用於武術健身訓練的電腦機器人的製作方法

2023-04-30 03:09:51

用於武術健身訓練的電腦機器人的製作方法
【專利摘要】本發明涉及用於武術健身訓練的電腦機器人，利用電動機帶動偏心輪使機器人前臂向前打出同時活動腿向上踢出，通過更改設置在身部的電腦控制器的電腦程式，從而變動機器人的出拳、踢腿組合以及速度，動感性強，而且更加貼近練習者的習慣和興趣，寓教於樂。
【專利說明】用於武術健身訓練的電腦機器人

【技術領域】
[0001] 本發明涉及用於武術健身訓練的電腦機器人。

【背景技術】
[0002] 中華武術有幾千年的悠久歷史，是古代勞動人民和野獸搏鬥、戰爭創造出來的防 身技能，經過無數次的戰爭日漸完善，形成體系；從古至今，在武術訓練中一般都使用靜止 的輔助器械進行練習，如形似人體的木人樁，木人樁是一種形似人體的木質結構，練習者通 過不斷與木人的臂膀身體接觸、打擊來完成攻擊訓練。現有的一般武術訓練器械結構比較 單一，缺乏動感，機器人的出拳、踢腿組合及其速度基本上固定不變，長期下去對於練習者 來說比較枯燥乏味。


【發明內容】

[0003] 針對上述缺陷，本發明的目的在於提供結構簡單，動感性強而且能夠隨意設置出 拳、踢腿組合以及速度，更加貼近練習者的習慣和興趣，寓教於樂的用於武術健身訓練的電 腦機器人。
[0004] 為此本發明所採用的技術方案是：由頭部、身部、手部、腳部和墊塊組成，腳部的 一隻固定腿與墊板固定相連，另一隻活動腿與身部鉸接且其一端伸入身部內，手部的雙手 由前臂和後臂鉸接組成，且兩隻手部上各有一彈簧且彈簧的一端與前臂相連另一端與後臂 相連，兩根支撐杆中的每一根支撐杆的一端與前臂固連，另一端為觸頭且觸頭伸入身部內， 在身部內設有電動機一和電動機二，電動機一和電動機二分別通過傳動機構帶動處於身部 上部的兩個偏心輪和身部下部的一個偏心輪，且身部上部的兩個偏心輪與觸頭形成間隙接 觸，身部下部的偏心輪與伸入身部內的活動腿上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的後部 安裝有電腦控制器並通過導線與電動機一和電動機二連接。
[0005] 所述身部的前端設有電子計分器和發聲裝置。
[0006] 本發明的優點是：本發明結構簡單，動感性強，通過更改電腦控制器上的電腦程式 來變動機器人的出拳、踢腿組合以及速度，能更加貼近練習者的習慣和興趣，寓教於樂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發明的結構示意圖。
[0008] 圖中1是墊塊、2是固定腿、3是活動腿、4是前臂、5是後臂、6是彈簧、7是支撐杆、 8是觸頭、9是電動機一、10是電動機二、11是偏心輪、12是電腦控制器、13是電子計分器、 14是發聲裝置、15是插頭、16是電線。

【具體實施方式】
[0009] 用於武術健身訓練的電腦機器人，由頭部、身部、手部、腳部和墊塊1組成，腳部的 一隻固定腿2與墊板1固定相連，另一隻活動腿3與身部鉸接且其一端伸入身部內，手部的 雙手由前臂4和後臂5鉸接組成，且兩隻手部上各有一彈簧6且彈簧6的一端與前臂4相 連另一端與後臂5相連，兩根支撐杆7中的每一根支撐杆7的一端與前臂4固連，另一端為 觸頭8且觸頭8伸入身部內，在身部內設有電動機一 9和電動機二10,電動機一 9和電動機 二10分別通過傳動機構帶動處於身部上部的兩個偏心輪11和身部下部的一個偏心輪11， 且身部上部的兩個偏心輪11與觸頭8形成間隙接觸，身部下部的偏心輪11與伸入身部內 的活動腿3上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的後部安裝有電腦控制器12並通過導線與 電動機一 9和電動機二10連接；所述身部的前端設有電子計分器13和發聲裝置14,帶有 插頭15的電線16與機器人和電腦控制器12連接。
[0010] 本發明在工作時，電動機一 9和電動機二10通過傳動機構帶動偏心輪11旋轉，偏 心輪11會間隙接觸活動腿3上端的彎鉤和安裝在支撐杆7上的觸頭8,從而帶動活動腿3 向上踢出，同時觸頭8會推動支撐杆7帶動前臂4向前打出；當練習者每擊打在機器人的有 效部位時，電子計分器13會計分並通過發聲裝置14發出語音提示；練習者可以通過更改電 腦控制器12內的電腦程式，從而實現變動機器人的出拳、踢腿組合以及速度。
【權利要求】
1. 用於武術健身訓練的電腦機器人，由頭部、身部、手部、腳部和墊塊組成，腳部的一 只固定腿與墊板固定相連，另一隻活動腿與身部鉸接且其一端伸入身部內，手部的雙手由 前臂和後臂鉸接組成，且兩隻手部上各有一彈簧且彈簧的一端與前臂相連另一端與後臂相 連，兩根支撐杆中的每一根支撐杆的一端與前臂固連，另一端為觸頭且觸頭伸入身部內，在 身部內設有電動機一和電動機二，電動機一和電動機二分別通過傳動機構帶動處於身部上 部的兩個偏心輪和身部下部的一個偏心輪，且身部上部的兩個偏心輪與觸頭形成間隙接 觸，身部下部的偏心輪與伸入身部內的活動腿上端的彎鉤形成間隙接觸，其特徵在於，所述 身部的後部安裝有電腦控制器並通過導線與電動機一和電動機二連接。
2. 根據權利要求1所述的用於武術健身訓練的電腦機器人，其特徵在於，所述身部的 前端設有電子計分器和發聲裝置。
【文檔編號】A63B69/34GK104208862SQ201310206072
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月29日 優先權日:2013年5月29日
【發明者】金加洲 申請人:金加洲