移動體導航系統、導航裝置和伺服器裝置的製作方法

2023-05-12 22:29:06

專利名稱：移動體導航系統、導航裝置和伺服器裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動體導航系統、導航裝置和伺服器裝置。
背景技術：
傳統地，汽車導航裝置使用在該裝置中併入的諸如硬碟等等之類的存儲
介質中所存儲的地圖信息來執行導航操作(例如，見JP-A-1996-95488、 JP-A隱1993-142994 、JP-A-1993-272983 、JP-A-1995-55484 ,以及 JP-A-2007-255996 )。
然而，在傳統的汽車導航裝置中，存在這樣的問題，即必須將所有的地 圖信息存儲在存儲介質中而存儲介質的容量變得非常大。此外，地圖信息無 法每天更新，並且難以總是使用最新的地圖信息以執行導航。另外，因為整 個地圖信息存儲在存儲介質中，存在非法複製整個地圖信息的風險。

發明內容
已經做出本發明以解決傳統的問題，並且本發明的目地是提供一種移動 體導航系統、導航裝置以及伺服器裝置，其總是使用最新的地圖信息來實現 導航服務並且允許大大減少導航裝置的存儲介質的容量。
為實現該目標，根據本發明的移動體導航系統包括
布置在移動體中的導航裝置，其包括用於檢測移動體位置的位置檢測 部件、收發器部件、處理部件、顯示部件，以及存儲介質；
無線通信裝置，用於執行與收發器部件的雙向無線通信；以及
伺服器裝置，其包括地圖信息資料庫；
其中基於由位置檢測部件所檢測的並且經由收發器部件以及經由無線通 信裝置所接收的移動體的位置，伺服器裝置從地圖信息資料庫中重複提取用 於地圖顯示的高優先級的地圖信息，並且重複地將所提取的地圖信息經由無 線通信裝置發送到收發器部件，
處理部件經由收發器部件接收地圖信息，使存儲介質存儲所接收的地圖
7信息，並且基於所存儲的地圖信息以及基於由位置檢測部件所檢測的移動體的位置使顯示部件顯示地圖。
根據該結構，因為在伺服器裝置側存在地圖信息資料庫，總是使用最新的地圖信息來實現導航服務是可能的。此外，因為只將當下需要的地圖信息存儲在導航裝置的存儲介質中並且用於導航，因此大大減少存儲介質的容量是可能的。另外，可以將地圖信息作為本地數據存儲在存儲介質內，防止對整個資料庫的非法複製是可能的。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，
處理部件經由收發器部件將目的地信息發送給無線通信裝置，
伺服器裝置經由無線通信裝置接收目的地信息，基於所接收的目的地信息和基於所接收的移動體的位置搜索路線，並且經由無線通信裝置將路線搜索結果發送給收發器部件，以及
處理部件經由收發器部件接收路線搜索結果，使存儲介質存儲路線搜索結果，並且基於在存儲介質中存儲的路線搜索結果使顯示部件顯示路線。
根據該結構，因為通過伺服器裝置來執行路線搜索，因此在導航裝置中不需要高端路線搜索處理器和龐大的資料庫，並且使用低性能的處理器和小容量的存儲介質是可能的，這允許降低導航裝置的成本。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，
導航裝置包括操作部件，
如果在地圖顯示期間內，在操作部件上執行改變地圖比例的操作，則服
信裝置所接收的移動體的位置，從地圖信息資料庫重複提取用於地圖顯示的具有高優先級並且比例被改變的地圖信息，並且重複地將所提取的地圖信息經由無線通信裝置發送到收發器部件，
處理部件經由收發器部件接收地圖信息，使存儲介質存儲所接收的地圖信息，並且基於所存儲的地圖信息以及基於由位置檢測部件所檢測的移動體的位置使顯示部件顯示地圖。
根據本結構，即使用戶想在導航期間改變地圖比例，使用在被改變的地圖比例中顯示的地圖來利用導航服務是可能的。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，
在伺服器裝置發送用於地圖顯示的高優先級地圖信息之後，伺服器裝置從地圖信息資料庫中提取用於不同比例的地圖顯示的高優先級的地圖信息， 並且經由無線通信裝置將所提取的地圖信息發送給收發器部件，以及
處理部件經由收發器部件接收地圖信息，並且使存儲介質存儲所接收的 地圖信息。
根據該結構，即使用戶想要在導航期間改變地圖比例，因為不同比例的
地圖信息已經存儲在存儲介質中，以不同地圖比例快速顯示地圖是可能的，
這沒有給用戶壓力。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，收發器部件和無線
通信裝置以常開連接狀態相互通信而不佔用線路。從而，在用於連接費用的 每月付費合同等等下，與線路佔有連接相比，抑制連接費用通常是可能的。 在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，
能夠將訂約者標識ID和訂約者特定ID的每一個設置成可或不可從導4;t 裝置發送到伺服器裝置，以及
如果訂約者標識ID被設置成可發送的，則伺服器裝置基於經由收發器部 件以及經由無線通信裝置從處理部件接收到的訂約者標識ID來確認該訂約 者是正確的訂約者，並且開始提取並發送用於地圖顯示的高優先級的地圖信
根據該結構，可以不向伺服器裝置發送訂約者特定ID以避免指定訂約者 從而保護訂約者的隱私，而向伺服器裝置發送訂約者標識ID用於確認利用導 航服務的正確的訂約者。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導^t系統中，
導航裝置包括至少一種傳感器，以及
處理部件將通過傳感器檢測的信息經由收發器部件發送給無線通信裝 置，並且伺服器裝置經由無線通信裝置接收和獲得所檢測的信息。
根據該結構，甚至在沒有使用信息獲取設施的地方，能夠實時地從導航 裝置獲取通過傳感器所檢測的信息，由此提供各種類型的信息服務成為可能。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，如果處理部件經由 無線通信裝置以及經由收發器部件從伺服器裝置接收所檢測的信息的請求， 處理部件發送所檢測的信息。從而，在來自伺服器裝置的請求下執行信息獲 取，由此防止由於不必要的信息發送所引起的通信集中和通信量增加是可能 的。在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，伺服器裝置基於獲 得的所檢測的信息來計算獎勵，由此鼓勵從導航裝置積極合作地獲取信息是 可能的。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，每一種所檢測的信 息能夠被設置成可或不可從導航裝置發送到伺服器裝置，由此遵循用戶的策 略來執行信息傳送成為可能。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，如果伺服器裝置基 於獲得的所檢測的信息發現移動體看上去行駛在一路段上，而該路段的數據 沒有顯示在由地圖信息資料庫表示的地圖上。伺服器裝置預測移動體從現有
路段進入的進入路段(come-in road)，將圖像拍攝請求發送給導航裝置，該 導航裝置具有照相機並且布置在正要沿著預測的進入路段行駛的移動體內， 並且伺服器裝置從導航裝置接收和獲得所拍攝的圖像，而該導航裝置接收圖 像拍攝請求並且用照相機對路段的情況拍攝圖像。從而，確認沒有在地圖上 顯示的新路段的出現而不用到該地點去是可能的，並且可以提供新路段的數 據作為原始的信息。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，伺服器裝置可以這 樣建構以便如果伺服器基於獲得的所檢測的信息來定位預測發生交通擁堵 (擁堵)的路段，伺服器將圖像拍攝請求發送給導航裝置，該導航裝置具有 照相機並且布置在將要行駛或正行駛在該路段上的移動體內，並且伺服器從 導航裝置接收和獲得所拍攝的圖像，該導航裝置接收圖像拍攝請求並且用照 相機拍攝該路段情況的圖像。從而，確定擁堵的出現而不用到該地點去是可 能的，並且可以提供擁堵的數據作為原始的信息。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導^^孕、統中，
所述至少一種傳感器包括溫度傳感器和/或溼度傳感器，並且在來自另一 導航裝置的請求下，伺服器裝置將獲得的溫度信息和/或溼度信息發送到所述 另一導航裝置。從而，可能在導航裝置之間共享溫度信息和溼度信息。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導4元系統中，
伺服器裝置將圖像拍攝請求發送給導航裝置，該導航裝置具有照相機並 且布置在將要行駛經過或正行駛經過一建築物的移動體內，而該建築物看上 去與地圖信息資料庫中呈現的地圖中所示的情況有所改變，並且伺服器裝置 從導航裝置接收和獲得所拍攝的圖像，導航裝置接收圖像拍攝請求並且用照
10相機拍攝該建築物的情況的圖像的。從而，可能確定建築物的情況改變而不 用到該地點去，並且可以提供建築物情況改變的數據作為原始的信息。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導^元系統中，
導航系統包括照相機，
處理部件將通過照相機拍攝的天空情況的圖像經由收發器裝置發送到無 線通信裝置，並且，
伺服器裝置經由無線通信裝置接收和獲得所拍攝的圖像並在來自另 一導 航裝置的請求下將獲得的所拍攝的圖像或者基於獲得的所拍攝的圖像的天氣 信息發送給所述另一導航裝置。從而，可能在導航裝置之間共享天氣信息。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，伺服器裝置經由無 線通信裝置向通過無線電連接到無線通信裝置的多個導航裝置同時發送報警 信息。從而，可能向用戶發送緊急通知。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導航系統中，
其中伺服器裝置經由無線通信裝置向收發器部件發送軟體的實施例是可 能的，並且
處理部件經由收發器部件接收軟體，使存儲介質存儲所接收的軟體，並
且安裝所存儲的軟體。從而，更新用戶界面等等成為可能。 在根據具有以上結構的本發明的移動體導4元系統中，
導航裝置包括燃油量傳感器和通知部件，
如果處理部件發現通過燃油傳感器檢測的燃油量等於或小於給定的量， 處理部件經由收發器部件以及經由無線通信裝置向伺服器裝置發送燃油供應 信息請求，
伺服器裝置接收到該請求，基於由燃油量傳感器所檢測的燃油量和基於 伺服器裝置具有的關於燃油供應設施的營業時間信息檢索預測以當前的燃油 量可能在該營業時間內抵達的燃油供應設施，並且經由無線通信裝置將關於 所檢索的燃油供應設施的燃油供應信息發送給收發器部件，並且，
處理部件經由收發器部件接收燃油供應信息，並且基於所接收的燃油供 應信息使通知部件發出燃油供應手段的選擇的通知。
根據該結構，用戶接收燃油供應手段的選擇的通知，並且確實可以使用 該燃油供應設施。期望的是每個設施的服務提供商可以通過諸如網際網路之類 的線路從終端註冊關於燃油供應設施的營業時間信息。從而，用戶可以接收基於最新的營業時間信息的燃油供應信息的通知，並且可以更確實地^使用燃 油供應設施。
在根據具有以上結構的本發明的移動體導4元系統中， 導航裝置包括通知部件和操作部件，
如果在操作部件上執行給定的操作，則處理部件經由收發器部件以及經 由無線通信裝置向伺服器裝置發送附近可用設施信息請求，
伺服器裝置接收該請求，基於伺服器裝置具有的關於設施的營業時間信 息檢索預測可能在該營業時間內抵達的附近的設施，並且經由無線通信裝置 將關於所一企索的附近設施的附近可用設施信息發送給收發器部件，並且，
處理部件經由收發器部件接收附近可用設施信息，並且基於附近可用設 施信息使通知部件發出通知。
根據這個結構，用戶接收附近可用設施信息的通知，並且確實可以使用 該附近的設施。期望的是每個設施的服務提供商可以通過諸如網際網路之類的 線路從終端註冊關於該設施的營業時間信息。從而，用戶可以接收附近可用 設施信息的通知，並且可以更確實地使用附近的設施。
一種根據本發明的導航裝置安裝在移動體內，並且該導航裝置包括位置 檢測部件和存儲介質，以及
通過無線通信向伺服器裝置發送包括由位置檢測部件所檢測的移動體的
位置的地圖信息請求；通過無線通信從伺服器裝置接收基於移動體位置的地 圖信息；使存儲介質存儲所接收的地圖信息；並且基於所存儲的地圖信息和 由位置檢測部件所檢測的移動體的位置執行地圖顯示。
一種根據本發明的伺服器裝置，其通過無線通信從導航裝置接收包括由
導航裝置所檢測的移動體的位置的地圖信息請求，並且通過無線通信嚮導航 裝置發送基於所接收的移動體的位置的地圖信息。


圖l是根據本發明的移動體導航系統的結構視圖。
圖2是本發明中關於導航操作的流程圖。
圖3是本發明中關於導航操作的流程圖。
圖4是本發明中在改變地圖比例時關於導航操作的流程圖。
圖5是本發明中關於傳感器信息獲取的流程圖。
12圖6是本發明中關於新路段的搜索的流程圖。
圖7是本發明中關於臨時確認的路段的重新確認的流程圖。
圖8是本發明中關於擁堵檢測的流程圖.
圖9是本發明中關於建築物情況改變的檢測的流程圖。
圖IO是本發明中關於天氣信息獲取的流程圖。
圖11是本發明中關於氣象信息的發布的流程圖。
圖12是本發明中關於同時通知地震報警的流程圖。
圖13是本發明中關於通過軟體下載更新用戶界面的流程圖。
圖14是本發明中關於發布燃油供應信息的流程圖。
圖15是本發明中關於發布附近可用設施信息的流程圖。
具體實施例方式
下文參照附圖來解釋本發明的實施例。
圖1示出根據本發明的移動體導航系統的結構。將導航裝置100併入車 輛A，而將伺服器裝置200布置在信息中心B。將無線通信裝置300布置在 各個地方，並且每一個連接到伺服器裝置200。每個無線通信裝置300與多 個導航裝置100 (為方便，圖1中僅僅示出一個導航裝置)執行雙向高速無 線通信。
導航裝置100包括GPS接收部件1、信標接收部件2、收發器部件3、 陀螺儀傳感器4、車速傳感器5、存儲介質6、顯示器7、揚聲器8、操作部 件9、照相機IO、傳感器ll，以及處理部件12。
GPS接收部件1從GPS衛星組接收無線電波並且計算車輛位置。信標接 收部件2是接收VICS信標信息(光和無線電波)的接收器。收發器部件3 將來自處理部件12的各種信息轉換成無線信號並且向無線通信裝置300發送 無線信號。同樣，收發器部件3從無線通信裝置300接收無線信號，將其轉 換為各種信息，並且將各種信息發送給處理部件12。收發器部件3與無線通 信裝置300通信的無線信號是與諸如WiMAX (用於微波訪問的世界範圍的 互操作性)等等的高速無線通信標準相一致的無線信號。
陀螺儀傳感器是檢測車輛方位的傳感器，而車速傳感器5是檢測車速的 傳感器。處理部件12基於車輛方位的檢測結果和車速的檢測結果計算車輛位 置。從而，即使GPS接收部件1不能夠接收無線電波，也可以計算車輛的位
13置。
存儲介質6存儲從伺服器裝置200經由無線通信裝置300發送的諸如地 圖信息等等之類的各種信息，並且存儲介質6由硬碟或半導體存儲器所構成。 此外，存儲介質6存儲由處理部件12執行的控制程序。
顯示器7基於來自處理部件12的顯示信號顯示諸如地圖、菜單等等的各 種信息。揚聲器8基於來自處理部件12的語音信號發出各種聲音。操作部件 9用於輸入各種命令，而例如，操作部件9作為觸摸面板布置在顯示器7上。
照相機10用於拍攝關於路段情況、天空情況等等的圖像，並且將所拍攝 的圖像發送給伺服器裝置200。傳感器11包括溫度傳感器、溼度傳感器、振 動傳感器，以及燃油量傳感器。
伺服器裝置200包括存儲部件13、顯示部件14、操作部件15，以及處 理部件16。存儲部件13存儲各種資料庫，諸如地圖信息資料庫、路線信息 資料庫等等。顯示部件14顯示各種信息。信息中心B的工作人員使用操作部 件15來操作伺服器裝置200。
每個無線通信裝置300連接到處理部件16。無線通信裝置300從導航裝 置100的收發器部件3接收無線信號，將無線信號轉換為各種信息，將各種 信息發送給處理部件16,將來自處理部件16的各種信息轉換為無線信號， 並且將無線信號發送給導航裝置100的收發器部件3。處理部件16與終端500 經由網際網路400通信。路段信息傳感器600布置在每條路段上，檢測路段的 擁堵情況，並且將^f僉測結果發送給處理部件16。接著，利用圖2所示的流程圖來解釋根據本發明的移動體導 航系統的導航操作。
通過參考菜單操作操作部件9，可以為各種信息的每一種信息設置發送/ 不發送標誌以向伺服器裝置200發送或者不發送所述每一種信息，並且處理 部件12具有用於每一種信息的發送/不發送標誌。各種信息包括訂約者標識 ID(對於導航裝置公共的ID並且用於識別正確的訂約者)、訂約者特定ID(特 定於每個導航裝置的ID)、車輛位置信息、用照相機拍攝的圖像、車速信息、 振動信息、溫度信息、溼度信息，以及燃油量信息。
開始，導航裝置100和伺服器裝置200執行通信準備操作(步驟S200、 S208 )。在此，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3以及經由無線 通信裝置300向伺服器裝置200的處理部件16發送通信地址請求。處理部件16經由無線通信裝置300以及經由收發器部件3向處理部件12發送未使用 的通信地址，而處理部件12獲得該通信地址。該通信地址包括特定於每個無 線通信裝置300的組地址和用於識別連接到無線通信裝置300的每個導航裝 置100的標識地址。如果訂約者標識ID的發送/不發送標誌被設置為發送狀 態，則處理部件12經由收發器部件3以及經由無線通信裝置300向處理部件 16發送通信準備請求。如果處理部件16 4企查訂約者標識ID並且確定該訂約 者是正確的訂約者，處理部件16經由無線通信裝置300以及經由收發器部件 3向處理部件12發送通信準備確認信號。從而，在導航裝置100和伺服器裝 置200之間準備常開連接狀態。因為常開連接狀態不佔用線路，在每月付費 合同等等下，將連接費用抑制在低成本是可能的。如果訂約者標識ID的發送 /不發送標誌糹皮設置為不發送狀態，則處理部件12不向處理部件16發送訂約 者標識ID。相應地，處理部件16不能確定訂約者是否是正確的訂約者並且 向處理部件12發送拒絕的答覆，由此不進行準備連接狀態。
在準備了連接狀態之後，處理部件12經由收發器部件3以及經由無線通 信裝置300向處理部件16發送用於每種信息(車輛位置信息、用照相機拍攝 的圖像、車速信息、振動信息、溫度信息、溼度信息，以及燃油量信息)的 發送/不發送標誌，而處理部件16獲得該標誌。如果訂約者特定ID的發送/ 不發送標誌被設置為發送狀態，則處理部件12經由收發器部件3以及經由無 線通信裝置300向處理部件16發送訂約者特定ID，而處理部件16獲得該訂 約者特定ID。
接著，在步驟S201,處理器12檢查用於車輛位置信息的發送/不發送標 志是否被設置為發送狀態，並且如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態 (步驟S201中的是)，處理部件12轉到步驟S202。在步驟S202,處理部件 12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送包括車輛位置信息的地圖信息 請求。
在步驟S209，伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接 收地圖信息請求，並獲得車輛位置信息。在步驟S"0，處理部件16從存儲 部件13中存儲的地圖信息資料庫中提取由所獲得的車輛位置信息所表示的 位置周圍的地圖信息，並且將提取的地圖信息經由無線通信裝置300發送給 導航裝置100的收發器部件3。
在步驟S203,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收地圖
15信息並且使存儲介質6存儲地圖信息。在步驟S204,處理部件12基於所計 算的車輛位置和存儲介質6中存儲的地圖信息生成顯示信號，並且開始使顯 示器7顯示地圖和車輛位置。
然後，在S205，處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發 送包括車輛位置信息的地圖信息請求。在步驟S211，伺服器裝置200的處理 部件16經由無線通信裝置300接收地圖信息請求，並獲得車輛位置信息並且 轉到步驟S212。在步驟S212，處理部件16基於所獲得的車輛位置信息確定 是否必須要增加地圖信息。如果確定不需要增加地圖信息(步驟S212的否)， 處理部件16不嚮導航裝置IOO發送答覆。因為導航裝置100未接收到答覆， 處理部件12在步驟S205再次發送地圖信息請求。
在步驟S212,如果確定需要增加地圖信息(步驟S212的是)，處理部件 16轉向步驟S213。在步驟S213,如果在由獲得的車輛位置信息所表示的位 置周圍的地圖信息包括發送先前地圖信息時由車輛位置信息所表示的位置周 圍的區域相重疊的部分，則處理部件16從存儲部件13中存儲的地圖信息數 據庫中提取不同於該重疊部分的部分，並且經由無線通信裝置300將所提取 的地圖信息作為附加的地圖信息發送給導航裝置100的收發器部件3。
在步驟S206,導航裝置100的處理部件l2經由收發器部件3接收附加 的地圖信息並且使存儲介質6存儲附加的地圖信息。在此，如果在增加所附 加的地圖信息之前存儲介質6中已經存儲的地圖信息包括步驟S205中發送的 由車輛位置信息所表示的位置周圍的區域相重疊的部分，則處理部件16從存 儲介質6中刪除不同於重疊部分的部分。從而，將存儲介質6中存儲的地圖 信息更新為步驟S205中發送的由車輛位置信息所表示的位置周圍的區域的 地圖信息。然後，處理部件12基於所更新的地圖信息和所計算的車輛位置生 成顯示信號，並且開始使顯示器7顯示地圖和車輛位置。然後，處理部件l2 返回步驟S205並且再次發送地圖信息請求。
在步驟S201,如果確定用於車輛位置信息的發送/不發送標誌糹皮_沒置為 不發送狀態(步驟S201中的否)，處理部件12轉到步驟S207並且使顯示器 7顯示不可能獲得最新的地圖信息。
根據該導航操作，用戶總是可以使用採用了最新地圖信息的導航服務。 此外，因為只將當下需要的地圖信息存儲進導航裝置的存儲介質中並用於導 航，所以這有可能大大減少存儲介質的容量。另外，因為只將當下需要的地
16圖信息存儲進導航裝置的存儲介質中，地圖信息可用作為本地數據存儲，這 可能防止非法複製整個資料庫。
因為在存儲介質中存儲車輛位置周圍的地圖信息以執行地圖顯示，這可 能沒有延時地來執行地圖的顯示，這沒有給用戶壓力。並且即使發生通信故 障也可能繼續導航。
彼此分開使用訂約者特定ID和訂約者標識ID也成為可能，並且將訂約 者標識ID發送給伺服器裝置用於確認使用導航服務的正確的訂約者，而不將 訂約者特定ID發送給伺服器裝置以避免指明訂約者，以保護訂約者的隱私。
如果在地圖顯示時段期間在操作部件9上輸入目的地，則開始由圖3所 示的流程圖表示的操作。在步驟S300中，導航裝置100的處理部件12經由 收發器部件3向無線通信裝置300發送包括目的地信息的路線搜索的請求。
在步驟S307,伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接 收路線搜索的請求。在步驟S308，處理部件16基於目的地信息、當前獲得 的車輛位置信息，以及存儲部件13中存儲的路線信息資料庫執行路線搜索以 獲得路線搜索結果。在步驟S309中，處理部件16基於路線搜索結果和基於 存儲部件13中存儲的擁堵信息資料庫來檢查在所搜索的路線上是否存在擁 堵。如果存在擁堵(步驟S309中的是)，處理部件16轉到步驟S310,其中 通過來自路段信息傳感器600的檢測結果和通過擁堵檢測來更新擁堵信息數 據庫，擁堵檢測基於來自導航裝置100的所拍攝的路段情況的圖像，這將在 隨後描述。
在步驟S310，處理部件16經由無線通信裝置300將關於所搜索的路線 的路線信息與關於所搜索的路線的確認的擁堵信息一起發送給導航裝置ioo 的收發器部件3，所搜索的路線包括在通過最新發送的地圖信息的車輛位置 周圍的地圖信息所表示的區域中。
在步驟S309,如果在所搜索的路線上不存在擁堵(步驟S309中的否)， 處理部件16轉到步驟S311並且經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收 發器部件3發送該路線信息。
在步驟S301,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收路線 信息，並且使存儲介質6存儲路線信息。如果在步驟S310中發送了擁堵信息， 則也將擁堵信息存儲進存儲介質6。如果沒有存儲擁堵信息(在步驟SM2的 否)，處理部件12轉到步驟S304，基於所計算的車輛位置和基於在存儲介質6中存儲的地圖信息和路線信息生成顯示信號，並且開始使顯示器7顯示該 路線以及地圖和車輛位置。
如果擁堵信息被存儲進存儲介質6 (在步驟S302的是)，處理部件12轉 到步驟S303，基於在存儲介質6中存儲的擁堵信息生成顯示信號，並且使顯 示器7顯示擁堵信息。然後，處理部件12轉到步驟S304並且開始執行地圖 和路線的顯示。
然後，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置 300發送包括車輛位置信息的更新信息請求。在步驟S312，伺服器裝置200 的處理部件16經由無線通信裝置300接收更新信息請求，處理部件16獲得 車輛位置信息並且轉到步驟S313。在步驟313，處理部件16基於所獲得的車 輛位置信息確定是否必須要發送更新信息(附加的地圖信息和附加的路線信 息)。如果處理部件16確定不需要發送更新信息(步驟S313的否)，則處理 部件16不嚮導航裝置IOO發送答覆。因為導航裝置100未接收到答覆，處理 部件12在步驟S305再次發送更新信息請求。
在步驟S313，如果確定需要更新地圖信息(步驟S3D的是)，則處理部 件16轉向步驟S314。在步驟S314，如果在由獲得的車輛位置信息所表示的 位置周圍的地圖信息包括發送先前地圖信息時由車輛位置信息所表示的位置 周圍的區域相重疊的部分，則處理部件16從存儲部件13中存儲的地圖信息 資料庫中提取不同於該重疊部分的部分，並且經由無線通信裝置300將所提 取的地圖信息作為附加的地圖信息發送給導航裝置100的收發器部件3。同 樣，將由附加的地圖信息所表示的區域中包括的搜索路線的路線信息作為附
加的路線信息發送。
在步驟S306,導航裝置100的處理部件l2經由收發器部件3接收更新 信息並且使存儲介質6存儲更新的地圖信息。在此，如果在增加所附加的地 圖信息之前在存儲介質6中已經存儲的地圖信息包括步驟S305中發送的由車 輛位置信息所表示的位置周圍的區域相重疊的部分，則處理部件16從存儲介 質6中刪除不同於重疊部分的部分。同樣，關於在所刪除部分中包括的路線 的路線信息被刪除。從而，將存儲介質6中存儲的地圖信息更新為在步驟S305 中發送的由車輛位置信息所表示的位置周圍的區域的地圖信息。將存儲介質 6中存儲的路線信息更新為關於該區域中包括的路線的路線信息。然後，處 理部件12基於所更新的地圖信息、所更新的路線信息和基於所計算的車輛位
18置生成顯示信號，並且開始使顯示器7顯示地圖、路線和車輛位置。然後，
處理部件12返回步驟S305並且再次發送更新信息請求。
如上所述，用戶總是可以使用採用最新路線信息的導航服務。此外，因 為通過伺服器裝置執行路線搜索，在導航裝置中不需要用於路線信息的高端 路線搜索處理器和巨大的資料庫，並且可能使用低性能的處理器和小容量的 存儲介質，這允許減少導航裝置的成本。
如果在地圖顯示時段期間在操作部件9上輸入用於改變比例的命令，則 開始由圖4所示的流程圖表示的操作。開始，在步驟S400中，處理部件12 刪除在存儲介質6中存儲的地圖信息並且經由收發器部件3向無線通信裝置 300發送包括車輛位置信息的改變比例請求。在步驟S405，伺服器裝置200 的處理部件16經由無線通信裝置300接收改變比例請求，並且獲得車輛位置 信息。在步驟S406，處理部件16從存儲部件13中存儲的地圖信息資料庫中 提取由所獲得的車輛位置信息表示的位置周圍的改變了比例的地圖信息，並 且經由無線通信裝置300將所提取的地圖信息發送給導航裝置100的收發器 部件3。
在步驟S401，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收地圖 信息，並且使存儲介質6存儲地圖信息。在步驟S402，處理部件U基於在 存儲介質6中存儲的地圖信息和基於所計算的車輛位置生成顯示信號，並且 開始使顯示器7顯示地圖和車輛位置。
然後，在步驟S403，處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300 發送包括車輛位置信息的地圖信息請求。在步驟S407,伺服器裝置200的處 理部件16經由無線通信裝置300接收地圖信息請求，並獲得車輛位置信息。 在步驟S408，處理部件16基於所獲得的車輛位置信息確定是否必須要增加 地圖信息。如果處理部件16確定不需要增加地圖信息(步驟S408的否)，處 理部件16不嚮導航裝置IOO發送答覆。因為導航裝置IOO未接收到答覆，處 理部件12返回步驟S403並且再次發送地圖信息請求。
如果處理部件16確定需要增加地圖信息(步驟S408的是),在步驟S409, 如果由所獲得的車輛位置信息所表示的位置周圍的地圖信息包括發送先前地 圖信息時由車輛位置信息所表示的位置周圍的區域相重疊的部分，則處理部 件16從存儲部件13中存儲的地圖信息資料庫中提取不同於重疊部分的部分， 並且經由無線通信裝置300將所提取的地圖信息作為附加的地圖信息發送給導航裝置100的收發器部件3。
在步驟S404，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收附加 的地圖信息並且4吏存儲介質6存儲附加的地圖信息。在此，如果在增加附加 的地圖信息之前存儲介質6中已經存儲的地圖信息包括步驟S403中發送的由 車輛位置信息表示的位置周圍的區域相重疊的部分，則處理部件16從存儲介 質6中刪除不同於重疊部分的部分。從而，將存儲介質6中存儲的地圖信息 更新為步驟S403中發送的由車輛位置信息所表示的位置周圍的區域的地圖 信息。然後，處理部件12基於所更新的地圖信息和基於所計算的車輛位置生 成顯示信號，並且開始使顯示器7顯示地圖和車輛位置。然後，處理部件12 返回步驟S403並且再次發送地圖信息請求。
如上所述，即使用戶想在地圖顯示的時段期間內改變地圖比例，從服務 器裝置發送改變了比例的地圖信息到導航裝置，並且用戶可以利用採用改變 了比例的地圖顯示的導航裝置。
關於地圖比例的改變，在圖2中所示的導航操作中，可以這樣構建，在 步驟S210和S213中發送將要在此刻顯示的地圖信息之後，從地圖信息數據 庫中提取不同比例的地圖並且發送到導航裝置100。並且通過導航裝置100 的處理部件12所接收的不同比例的地圖存儲在存儲介質6。從而，如果在操 作部件9上執行改變比例的操作，處理部件l2在顯示器7上顯示改變了比例 的地圖而沒有延時，這沒有給用戶壓力。
這樣的實施例也是可能的，其中多個導航裝置100的每一個執行上述的 導航操作並且具有預先在伺服器裝置200中註冊的訂約者特定ID，該多個導 航裝置100在相互間發送車輛位置，並且在導航裝置100上顯示被發送的車 輛位置。從而，在使用多個車輛執行行駛以及使用多個業務車輛(巡邏車、 消防車等等)進行業務時，可能實時地確認彼此間車輛的位置，這是極大的 便利。接著，參照圖5所示的流程圖解釋移動體導航系統的 傳感器信息獲取操作。
開始，在步驟S500,伺服器200的處理部件16檢查用於要獲取的傳感 器信息(車速信息、振動信息、溫度信息，或者溼度信息)(目標傳感器信息) 的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態，並且如果 確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S500中的否)，操作結束。如果發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S500中的是)，處理部件16 轉到步驟S501。
在步驟S501，處理部件16經由無線通信裝置300向收發器部件3發送 傳感器信息請求。在步驟S508，導航裝置100的處理部件12經由收發器部 件3接收傳感器信息請求並且轉到步驟S509。在步驟S509,處理部件12檢 查用於目標傳感器信息的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置 為不發送狀態，並且如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟 S509中的否)，處理部件12轉到步驟S510並且經由收發器部件3向無線通 信裝置300發送通信拒絕。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步 驟S509中的是)，處理部件12轉到步驟S511。
在步驟S511，處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌 是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態，並且如果確定發送/不發送標 志被設置為發送狀態(步驟S511中的是)，處理部件12轉到步驟S514。如 果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S511中的否)，處理部件 12轉到步驟S512。
在步驟S512，處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約 者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9 上選擇改變(步驟S512中的是)，處理部件12轉到步驟S513。在步驟S513, 處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由 收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID,並且還向伺服器裝置 200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S512中的否)， 處理部件12轉到步驟S514。
在步驟S512，處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送 目標傳感器信息。
在步驟S502,伺服器200的處理部件16經由無線通信裝置300從導航 裝置100接收答覆，並且如果該答覆是通信拒絕(步驟S503中的是)，操作 結束。如果該答覆不是通信拒絕而是目標傳感器信息(步驟S503中的否)， 則處理部件16轉到步驟S504。
在步驟S504,處理部件16檢查是否已經獲得訂約者特定ID，並且如果 已經獲得了訂約者特定ID (步驟S504中的是)，處理部件16轉到步驟S505。 在步驟S505，處理部件16存儲累積獲取信息量(初值為零)到存儲部件13
21中進行更新，該累積獲取信息量通過加上所接收的目標傳感器信息的信息量 而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取信息量相關。處理部件16基於累積 獲取信息量，例如每月一次，為每個訂約者特定ID計算獎勵。至於接收獎勵 的方式，訂約者接收金錢、對於通常服務費用的打折等等。
在步驟S505之後，在步驟S506,處理部件16將目標傳感器信息與當前 時間一起註冊到存儲部件13中存儲的行駛記錄資料庫(running record database)中以將它們與訂約者特定ID相關以及與所獲得的車輛位置信息相 關。如果在步驟S504中確定還沒有獲得訂約者特定ID (步驟S504中的否)， 處理部件16轉到步驟S507並且將傳感器信息與當前時間一起註冊到行駛記 錄資料庫以將它們與所獲得的車輛信息相關。
從而，即使在沒有布置信息獲取設施的地方，也可以從併入每個訂約者 車輛的每個導航裝置實時地獲取傳感器信息和建立行駛記錄資料庫，其允許 提供使用資料庫的各種信息服務。因為在來自伺服器裝置的請求下執行信息 的獲取，所以可能防止因為不必要的信息發送引起的通信量集中和通信量增 加。此外，如果用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌被設置為發送狀態以 便可以指定訂約者，以對其發送的信息量給予獎勵，由此可能鼓勵從導航裝 置積極地和合作性獲取信息。另外，因為可以為每條傳感器信息設置發送/不 發送標誌，所以可以遵循每個訂約者策略來糹是供信息。接著，作為使用行駛記錄資料庫的信息服務的例子，使用 圖6所示的流程圖來解釋搜索在地圖上未出現的新路段。
開始，在步驟S600，基於行駛記錄資料庫的車輛位置信息，伺服器裝置 200的處理部件16發現幾個訂約者車輛看上去行駛在沒有出現在地圖信息數 據庫的地圖上路段上。在步驟S601，處理部件16基於車輛位置信息假設出 現新路段，並且預測要成為從地圖中的現有路段進入的路段的地方建立調查
標誌o
接著，在步驟S602，基於車輛位置信息和基於上述的導航操作中所獲得 路線搜索結果，如果處理部件16發現有訂約者車輛將要沿著建立調查標誌的 預測進入路段行駛，則處理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的 收發器部件3發送圖像拍攝請求，該圖像拍攝請求包括表示預測進入路段附 近區域的圖像拍攝位置信息。
在步驟S610，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收圖像
22拍攝請求，獲得圖像拍攝位置信息，並且轉到步驟S611。在步驟S611,處理 部件12檢查用於用照相機拍攝圖像的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態 還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態 (步驟S611中的否)，處理部件12轉到步驟S613,並且經由收發器部件3 向無線通信裝置300發送通信拒絕。如果確定發送/不發送標誌^皮設置為發送 狀態(步驟S611中的是)，處理部件12轉到步驟S612，並且經由收發器部 件3向無線通信裝置300發送接受的答覆。如果伺服器200的處理部件16從 無線通信裝置300接收到通信拒絕(步驟S603中的否)，則操作結束。如果 伺服器200的處理部件16從無線通信裝置300接收到接受的答覆(步驟S603 中的是)，則處理部件16等待接收拍攝的圖像。
在步驟S612之後，在步驟S614，基於所檢測的車輛位置信息和基於所 獲得的圖像拍攝位置信息，如果導航裝置100的處理部件12發現車輛已經抵 達了預測的進入路段的附近，則處理部件12向照相機10發送拍攝圖像信號 以使照相機10拍攝該路段的情況的圖像，並且處理部件12從照相機10獲得 拍攝的圖像。
在步驟S615，處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌 是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被 設置為發送狀態(步驟S615中的是)，處理部件12轉到步驟SW8。如果確 定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S615中的否)，處理部件l2 轉到步驟S616。
在步驟S616，處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約 者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9 上選擇改變(步驟S616中的是)，處理部件12轉到步驟S617。在步驟S617, 處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由 收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID，並且還向伺服器裝置 200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S616中的否)， 處理部件12轉到步驟S618。
在步驟S618,處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送 所拍攝的圖像。
在步驟S604，伺服器裝置200的處理部件l6經由無線通信裝置300接 收並獲得所拍攝的圖像。如果確定處理部件16已經獲得了訂約者特定ID(步驟S605中的是)，處理部件16轉到步驟S606並且將累積獲取的信息量存儲 到存儲部件13用於更新，該累積獲取的信息量通過加上拍攝的圖像的信息量 而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取的信息量相關。
如果確定還沒有獲得訂約者特定ID (步驟S605中的否)，在步驟S606 之後，在步驟S607，處理部件16對獲得的所拍攝的圖像應用圖像處理。作 為圖像處理的結果，如果處理部件16確定存在新路段(步驟S608中的是)， 處理部件16轉到步驟S609，並且將假設是新路段的路段作為臨時的確認路 段註冊到地圖信息資料庫和路線信息資料庫。從而，在上述的導航操作中， 從伺服器裝置200發送地圖信息給導航裝置100,由此執行包括臨時確認的 路段的導航顯示。同樣，執行包括臨時確認的路段的路段搜索。
作為圖像處理的結果，如果處理部件16確定不存在新路段(步驟S608 中的否)，則該操作結束。
如上所述，基於行駛記錄資料庫假設出現了未在地圖上出現的新路段， 並使用所拍攝的圖像確認出現新路段，由此向訂約者提供作為臨時確認的路 段的關於新路段的信息成為可能。在圖6中，通過對所拍攝的圖像應用圖像 處理而確認新路段的出現。然而，這樣的實施例也是可能的，其中在伺服器 裝置200的顯示部件14上顯示所拍攝的圖像，信息中心的工作人員通過直觀 地檢查該圖像而確定是否存在新路段，並且工作人員從操作部件15將臨時確 認的路段信息註冊到資料庫。
使用圖7中所示的流程圖來解釋關於重新確認該臨時確認的路段和升級 該新路段的準確性的操作。
在步驟S700,基於車輛位置信息和基於在上述導航操作中所獲得的路線 搜索結果，如果伺服器裝置200的處理部件16發現有訂約者車輛將要行駛在 臨時確認的路段上，或者基於在上述導航操作中所獲得的車輛位置信息，如 果處理部件16發現有訂約者車輛正行駛在臨時確認的路段上，則處理部件 16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收發器部件3發送圖像拍攝請求。 在此，如果處理部件16發現有訂約者車輛將要行駛在臨時確認的路段上，則 在圖像拍攝請求中包括表示臨時確認的路段的位置的圖像拍攝位置信息。
在步驟S710，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收圖像 拍攝請求，如果在圖像拍攝請求中包括圖像拍攝位置信息則獲得圖像拍攝位 置信息，並且轉到步驟S711。在步驟S711，處理部件12檢查用於用照相機拍攝圖像的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S711中的否)，處理部
件12轉到步驟S713，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送通信拒絕。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S711中的是)，處理部件12轉到步驟S712，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送接受的答覆。如果伺服器200的處理部件16從無線通信裝置300接收到通信拒絕(步驟S701中的否)，操作結束。如果處理部件16從無線通信裝置300接收到接受的答覆(步驟S701中的是)，則處理部件16等待接收所拍攝的圖像。
在步驟S712之後，在步驟S714，如果導航裝置100的處理部件12獲得圖像拍攝位置信息，處理部件12基於所計算的車輛位置和基於所獲得的圖像拍攝位置信息，發現車輛已經抵達了臨時確認的路段，則處理部件12向照相機10發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝該路段的情況的圖像，並且從照相機10獲得拍攝的圖像。如果沒有獲得圖像拍攝位置信息，處理部件12無延時地向照相機10發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝圖像，並且從照相機10獲得拍攝的圖像。
在步驟S715,處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S715中的是)，處理部件12轉到步驟S718。如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S715中的否)，處理部件l2轉到步驟S716。
在步驟S716，處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9上選擇改變(步驟S716中的是)，處理部件12轉到步驟S717。在步驟S7H，處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID，並且還向伺服器裝置200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S716中的否)，處理部件12轉到步驟S718。
在步驟S718,處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送所拍攝的圖像。
在步驟S702,伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接
25收和獲得所拍攝的圖像。如果確定處理部件16已經獲得了訂約者特定ID(步
驟S703中的是)，處理部件16轉到步驟S704並且存儲累積獲取信息量到存儲部件13中進行更新，該累積獲取信息量通過加上拍攝的圖像的信息量而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取信息量相關。
如果確定還沒有獲得訂約者特定ID (步驟S703中的否)，在步驟S704之後，在步驟S705，處理部件16對獲得的所拍攝的圖像應用圖像處理。作為圖像處理的結果，如果處理部件16確定存在新路段(步驟S706中的是)，處理部件16轉到步驟S707，並且升級臨時確認的路段的準確性(準確性的初始值為零)。如果處理部件16確定不存在新路段(步驟S706中的否)，該操作結束。
在步驟S707之後，如果處理部件16確定準確性低於給定的值(步驟S708中的否)，則操作結束。重複圖7中所示的流程圖表示的操作，並且在步驟S707中升級準確性。在步驟S708，如果處理部件16確定準確性等於或高於給定的值(步驟S708中的是)，處理部件16轉到步驟S709,並且更新地圖信息資料庫的臨時確認的路段信息以顯示臨時確認的路段的準確性被升級了。從而，在上述的導航操作中，從伺服器裝置200嚮導航裝置100發送地圖信息，由此執行包括臨時確認的路段顯示的導航顯示以示出準確性被升級。接著，作為使用行駛記錄資料庫的信息服務的例子，使用圖8所示的流程圖來解釋擁堵檢測。
開始，在步驟S800，基於行駛記錄資料庫，伺服器裝置200的處理部件16定位幾個訂約者車輛以極低的速度行駛的路段。在此，可以基於車輛位置信息和基於行駛記錄資料庫的車速信息定位該路段，或者可以基於車輛位置信息和基於行駛記錄資料庫的時間信息定位該路段。在步驟S801，處理部件16假設擁堵並且為所定位的路段建立調查標誌。
在步驟S802,基於車輛位置信息和基於上述的導航操作中所獲得的路線搜索結果，如果伺服器裝置200的處理部件16發現有訂約者車輛將要在建立調查標誌的路段上行駛，或者基於上述的導航操作中所獲得的車輛位置信息，如果處理部件16發現有訂約者車輛正在建立調查標誌的路段上行駛，則處理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收發器部件3發送圖像拍攝請求。在此，如果處理部件16發現有訂約者車輛將要在建立調查標誌的路段上行駛，則圖像拍攝請求中包括表示建立調查標誌的路段的位置的圖像拍攝位置信息。
在步驟S810,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收圖像拍攝請求，如果在圖像拍攝請求中包括圖像拍攝位置信息則獲得圖像拍攝位置信息，並且轉到步驟S811。在步驟S811，處理部件12檢查用於用照相機拍攝圖像的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌^皮設置為不發送狀態(步驟S811中的否)，處理部件12轉到步驟S813，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送通信拒絕。如果確定發送/不發送標誌^皮設置為發送狀態(步驟S811中的是)，處理部件12轉到步驟S812，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送接受的答覆。如果伺服器200的處理部件16從無線通信裝置300接收到通信拒絕(步驟S803中的否)，操作結束。如果處理部件16從無線通信裝置300接收到接受的答覆(步驟S803中的是)，則處理部件16等待接收所拍攝的圖像。
在步驟S812之後，在步驟S814，如果導航裝置100的處理部件12獲得圖像拍攝位置信息，處理部件12基於所計算的車輛位置和基於所獲得的圖像拍攝位置信息，發現車輛已經抵達了建立調查標誌的路段，則處理部件12向照相機10發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝該路段的情況的圖像，並且處理部件12從照相機IO獲得拍攝的圖像。如果沒有獲得圖像拍攝位置信息，處理部件12無延時地向照相機10發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝圖像，並且從照相機10獲得拍攝的圖像。
在步驟S815,處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S815中的是)，處理部件12轉到步驟S818。如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S815中的否)，處理部件12轉到步驟S816。
在步驟S816,處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9上選擇改變(步驟S816中的是)，處理部件12轉到步驟S817。在步驟SSH，處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID，並且還向伺服器裝置200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S816中的否),
27處理部件12轉到步驟S818。
在步驟S818,處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送 所拍攝的圖像。
在步驟S804，伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接 收和荻得所拍攝的圖像。如果確定處理部件16已經獲得了訂約者特定ID(步 驟S805中的是)，處理部件16轉到步驟S806並且將累積獲取的信息量存儲 到存儲部件13用於更新，該累積獲取的信息量通過加上拍攝的圖像的信息量 而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取的信息量相關。
如果確定還沒有獲得訂約者特定ID (步驟S805中的否)，在步驟S806 之後，在步驟S807,處理部件16對獲得的所拍攝的圖像應用圖像處理。作 為圖像處理的結果，如果處理部件16確定存在擁堵(步驟S808中的是)，處 理部件16轉到步驟S809,並且將表示建立調查標誌的路段上的擁堵的擁堵 信息註冊到擁堵信息資料庫。從而，在上述的導航操作中，如果在搜索的路 段上存在在此註冊的擁堵，則在導航裝置IOO上顯示關於擁堵的擁堵信息。
作為圖像處理的結果，如果處理部件16確定不存在擁堵(步驟S808中 的否)，則該操作結束。
如上所述，基於行駛記錄資料庫假設出現了擁堵，並使用所拍攝的圖像 確認擁堵的出現，由此向訂約者提供確認的擁堵信息成為可能。在圖8中， 通過對所拍攝的圖像應用圖像處理而確認擁堵的出現。然而，這樣的實施例 也是可能的，其中在伺服器裝置200的顯示部件14上顯示所拍攝的圖像，信 息中心的工作人員通過直觀地檢查該圖像確定是否存在擁堵，並且工作人員 從操作部件15將擁堵信息註冊到資料庫。接著，使用圖9所示的流程圖來解釋關於定位 建築物的操作，該建築物的狀態與地圖中所示的狀態有所改變。
開始，在步驟S900，通過使用圖像識別將當前圖像與地圖信息資料庫的 地圖信息彼此進行匹配，伺服器裝置200的處理部件16對於沒有在地圖信息 中出現但看上去正在修建中的新的建築物進行定位，或者對出現在地圖信息 中但看上去被移除的建築物進行定位。在步驟S901，處理部件16為所定位
的建築物建立調查標誌。
在步驟S902，基於車輛位置信息和基於上述的導航操作中所獲得路線搜 索結果，如果伺服器裝置200的處理部件16發現有訂約者車輛將要行駛經過建立調查標誌的建築物，或者基於上述的導^i喿作中所獲得的車輛位置信息， 如果處理部件16發現有訂約者車輛正行駛經過建立調查標誌的建築物，則處
理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收發器部件3發送圖像拍 攝請求。在此，如果處理部件16發現有訂約者車輛將要行駛經過建立調查標 志的建築物，則圖像拍攝請求中包括表示建立調查標誌的建築物的位置的圖 像拍攝位置信息。
在步驟S910,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收圖像 拍攝請求，如果在圖像拍攝請求中包括圖像拍攝位置信息則獲得圖像拍攝位 置信息，並且轉到步驟S911。在步驟S911，處理部件12檢查用於用照相機 拍攝圖像的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。 如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S911中的否)，處理部 件12轉到步驟S913,並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送通信 拒絕。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S911中的是)，處 理部件12轉到步驟S912，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發送 接受的答覆。如果伺服器200的處理部件16從無線通信裝置300接收到通信 拒絕(步驟S903中的否)，操作結束。如果處理部件16從無線通信裝置300 接收到接受的答覆(步驟S903中的是)，則處理部件16等待接收所拍攝的圖 像。
在步驟S912之後，在步驟S914，如果導航裝置100的處理部件l2獲得 圖像拍攝位置信息，處理部件12基於所計算的車輛位置和基於所獲得的圖像 拍攝位置信息，發現車輛已經抵達了建立調查標誌的建築物，則處理部件12 向照相機IO發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝該建築物的狀態的圖像， 並且處理部件12從照相機10獲得拍攝的圖像。如果還沒有獲得圖像拍攝位 置信息，處理部件12無延時地向照相機10發送拍攝圖像信號以使照相機10 拍攝圖像，並且從照相機10獲得拍攝的圖像。
在步驟S915,處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌 是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被 設置為發送狀態(步驟S915中的是)，處理部件12轉到步驟S918。如果確 定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S915中的否)，處理部件l2 轉到步驟S916。
在步驟S916，處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約
29者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9
上選擇改變(步驟S916中的是)，處理部件12轉到步驟S917。在步驟S917， 處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由 收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID,並且還向伺服器裝置 200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S916中的否)， 處理部件12轉到步驟S918。
在步驟S918，處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送 所拍攝的圖像。
在步驟S904,伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接 收和獲得所拍攝的圖像。如果確定處理部件16已經獲得了訂約者特定ID(步 驟S905中的是)，處理部件16轉到步驟S卯6並且將累積荻取的信息量存儲 到存儲部件13用於更新，該累積獲取的信息量通過加上拍攝的圖像的信息量 而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取的信息量相關。
如果確定還沒有獲得訂約者特定ID (步驟S905中的否)，在步驟S906 之後，在步驟S907,處理部件16對獲得的所拍攝的圖像應用圖像處理。作 為圖像處理的結果，如果處理部件16確定存在建築物的狀態的改變(步驟 S908中的是)，處理部件16轉到步驟S909，並且將建築物的狀態改變作為臨 時確認的信息註冊到地圖信息資料庫。從而，在上述的導航操作中，從服務 器裝置200嚮導航裝置100發送地圖信息，由此執行包括建築物的狀態改變 的導航顯示。
作為圖像處理的結果，如果處理部件16確定不存在建築物的改變(步驟 S908中的否)，則該才喿作結束。
如上所述，假設建築物與地圖中所示的當前狀態有所改變，而使用所拍 攝的圖像確認狀態的改變，由此向訂約者提供關於建築物的狀態改變的信息 成為可能。在圖9中，通過對所拍攝的圖像應用圖像處理而確認建築物的狀 態改變。然而，這樣的實施例也是可能的，其中在伺服器裝置200的顯示部 件14上顯示所拍攝的圖像，信息中心的工作人員通過直觀地檢查該圖像確定 是否存在狀態改變，並且工作人員從操作部件15將臨時確認的信息註冊到數 據庫。接著，使用圖10中所示的流程圖來解釋採用由導航裝 置所拍攝的圖像獲取天氣信息。
30開始，在步驟SIOOO，基於在上述導航操作中所獲得的車輛位置信息，
如果伺服器裝置200的處理部件16發現有訂約者車輛正行駛在給定的區域 中，則處理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收發器部件3發 送圖像拍攝請求。
在步驟S1007，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收圖像 拍攝請求，並且轉到步驟S1008。在步驟S1008，處理部件12檢查用於用照 相機拍攝圖像的發送/不發送標誌是被設置為發送狀態還是被設置為不發送 狀態。如果確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S1008中的否)， 處理部件12轉到步驟SIOIO，並且經由收發器部件3向無線通信裝置300發 送通信拒絕。如果確定發送/不發送標誌被設置為發送狀態(步驟S1008中的 是)，處理部件12轉到步驟S1009,並且經由收發器部件3向無線通信裝置 300發送接受的答覆。如果伺服器200的處理部件16從無線通信裝置300接 收到通信拒絕(步驟S1001中的否)，操作結束。如果處理部件16從無線通 信裝置300接收到接受的答覆(步驟S1001中的是)，則處理部件16等待接 收所拍攝的圖像。
在步驟S1009之後，在步驟SlOll,導航裝置100的處理部件l2向照相 機10發送拍攝圖像信號以使照相機10拍攝天空情況的圖像，並且從照相機 IO獲得拍攝的圖像。
在步驟S1012，處理部件12檢查用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌 是被設置為發送狀態還是被設置為不發送狀態。如果確定發送/不發送標誌被 設置為發送狀態(步驟S1012中的是)，處理部件12轉到步驟S1015。如果 確定發送/不發送標誌被設置為不發送狀態(步驟S1012中的否)，處理部件 12轉到步驟S1013。
在步驟S1013，處理部件12使顯示器7顯示對話框詢問是否將用於訂約 者特定ID的發送/不發送標誌的設置改變為發送狀態，並且如果在操作部件9 上選擇改變(步驟S1013中的是)，處理部件12轉到步驟S1014。在步驟S1014, 處理部件12將用於訂約者特定ID的發送/不發送標誌改變為發送狀態，經由 收發器部件3向無線通信裝置300發送訂約者特定ID,並且還向伺服器裝置 200的處理部件16發送訂約者特定ID。如果選擇不改變(步驟S1013中的否)， 處理部件12轉到步驟S1015。
在步驟S1015,處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝置300發送所拍攝的圖像。
在步驟S1002,伺服器裝置200的處理部件16經由無線通信裝置300接 收和獲得所拍攝的圖像。如果確定處理部件16已經獲得了訂約者特定ID(步 驟S1003中的是)，處理部件16轉到步驟S1004並且將累積獲取的信息量存 儲到存儲部件13用於更新，該累積獲取的信息量通過加上拍攝的圖像的信息 量而獲得，以將訂約者特定ID與累積獲取的信息量相關。
如果確定還沒有獲得訂約者特定ID(步驟S1003中的否)，在步驟S1004 之後，在步驟S1005,處理部件16對獲得的所拍攝的圖像應用圖像處理以確 定天氣。在此，將表示每個區域的天氣的天氣資料庫存儲在存儲部件13中。 在步驟S1005之後，在步驟S1006，處理部件16將確定為給定區域的天氣的 天氣註冊到天氣資料庫。
如上所述，導航裝置在來自伺服器裝置的請求下拍攝天氣情況的圖像， 並且基於所拍攝的圖像，伺服器裝置獲取了天氣信息。在圖IO中，對所拍攝 的圖像應用圖像處理以確定天氣，並且將所確定的天氣註冊到天氣資料庫。 然而，可以將所拍攝的圖像本身註冊到天氣資料庫。接著，使用圖11所示出的流程圖解釋向訂約者 發布氣象信息。
如果在上述的導航操作期間內在導航裝置100的操作部件9上執行天氣 信息獲取操作，在步驟SllOO，處理部件12經由收發器部件3向無線通信裝 置300發送天氣信息請求。在步驟S1103，如果伺服器裝置200的處理部件 16經由無線通信裝置300接收到天氣信息請求，處理部件16轉到步驟S1104。
在步驟S1104,處理部件16從天氣資料庫中檢索包括由上述的導航操作 中獲得的目的地信息所表示的目的地的區域的天氣。在步驟S1105，處理部 件16從行駛記錄資料庫中檢索包括目的地的區域的溫度和溼度。在步驟 S1106,處理部件16將關於檢索的天氣、溫度、和溼度的每種信息經由無線 通信裝置300發送給導航裝置100的收發器部件3。
在步驟SllOl，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收所述 的關於天氣、溫度、和溼度的每種信息。然後在步驟S1102，處理部件12基 於所接收的各種信息生成顯示信號，並且使顯示器7顯示天氣、溫度、以及 溼度。從而，訂約者可以得知目的地的氣象信息，即，天氣、溫度、和溼度。
如上所述，當在氣象信息的獲取中將所拍攝的圖像註冊到天氣資料庫時，這樣的實施例也是可能的，其中在步驟S1104,從天氣資料庫中檢索包括目
的地的區域的所拍攝的圖像，並且將所檢索的拍攝的圖像發送給導航裝置100 並且顯示。取代顯示氣象信息，可以通過語音從揚聲器8發出氣象信息。接著，使用圖12所示出的流程圖解釋作為緊急 通知的例子的地震報警的同時通知。
在步驟S1200，基於行駛記錄資料庫的車輛位置信息、車速信息和振動 信息，如果伺服器裝置200的處理部件16發現儘管在非常低的車速下導航裝 置IOO連續檢測到一區域中各個方向的振動，則處理部件16確定在該區域中 存在發生地震的高可能性，並且轉到步驟S1201。
在步驟S1201，處理部件16指定目標地地址，其包括分配給與該區域對 應的無線通信裝置300的組地址，以及表示所有連接到無線通信裝置300的 導航裝置的標識地址的地址，並且經由無線通信裝置300發送報警信息。在 步驟S1202，在所有導航裝置IOO(這些導航裝置IOO在準備連接時獲得包括 所述組地址和標識地址的通信地址、並且連接到無線通信裝置300)中，處 理部件12經由收發器部件3與目標地地址一起接收報警信息。在步驟 處理部件12基於目標地地址和基於所獲得的通信地址得知報警信息是用於 其自身的，基於報警信息生成顯示信號，並且使顯示器7顯示用於警告地震 可能性很高的消息(例如，"原始檢測信息:在Kita Ward, Osaka城地震的 可能性很高！行駛時小心！，，)。可以從揚聲器8通過語音發出報警信息。
如上所述，如果發生地震，選擇對應於發生地震的區域的無線通信裝置 300，從所選擇的無線通信裝置300向每個導航裝置100同時發送報警信息， 並且從每個導航裝置IOO發送報警通知，由此向行駛在該區域及附近的訂約 者進行報警成為可能。接著，使用圖13所示出的流程圖解釋用戶界面的更新 操作。
開始，在步驟S1300，導航裝置100的處理部件l2經由收發器部件3向 無線通信裝置300發送最新版本信息請求。在步驟S1306，伺服器裝置200 的處理部件16經由無線通信裝置300接收最新版本信息請求，並且在步驟 S1307,處理部件16經由無線通信裝置300向收發器部件3發送最新版本信 自
在步驟S1301,處理部件12經由收發器部件3接收最新版本信息。在步
33驟S1302，處理部件12確定用戶界面的當前版本是否比由最新版本信息表示
的最新版本舊，並且如果確定當前版本比由最新版本舊(步驟S1302中的是)， 處理部件12轉到步驟S1303。如果確定當前版本不比最新版本舊(步驟S1302 中的否)，則操作結束。
在步驟S1303，處理部件12將最新版本軟體請求經由收發器部件3發送 給無線通信裝置300。在步驟S1308,處理部件16經由無線通信裝置300接 收最新版本軟體請求，並且在步驟S1309，處理部件16經由無線通信裝置300 向收發器部件3發送最新版本軟體。
在步驟S1304,處理部件12經由收發器部件3接收最新版本軟體，並且 使存儲介質6存儲所接收的最新版本軟體。在步驟S1305，處理部件12通過 CRC (循環冗餘校驗)等等來確認最新版本軟體沒有問題，並且安裝最新版 本軟體以更新用戶界面。從而，用戶可能利用最新的用戶界面。接著，使用圖14所示出的流程圖解釋當燃油將用 完時從伺服器裝置發布燃油供應信息。
在圖2所示的以上的導航操作中，假設在步驟S202和S205,導航裝置 100的處理部件12發送地圖信息請求，其包括車速信息和燃油量信息以及車 輛位置信息。同樣假設在步驟S209和S211,當處理部件16接收地圖信息請 求時，伺服器裝置200的處理部件16獲得車速信息和燃油量信息，並且在步 驟S211，處理部件16基於車速信息計算平均車速並且基於車輛位置信息計 算累積的行駛距離。
在該導航操作中，如果處理部件12確定通過燃油量傳感器檢測的燃油量 等於或小於給定的量，開始圖14中所示的流程圖所表示的操作。
開始，在步驟S1400，導航裝置100的處理部件l2經由收發器部件3向 無線通信裝置300發送燃油供應信息請求。在步驟Sl406，伺服器裝置200 的處理部件16經由無線通信裝置300接收燃油供應信息請求，並轉到步驟 Sl術。
在步驟S1407，伺服器裝置16基於首次獲得的燃油量信息、最新獲得的 燃油量信息和基於所累積的行駛距離來計算裡程，並且基於最新獲得的燃油 量信息和基於所計算的裡程來計算預測可能行駛的距離。並且，處理部件l6 從存儲在存儲部件13中的燃油供應設施資料庫中4企索燃油供應設施，該燃油 供應設施位於與最新獲得的車輛位置信息所表示的位置相距所計算的預測可能行駛的距離內。在此，燃油供應設施資料庫是包含每個燃油供應設施的名 稱信息、位置信息和營業時間信息的資料庫。每個設施的服務提供商能夠通
過操作終端500經由網際網路400註冊營業時間信息。處理部件16基於從最新 獲得的車輛位置信息所表示的位置延伸到所檢索的燃油供應設施的路線的距 離和基於平均車速來計算預測的行駛時間。並且，從所檢索的燃油供應設施 中，處理部件16進一步檢索這樣的燃油供應設施，即從當前時間經過所計算 的預測行駛時間後的時間落入由營業時間信息表示的燃油供應設施的營業時 間內。
在步驟S1408，處理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收 發器部件3發送燃油供應信息，即所檢索的燃油供應設施的名稱信息和位置 信息，以及表示到所檢索的燃油供應設施的路線的路線信息連同關於所計算 的預測可能行駛的距離的信息。
在步驟S1401,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收燃油 供應信息和預測的可能行駛的距離信息，並且使存儲介質6存儲它們。然後， 在步驟S1402，處理部件12生成顯示信號，並使顯示器7顯示用於燃油供應 信息顯示的選擇屏幕。用於燃油供應信息顯示的選擇屏幕是其中顯示例如"燃 油將用完。預測的可能行駛距離大約xx km。需要顯示燃油供應設施以及 路線嗎？，，的消息的屏幕。基於存儲介質6中存儲的預測的可能行駛的距離 信息來顯示預測的可能行駛距離。
如果通過操作操作部件9在用於燃油供應信息顯示的選擇屏幕上選擇顯 示燃油供應信息(步驟S1403中的是)，則處理部件12轉到步驟SM04,基 於存儲在存儲部件6中的燃油供應信息和地圖信息和基於所計算的車輛位置 生成顯示信號，並且使顯示器7在地圖上增加和顯示燃油供應設施的標記和 名稱，到燃油供應設施的路線，以及車輛的位置。從而，訂約者可以得知以 當前的燃油量預測在營業時間內可能4氐達的燃油供應設施以及到該燃油供應 設施的路線，並且可以確實使用該燃油供應設施來供應燃油。另外，因為可 以從終端500註冊營業時間信息，所以可以基於最新的營業時間信息來提供 燃油供應信息，由此訂約者可以更加確實地使用燃油供應設施。
如果通過操作操作部件9在用於燃油供應信息顯示的選擇屏幕上選擇不 顯示燃油供應信息(步驟S1403中的否)，則處理部件12轉到步驟SM05, 基於存儲在存儲部件6中的地圖信息和基於所計算的車輛位置生成顯示信號，並且開始使顯示器7顯示地圖和車輛位置，由此開始通常的導航顯示。
在此，導航裝置IOO預先獲得燃油供應信息，並且顯示用於燃油供應信 息顯示的選擇屏幕，由此訂約者一選擇顯示燃油供應信息就可以看到燃油供 應信息的顯示。接著，使用圖15所示出的流程圖解釋在來 自訂約者的請求下從伺服器裝置發布附近可用設施信息。
在圖2和圖3所示的以上的導航操作中，假設在步驟S202和S205,導 航裝置100的處理部件12發送地圖信息請求，其包括車速信息和燃油量信息 連同車輛位置信息。同樣假設在步驟S209和S211，當伺服器裝置200的處 理部件16接收地圖信息請求時，處理部件16獲得車速信息和燃油量信息， 並且在步驟S211，處理部件16基於車速信息計算平均車速並且基於車輛位 置信息計算所累積的行駛距離。
在該導航操作中，在操作部件9上執行用於附近可用設施信息請求的操 作，附近可用設施信息包括指定設施類別(例如，餐館、便利店等等)，開始 圖15所示的流程圖所表示的操作。
開始，在步驟S1500,導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3向 無線通信裝置300發送附近可用設施信息請求。在步驟S1506，伺服器裝置 200的處理部件16經由無線通信裝置300接收附近可用設施信息請求，並轉 到步驟S1507。
在步驟S1507,伺服器裝置16基於首次獲得的燃油量信息、最新獲得的 燃油量信息和基於所累積的行駛距離來計算裡程，並且基於最新獲得的燃油 量信息和基於所計算的裡程來計算預測可能行駛的距離。
如果所計算的預測可能行駛的距離等於或大於一表示與存儲部件13中 存儲的各種設施資料庫相距的短距離的給定距離(例如，lkm)，處理部件16 檢索位於與最新獲得的車輛位置信息所表示的位置相距給定距離之內並且屬 於指定類別的設施。在此，各種設施資料庫是包含每個設施的類別信息、名 稱信息、位置信息以及營業時間信息的資料庫。每個設施的服務提供商能夠 通過操作終端500經由網際網路400註冊營業時間信息。處理部件16基於從最
新獲得的車輛位置信息所表示的位置延伸到所檢索的設施的路線的距離和基 於平均車速計算預測的行駛時間。並且，從所檢索的i殳施中，處理部件16進
一步檢索這樣的設施，即從當前時間經過所計算的預測行駛時間後的時間落入由營業時間信息表示的該設施的營業時間內。
如果根據存儲部件13中存儲的各種設施資料庫，所計算的預測可能行駛 的距離小於給定距離，處理部件16檢索位於與最新獲得的車輛位置信息所表 示的位置相距所計算的預測的可能的行駛距離之內並且屬於指定類別的設
施。處理部件16基於從最新獲得的車輛位置信息所表示的位置延伸到所檢索
的設施的路線的距離和基於平均車速來計算預測的行駛時間。並且，從所檢
索的設施中，處理部件16進一步檢索這樣的設施，即從當前時間經過所計算
的預測行駛時間後的時間落入由營業時間信息表示的該設施的營業時間內。
在步驟S1508，處理部件16經由無線通信裝置300嚮導航裝置100的收 發器部件3發送附近可用設施信息，即，所檢索的設施的名稱信息和位置信 息以及表示到所檢索的設施的路線的路線信息。
在步驟S1501，導航裝置100的處理部件12經由收發器部件3接收附近 可用設施信息，並且使存儲介質6存儲附近可用設施信息。然後，在步驟 S1502，處理部件12生成顯示信號，並使顯示器7顯示用於附近可用設施信 息顯示的選擇屏幕。用於附近可用設施信息顯示的選擇屏幕是其中顯示例如 "查詢已完成。需要顯示附近可用的設施以及路線嗎？"的消息的屏幕。
如果通過操作操作部件9在用於附近可用設施信息顯示的選擇屏幕上選
擇顯示附近可用設施信息(步驟Sl503中的是)，則處理部件12轉到步驟
S1504，基於存儲在存儲部件6中的附近可用設施信息和地圖信息和基於所計
算的車輛位置生成顯示信號，並且使顯示器7在地圖上增加和顯示附近可用
的設施的標記和名稱，到附近可用的設施的路線，以及車輛的位置。從而' 訂約者可以得知以當前的燃油量預測的在營業時間內可能抵達的所期望的類
別中的附近可用的設施，並且可以確實使用該設施。另外，因為從終端500 可以註冊營業時間信息，所以可以基於最新的營業時間信息來提供附近可用 設施信息，由此訂約者能夠更加確實地使用該設施。
如果通過操作操作部件9在用於附近可用設施信息顯示的選擇屏幕上選 擇不顯示附近可用設施信息(步驟Sl503中的否)，則處理部件12轉到步驟 S1505，基於存儲在存儲部件6中的地圖信息和基於所計算的車輛位置生成顯 示信號，並且開始使顯示器7顯示地圖和車輛位置，由此開始通常的導航顯 示。
在此，導航裝置IOO預先獲得附近可用設施信息，並且顯示用於附近可
37用設施信息顯示的選擇屏幕，由此訂約者一選擇顯示附近可用設施信息就可 以看到附近可用設施信息的顯示。
以上描述的實施例僅僅是將本發明投入實用的例子，並且可以進行任何 修改而不脫離本發明的精神。例如，本發明也可以在4吏用具有GPS (全球定
位系統)功能的行動電話的行人導航系統中應用以及在電子可便攜的GPS導 航裝置的PND (個人導航設備)上應用。
權利要求
1. 一種移動體導航系統，包括布置在移動體中的導航裝置，其包括用於檢測移動體位置的位置檢測部件、收發器部件、處理部件、顯示部件，以及存儲介質；無線通信裝置，用於執行與收發器部件的雙向無線通信；以及伺服器裝置，其包括地圖信息資料庫；其中基於由位置檢測部件所檢測的並且經由收發器部件以及經由無線通信裝置所接收的移動體的位置，伺服器裝置從地圖信息資料庫中重複提取用於地圖顯示的高優先級的地圖信息，並且重複地將所提取的地圖信息經由無線通信裝置發送到收發器部件，處理部件經由收發器部件接收地圖信息，使存儲介質存儲所接收的地圖信息，並且基於所存儲的地圖信息以及基於由位置檢測部件所檢測的移動體的位置使顯示部件顯示地圖。
2. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 處理部件將目的地信息經由收發器部件發送給無線通信裝置， 伺服器裝置經由無線通信裝置接收目的地信息，基於所接收的目的地信息和基於所接收的移動體的位置來搜索路線，並且經由無線通信裝置將路線 搜索結果發送給收發器部件，以及處理部件經由收發器部件接收路線搜索結果，使存儲介質存儲路線搜索 結果，並且基於存儲介質中存儲的路線搜索結果使顯示部件顯示路線。
3. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 導航裝置包括操作部件，如果在地圖顯示時段期間內，在操作部件上執行改變地圖比例的操作， 則基於由位置檢測部件所檢測的、並且經由收發器部件以及經由無線通信裝 置所接收的移動體的位置，伺服器裝置從地圖信息資料庫中重複提取用於地 圖顯示的具有高優先級並且改變了比例的地圖信息，並且重複地將所提取的 地圖信息經由無線通信裝置發送給收發器部件，處理部件經由收發器部件接收地圖信息，使存儲介質存儲所接收的地圖 信息，並且基於所存儲的地圖信息以及基於由位置檢測部件所檢測的移動體 的位置使顯示部件顯示地圖。
4. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中在伺服器裝置發送用於地圖顯示的高優先級地圖信息之後，伺服器裝置 從地圖信息資料庫中提取用於不同比例的地圖顯示的高優先級地圖信息，並 且經由無線通信裝置將所提取的地圖信息發送給收發器部件，以及處理部件經由收發器部件接收地圖信息，並且使存儲介質存儲所接收的 J也圖信息。
5. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中收發器部件和無線通信裝置 以常開連接狀態相互通信而不佔用線路。
6. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中能夠將訂約者標識ID和訂約者特定ID的每一個設置成可或不可從導航 裝置發送到伺服器裝置，以及如果訂約者標識ID被設置成可發送的，則伺服器裝置基於經由收發器部 件以及經由無線通信裝置從處理部件接收到的訂約者標識ID確認該訂約者 是正確的訂約者，並且開始提取並發送用於地圖顯示的高優先級的地圖信息。
7. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 導航裝置包括至少一種傳感器，以及處理部件將通過傳感器檢測的信息經由收發器部件發送給無線通信裝 置，並且伺服器裝置經由無線通信裝置接收和獲得所檢測的信息。
8. 根據權利要求7的移動體導航系統，其中如果處理部件經由無線通信裝置以及經由收發器部件從伺服器裝置接收 所檢測的信息的請求，則處理部件發送所檢測的信息。
9. 根據權利要求8的移動體導航系統，其中 伺服器裝置基於獲得的所檢測的信息來計算獎勵。
10. 根據權利要求7的移動體導航系統，其中每一種所檢測的信息能夠被設置成可或不可從導航裝置發送到伺服器裝置。
11. 根據權利要求7的移動體導航系統，其中如果伺服器裝置基於獲得的所檢測的信息發現移動體看上去行駛在一路 段上，而該路段的數據沒有顯示在由地圖信息資料庫表示的地圖上，則服務 器裝置預測移動體從現有路段進入的進入路段，將圖像拍攝請求發送給導航 裝置，該導航裝置具有照相機並且布置在正要沿著預測的進入路段行駛的移動體內，並且伺服器裝置從接收圖像拍攝請求並且用照相機拍攝該路段的情 況的圖像的導航裝置接收和獲得所拍攝的圖像。
12. 根據權利要求7的移動體導航系統，其中如果伺服器基於獲得的所檢測的信息對預測發生交通擁堵的路段進行定 位，則伺服器將圖像拍攝請求發送給導航裝置，該導航裝置具有照相機並且 布置在將要行駛或正行駛在該路段上的移動體內，並且伺服器從接收圖像拍 攝請求並且用照相機拍攝該路段情況的圖像的導航裝置接收和獲得所拍攝的 圖像。
13. 根據權利要求7的移動體導航系統，其中所述至少一種傳感器包括溫度傳感器和/或溼度傳感器，並且在來自另一 導航裝置的請求下，伺服器裝置將獲得的溫度信息和/或溼度信息發送給所述 另一導航裝置。
14. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中伺服器裝置將圖像拍攝請求發送給導航裝置，該導航裝置具有照相機並 且布置在將要行駛經過或正行駛經過一建築物的移動體內，該建築物看上去 與地圖信息資料庫所呈現的地圖中所示的情況有所改變，並且伺服器裝置從 接收圖像拍攝請求並且用照相機拍攝該建築物的情況的圖像的導航裝置接收 和獲得所拍攝的圖像。
15. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 導航系統包括照相機，處理部件將通過照相機拍攝的天空情況的圖像經由收發器裝置發送到無 線通信裝置，並且，伺服器裝置經由無線通信裝置接收和獲得所拍攝的圖像並在來自另 一導 航裝置的請求下將獲得的所拍攝的圖像或者基於獲得的所拍攝的圖像的天氣 信息發送到所述另 一導航裝置。
16. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中伺服器裝置經由無線通信裝置向通過無線電連接到無線通信裝置的多個 導航裝置同時發送報警信息。
17. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 伺服器裝置經由無線通信裝置向收發器部件發送軟體，並且 處理部件經由收發器部件接收軟體，使存儲介質存儲所接收的軟體，並且安裝所存儲的軟體。
18. 根據權利要求1的移動體導4元系統，其中導航裝置包括燃油量傳感器和通知部件，如果處理部件發現通過燃油傳感器檢測的燃油量等於或小於給定的量， 則處理部件經由收發器部件以及經由無線通信裝置向伺服器裝置發送燃油供 應信息請求，伺服器裝置接收該請求，基於由燃油量傳感器所檢測的燃油量和基於服 務器裝置具有的關於燃油供應設施的營業時間信息來檢索預測以當前的燃油 量可能在該營業時間內抵達的燃油供應設施，並且經由無線通信裝置將關於 所檢索的燃油供應設施的燃油供應信息發送給收發器部件，並且處理部件經由收發器部件接收燃油供應信息，並且基於所接收的燃油供 應信息使通知部件發出燃油供應手段的選擇的通知。
19. 根據權利要求18的移動體導航系統，其中每個燃油供應設施的服務提供商能夠通過諸如網際網路之類的線路從終端 註冊關於該燃油供應設施的營業時間信息。
20. 根據權利要求1的移動體導航系統，其中 導航裝置包括通知部件和操作部件，如果在操作部件上執行給定的操作，則處理部件經由收發器部件以及經 由無線通信裝置向伺服器裝置發送附近可用設施信息請求，伺服器裝置接收該請求，基於伺服器裝置具有的關於設施的營業時間信 息來檢索預測可能在該營業時間內抵達的附近的設施，並且經由無線通信裝 置將關於所檢索的附近的設施的附近可用設施信息發送給收發器部件，並且，處理部件經由收發器部件接收附近可用設施信息，並且基於附近可用設 施信息使通知部件發出通知。
21. 根據權利要求20的移動體導航系統，其中每個設施的服務提供商能夠通過諸如網際網路之類的線路從終端註冊關於 設施的營業時間信息。
22. —種布置在移動體內的導航裝置，包括位置檢測部件和存儲介質， 導航裝置通過無線通信向伺服器裝置發送包括由位置檢測部件所檢測的移動體的位置的地圖信息請求；導航裝置通過無線通信從伺服器裝置接收基 於移動體位置的地圖信息；導航裝置使存儲介質存儲所接收的地圖信息；並且導航裝置基於所存儲的地圖信息和基於由位置檢測部件所檢測的移動體的 位置執行地圖顯示。
23. —種伺服器裝置，該伺服器裝置通過無線通信從導航裝置接收包括 由導航裝置所檢測的移動體的位置的地圖信息請求，並且通過無線通信嚮導 航裝置發送基於所接收的移動體的位置的地圖信息。
全文摘要
一種移動體導航系統，其包括布置在移動體中的導航裝置，其包括用於檢測移動體位置的位置檢測部件、收發器部件、處理部件、顯示部件，以及存儲介質；無線通信裝置，用於執行與收發器部件的雙向無線通信；以及伺服器裝置，其包括地圖信息資料庫；其中伺服器裝置基於由位置檢測部件所檢測的並且經由收發器部件以及經由無線通信裝置所接收的移動體的位置，從地圖信息資料庫重複提取用於地圖顯示的高優先級的地圖信息，並且重複地將所提取的地圖信息經由無線通信裝置發送到收發器部件，處理部件經由收發器部件接收地圖信息，使存儲介質存儲所接收的地圖信息，並且基於所存儲的地圖信息以及基於由位置檢測部件所檢測的移動體的位置使顯示部件顯示地圖。
文檔編號G01C21/34GK101509777SQ200910002388
公開日2009年8月19日 申請日期2009年1月12日 優先權日2008年2月15日
發明者河範昭 申請人:夏普株式會社