上封帶填裝裝置及帶自動設置裝置製造方法

2023-04-30 02:18:31 2

上封帶填裝裝置及帶自動設置裝置製造方法
【專利摘要】目的在於提供向帶式供料器自動地設置上封帶的上封帶填裝裝置及帶自動設置裝置。上封帶填裝裝置具備：路徑成形裝置，將臨時帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的形狀並進行保持；連接裝置，將保持於路徑成形裝置的臨時帶與在第一帶保持部從載帶剝離後的上封帶連接；及移載裝置，將連接於上封帶的臨時帶從路徑成形裝置向帶式供料器移載。
【專利說明】上封帶填裝裝置及帶自動設置裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及將元件包裝帶的上封帶向帶式供料器填裝的上封帶填裝裝置及具備 上封帶填裝裝置的帶自動設置裝置。

【背景技術】
[0002] 元件安裝機被用作向電路基板安裝電子元件而生產電子電路產品的裝置。該元件 安裝機將卷繞於帶盤的元件包裝帶設置於帶式供料器，向元件安裝機的元件吸附位置供給 電子元件。而且，該元件包裝帶將上封帶與以一定間隔收容電子元件的載帶粘接而構成。因 此，帶式供料器為了能夠使元件安裝機在元件吸附位置吸附電子元件而從設置的元件包裝 帶的載帶剝離上封帶。
[0003] 另外，元件安裝機以預定的傳送路徑將通過帶式供料器從載帶剝離後的上封帶送 出，對上封帶進行回收。因此，為了在帶式供料器設置元件包裝帶，要求以下的步驟。首先， 將元件包裝帶從帶盤拉出，保持於在與元件安裝機的元件吸附位置對應的位置配置的第一 帶保持部。接著，將在第一帶保持部處剝離後的上封帶沿著上述的傳送路徑拉回，保持於在 帶式供料器的上封帶的排出位置配置的第二帶保持部。
[0004] 這樣一來，元件包裝帶的設置花費作業者的勞力，因此從作業效率等觀點出發，要 求縮短元件包裝帶的設置所需的時間。因此，例如在專利文獻1、2中記載了這樣的使元件 包裝帶向帶式供料器的設置自動化的裝置。專利文獻1的裝置通過帶安裝臂將從載帶剝離 後的上封帶移送至排出部。而且，專利文獻2的裝置利用吸引泵來吸引上封帶的終端部，並 通過加熱輥而固定於卷繞帶盤。
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本特開平05-175686號公報
[0007] 專利文獻2 :日本特開平11-087991號公報


【發明內容】

[0008] 在此，在以預定的傳送路徑將上封帶從帶式供料器的第一帶保持部拉回至第二帶 保持部時，需要在第一帶保持部將上封帶剝離並且將元件包裝帶向上封帶的拉回同步地送 出。因此，進行上封帶的拉回的機構及控制可能會變得複雜。
[0009] 本發明鑑於這樣的情況而作出，目的在於提供向帶式供料器自動地設置上封帶的 上封帶填裝裝置及帶自動設置裝置。
[0010] 第一方案的上封帶填裝裝置向帶式供料器填裝上封帶，上述帶式供料器在第一帶 保持部從載帶剝離上述上封帶，並以預定的傳送路徑將剝離後的上述上封帶從上述第一帶 保持部送出至第二帶保持部，上述上封帶填裝裝置具備：路徑成形裝置，將臨時帶成形為與 上述上封帶的上述傳送路徑相仿的形狀並進行保持；連接裝置，將保持於上述路徑成形裝 置的上述臨時帶與在上述第一帶保持部從上述載帶剝離後的上述上封帶連接；及移載裝 置，將連接於上述上封帶的上述臨時帶從上述路徑成形裝置向上述帶式供料器移載。 toon] 根據這樣的結構，在將元件包裝帶設置於帶式供料器時，從帶盤拉出元件包裝帶 而保持於第一帶保持部之後，不將上封帶沿著傳送路徑拉回，而能夠與上封帶保持於第二 帶保持部的狀態同樣。即，上封帶填裝裝置將成形為與傳送路徑相仿的形狀的臨時帶與上 封帶連接而延長，通過將該臨時帶向帶式供料器移載來填裝上封帶。由此，以帶式供料器能 夠以預定的傳送路徑將上封帶送出至第二帶保持部的方式能夠在帶式供料器自動地設置 上封帶。
[0012] 在第二方案的上封帶填裝裝置中，上述路徑成形裝置具有：移送部，將上述臨時帶 的端部從上述路徑成形裝置的與上述帶式供料器的上述第一帶保持部及上述第二帶保持 部中的一方對應的位置移送至與另一方對應的位置；及第一擠壓部，對通過上述移送部的 移送而張設的上述臨時帶的一部分進行擠壓而成形為與上述傳送路徑相仿的形狀。
[0013] 根據這樣的結構，能夠對應於各種傳送路徑而將臨時帶成形為與傳送路徑相仿的 形狀。為了將臨時帶成形為與傳送路徑相仿的形狀，也可以將臨時帶沿著傳送路徑拉回。 然而，如上述結構那樣，通過將功能分為移送部和第一擠壓部，能夠簡化各機構的結構及控 制。
[0014] 在第三方案的上封帶填裝裝置中，上述路徑成形裝置具有第二擠壓部，上述第二 擠壓部以在上述臨時帶與上述上封帶連接的部位具有與該上封帶相向的相向面的方式，對 通過上述移送部的移送而張設的上述臨時帶的一部分進行擠壓而在上述臨時帶上形成上 述相向面。
[0015] 根據這樣的結構，在通過連接裝置將上封帶與臨時帶連接時，除了使臨時帶位於 路徑成形裝置的與第一帶保持部對應的位置之外，也可以使兩帶相向。由此，通過由連接裝 置進行的各種連接方法都能夠容易將兩帶連接，因此能夠更可靠地將兩帶連接。
[0016] 在第四方案的上封帶填裝裝置中，上述移送部在保持有上述臨時帶的端部的狀態 下進行旋轉而移送上述臨時帶的端部，上述第一擠壓部及上述第二擠壓部分別被支撐為與 上述移送部分別接觸且隨著該移送部的旋轉而旋轉，上述第一擠壓部及上述第二擠壓部在 上述移送部移送上述臨時帶的端部時與隨著該移送而進行的上述移送部的旋轉相聯動，對 通過上述移送部的移送而張設的上述臨時帶的一部分分別進行擠壓。
[0017] 根據這樣的結構，第一擠壓部及第二擠壓部能夠伴隨著移送部的旋轉而旋轉，從 而分別擠壓臨時帶的一部分。由此，能夠利用移送部的動力使第一擠壓部及第二擠壓部旋 轉。而且，第一擠壓部及第二擠壓部與移送部的旋轉相聯動地動作，因此路徑成形裝置無需 進行與移送部的移送特別同步的控制，就能夠將臨時帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的 形狀。
[0018] 在第五方案的上封帶填裝裝置中，上述移載裝置使上述路徑成形裝置的上述第一 擠壓部及上述第二擠壓部中的至少一方向擠壓上述臨時帶時的旋轉方向的相反方向分別 旋轉，將上述路徑成形裝置所保持的上述臨時帶向上述帶式供料器移載。
[0019] 根據這樣的結構，移載裝置使第一擠壓部及第二擠壓部中的至少一方反向旋轉而 進行臨時帶的移載。路徑成形裝置如上述那樣使第一擠壓部及第二擠壓部分別旋轉，由此 能夠將臨時帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的形狀並進行保持。因此，通過使第一擠壓 部及第二擠壓部中的至少一方反向旋轉，能夠向帶式供料器的第二帶保持部或者在帶式供 料器具有對上封帶進行引導支撐的引導部時向該引導部交接臨時帶而進行退避。
[0020] 在第六方案的上封帶填裝裝置中，上述帶式供料器以經由配置於上述第一帶保持 部與上述第二帶保持部之間的引導部的上述傳送路徑來送出上述上封帶，上述第一擠壓部 具有被支撐為能夠擴開且由彈性部件進行連接的多個銷，在對上述臨時帶的一部分進行擠 壓時，利用由上述彈性部件維持在初始間隔的上述多個銷來保持上述臨時帶，上述移載裝 置具有能夠對上述路徑成形裝置所保持的上述臨時帶施加張力的張力施加部，在從上述路 徑成形裝置向上述帶式供料器移載上述臨時帶時，上述張力施加部對由上述多個銷所保持 的上述臨時帶施加張力，由此，在使上述多個銷克服上述彈性部件的彈力而擴開的同時通 過上述引導部的兩側，而將上述臨時帶向上述引導部移載。
[0021] 根據這樣的結構，移載裝置使多個銷在擴開的同時通過帶式供料器的引導部的兩 偵L將由多個銷保持的臨時帶向引導部移載。由此，能夠從第一擠壓部向引導部交接臨時帶 而使多個銷退避。由此，移載裝置能夠良好地使臨時帶的保持從路徑成形裝置向帶式供料 器的引導部轉移。
[0022] 在第七方案的上封帶填裝裝置中，上述連接裝置通過加熱處理而將上述上封帶與 上述臨時帶連接。
[0023] 根據這樣的結構，連接裝置不需要粘接部件等也能夠容易地將臨時帶與上封帶連 接。而且，在將臨時帶與從載帶剝離後的上封帶的剝離面連接時，在上封帶的剝離面由於 與載帶粘接而殘留有粘接劑，通過加熱處理能夠使該粘接劑軟化而再次作為粘接劑發揮功 能。
[0024] 在第八方案的上封帶填裝裝置中，上述臨時帶由與上述上封帶相同的原材料形成 且形成與上述上封帶相同的形狀。
[0025] 根據這樣的結構，臨時帶形成為作為上封帶的寬度、厚度的相同形狀。而且，在上 封帶由樹脂形成時，臨時帶由樹脂形成。在此，在通過上封帶填裝裝置將臨時帶向帶式供料 器移載並進行保持的狀態下，上封帶被延長而實質上成為設置於帶式供料器的狀態，但是 需要能夠將從載帶剝離後的上封帶可靠地送出至第二帶保持部。因此，通過將臨時帶由與 上封帶相同的原材料形成且形成與上封帶相同的形狀，能夠將連接後的上封帶由臨時帶可 靠地引導而送出至第二帶保持部。
[0026] 第九方案的帶自動設置裝置具備：帶搬運裝置，將粘接有上述上封帶的上述載帶 從帶盤拉出，並從上述帶式供料器的上述帶盤的收容部搬運至上述第一帶保持部；及上封 帶填裝裝置，將成形為與上述傳送路徑相仿的形狀的上述臨時帶與在上述第一帶保持部從 由上述帶搬運裝置搬運的上述載帶剝離後的上述上封帶連接，並將所保持的上述臨時帶向 上述帶式供料器移載。
[0027] 根據這樣的結構，能夠通過帶搬運裝置將載帶從帶盤的收容部搬運至第一帶保持 部，進而通過上封帶填裝裝置將臨時帶向帶式供料器移載而填裝上封帶。即，能夠向帶式供 料器自動地設置元件包裝帶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是表示本發明的實施方式的帶自動設置裝置的概要的俯視圖。
[0029] 圖2是表示設置元件包裝帶的帶式供料器的概要的立體圖。
[0030] 圖3是將圖2的第一帶保持部放大表示的立體圖。
[0031] 圖4是將圖2的第二帶保持部放大表示的立體圖。
[0032] 圖5是表示元件包裝帶的概要的立體圖。
[0033] 圖6是表示在帶式供料器設置有元件包裝帶的狀態的圖。
[0034] 圖7是表示圖1的供料器保持臺的概要的立體圖。
[0035] 圖8是表示圖1的第一帶搬運裝置的概要的立體圖。
[0036] 圖9是表示圖1的第二帶搬運裝置、第一釋放裝置及第二釋放裝置的概要的立體 圖。
[0037] 圖10是表示圖1的上封帶填裝裝置的概要的俯視圖。
[0038] 圖11是表示上封帶填裝裝置與帶式供料器的位置關係的俯視圖。
[0039] 圖12是說明圖10的路徑成形裝置的動作的第一圖。
[0040] 圖13是說明圖10的路徑成形裝置的動作的第二圖。
[0041] 圖14是表示第一帶搬運裝置及第二帶搬運裝置接近於圖1的供料器保持臺的狀 態的圖。
[0042] 圖15是表示元件包裝帶保持於帶式供料器的第一帶保持部的狀態的立體圖。
[0043] 圖16是表示第二釋放裝置及上封帶填裝裝置接近於圖1的供料器保持臺的狀態 的圖。
[0044] 圖17是將圖16的帶式供料器和上封帶填裝裝置的一部分透視表示的圖。
[0045] 圖18是說明向帶式供料器移載臨時帶的動作的第一圖。
[0046] 圖19是說明向帶式供料器移載臨時帶的動作的第二圖，是表示利用多個銷保持 臨時帶的狀態的放大圖。
[0047] 圖20是說明向帶式供料器移載臨時帶的動作的第三圖，是表示向上封帶輸送引 導件的引導輥移載臨時帶的狀態的放大圖。

【具體實施方式】
[0048] 〈實施方式〉
[0049] 參照附圖，說明實施方式的帶自動設置裝置的結構。圖1所示的帶自動設置裝置1 是向圖2所示的帶式供料器90自動地設置圖5所示的元件包裝帶2的裝置。更詳細而言， 帶自動設置裝置1的目的在於，從帶盤3拉出元件包裝帶2而向帶式供料器90的間距輸送 機構部93設置，並以預定的路逕取回從載帶21剝離後的上封帶22而向上封帶送出機構部 97設置。
[0050] 另外，在以下的說明中，在將元件包裝帶2向帶式供料器90設置時，以從帶盤3拉 出元件包裝帶2的帶搬運方向為基準，將與該帶搬運方向正交的水平方向設為X方向（圖1 的左右方向），將與帶搬運方向平行的水平方向設為Y方向（圖1的上下方向），將與X方 向及Y方向正交的垂直方向設為Z方向（圖1的前後方向）。
[0051] (帶式供料器的結構）
[0052] 在此，說明作為設置元件包裝帶2的對象的帶式供料器90。如圖2所示，帶式供 料器90在供料器主體91的後端側（圖2中右側）具有能夠對卷繞有元件包裝帶2的帶盤 3進行收容的帶盤收容部92。帶式供料器90在供料器主體91的前端側（圖2中左側）的 上部具有對從帶盤3拉出的元件包裝帶2進行間距輸送的間距輸送機構部93。而且，在供 料器主體91的上表面部的帶盤收容部92與間距輸送機構部93之間設有帶輸送引導件94， 該帶輸送引導件94形成對被間距輸送的元件包裝帶2進行引導的帶路徑。
[0053] 間距輸送機構部93具備帶齒卷盤93a和驅動該帶齒卷盤93a旋轉的電動機93b。 而且，在間距輸送機構部93設有第一帶保持部95,該第一帶保持部95以避免被間距輸送的 元件包裝帶2從間距輸送機構部93脫落的方式保持元件包裝帶2。
[0054] 如圖3所示，第一帶保持部95為了使後端側能夠沿帶齒卷盤93a的徑向移動而在 前端部設有旋轉支點95a。第一帶保持部95在後端側突出設置有杆95b，並且組裝有以將 第一帶保持部95的後端部向下方拉伸的方式收縮的螺旋彈簧（未圖示）。通過這樣的結 構，第一帶保持部95在通常的狀態下在與帶齒卷盤93a之間保持元件包裝帶2,在將杆95b 提升的狀態下釋放對帶的保持狀態。
[0055] 另外，第一帶保持部95的上表面部95c被覆元件包裝帶2,並且前端側作為元件吸 附位置P而開口。帶式供料器90通過第一帶保持部95保持元件包裝帶2,並以第一帶保持 部95的上表面部95c的開口的後端側緣部即上封帶剝離部95d為支點將上封帶22向帶式 供料器90的後端側拉伸，由此將上封帶22從載帶21剝下。
[0056] 在供料器主體91的前端面，如圖2所示，設有通信連接器96a和兩個定位銷96b。 通信連接器96a與供料器保持臺10的通信塞孔15 (參照圖7)連接，能夠在未圖示的控制 基板的供料器控制部與控制裝置100之間進行通信，而且也作為供給向帶式供料器90的各 部供電的電力的電源銷發揮功能。兩個定位銷96b沿上下方向分別分離地配置，為了決定 相對於供料器保持臺10及元件安裝機（未圖示）的保持位置而使用。
[0057] 而且，在供料器主體91的中央下部設有將在上封帶剝離部95d被剝下的上封帶22 向元件包裝帶2的間距輸送方向的相反方向送出的上封帶送出機構部97。該上封帶送出機 構部97具備齒輪97a和驅動該齒輪97a旋轉的電動機97b。而且，在上封帶送出機構部97 設有第二帶保持部98,該第二帶保持部98以避免送出的上封帶22從上封帶送出機構部97 脫落的方式保持上封帶22。
[0058] 如圖4所示，第二帶保持部98設有：能夠與上封帶送出機構部97的齒輪97a嚙合 的齒輪98a ;具有能夠使該齒輪98a沿著齒輪97a的徑向移動的旋轉支點98b的臂98c ;從 該臂98c向下方突出的杆98d ;及使臂98c向齒輪97a側收縮的螺旋彈簧98e。通過這樣的 結構，第二帶保持部98在通常的狀態下使齒輪98a與上封帶送出機構部97的齒輪97a齧 合而保持上封帶22,在使杆98d克服螺旋彈簧98e的彈力而移動的狀態下釋放對帶的保持 狀態。
[0059] 在供料器主體91的上封帶剝離部95d與上封帶送出機構部97之間，設有將由上 封帶剝離部95d剝落的上封帶22向上封帶送出機構部97引導的上封帶輸送引導件99。該 上封帶輸送引導件99是由一對引導輥99a、99b構成的引導部，以位於比在帶輸送引導件94 上被間距輸送的元件包裝帶2靠上方的位置的方式設置。並且，作為向上封帶22施加張力 以防止上封帶22的鬆弛的輥，設置在帶式供料器90的前端側配置的一引導輥99a。
[0060] 在此,如圖5所示,元件包裝帶2包括以預定間距收納有元件4的載帶21、粘接於 載帶21的上表面而將元件4覆蓋的上封帶22。在元件包裝帶2的寬度方向一側的緣部以 一定間距穿設有元件包裝帶輸送孔23。由此，通過間距輸送機構部93的帶齒卷盤93a的 旋轉，在帶齒卷盤93a的齒與元件包裝帶輸送孔23依次嵌入的同時，元件包裝帶2被間距 輸送。而且，元件包裝帶2在設置於帶式供料器90時，以使上封帶22的前端部22a從載帶 21的前端突出的方式進行調整。
[0061] 元件包裝帶2在進行元件供給時，從帶盤3被拉出而由第一帶保持部95保持，通 過上封帶剝離部95d從載帶21將上封帶22剝落。如圖6所示，被剝落後的上封帶22從第 一帶保持部95以經由一對引導輥99a、99b的傳送路徑被取回至第二帶保持部98。並且，帶 式供料器90通過間距輸送機構部93的電動機93b和上封帶送出機構部97的電動機97b 的同步驅動，對載帶21進行間距輸送，並將上封帶22以預定的傳送路徑送出。
[0062](帶自動設置裝置的結構）
[0063] 如圖1所示，帶自動設置裝置1具備：保持帶式供料器90的供料器保持臺10 ;搬 運元件包裝帶2的第一、第二帶搬運裝置30、40 ;將帶式供料器90的第一、第二帶保持部 95、98 (參照圖2)分別釋放對帶的保持狀態的第一、第二釋放裝置50、60 ;使臨時帶77向帶 式供料器90移載而填裝上封帶22的上封帶填裝裝置70 ;及控制各裝置的動作的控制裝置 100。
[0064] 如圖1所示，供料器保持臺10以使所保持的帶式供料器90的帶搬運方向與Y方 向平行的方式配置在基臺5上的中央部。如圖7所示，供料器保持臺10具備對帶式供料器 90進行保持的底座11。在該底座11設有：載置供料器主體91的底面的載置部12 ;及與供 料器主體91的前端面抵接的抵接部13。在載置部12上設有夾持供料器主體91的下部兩 側面的一對支撐引導件14。在抵接部13設有：與帶式供料器90的通信連接器96a連接，能 夠進行通信且能夠進行電力供給的通信塞孔15 ;及供帶式供料器90的兩個定位銷96b插 入而進行定位的定位孔16。
[0065] 第一、第二帶搬運裝置30、40隔著保持於供料器保持臺10的帶式供料器90而斜 向地分別配置在基臺5上的X方向兩側。如圖1及圖8所示，第一帶搬運裝置30具備：對 所搬運的元件包裝帶2進行引導的引導件31 ;在搬運方向上配置的兩個驅動輥32 ;以從各 驅動輥32的下方分別抵接的方式配置的兩個從動輥33 ;及驅動各驅動輥32旋轉的兩個齒 輪電動機34。
[0066] 在起始端側的驅動輥32的近前、兩個驅動輥32之間、終端側的驅動輥32的前端 分別上下配置有一對引導件31。各驅動輥32在Y方向上以預定間隔並排配置。各從動輥 33通過未圖示的彈簧向對應的驅動輥32側分別被施力，從而維持與驅動輥32的接觸狀態。 [0067] 如圖1及圖9所示，第二帶搬運裝置40具備：對所搬運的元件包裝帶2進行引導 的引導件41 ;在搬運方向上配置的兩個驅動輥42 ;及驅動各驅動輥42旋轉的兩個齒輪電 動機43。引導件41在起始端側的驅動輥42的近前、兩個驅動輥42之間、終端側的驅動輥 42的前端分別配置。各驅動輥42在Y方向上以預定間隔並排配置。
[0068] 另外，第一、第二帶搬運裝置30、40經由未圖示的支撐板而分別載置固定於底座 35、44。第一帶搬運裝置30的底座35沿X方向能夠滑動地配置在一對軌道36上，這一對 軌道36隔開預定間隔而沿X方向延伸地設置在基臺5上。而且，底座35與氣缸37的活塞 杆37a連接。氣缸37配置在基臺5上的一對軌道36之間，且與未圖示的空氣供給源連接。
[0069] 第二帶搬運裝置40的底座44、軌道45、氣缸46及活塞杆46a與第一帶搬運裝置 30的底座35、軌道36、氣缸37及活塞杆37a分別對應，實質上相同，因此省略詳細的說明。 並且，通過這樣的結構，第一、第二帶搬運裝置30、40能夠以從X方向夾持在供料器保持臺 10保持的帶式供料器90的方式接近或退避。
[0070] 另外，在供料器保持臺10上保持帶式供料器90,第一、第二帶搬運裝置30、40接 近於帶式供料器90時，被搬運的元件包裝帶2通過第一帶搬運裝置30的一對引導件31的 間隙而被引導，進而通過第二帶搬運裝置40的引導件41與帶式供料器90的帶輸送引導件 94的間隙而被引導。
[0071] 第一、第二釋放裝置50、60在基臺5上配置於在供料器保持臺10保持的帶式供料 器90的帶搬運方向的左側（圖1的左側）。如圖1及圖9所示，第一釋放裝置50具備：能 夠使第一帶保持部95的杆95b沿Z方向移動的第一升降杆51 ;將第一升降杆51的前端支 撐為向帶式供料器90側突出的支撐臺52 ;及以使支撐臺52能夠沿Z方向移動的方式經由 未圖示的支撐板而固定在第二帶搬運裝置40的底座44上的氣缸53。
[0072] 第二釋放裝置60具備：能夠使第二帶保持部98的杆98d沿Y方向移動的第二升 降杆61 ;將第二升降杆61的前端支撐為向帶式供料器90側突出的支撐臺62 ;及使支撐臺 62能夠沿Y方向移動的氣缸63。該氣缸63經由未圖不的支撐板而載置固定於底座64。
[0073] 第二釋放裝置60的底座64能夠沿X方向滑動地配置在一對軌道65上，這一對軌 道65隔開預定間隔而沿X方向延伸地設置在基臺5上。而且，底座64與底座移動用的氣 缸66的活塞杆66a連接。底座移動用的氣缸66配置在基臺5上的一對軌道65之間，且與 未圖示的空氣供給源連接。
[0074] 上封帶填裝裝置70在基臺5上配置於在供料器保持臺10保持的帶式供料器90 的上封帶送出機構部97露出的一側（圖1的右側，圖2所示的帶式供料器90的裡側）。如 圖10所示，上封帶填裝裝置70具備路徑成形裝置71、連接裝置72、移載控制裝置73。
[0075] 路徑成形裝置71將臨時帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀並進行 保持。在此，"臨時帶"是預先成形有上封帶22的取回部分的延長帶。在本實施方式中，將 臨時帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22相同的形狀，卷繞於臨時帶 盤78而保持於路徑成形裝置71。詳情在後文敘述。
[0076] 另外，上封帶22的"傳送路徑"在帶式供料器90將上封帶22從第一帶保持部95 送出至第二帶保持部98時，相當於該上封帶22的移動軌跡。更詳細而言，圖11的粗虛線 部所強調表示的部位是帶式供料器90的上封帶22的傳送路徑。並且，路徑成形裝置71將 臨時帶77成形為與該上封帶22的傳送路徑相仿的形狀（圖11的粗實線部）、即大致沿著 該傳送路徑的形狀。
[0077] 連接裝置72將在路徑成形裝置71保持的臨時帶77與在帶式供料器90的第一帶 保持部95處從載帶21剝離後的上封帶22連接。該連接裝置72固定於路徑成形裝置71的 主體板81。而且，連接裝置72在本實施方式中，通過向斜上方向（圖10的右上方向）延伸 的加熱部件72a，對上封帶22和臨時帶77進行加熱處理而將上封帶22和臨時帶77連接。
[0078] 移載控制裝置73是將與上封帶22連接的臨時帶77從路徑成形裝置71向帶式供 料器90移載的移載裝置。如圖1所示，移載控制裝置73具有張力施加部73a，在本實施方 式中，對路徑成形裝置71的動作進行控制，並與控制裝置100進行通信而控制第二釋放裝 置60的動作，由此進行臨時帶77的移載。關於該控制的詳情，在後文敘述。
[0079] 由這樣的結構構成的上封帶填裝裝置70將路徑成形裝置71經由未圖示的支撐板 而分別載置固定於底座74。如圖1所示，上封帶填裝裝置70的底座74能夠沿X方向滑動 地配置在一對軌道75上，這一對軌道75隔開預定間隔而沿X方向延伸地設置在基臺5上。 而且，底座74與氣缸76的活塞杆76a連接。氣缸76配置在基臺5上的一對軌道75之間， 且與未圖示的空氣供給源連接。
[0080] 控制裝置100具備：對第一帶搬運裝置30及第二帶搬運裝置40的動作進行控制 的帶搬運控制部101 ;對第一釋放裝置50及第二釋放裝置60的動作進行控制的帶保持釋 放控制部102 ;及對上封帶填裝裝置70的動作進行控制的上封帶填裝控制部103。
[0081] (上封帶填裝裝置70的詳細結構）
[0082] 如圖10所示，上封帶填裝裝置70的路徑成形裝置71具備主體板81、移送部82、 第一擠壓部83、第二擠壓部84。主體板81是整體形狀由矩形構成的板部件。圓弧形狀的 引導孔811、812、813同心地形成於該主體板81。而且，在主體板81的正面配置有：從外側 接觸臨時帶77並進行支撐的外側支撐銷機構部814 ;及對從臨時帶盤78拉出的臨時帶77 進行引導支撐的一對臨時帶支撐輥815。
[0083] 如圖19所示，在主體板81的外側支撐銷機構部814,通過旋轉支點814a將支撐板 814b能夠旋轉地設於主體板81。用於支撐臨時帶77的銷814c以沿X方向突出的方式安 裝在該支撐板814b的前端部。
[0084] 如圖10所示，移送部82配置在主體板81的背面側，通過旋轉支點821能夠旋轉 地支撐於引導孔811的圓弧中心。在移送部82的前端部配置有把持爪822,該把持爪822 由位於主體板81的外周側的引導孔811的緣部支撐，能夠在主體板81的正面側把持臨時 帶77。
[0085] 在移送部82的旋轉支點821與把持爪822之間固定有沿移送部82的周向延伸的 臂823、824。在位於移送部82的下方側（圖10的下側）的臂823的前端部支撐有能夠旋 轉的兩個接觸輥825,這兩個接觸輥825由位於主體板81的中間的引導孔812的緣部支撐， 且向主體板81的正面側突出。而且，在位於移送部82的上方側（圖10的上側）的臂824 的前端部支撐有能夠旋轉的接觸輥826,該接觸輥826由位於主體板81的內周側的引導孔 813的緣部支撐，且向主體板81的正面側突出。
[0086] 通過這樣的結構,移送部82在通過未圖示的驅動電動機而旋轉時,能夠將由把持 爪822把持的臨時帶77的端部沿著引導孔811移送。並且，當移送部82從初始角度旋轉 至預定的移送完成角度時，如圖11所示，將臨時帶77的端部經由路徑成形裝置71的第一 位置PU第二位置P2而移送至第三位置P3。在此，第一位置Pl對應於第二帶保持部98,第 二位置P2對應於上封帶輸送引導件99,第三位置P3對應於第一帶保持部95。
[0087] 如圖10所示，第一擠壓部83配置在主體板81的正面側，由旋轉支點831支撐為 能夠旋轉。該第一擠壓部83通過未圖示的彈性部件以旋轉支點831為中心順時針地被施 力，在初始狀態下維持與移送部82的接觸輥826接觸的狀態。在第一擠壓部83的正面配 置有從內側接觸臨時帶77並進行支撐的內側支撐銷機構部832及兩個引導銷833。
[0088] 如圖19所示，在第一擠壓部83的內側支撐銷機構部832設有兩個支撐板832b、 832c，這兩個支撐板832b、832c能夠通過旋轉支點832a在第一擠壓部83上旋轉。用於支 撐臨時帶77的銷832d、832e以沿X方向突出的方式安裝在各支撐板832b、832c的前端部， 從而能夠分別繞著旋轉支點832a旋轉。
[0089] 另外，各銷832d、832e經由各支撐板832b、832c而與拉伸彈簧832f連接，通過該 拉伸彈簧832f的彈力而維持成初始間隔。在本實施方式中，如圖19所示，將各支撐板832b、 832c相互錯開約90度的角度的各銷832d、832e的距離設為初始間隔。
[0090] 如圖10所示，第二擠壓部84配置在主體板81的正面側，由旋轉支點841支撐為能 夠旋轉。該第二擠壓部84通過未圖示的彈性部件以旋轉支點841為中心順時針地被施力， 在初始狀態下，維持不與移送部82的各接觸輥825、826接觸而成為預定相位的狀態。在第 二擠壓部84的正面配置有從內側接觸臨時帶77並進行支撐的兩個引導銷842。
[0091] 由這樣的結構構成的第一擠壓部83及第二擠壓部84若在移送部82移送臨時帶 77的端部時進行旋轉，則分別形成為曲面狀的背面部與接觸輥825、826接觸，逆時針地旋 轉。這樣的話，第一擠壓部83的內側支撐銷機構部832及各引導銷833、第二擠壓部84的 各引導銷842向主體板81的外周側移動。
[0092] 這樣一來，如圖11所示，第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82的旋轉相聯 動，對通過移送部82的移送而張設的臨時帶77的一部分進行擠壓。由此，第一擠壓部83 將臨時帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。而且，第二擠壓部84在臨時帶77 與上封帶22連接的部位形成有與該上封帶22的前端部22a相向的相向面77a。
[0093] (上封帶填裝裝置的動作）
[0094] 基於附圖來說明本實施方式的上封帶填裝裝置70的動作。在上封帶填裝裝置70 的初始狀態（移送部82的旋轉角度為0度的狀態）下，如圖10所示，移送部82的把持爪 822把持從一對臨時帶支撐輥815突出的臨時帶77的端部，第一、第二擠壓部83、84也分別 維持初始角度。
[0095] 接著，當移送部82被驅動而旋轉時，從臨時帶盤78依次拉出臨時帶77,臨時帶77 的端部以一對臨時帶支撐輥815為起點，經由第一位置Pl及第二位置P2而被移送。並且， 當移送部82旋轉140度時，如圖12所示，移送部82的接觸輥825、826與第一擠壓部83和 第二擠壓部84接觸並聯動。由此，第一擠壓部83的外側支撐銷機構部814和引導銷833 逐漸擠壓臨時帶77。第二擠壓部84雖然通過接觸輥826進行聯動，但是在該階段未與臨時 帶77接觸。
[0096] 而且，當移送部82被驅動而旋轉且從初始狀態起旋轉165度時，如圖13所示，臨 時帶77的端部移動至第三位置P3。由此，臨時帶77由移送部82拉出至與帶式供料器90 的第一帶保持部95對應的位置。並且，通過移送而張設的臨時帶77的一部分由第一擠壓 部83進一步擠壓，臨時帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。
[0097] 更詳細而言，通過主體板81的外側支撐銷機構部814和第一擠壓部83的內側支 撐銷機構部832,將臨時帶77成形為如圖19所示彎曲成S字狀的形狀。此時，在內側支撐 銷機構部832,各銷832d、832e通過拉伸彈簧832f而維持初始間隔。
[0098] 在移送部82從初始狀態旋轉了 165度的狀態下，如圖13所示，通過移送而張設的 臨時帶77的一部分由第二擠壓部84的引導銷842擠壓，臨時帶77成形為" 3 "字狀，使得 在後方與上封帶22連接時與該上封帶22相向。
[0099] 這樣一來，上封帶填裝裝置70通過使移送部82旋轉而使第一擠壓部83及第二擠 壓部84相聯動，將臨時帶77成形為預定的形狀並進行保持。
[0100](帶自動設置裝置的動作）
[0101] 接著，基於附圖，說明本實施方式的帶自動設置裝置1的動作。在帶自動設置裝置 1的初始狀態下，如圖1所示，第一、第二帶搬運裝置30、40、第一、第二釋放裝置50、60、上封 帶填裝裝置70均從供料器保持臺10沿X方向以預定距離分離。而且，上封帶填裝裝置70 通過上述的動作，將臨時帶77預先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀並進行保持。 但是，基於上封帶填裝裝置70的臨時帶77的成形只要進行至上封帶22的填裝即可，例如， 可以與後述的元件包裝帶2的搬運並行地進行。
[0102] 在上述的狀態下，作業者將帶式供料器90設置於供料器保持臺10。具體而言，將 供料器主體91的底面載置並夾持在載置部12上的一對支撐引導件14之間，將供料器主體 91的定位銷96b及通信連接器96a向抵接部13的定位孔16及通信塞孔15分別插入。並 且，將帶盤3安裝於帶盤收容部92,按壓帶自動設置裝置1的控制裝置100所具備的供料器 設置完成按鈕。
[0103] 於是，帶搬運控制部101使第一帶搬運裝置30及第二帶搬運裝置40向接近於供 料器保持臺10的X方向分別移動。並且，如圖14所示，第一帶搬運裝置30及第二帶搬運 裝置40將各個引導件31、41的X方向位置定位成與帶式供料器90的帶輸送引導件94的 X方向位置相等。
[0104] 另外，伴隨著第二帶搬運裝置40的移動，第一釋放裝置50也移動，第一釋放裝置 50的第一升降杆51向帶式供料器90的第一帶保持部95的杆95b的動作側插入。並且，帶 保持釋放控制部102使第一釋放裝置50的支撐臺52沿Z方向上升，通過第一升降杆51將 第一帶保持部95的杆95b抬起。由此，第一帶保持部95以旋轉支點95a為中心向上方旋 轉，因此與間距輸送機構部93的保持狀態被釋放。
[0105] 在此，作業者從收容於帶盤收容部92的帶盤3將元件包裝帶2拉出，將元件包裝 帶2的前端部（上封帶22的前端部22a)向第一帶搬運裝置30的引導件31的端部插入。 這樣的話，通過未圖示的傳感器來檢測上封帶22的前端部22a，並將檢測信號向帶搬運控 制部101送出。帶搬運控制部101在接收到傳感器的檢測信號時，驅動各齒輪電動機34、43 及電動機93b。由此，元件包裝帶2由各驅動輥32、42送出，由引導件31、41及帶輸送引導 件94引導，被搬運至通過第一帶保持部95與間距輸送機構部93的間隙的位置。
[0106] 當如此元件包裝帶2被搬運至第一帶保持部95時，帶搬運控制部101停止驅動各 齒輪電動機34、43及電動機93b。而且，帶保持釋放控制部102使第一釋放裝置50的支撐 臺52及第一升降杆51下降。由此，第一帶保持部95以旋轉支點95a為中心向下方旋轉， 因此成為在與間距輸送機構部93之間保持元件包裝帶2的狀態。並且，帶搬運控制部101 驅動電動機93b而使帶齒卷盤93a旋轉，如圖15所示，以使元件包裝帶2從第一帶保持部 95突出預定量的方式搬運元件包裝帶2。
[0107] 接著，如圖16所示，帶搬運控制部101使第一帶搬運裝置30及第二帶搬運裝置40 以從供料器保持臺10分離的方式沿X方向分別移動。而且，帶保持釋放控制部102使第二 釋放裝置60沿接近於供料器保持臺10的X方向移動。由此，第二釋放裝置60的第二升降 杆向帶式供料器90的第二帶保持部98的杆98d的動作側插入。
[0108] 並且，帶保持釋放控制部102使第二釋放裝置60的支撐臺62沿Y方向移動，通過 第二升降杆61使第二帶保持部98的臂98c以旋轉支點98b為中心向供料器主體91的後 端側旋轉。由此，第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機構部97的齒輪97a分離，因 此與上封帶送出機構部97的保持狀態被釋放。
[0109] 這樣一來，在第二帶保持部98被釋放的狀態下，上封帶填裝控制部103使上封帶 填裝裝置70以接近於供料器保持臺10的方式沿X方向移動。此時，如上所述，上封帶填裝 裝置70處於將臨時帶77預先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀並進行保持的狀 態。並且，如圖16所示，上封帶填裝裝置70將所保持的臨時帶77的X方向位置定位成與 保持於帶式供料器90的元件包裝帶2的X方向位置相等。
[0110] 這樣的話，如圖17所示，在從第一帶保持部95突出的上封帶22的下側定位臨時 帶77的端部，成為臨時帶77的相向面77a與上封帶22的前端部22a相向的狀態。而且， 臨時帶77中的位於第一擠壓部83的兩個引導銷833之間的部位以通過分離的上封帶送出 機構部97的齒輪97a與第二帶保持部98的齒輪98a之間的方式被定位。而且，臨時帶77 中的通過外側支撐銷機構部814及內側支撐銷機構部832而彎曲成S字形的部位如圖19 所示以通過帶式供料器90的上封帶輸送引導件99的兩個引導輥99a、99b之間的方式被定 位。
[0111] 並且，上封帶填裝控制部103通過連接裝置72將相向的上封帶22及臨時帶77夾 持於加熱部件72a與未圖示的帶按壓件之間並進行加熱處理。這樣的話，從載帶21剝離的 上封帶22的剝離面上殘存的粘接劑因加熱處理而軟化，再次作為粘接劑發揮功能。由此， 將臨時帶77與上封帶22連接。並且，上封帶填裝控制部103控制移送部82的把持爪822 而解除臨時帶77的把持。
[0112] 然後，移載控制裝置73控制路徑成形裝置71及第二釋放裝置60的動作，將路徑 成形裝置71所保持的臨時帶77向帶式供料器90移載。具體而言，移載控制裝置73首先 使路徑成形裝置71的移送部82進一步逆時針旋轉。這樣的話，移送部82的接觸輥826從 第二擠壓部84的背面部脫離，第二擠壓部84通過彈性部件進行順時針旋轉而返回到初始 狀態。
[0113] 這樣的話，如圖18所示，臨時帶77成為與連接的上封帶22 -起從第一帶保持部 95由外側支撐銷機構部814的銷814c支撐的狀態。接著，移載控制裝置73的張力施加部 73a使臨時帶盤78反向旋轉（順時針旋轉）。由此，第二擠壓部84將因返回到初始位置而 鬆弛的臨時帶77卷繞。
[0114] 而且，當張力施加部73a使臨時帶盤78旋轉時，帶式供料器90的間距輸送機構部 93成為停止的狀態，因此臨時帶77的張力增加。這樣的話，如圖20所示，兩個銷832d、832e 在克服內側支撐銷機構部832的拉伸彈簧832f的彈力而擴開的同時，通過帶式供料器90 的引導輥99b的兩側。
[0115] 這樣一來，兩個銷832d、832e所保持的臨時帶77向引導輥99b移載。同樣地，夕卜 側支撐銷機構部814的銷814c也向帶式供料器90的前端側移動，銷814c所保持的臨時帶 77向帶式供料器90的引導輥99a移載。
[0116] 最後，移載控制裝置73以相對於帶保持釋放控制部102將第二釋放裝置60形成 為保持狀態的方式送出控制信號。由此，帶保持釋放控制部102使第二釋放裝置60的支撐 臺62沿Y方向移動，使第二帶保持部98的臂98c以旋轉支點98b為中心向供料器主體91 的前端側旋轉。由此，成為在第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機構部97的齒輪 97a之間保持有臨時帶77的狀態。
[0117] 並且，上封帶填裝裝置70通過未圖示的帶切斷機，在第二帶保持部98與臨時帶盤 78之間將臨時帶77切斷。然後，通過上封帶填裝控制部103使上封帶填裝裝置70沿離開 供料器保持臺10的X方向移動。這樣一來，如圖6所示，臨時帶77成為移載到帶式供料器 90的狀態。此時，臨時帶77與搬運中途的元件包裝帶2交叉，但是以跨元件包裝帶2的方 式卡定於在供料器主體91內設置的切口部91a，能防止與元件包裝帶2發生幹擾。
[0118] 而且，帶搬運控制部101對電動機93b進行驅動而使帶齒卷盤93a旋轉，收納於載 帶21的元件4露出，S卩，將元件4定位於元件吸附位置P。通過以上所述，結束對帶式供料 器90的元件包裝帶2的自動設置。
[0119] (實施方式的結構的效果）
[0120] 根據上述的帶自動設置裝置1，能夠通過第一帶搬運裝置30及第二帶搬運裝置40 將載帶21從帶盤3的收容部搬運至第一帶保持部95,而且，通過上封帶填裝裝置70將臨時 帶77向帶式供料器90移載而填裝上封帶22。即，能夠向帶式供料器90自動地設置元件包 裝帶2。由此，縮短元件包裝帶2的設置所需的時間，並能夠抑制作業成本。
[0121] 另外，根據上述的上封帶填裝裝置70,在將元件包裝帶2設置於帶式供料器90時， 不將上封帶22沿著傳送路徑拉回，能夠使上封帶22與保持於第二帶保持部98的狀態相 同。由此，以帶式供料器90能夠將上封帶22以預定的傳送路徑送出至第二帶保持部98的 方式，能夠向帶式供料器90自動地設置上封帶22。
[0122] 在此，如以往那樣，在從帶盤拉出元件包裝帶而保持於第一帶保持部之後，將上封 帶沿著傳送路徑拉回時，上封帶需要該路徑的長度量。即，載帶也從帶盤拉出相同長度量， 從第一帶保持部先被送出。這樣的話，在所送出的量的載帶上收容的元件被廢棄，從而造成 浪費。
[0123] 相對於此，本實施方式的上封帶填裝裝置70設為上述那樣的結構，由此將成形為 與傳送路徑相仿的形狀的臨時帶77與上封帶22連接而延長，將該臨時帶77向帶式供料器 90移載，由此來填裝上封帶22。由此，無需為了填裝上封帶22而拉出載帶21，因此不會浪 費元件4而能夠向帶式供料器90設置上封帶22。
[0124] 另外，上封帶填裝裝置70將臨時帶77預先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的 形狀並進行保持。因此，也能夠將臨時帶77的成形與其他作業並行地進行。即，例如如本 實施方式那樣自動地搬運元件包裝帶2時，在該搬運中進行臨時帶77的成形，由此能夠進 一步縮短元件包裝帶2的設置所需的時間，能夠抑制作業成本。
[0125] 上封帶填裝裝置70通過移送部82和第一擠壓部83,將臨時帶77形成為與上封帶 22的傳送路徑相仿的形狀。這樣一來，將功能分為移送部82和第一擠壓部83,由此能夠簡 化各機構的結構及控制，因此能夠應對各種傳送路徑。
[0126] 上封帶填裝裝置70通過第二擠壓部84在臨時帶77形成相向面77a。由此，在通 過連接裝置72將上封帶22與臨時帶77連接時，除了能夠使臨時帶77位於路徑成形裝置 71中的與第一帶保持部95對應的第三位置P3的情況之外，還能夠使臨時帶77與上封帶 22相向。由此，通過連接裝置72的各種連接方法都能夠容易地連接臨時帶77。
[0127] 路徑成形裝置71的第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82的旋轉相聯動。 由此，第一擠壓部83及第二擠壓部84伴隨著移送部82的旋轉而旋轉，能夠對臨時帶77的 一部分分別進行擠壓。由此，能夠利用移送部82的動力使第一擠壓部83及第二擠壓部84 旋轉。而且，路徑成形裝置71無需進行與移送部82的移送特別同步的控制就能夠將臨時 帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。
[0128] 移載控制裝置73使第二擠壓部84反向旋轉而進行臨時帶77的移載。如上述那 樣，路徑成形裝置71使第一擠壓部83及第二擠壓部84分別旋轉，由此將臨時帶77成形為 與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀並進行保持。因此，通過使第二擠壓部84反向旋轉，能 夠向帶式供料器90的第二帶保持部98交接臨時帶77而退避。
[0129] 移載控制裝置73使多個銷832d、832e在擴開的同時通過帶式供料器90的引導輥 99b的兩側，將由多個銷832d、832e保持的臨時帶77向引導輥99b移載。由此，能夠從第 一擠壓部83向引導輥99b交接臨時帶77而使多個銷832d、832e退避。由此，移載控制裝 置73能夠適當地將臨時帶77的保持從路徑成形裝置71向帶式供料器90的引導輥99b轉 移。
[0130] 連接裝置72通過進行加熱處理而將上封帶22與臨時帶77連接。由此，連接裝置 72不需要粘接部件等，而能夠容易地將臨時帶77與上封帶22連接。而且，通過將臨時帶 77與從載帶21剝離後的上封帶22的剝離面連接，能夠再次利用在上封帶22的剝離面上殘 存的粘接劑進行粘接。
[0131] 在本實施方式中，臨時帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22 相同的形狀。在此，在通過上封帶填裝裝置70將臨時帶77向帶式供料器90移載並保持的 狀態下，如圖6所示，上封帶22被延長而實質上成為設置於帶式供料器90的狀態。並且， 之後需要將從載帶21剝離後的上封帶22可靠地送出至第二帶保持部98。因此，通過將臨 時帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22相同的形狀，連接後的上封帶 22能夠由臨時帶77可靠地引導而送出至第二帶保持部98。
[0132] 〈實施方式的變形形態〉
[0133] 在本實施方式中，路徑成形裝置71的第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82 的旋轉相聯動。相對於此，第一擠壓部83及第二擠壓部84也可以由與移送部82獨立的驅 動源驅動，對通過移送部82的移送而張設的臨時帶進行擠壓。
[0134] 另外，路徑成形裝置71通過移送部82、第一擠壓部83及第二擠壓部84,將臨時帶 77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。相對於此，路徑成形裝置71例如可以把持 臨時帶77的端部，以掛在配置於預定位置的銷的方式拉回而將臨時帶77成形為預定形狀。
[0135] 此外，例示並說明了上封帶填裝裝置70的路徑成形裝置71以具有上封帶輸送引 導件99的帶式供料器90為對象的情況。相對於此，在帶式供料器90不具有上封帶輸送引 導件99的情況下，與路徑成形裝置71省略第一擠壓部83同樣地，能夠將臨時帶77成形為 與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。這樣一來，路徑成形裝置71根據帶式供料器90的引 導部的有無、數量，能夠適當變更結構進行應對。
[0136] 連接裝置72通過加熱處理而將臨時帶77與上封帶22連接，但此外，例如也可以 使用連接用的帶或針、粘接劑等進行連接。
[0137] 而且，在本實施方式中，臨時帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封 帶22相同的形狀，但只要具有與上封帶22同樣的撓性且大致為相同形狀即可，可以採用各 種帶。
[0138] 此外，在本實施方式中，上封帶填裝裝置70構成帶自動設置裝置1。上封帶填裝裝 置70以在第一帶保持部95保持有元件包裝帶2的狀態的帶式供料器90 (參照圖15)為對 象，移載臨時帶77而填裝上封帶22。即，也可以適用於在將元件包裝帶2保持於第一帶保 持部95之前以手動進行且不具有第一、第二帶搬運裝置30、40及第一釋放裝置50的結構。
[0139] 附圖標記說明
[0140] 1 :帶自動設置裝置、2 :元件包裝帶、3 :帶盤
[0141] 21 :載帶、22 :上封帶
[0142] 30 :第一帶搬運裝置、40 :第二帶搬運裝置
[0143] 70 :上封帶填裝裝置
[0144] 71 :路徑成形裝置、72 :連接裝置
[0145] 73 :移載控制裝置（移載裝置）、73a :張力施加部
[0146] 77 :臨時帶、78 :臨時帶盤
[0147] 82 :移送部、83 :第一擠壓部、84 :第二擠壓部
[0148] 832d、832e :銷、832f :拉伸彈簧（彈性部件）
[0149] 90 :帶式供料器
[0150] 92 :帶盤收容部、95 :第一帶保持部
[0151] 98 :第二帶保持部、99 :上封帶輸送引導件（引導部）
【權利要求】
1. 一種上封帶填裝裝置，向帶式供料器填裝上封帶， 所述帶式供料器在第一帶保持部從載帶剝離所述上封帶，並以預定的傳送路徑將剝離 後的所述上封帶從所述第一帶保持部送出至第二帶保持部， 所述上封帶填裝裝置具備： 路徑成形裝置，將臨時帶成形為與所述上封帶的所述傳送路徑相仿的形狀並進行保 持； 連接裝置，將保持於所述路徑成形裝置的所述臨時帶與在所述第一帶保持部從所述載 帶剝離後的所述上封帶連接；及 移載裝置，將連接於所述上封帶的所述臨時帶從所述路徑成形裝置向所述帶式供料器 移載。
2. 根據權利要求1所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述路徑成形裝置具有： 移送部，將所述臨時帶的端部從所述路徑成形裝置的與所述帶式供料器的所述第一帶 保持部及所述第二帶保持部中的一方對應的位置移送至與另一方對應的位置；及 第一擠壓部，對通過所述移送部的移送而張設的所述臨時帶的一部分進行擠壓而成形 為與所述傳送路徑相仿的形狀。
3. 根據權利要求2所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述路徑成形裝置具有第二擠壓部，所述第二擠壓部以在所述臨時帶與所述上封帶連 接的部位具有與所述上封帶相向的相向面的方式，對通過所述移送部的移送而張設的所述 臨時帶的一部分進行擠壓而在所述臨時帶上形成所述相向面。
4. 根據權利要求3所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述移送部在保持有所述臨時帶的端部的狀態下進行旋轉而移送所述臨時帶的端部， 所述第一擠壓部及所述第二擠壓部分別被支撐為與所述移送部分別接觸且隨著所述 移送部的旋轉而旋轉， 所述第一擠壓部及所述第二擠壓部在所述移送部移送所述臨時帶的端部時與隨著該 移送而進行的所述移送部的旋轉相聯動，對通過所述移送部的移送而張設的所述臨時帶的 一部分分別進行擠壓。
5. 根據權利要求4所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述移載裝置使所述路徑成形裝置的所述第一擠壓部及所述第二擠壓部中的至少一 方向擠壓所述臨時帶時的旋轉方向的相反方向分別旋轉，將所述路徑成形裝置所保持的所 述臨時帶向所述帶式供料器移載。
6. 根據權利要求2?5中任一項所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述帶式供料器以經由配置於所述第一帶保持部與所述第二帶保持部之間的引導部 的所述傳送路徑來送出所述上封帶， 所述第一擠壓部具有被支撐為能夠擴開且由彈性部件進行連接的多個銷， 在對所述臨時帶的一部分進行擠壓時，利用由所述彈性部件維持在初始間隔的所述多 個銷來保持所述臨時帶， 所述移載裝置具有能夠對所述路徑成形裝置所保持的所述臨時帶施加張力的張力施 加部， 在從所述路徑成形裝置向所述帶式供料器移載所述臨時帶時，所述張力施加部對由所 述多個銷所保持的所述臨時帶施加張力，由此，在使所述多個銷克服所述彈性部件的彈力 而擴開的同時通過所述引導部的兩側，而將所述臨時帶向所述引導部移載。
7. 根據權利要求1?6中任一項所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述連接裝置通過加熱處理而將所述上封帶與所述臨時帶連接。
8. 根據權利要求1?7中任一項所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述臨時帶由與所述上封帶相同的原材料形成且形成與所述上封帶相同的形狀。
9. 一種帶自動設置裝置，具備： 帶搬運裝置，將粘接有所述上封帶的所述載帶從帶盤拉出，並從所述帶式供料器的所 述帶盤的收容部搬運至所述第一帶保持部；及 權利要求1?8中任一項所述的上封帶填裝裝置，將成形為與所述傳送路徑相仿的形 狀的所述臨時帶與在所述第一帶保持部從由所述帶搬運裝置搬運的所述載帶剝離後的所 述上封帶連接，並將所保持的所述臨時帶向所述帶式供料器移載。
【文檔編號】H05K13/02GK104365189SQ201280073861
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2012年6月11日 優先權日:2012年6月11日
【發明者】立巖剛, 神田知久 申請人:富士機械製造株式會社