方形鋁殼電池自動組裝線的製作方法

2023-04-23 21:45:41

本發明涉及電池生產機械自動化技術領域，特別是涉及一種方形鋁殼電池自動組裝線。

背景技術：

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，並逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

如圖1所示，其為一種方形鋁殼電池組裝步驟流程圖。方形鋁殼電池具有A類電芯11及B類電芯12，首先將A類電芯11或B類電芯12上的治具13取出，緊接著將A類電芯11與B類電芯12進行配對，然後將頂蓋14焊接於配合後的電芯上，接著將保持架15壓合於頂蓋14上，再將包裝膜16包裹於電芯上並與保持架15熱熔在一起，最後將電芯插入於鋁殼17內，從而完成方形鋁殼電池的組裝。

為了更好提高電池生產的機械自動化水平，如何對上述的方形鋁殼電池進行機械自動化組裝，這是企業的研發人員需要解決的實際問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種方形鋁殼電池自動組裝線，對方形鋁殼電池進行機械自動化組裝，提高電池生產的機械自動化水平。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種方形鋁殼電池自動組裝線，包括依次銜接的電芯測試系統、電芯配對系統、電芯頂蓋焊接系統、頂蓋保持架組裝系統、外膜包裝系統及電芯入鋁殼系統；

所述電芯測試系統包括結構相同且並排設置的A類電芯測試機構及B類電芯測試機構，所述A類電芯測試機構包括依次銜接電芯熱壓短路測試機、電芯極耳彎度檢測機、X射線檢測機；

所述電芯配對系統，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置；

所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線及沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置的A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手；

所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線及沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置的B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手；

所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接於所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接於所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；

所述電芯頂蓋焊接系統包括：電芯頂蓋運輸機構及沿所述電芯頂蓋運輸機構的運輸方向依序排布的頂蓋上料機構、夾極耳機構、極耳焊接機構；

所述頂蓋上料機構包括：頂蓋上料裝置、頂蓋運輸裝置、雷射刻二維碼裝置、頂蓋轉移機械手；所述頂蓋運輸裝置包括：頂蓋夾取機械手、頂蓋運輸流水線、頂蓋上料機械手、頂蓋運輸轉盤；

所述頂蓋夾取機械手與所述頂蓋上料機械手分別位於所述頂蓋運輸流水線的兩端，所述頂蓋夾取機械手銜接於所述頂蓋上料裝置與所述頂蓋運輸流水線之間，所述頂蓋上料機械手銜接於所述頂蓋運輸流水線與所述頂蓋運輸轉盤之間，所述雷射刻二維碼裝置、頂蓋轉移機械手環繞於所述頂蓋運輸轉盤設置；

所述頂蓋保持架組裝系統包括：公保持架上料機構、母保持架上料機構、頂蓋保持架組裝機構、電芯頂蓋轉移機械手，所述公保持架上料機構與所述母保持架上料機構的結構相同；

所述公保持架上料機構包括公保持架上料裝置及公保持架運輸裝置；所述公保持架運輸裝置包括：保持架夾取機械手、保持架運輸流水線、保持架上料機械手，所述保持架夾取機械手及所述保持架上料機械手分別位於所述保持架運輸流水線的兩端，所述保持架夾取機械手銜接於所述公保持架上料裝置與所述保持架運輸流水線之間；

所述頂蓋保持架組裝機構包括：頂蓋組裝轉盤、保持架組裝轉盤，所述頂蓋組裝轉盤的邊緣與所述保持架組裝轉盤的邊緣相互抵接，所述頂蓋組裝轉盤上設有頂蓋組裝治具，所述保持架組裝轉盤上設有保持架組裝治具，所述保持架組裝治具的兩側分別設有公保持架組裝驅動部及母保持架組裝驅動部；

所述保持架上料機械手銜接於所述保持架運輸流水線與所述保持架組裝轉盤之間，所述電芯頂蓋轉移機械手銜接於所述折頂蓋極耳轉盤與所述頂蓋組裝轉盤之間；

所述外膜包裝系統包括：外膜包裝運輸流水線、上包裝膜機械手、上電芯機械手、電芯包膜熱熔機構；所述上包裝膜機械手及所述上電芯機械手分別位於所述外膜包裝運輸流水線一端的兩側，所述電芯包膜熱熔機構位於所述外膜包裝運輸流水線的另一端；

電芯入鋁殼系統，包括：電芯測試裝置、電芯上料機械手、鋁殼上料裝置、鋁殼上料機械手、電芯鋁殼組合裝置，所述電芯上料機械手銜接於所述電芯測試裝置與所述電芯鋁殼組合裝置之間，所述鋁殼上料機械手銜接於所述鋁殼上料裝置與所述電芯鋁殼組合裝置之間。

在其中一個實施例中，所述電芯熱壓短路測試機包括：電芯熱壓短路測試支撐架、電芯熱壓短路測試底座、電芯熱壓裝置、電芯短路測試裝置，所述電芯熱壓裝置包括：電芯熱壓升降部、電芯熱壓頂板、電芯熱壓底板，所述電芯短路測試裝置包括：電芯短路測試升降部、電芯短路測試針，所述電芯熱壓短路測試底座固定設於所述電芯熱壓短路測試支撐架上，所述電芯熱壓底板固定設於所述電芯熱壓短路測試底座上，所述電芯熱壓頂板滑動設於所述電芯熱壓短路測試支撐架上，所述電芯熱壓升降部驅動所述電芯熱壓頂板靠近或遠離所述電芯熱壓底板，所述電芯短路測試升降部固定於所述電芯熱壓頂板上，所述電芯短路測試升降部驅動所述電芯短路測試針靠近或遠離所述電芯熱壓底板。

在其中一個實施例中，所述電芯極耳彎度檢測機包括：彎度檢測支撐架、彎度檢測壓板驅動部、彎度檢測壓板、彎度檢測測試驅動部、彎度檢測調整板、三根彎度檢測測試針，所述彎度檢測壓板驅動部及所述彎度檢測測試驅動部安裝於所述彎度檢測支撐架上，所述彎度檢測壓板驅動部驅動所述彎度檢測壓板沿豎直方向往復升降，所述彎度檢測測試驅動部驅動所述彎度檢測調整板沿豎直方向往復升降，所述彎度檢測調整板上開設有彎度檢測水平調整槽，三根所述彎度檢測測試針沿水平方向滑動可固定設於所述彎度檢測水平調整槽上。

在其中一個實施例中，所述電芯頂蓋運輸機構包括電芯頂蓋運輸流水線及設於所述電芯頂蓋運輸流水線上的電芯頂蓋治具。

在其中一個實施例中，所述電芯頂蓋治具包括：電芯頂蓋固定底座、電芯固定工位及頂蓋固定工位；

所述電芯固定工位包括：電芯固定夾板、電芯活動夾板、電芯固定驅動部、電芯定位板，所述電芯固定夾板固定於所述電芯頂蓋固定底座上，所述電芯活動夾板滑動設於所述電芯頂蓋固定底座上，所述電芯固定驅動部驅動所述電芯活動夾板靠近或遠離所述電芯固定夾板，所述電芯活動夾板與所述電芯固定夾板之間形成電芯固定夾持空間，所述電芯定位板位於所述電芯固定夾持空間的一側；

所述頂蓋固定工位具有一頂蓋固定板，所述頂蓋固定板位於所述電芯固定夾持空間遠離所述電芯定位板的一側，所述頂蓋固定板開設有頂蓋固定凹槽。

方形鋁殼電池自動組裝線通過設置電芯測試系統、電芯配對系統、電芯頂蓋焊接系統、頂蓋保持架組裝系統、外膜包裝系統及電芯入鋁殼系統，將A類電芯或B類電芯上的治具取出，將A類電芯與B類電芯進行配對，將頂蓋焊接於配合後的電芯上，將保持架壓合於頂蓋上，將包裝膜包裹於電芯上並與保持架熱熔在一起，將電芯插入於鋁殼內，對方形鋁殼電池進行機械自動化組裝，提高電池生產的機械自動化水平。

附圖說明

圖1為一種方形鋁殼電池組裝步驟流程圖；

圖2為本發明一實施例的方形鋁殼電池自動組裝線的結構圖；

圖3為電芯測試系統的結構圖；

圖4為電芯配對系統的結構圖；

圖5為電芯頂蓋焊接系統的結構圖；

圖6為頂蓋保持架組裝系統的結構圖；

圖7為外膜包裝系統的結構圖；

圖8為電芯入鋁殼系統的結構圖；

圖9為A類電芯測試機構的結構圖；

圖10為電芯極耳彎度檢測機的結構圖；

圖11為電芯頂蓋治具的結構圖；

圖12為夾極耳機構的結構圖；

圖13為頂蓋上料裝置的結構圖；

圖14為頂蓋上料裝置另一視角的結構圖；

圖15為電芯包膜熱熔機構的結構圖；

圖16為電芯包膜熱熔機構另一視角的結構圖；

圖17為鋁殼上料裝置的結構圖；

圖18為電芯鋁殼組合裝置的結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，一種方形鋁殼電池自動組裝線20，包括依次銜接的電芯測試系統1000、電芯配對系統2000、電芯頂蓋焊接系統3000、頂蓋保持架組裝系統4000、外膜包裝系統5000及電芯入鋁殼系統6000。

如圖3所示，電芯測試系統1000包括結構相同且並排設置的A類電芯測試機構1100及B類電芯測試機構1200，A類電芯測試機構1100包括依次銜接電芯熱壓短路測試機1110、電芯極耳彎度檢測機1120、X射線檢測機1130。

電芯熱壓短路測試機1110用於對電芯進行熱壓及測試，電芯極耳彎度檢測機1120用於對電芯的極耳彎度進行檢測，X射線檢測機1130用於對電芯內部的缺陷進行檢測。

如圖4所示，電芯配對系統2000包括：A類電芯取治具裝置2100、B類電芯取治具裝置2200、電芯配對裝置2300。A類電芯取治具裝置用於對A類電芯進行上料、取治具、翻轉，B類電芯取治具裝置用於對B類電芯進行上料、取治具、翻轉，電芯配對裝置用於將A類電芯與B類電芯進行層疊配對。

A類電芯取治具裝置2100包括：A類電芯取治具流水線2110及沿A類電芯取治具流水線2110的流動方向依次設置的A類電芯一次翻轉機械手2120、A類電芯取治具機械手2130、A類電芯二次翻轉機械手2140。

B類電芯取治具裝置2200包括：B類電芯取治具流水線2210及沿B類電芯取治具流水線2210的流動方向依次設置的B類電芯翻轉機械手2220、B類電芯取治具機械手2230。

電芯配對裝置2300包括：電芯配對轉盤2310、A類電芯配對上料機械手2320、B類電芯配對上料機械手2330。A類電芯配對上料機械手2320銜接於A類電芯取治具流水線2110與電芯配對轉盤2310之間，B類電芯配對上料機械手2330銜接於B類電芯取治具流水線2210與電芯配對轉盤2310之間。

電芯配對系統2000的工作原理如下：

A類電芯取治具流水線上放置有套有治具的A類電芯，A類電芯取治具流水線運輸套有治具的A類電芯並依次經過A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，A類電芯一次翻轉機械手將套有治具的A類電芯翻轉180度，使得治具朝上，A類電芯朝下，A類電芯取治具機械手將治具從A類電芯中取出，A類電芯二次翻轉機械手將A類電芯再次翻轉180度，將A類的朝向重新復位；

B類電芯取治具流水線上放置有套有治具的B類電芯，B類電芯取治具流水線運輸套有治具的B類電芯依次經過B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，B類電芯翻轉機械手將套有治具的B類電芯翻轉180度，使得治具朝上，B類電芯朝下，B類電芯取治具機械手將治具從B類電芯中取出；

在A類電芯配對上料機械手的作用下，將A類電芯取治具流水線上的A類電芯夾夾取至電芯配對轉盤上，電芯配對轉盤帶動A類電芯轉動併到達B類電芯配對上料機械手處，B類電芯配對上料機械手夾取B類電芯取治具流水線上的B類電芯夾取至電芯配對轉盤的A類電芯之上，從而實現電芯的層疊配對。

如圖5所示，電芯頂蓋焊接系統3000包括：電芯頂蓋運輸機構3100及沿電芯頂蓋運輸機構3100的運輸方向依序排布的頂蓋上料機構3200、夾極耳機構3300、極耳焊接機構3400。電芯頂蓋運輸機構3100用於對電芯及頂蓋進行運輸到達夾極耳機構3300及極耳焊接機構3400，頂蓋上料機構3200用於對頂蓋進行上料，夾極耳機構3300用於將電芯極耳與頂蓋極耳夾合在一起，極耳焊接機構3400用於將夾合在一起的電芯極耳及頂蓋極耳焊接進行焊接。

頂蓋上料機構3200包括：頂蓋上料裝置3210、頂蓋運輸裝置3220、雷射刻二維碼裝置3230、頂蓋轉移機械手3240。頂蓋運輸裝置3220包括：頂蓋夾取機械手3221、頂蓋運輸流水線3222、頂蓋上料機械手3223、頂蓋運輸轉盤3224。頂蓋上料裝置3210裝載有待上料的頂蓋，頂蓋運輸裝置3220對頂蓋進行運輸，雷射刻二維碼裝置3230用於對頂蓋的表面進行雷射刻二維碼，頂蓋轉移機械手3240用於將頂蓋轉移至電芯頂蓋運輸機構3100上與電芯進行配合。

頂蓋夾取機械手3221與頂蓋上料機械手3223分別位於頂蓋運輸流水線3222的兩端，頂蓋夾取機械手3221銜接於頂蓋上料裝置3210與頂蓋運輸流水線3222之間，頂蓋上料機械手3223銜接於頂蓋運輸流水線3222與頂蓋運輸轉盤3224之間，雷射刻二維碼裝置3230、頂蓋轉移機械手3240環繞於頂蓋運輸轉盤3224設置。頂蓋夾取機械手3221夾取頂蓋上料裝置3210中的頂蓋至頂蓋運輸流水線3222，通過頂蓋運輸流水線3222到達頂蓋上料機械手3223處，頂蓋上料機械手3223將頂蓋上料於頂蓋運輸轉盤3224，通過頂蓋運輸轉盤3224依次到達雷射刻二維碼裝置3230及頂蓋轉移機械手3240處。

如圖6所示，頂蓋保持架組裝系統4000包括：公保持架上料機構4100、母保持架上料機構4200、頂蓋保持架組裝機構4300。公保持架上料機構4100與母保持架上料機構4200的結構相同。公保持架上料機構4100及母保持架上料機構4200分別對公保持架及母保持架進行上料，通過頂蓋保持架組裝機構4300將公保持架及母保持架壓合至頂蓋的兩側面上。

公保持架上料機構4100包括公保持架上料裝置4110及公保持架運輸裝置4120。公保持架運輸裝置4120包括：保持架夾取機械手4121、保持架運輸流水線4122、保持架上料機械手4123。保持架夾取機械手4121及保持架上料機械手4123分別位於保持架運輸流水線4122的兩端，保持架夾取機械手4121銜接於公保持架上料裝置4110與保持架運輸流水線4122之間。保持架夾取機械手4121夾取公保持架上料裝置4110中的公保持架至保持架運輸流水線4122，通過保持架運輸流水線4122到達保持架上料機械手4123處。

頂蓋保持架組裝機構4300包括：頂蓋組裝轉盤4310、保持架組裝轉盤4320。頂蓋組裝轉盤4310的邊緣與保持架組裝轉盤4320的邊緣相互抵接，頂蓋組裝轉盤4310上設有頂蓋組裝治具4311，保持架組裝轉盤4320上設有保持架組裝治具4321，保持架組裝治具4321的兩側分別設有公保持架組裝驅動部4322及母保持架組裝驅動部4323，保持架上料機械手4123銜接於保持架運輸流水線4122與保持架組裝轉盤4320之間。保持架上料機械手4123將保持架運輸流水線4122中的公保持架上料於保持架組裝轉盤4320中，頂蓋組裝轉盤4310的頂蓋組裝治具4311裝載具有頂蓋的電芯，當具有頂蓋的電芯、公保持架、母保持架轉動至合適位置，通過公保持架組裝驅動部4322及母保持架組裝驅動部4323的推動作用，將公保持架與母保持架分別壓合到頂蓋的兩側面。

如圖7所示，外膜包裝系統5000包括：外膜包裝運輸流水線5100、上包裝膜機械手5200、上電芯機械手5300、電芯包膜熱熔機構5400。上包裝膜機械手5200及上電芯機械手5300分別位於外膜包裝運輸流水線5100一端的兩側，電芯包膜熱熔機構5400位於外膜包裝運輸流水線5100的另一端。上包裝膜機械手5200將包裝膜夾取至外膜包裝運輸流水線5100上，上電芯機械手5300將電芯夾取至外膜包裝運輸流水線5100上，外膜包裝運輸流水線5100用於對電芯及包裝膜進行運輸，電芯包膜熱熔機構5400用於將包裝膜摺疊於電芯的表面並熱熔於頂蓋上。

如圖8所示，電芯入鋁殼系統6000包括：電芯測試裝置6100、電芯上料機械手6200、鋁殼上料裝置6300、鋁殼上料機械手6400、電芯鋁殼組合裝置6500。電芯上料機械手6200銜接於電芯測試裝置6100與電芯鋁殼組合裝置6500之間，鋁殼上料機械手6400銜接於鋁殼上料裝置6300與電芯鋁殼組合裝置6500之間。電芯測試裝置6100用於對電芯進行導通測試，電芯上料機械手6200用於將電芯測試裝置6100中的合格電芯夾取至電芯鋁殼組合裝置6500中，鋁殼上料機械手6400用於將鋁殼上料裝置6300中的鋁殼夾取至電芯鋁殼組合裝置6500中，電芯鋁殼組合裝置6500用於將電芯插入於鋁殼內。

具體的，如圖9所示，電芯熱壓短路測試機1110包括：電芯熱壓短路測試支撐架1111、電芯熱壓短路測試底座1112、電芯熱壓裝置1113、電芯短路測試裝置1114。電芯熱壓裝置1113包括：電芯熱壓升降部1113a、電芯熱壓頂板1113b、電芯熱壓底板1113c，電芯短路測試裝置1114包括：電芯短路測試升降部1114a、電芯短路測試針1114b，電芯熱壓短路測試底座1112固定設於電芯熱壓短路測試支撐架1111上，電芯熱壓底板1113c固定設於電芯熱壓短路測試底座1112上，電芯熱壓頂板1113b滑動設於電芯熱壓短路測試支撐架1111上，電芯熱壓升降部1113a驅動電芯熱壓頂板1113b靠近或遠離電芯熱壓底板1113c，電芯短路測試升降部1114a固定於電芯熱壓頂板1113b上，電芯短路測試升降部1114a驅動電芯短路測試針1114b靠近或遠離電芯熱壓底板1113c。電芯熱壓裝置1113用於對電芯進行熱壓，電芯短路測試裝置1114用於對電芯進行短路測試。

具體的，如圖10所示，電芯極耳彎度檢測機1120包括：彎度檢測支撐架1121、彎度檢測壓板驅動部1122、彎度檢測壓板1123、彎度檢測測試驅動部1124、彎度檢測調整板1125、三根彎度檢測測試針1126，彎度檢測壓板驅動部1122及彎度檢測測試驅動部1124安裝於彎度檢測支撐架1121上，彎度檢測壓板驅動部1122驅動彎度檢測壓板1123沿豎直方向往復升降，彎度檢測測試驅動部1124驅動彎度檢測調整板1124沿豎直方向往復升降，彎度檢測調整板1124上開設有彎度檢測水平調整槽1127，三根彎度檢測測試針1126沿水平方向滑動可固定設於彎度檢測水平調整槽1127上。電芯極耳彎度檢測機1120用於對電芯的彎曲度進行檢測，由於電芯極耳在後續的生產過程中需要與頂蓋的極耳進行壓合及焊接，需要保持電芯一定程度的平整性，過於彎曲的電芯極耳將不能準確的與頂蓋極耳進行壓合。特別設置了三根彎度檢測測試針1126，當電芯極耳向左發生彎曲，那麼電芯極耳與左邊及中間的測試針發生導通，當電芯極耳向右發生彎曲，那麼電芯極耳與右邊及中間的測試針發生導通，則當前的電芯極耳不合格。如果電芯極耳僅於中間的測試針接觸，那麼測試針將不導通，則當前的電芯極耳合格。

具體的，電芯頂蓋運輸機構3100包括電芯頂蓋運輸流水線3110及設於電芯頂蓋運輸流水線3110上的電芯頂蓋治具3120。

更為具體的，如圖11所示，電芯頂蓋治具3120包括：電芯頂蓋固定底座3121、電芯固定工位3122及頂蓋固定工位3123。電芯固定工位3122用於對電芯進行固定，頂蓋固定工位3123用於對頂蓋進行固定，將電芯及頂蓋放置於一個電芯頂蓋治具3120，為後續的極耳壓合及極耳焊接作好準備。

電芯固定工位3122包括：電芯固定夾板3122a、電芯活動夾板3122b、電芯固定驅動部3122c、電芯定位板3122d，電芯固定夾板3122a固定於電芯頂蓋固定底座3121上，電芯活動夾板3122b滑動設於電芯頂蓋固定底座3121上，電芯固定驅動部3122c驅動電芯活動夾板3122b靠近或遠離電芯固定夾板3122a，電芯活動夾板3122b與電芯固定夾板3122a之間形成電芯固定夾持空間3122e，電芯定位板3122d位於電芯固定夾持空間3122e的一側；

頂蓋固定工位3123具有一頂蓋固定板3123a，頂蓋固定板3123a位於電芯固定夾持空間3122e遠離電芯定位板3122d的一側，頂蓋固定板3123a開設有頂蓋固定凹槽3123b。

具體的，如圖12所示，夾極耳機構3300包括：夾極耳支撐架3310、夾極耳升降驅動部3320、前張夾驅動部3330、後張夾驅動部3340、前夾爪3350、後夾爪3360。

夾極耳升降驅動部3320安裝於夾極耳支撐架3310上，前張夾驅動部3330及後張夾驅動部3340安裝於夾極耳升降驅動部3320的升降端，夾極耳升降驅動部3320驅動前張夾驅動部3330及後張夾驅動部3340沿豎直方向往復升降，前張夾驅動部3330與前夾爪3350驅動連接，後張夾驅動部3340與後夾爪3360驅動連接。

後夾爪3360對電芯的極耳進行夾取，防止電芯極耳發生偏擺，由於頂蓋具有兩片分開的極耳片，通過後夾爪3360對兩片分開的極耳片進行夾取，從而實現將兩片分開的極耳片壓合至電芯極耳上。

具體的，如圖15及圖16所示，電芯包膜熱熔機構5400包括：電芯包膜熱熔平臺5410、電芯折膜推膜裝置5420、電芯壓膜熱熔裝置5430。電芯包膜熱熔平臺5410具有上部區域、下部區域、前部區域、後部區域、左部區域及右部區域。

電芯折膜推膜裝置5420位於電芯包膜熱熔平臺5410的後部區域，電芯折膜推膜裝置5420包括：折膜升降驅動部5421、折膜塊5422、推膜升降驅動部5423、推膜水平驅動部5424、推膜塊5425，折膜升降驅動部5421驅動折膜塊5422沿豎直方向往復升降，推膜升降驅動部5423驅動推膜水平驅動部5424沿豎直方向往復升降，推膜水平驅動部5424驅動推膜塊5425沿水平方向往復移動。電芯折膜推膜裝置5420用於將包裝膜包裹於電芯的表面，折膜塊5422首先對包裝膜折出一個角，緊接著，推膜塊5425再對摺出一個角的包裝膜進行推動，使得包裝膜可以平整的包裹於電芯的表面。

電芯壓膜熱熔裝置5430包括：壓膜熱熔水平驅動部5431、壓膜熱熔豎直升降驅動部5432、壓膜熱熔支撐架5433、壓膜豎直升降驅動部5434、壓膜塊5435、上部熱熔升降驅動部5436、上部熱熔塊5437、下部熱熔升降驅動部5438、下部熱熔塊5439。上部熱熔塊5437將包裝膜的其中端面與頂蓋的上表面熱熔在一起，下部熱熔塊5439將包裝膜的另一端面與頂蓋的下表面熱熔在一起。

壓膜熱熔水平驅動部5431驅動壓膜熱熔豎直升降驅動部5432沿水平方向往復移動，壓膜熱熔豎直升降驅動部5432驅動壓膜熱熔支撐架5433沿豎直方向往復升降，壓膜豎直升降驅動部5434及上部熱熔升降驅動部5436安裝於壓膜熱熔支撐架5433上，壓膜豎直升降驅動部5434驅動壓膜塊5435沿豎直方向往復升降，上部熱熔升降驅動部5436驅動上部熱熔塊5437沿豎直方向往復升降，下部熱熔升降驅動部5438驅動下部熱熔塊5439沿沿豎直方向往復升降，壓膜塊5435及上部熱熔塊5437位於電芯包膜熱熔平臺5410的上部區域，下部熱熔塊5439位於電芯包膜熱熔平臺5410的下部區域。

具體的，如圖17所示，鋁殼上料裝置6300包括：鋁殼收容料盤6310、鋁殼搬運車6320、鋁殼料盤中轉工位6330、鋁殼料盤送料工位6340。

鋁殼搬運車6320沿豎直方向依次設有多個鋁殼料盤放置區6321，鋁殼料盤中轉工位6330具有與多個鋁殼料盤放置區6321一一對應的多個鋁殼料盤中轉區6331，鋁殼料盤中轉區6331設有鋁殼料盤中轉傳送帶6332。

鋁殼料盤送料工位6340包括：鋁殼料盤升降驅動部6341、鋁殼料盤送料託板6342、鋁殼料盤送料傳送帶6343。鋁殼料盤升降驅動部6341驅動鋁殼料盤送料託板6342沿豎直方向往復升降，鋁殼料盤送料傳送帶6343安裝於鋁殼料盤送料託板6342上，鋁殼料盤送料傳送帶6343與其中一個鋁殼料盤中轉區6331的鋁殼料盤中轉傳送帶6332銜接。

在此，只需要採用一部搬運車即可實現鋁殼的上料及回收，而無需採用兩部搬運車，降低了設備的整體成本，提高了生產的效率。

具體的，如圖18所示，電芯鋁殼組合裝置6500包括：鋁殼固定平臺6510、電芯移動平臺6520、電芯入鋁殼下壓機構6530，電芯入鋁殼下壓機構6530位於鋁殼固定平臺6510與電芯移動平臺6520之間。

鋁殼固定平臺6510具有鋁殼固定板6511。

電芯移動平臺6520包括：電芯入鋁殼水平驅動部6521、電芯固定板6522，電芯入鋁殼水平驅動部6521驅動電芯固定板6522沿水平方向往復移動。

電芯入鋁殼下壓機構6530包括：下壓支撐架6531、下壓升降驅動部6532、下壓板6533，下壓支撐架6531位於電芯固定板6522與鋁殼固定板6511之間，下壓升降驅動部6532安裝於下壓支撐架6531上，下壓升降驅動部6532驅動下壓板6533沿豎直方向往復升降。

將電芯放置於電芯移動平臺6520，將鋁殼放置於鋁殼固定平臺6510，電芯移動平臺6520移動並在電芯入鋁殼下壓機構6530的配合下，實現將電芯插入於鋁殼內。

具體的，如圖13及圖14所示，頂蓋上料裝置3210包括：料盤上料工位3211、料盤下料工位3212、料盤平移工位3213、頂蓋收容料盤3214。要說明的是，公保持架上料裝置4110的結構與頂蓋上料裝置3210的結構相同。

料盤上料工位3211包括：料盤上料搬運車3211a、料盤上料升降驅動部3211b，料盤下料工位3212包括：料盤下料搬運車3212a、料盤下料升降驅動部3212b，料盤平移工位3213包括：料盤上下料固定板3213a、料盤平移驅動部3213b、料盤平移推板3213c。

料盤上下料固定板3213a具有料盤上料固定槽3213d及料盤下料固定槽3213e，料盤上料固定槽3213d與料盤下料固定槽3213e相互貫通，料盤平移驅動部3213b驅動料盤平移推板3213c往復滑動於料盤上料固定槽3213d與料盤下料固定槽3213e之間。

料盤上料搬運車3211a位於料盤上料固定槽3213d的下方，料盤下料搬運車3212a位於料盤下料固定槽3213e的下方，料盤上料升降驅動部3211b驅動頂蓋收容料盤3214由料盤上料搬運車3211a至料盤上料固定槽3213d處，料盤平移驅動部3213b通過料盤平移推板3213c驅動頂蓋收容料盤3214由料盤上料固定槽3213d至料盤下料固定槽3213e，料盤下料升降驅動部3212b驅動頂蓋收容料盤3214由料盤下料固定槽3213e至料盤下料搬運車3212a處。

頂蓋上料裝置3210用於對裝載有頂蓋的料盤循環上料及回收，料盤上料升降驅動部3211b驅動頂蓋收容料盤3214由料盤上料搬運車3211a至料盤上料固定槽3213d處，料盤平移驅動部3213b通過料盤平移推板3213c驅動頂蓋收容料盤3214由料盤上料固定槽3213d至料盤下料固定槽3213e，料盤下料升降驅動部3212b驅動頂蓋收容料盤3214由料盤下料固定槽3213e至料盤下料搬運車3212a處。

方形鋁殼電池自動組裝線20通過設置電芯測試系統1000、電芯配對系統2000、電芯頂蓋焊接系統3000、頂蓋保持架組裝系統4000、外膜包裝系統5000及電芯入鋁殼系統6000，將A類電芯或B類電芯上的治具取出，將A類電芯與B類電芯進行配對，將頂蓋焊接於配合後的電芯上，將保持架壓合於頂蓋上，將包裝膜包裹於電芯上並與保持架熱熔在一起，將電芯插入於鋁殼內，對方形鋁殼電池進行機械自動化組裝，提高電池生產的機械自動化水平。

以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。