
15.根據權利要求12、13或14所述的方法，其特徵在於，所述方法進ー步包括步驟將所述至少ー個物體(9)傳送到輸送帶(10)、託盤或輥式輸送器。
16.一種用於傳送至少ー個物體(9)的方法，優選地在食品エ業中用於傳送至少ー個容器(9)，其中所述至少ー個物體(9)被傳送到根據權利要求I至4中的任ー項所述的墊子(1，4)的上表面或傳送到包括弾性材料的別的墊子的上表面，其中所述方法包括如下步驟 使所述墊子(1，4)移出所述墊子被彎曲時所在的區域並移入傳輸平面。
17.根據權利要求16所述的方法，其特徵在於，設置了將力作用於所述墊子以便將該墊子從彎曲狀態傳送到平坦狀態的引導裝置(26)。
18.根據權利要求16或17所述的方法，其特徵在於，所述物體滑到或位於傾斜的輸送面上，使得所述物體由於重力而移動以便隨後到達所述墊子上的位置。
全文摘要
用於傳輸至少一個物體的墊子、傳送裝置和傳送方法。本發明涉及用於在墊子的上表面傳輸至少一個物體的墊子，墊子包括彈性材料，加強件設置在墊子中並且被彈性材料至少部分地包圍，加強件彼此平行地或大致彼此平行地排列，彈性材料和加強件以如下的方式相互作用使得墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的力小的力發生，第一平面和第二平面不是同一平面。本發明還涉及與根據本發明的墊子組合的、用於傳輸至少一個物體的傳送裝置，傳送裝置包括用於移動墊子的裝置和用於將墊子引導離開傳輸平面的裝置，還涉及能夠將物體傳輸到墊子上的傳送裝置。本發明還涉及兩種用於傳送物體的方法。
文檔編號B65G15/30GK102673967SQ201210063869
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月12日 優先權日2011年3月11日
發明者奧斯扎克·蒂羅 申請人:克朗斯股份公司