滾輪的製作方法

2023-05-23 08:01:16

滾輪的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種滾輪(1)，其優選具有兩個輪子(2)和固定設備，其中，所述固定設備能夠由加載部件(10)加載，以便在相當於方向固定位置的位置中和/或在相當於完全固定位置的位置中鬆開或者固定，所述加載部件(10)能通過驅動器運動，其中，傳遞部件(7)通過驅動器產生的線性運動通過用於使加載部件(10)運動的彈簧力而傳遞到該加載部件上，其中，所述加載部件(10)在相當於完全固定位置的位置中或者在相當於方向固定位置的位置中能夠反作用於支承在傳遞部件上的彈簧相對於固定的傳遞部件藉助能獨立於驅動器且優選可用手移動的操作手柄(11)移動到解鎖位置中，以便取消完全固定或者方向固定。為了提供一種有利於緊急解鎖的滾輪，建議將操作手柄(11)的幾何旋轉軸(d)相對於在垂直剖面中與輪子(2)的旋轉軸(D)錯移布置的加載部件(10)布置在相對於輪子(2)的旋轉軸(D)的同一側上。
【專利說明】滾輪
[0001]本發明涉及一種滾輪，其優選具有兩個輪子和固定設備，其中，所述固定設備能夠由加載部件加載，以便在相當於方向固定位置的位置中和/或在相當於完全固定位置的位置中鬆開或者固定，所述加載部件能通過驅動器運動，其中，傳遞部件通過驅動器產生的線性運動通過用於使加載部件運動的彈簧力而傳遞到該加載部件上，其中，所述加載部件在相當於完全固定位置的位置中或者在相當於方向固定位置的位置中能夠反作用於支承在傳遞部件上的彈簧相對於固定的傳遞部件藉助能獨立於驅動器優選用手移動的操作手柄移動到解鎖位置中，以便取消完全固定或者方向固定。
[0002]關於這種滾輪一般首先例如可以參考DE102007039208A1 (US2010/0077562A1)。尤其當這種滾輪在方向和/或完全固定方面電動地運動時，必須考慮到在電機失靈的情況下仍能夠解鎖。為此尋找一種有利的實施形式，以便在緊急情況下能夠用手解鎖。
[0003]本發明所要解決的技術問題在於，提供一種尤其是開頭所述類型的滾輪，其在緊急解鎖方面有利地設計。
[0004]為此，按照本發明的第一教導規定，將操作手柄的幾何旋轉軸相對於在垂直剖面中與輪子的旋轉軸錯移布置的加載部件布置在相對於輪子的旋轉軸的同一側上。操作手柄和加載部件在結構上設計為彼此相鄰靠近。從而可以有利地作用力。尤其也可以有利地安裝在殼體內。如果優選地將加載部件布置在裝配銷軸的區域內，必要時布置在其垂直延長部中，則操作手柄也可以安裝在殼體的相關區域內。
[0005]本發明的其它特徵在以下，也在【專利附圖】

【附圖說明】和附圖中，通常以其與已經闡述的權利要求方案的優選配屬關係進行描述或示出，但這些特徵也可在與此處所述或圖示的僅僅一個或多個個別特徵相配合的情況下具有發明意義，或者獨立地或按照其它組合方式也有獨立的發明意義。
[0006]因此優選的是，所述操作手柄的幾何旋轉軸貫穿所述加載部件地延伸和/或在貫穿輪子的水平平面內延伸。貫穿加載部件的旋轉軸(其中在此優選按加載部件的整個運動區域，包括方向固定或者完全固定時的兩個最終位置來安排)表示操作手柄和加載部件直接相鄰地布置。由此實現了可從外部操作的操作手柄與需要在之上作用力的部件即加載部件之間儘可能短的路程。通過備選或補充地使旋轉軸也在貫穿輪子的水平平面內延伸，同時也說明了該結構相對於滾輪設置得比較靠下。
[0007]此外優選的是，貫穿輪子軸的水平平面也貫穿所述操作手柄。這描述了操作手柄布置在相當於滾輪的輪子的中心區域的垂直高度上。
[0008]另一種優選設計方案規定，所述操作手柄在加載部件運動時垂直地固定。如在之後還將詳細描述的那樣，首先原則上可以規定，操作手柄與加載部件的運動共同地，也與手通過操作手柄進行的幹涉無關地與加載部件一起垂直地運動。然而優選的是，操作手柄是固定的，即在(電動驅動式)操作滾輪時不能從外部看到操作手柄的運動。這通過以下還將詳細描述的脫耦機構實現了加載部件和操作手柄的運動之間的脫耦。從而也通過操作手柄例如在建築梯段上或者豎立在滾輪區域內的物體上的外部固定防止了無意地鎖定加載部件的(電動驅動式)運動。[0009]在進一步的細節中優選的是，與所述加載部件共同作用的懸臂與沿加載部件的運動方向在殼體內導引的移動部件共同作用。這種構造同時也對所述脫耦是重要的。由於懸臂使移動部件運動，移動部件可以相對外部屏蔽地布置在滾輪內部或者滾輪殼體內部。與之相關進一步優選地，所述移動部件在被操作手柄貫穿的固定的殼體嵌件中導引。因此，所述殼體嵌件是滾輪殼體的一部分。所述移動部件也可以直接在殼體的外殼部件內導引。但在設計上更有利的是，將這種殼體嵌件附加地設置在殼體內。
[0010]所述操作手柄可以具有直接作用在移動部件上的貫穿銷軸。因為所述操作手柄需要旋轉地進行操作，所以這種優選偏心布置或者例如具有偏心輪的貫穿銷軸在操作手柄旋轉時優選在不同時進行垂直運動的情況下作用在移動部件上。
[0011]也優選的是，所述移動部件具有為了在完全固定位置或者方向固定位置中解鎖而能夠由貫穿銷軸加載的下部和上部止擋。如果加載部件處於上述位置之一中，優選這樣布置具有貫穿銷軸的操作手柄，從而存在與移動部件的相應止擋的接觸或者可在較短的運動之後實現接觸。由此在操作手柄與移動部件之間形成機械耦連，從而使進一步的運動直接作用在懸臂上，並且因此作用在加載部件上。
[0012]所述操作手柄可以在其旋轉運動方面被彈簧預緊在中性位置中。所述中性位置優選相當於前述幾乎嚙合的位置。如果加載部件處於相當於完全固定位置或者方向固定位置的位置中，則貫穿銷軸由於所述中性位置而貼靠或者幾乎貼靠在移動部件的相應止擋上。
[0013]操作手柄首先可以設計為，使得其例如可以通過成型在外側的肋條或者凸起而直接用手操作。然而操作手柄優選設計為，使得優選只用簡易工具，如硬幣、雙心軸(Zweidorn)等便能對其進行操作。由此一方面可以在緊急情況下總能實現操作，另一方面也防止了在非緊急情況下的無意操作。
[0014]也優選的是，鎖定用手調節形成的緊急解鎖位置。所述鎖定可以例如通過以下方式進行，即在貫穿銷軸與所述止擋共同作用的過程中，使貫穿銷軸進入所述止擋之一上的卡鎖凹槽內。但是當然也可以使用備選設計方案來進行鎖定。因此，操作手柄的旋轉部分本身可以與卡鎖凸塊共同作用，所述卡鎖凸塊進入周向凹槽中。所述鎖定為由此緊急解鎖的滾輪提供了無障礙的可移動性。不需要用手保持解鎖位置。
[0015]也優選的是，通過所述加載部件的電動驅動式運動在通過操作手柄進行的緊急解鎖之後能夠再次形成操作手柄的中性位置。這能夠與已經描述的操作手柄在中性位置的彈簧預緊相關地優選而特別有利地實現。當卡鎖位置取消時，操作手柄由於彈簧預緊力的作用而回到所述中性位置中。但是作為備選也可行的是，操作手柄在卡鎖位置鬆脫之後例如由於重力而進入不再形成卡鎖的位置。
[0016]尤其也優選的是，為了再次形成中性位置，所述加載部件電動驅動式地首先繼續沿通過操作手柄強制施加的運動的方向運動。當由於操作所述操作手柄而實現方向固定位置的解鎖時，通過加載部件沿相應方向(相當於完全固定位置)的繼續運動實現了卡鎖位置的鬆開，特別是貫穿銷軸從所述止擋之一內的卡鎖凹槽中鬆脫，由此釋放操作手柄並且其又可以進入不再導致卡鎖的另一位置或者中性位置。相反，在從完全固定位置中緊急解鎖時，需要加載部件的(另一個只能機電式進行的)沿方向固定位置方向的運動，以便實現相同的效果。與之相關進一步優選的是，在加載部件通過電機尤其機電式地運動的情況下，該電機在操作時總是首先進行一定的循環，以便在之前進行過緊急解鎖的情況下可靠地使其鬆脫並且處於普通的運行循環中。
[0017]在進一步的細節中優選的是，在這種滾輪中，傳遞部件可以經過設計用於加載部件上的彈簧的支撐區域。也就是說，傳遞部件可以垂直地相對於加載部件上的彈簧的支撐部件運動。由此，加載部件和傳遞部件可以在一定程度上交織在一起。具體地，加載部件可以具有至少垂直向上敞開的開口，所述開口使得傳遞部件能夠相對於加載部件相應地相對運動並且相應地潛入。通過將傳遞部件相對於加載部件上的兩個彈簧中的一個或者更優選地兩個的支撐區域垂直貫穿地設置，也能夠以簡單的方式在加載部件上的彈簧支撐區域下方實現在至少一個彈簧與傳遞部件之間的共同作用。傳遞部件優選通過只為線性的運動(即不進行旋轉運動)經過支撐區域。
[0018]所述驅動器可以是機電式驅動器，並且與標準電動機的轉子軸類似的構件可以設計為(只能)線性移動的部件。在此指的是這種電動機，其轉子軸作為空心部件設計具有內螺紋，所述空心部件與具有外螺紋的中心部件共同作用，所述中心部件由於其外螺紋而可在轉子旋轉時線性移動。這種電動機也稱為線性促動器。關於線性促動器也可參考例如EP1555446B1和DE202009015840U1。與之相關地優選使用這樣的線性促動器，其中線性運動的部件(螺杆)居中地並且驅動該運動部件的螺母(具有螺紋的轉子)環繞地布置在驅動器內部。
[0019]在完全固定位置和/或方向固定位置中，優選還形成彈簧空間，即可壓縮性，因此加載部件可以在相應操作時彈性地偏移。這尤其在已經描述的緊急解鎖方面是有利的。所述設計方案在形狀配合式固定(例如齒部固定)的情況下也是有利的。在固定開始的時間點不能立刻進行的卡入可以在高度上補償。然而，至少暫時地或者首先地或者在一定程度上越過該位置的相應可能性在驅動器方面也有重要意義。在一個或者兩個所述鎖定位置中，電機沒有運行「受阻(auf Block) 」，也就是說例如各彈簧匝圈在該鎖定位置上時沒有發生產生實心部件效果的直接貼靠。通過所述電機也可以在一定程度上越過該位置，這只可能使彈簧力增大。
[0020]在設計有兩個作用在傳遞部件和加載部件之間的彈簧的情況下優選的是，所述彈簧重疊地布置。更優選的是沿垂直方向彼此相接，即它們不形成可能有兩個彈簧延伸的垂
直重疊區域。
[0021]也優選的是，下部彈簧以其上端部並且上部彈簧以其下端部支承在加載部件上。為此，加載部件可以具有例如徑向向內突伸的凸緣，其用於在兩側支承彈簧。
[0022]此外也優選的是，與運行狀態無關地(所述運行狀態一般可以是完全釋放或者完全固定和進一步優選地也可以只是方向固定)，將所述彈簧或者在設有兩個彈簧的情況下將所述兩個彈簧之一布置在加載部件內部。更優選的是，兩個彈簧與所述位置之一無關地分別布置在加載部件內部。
[0023]此外也優選的是，在設有一個彈簧的情況下，該一個彈簧(在其它情況下為至少一個彈簧，優選兩個彈簧)布置在傳遞部件外部。
[0024]特別優選的是，傳遞部件和加載部件設計為簡單的幾何體，例如設計為杆或者管。在此，只允許在用於彈簧的支撐區域設計方面與所述的簡單幾何構造不同。
[0025]尤其優選的是，傳遞部件設計為圓柱體部件，其中，一個或者兩個彈簧布置在相對於圓柱體外表面的外側。優選指的是螺旋彈簧，其與圓柱體外表面共軸地環繞傳遞部件地布置。
[0026]在進一步的細節中，傳遞部件可以設計為空心部件，但另一方面也可以基本上設計為實心部件。在其上端部區域內可以設置內螺紋。藉助內螺紋可以將傳遞部件與線性促動器的線性部件耦連。
[0027]線性促動器的線性部件也可以相應地是實心部件。所述實心部件可以在其朝向傳遞部件的端部上具有外螺紋，所述外螺紋可以旋擰到傳遞部件的內螺紋中以便連接所述部件。
[0028]所述電動機優選是步進電動機,更優選是混合步進電動機或者永磁體步進電動機。特殊地，其也可以指爪形極步進電動機。
[0029]所述加載部件可以設計為管狀。在此與管形不同地設有所述向內突出的凸緣，一個或者所述彈簧在必要時通過墊片支承在所述凸緣上。
[0030]與管形的另一種不同可以在加載部件方面通過加載部件與方向固定器的下述連
接產生。
[0031]在藉助手柄(其可獨立於旋轉驅動器操作)的緊急解鎖方面更優選地規定，加載部件設計具有進一步優選地相對於加載部件設在外部的運動凸起，所述運動凸起可以直接地尤其是用手移動，以便使加載部件運動。也可行的是，在例如通過所述旋轉驅動器使加載部件運動時，也使用於緊急解鎖的手柄在必要時以可見的方式優選沿垂直方向運動。然而如果需要進行緊急解鎖，可以藉助手柄用手進行加載部件所需的運動。
[0032]在進一步的細節中，所述手柄也可以設計為旋轉杆。所述旋轉杆可以藉助與相對殼體固定的支撐件的共同作用垂直向上或者垂直向下地將調節力傳遞至加載部件。在此，可以在加載部件與旋轉杆之間設置用作運動凸起的與加載部件固定相連的懸臂。旋轉杆優選支承於殼體外部。在操作傳遞部件或者加載部件時可以看出，旋轉杆垂直向上或者向下地運動，然而在此不進行旋轉運動，而是只進行所述垂直運動。
[0033]進一步優選的是，彈簧可以藉助傳遞部件從加載部件上的支撐區域處抬起。在傳遞部件上優選設計有相應的傳動器，所述傳動器在傳遞部件相對於加載部件相應地運動時從加載部件上抬起。
[0034]進一步優選地，加載部件形成向下敞開的下部中央空間，其中容納有所述彈簧之一或者所述彈簧。所述加載部件相對設計為鐘形。所述向下敞開的中央空間優選也是圓柱形空間。
[0035]在所述彈簧從支撐區域抬起的過程方面，優選可以向上抬起，然而向下進一步優選地通過相應的止擋，例如通過加載部件上向內突出的凸肩進行固定。彈簧可經由就這點而言定義的部位垂直向下相對於加載部件不進一步地移動。
[0036]進一步優選在傳遞部件上設計有用於彈簧的上部抵靠區域。所述彈簧優選相對於該抵靠區域也可向下抬起。相應地，與所述加載部件上的所述支撐類似地，彈簧不能相對於傳遞部件向上運動出抵靠區域。
[0037]在可進行緊急解鎖的手柄方面也優選的是，該手柄與加載部件共同運動。在一般地存在不同的運行狀態、方向固定位置和/或中性位置和/或完全固定位置時，可以當在這些運行位置之間進行交換時在外部識別出手柄沿垂直方向的相應移動。
[0038]手柄通常優選與加載部件固定相連。例外是，手柄能夠相對於加載部件旋轉。此外優選在外側，在殼體上與手柄對應地設計一個或兩個支座。所述手柄能夠相對於固定的支座移動。通過例如旋轉手柄，可以支承在支座上並且因此可以將在加載部件上的支撐運動用於其從完全固定位置或者方向固定位置進入中性位置的運動。
[0039]加載部件的這種通過手柄的運動進一步優選地相對於固定的傳遞部件在帶動支撐區域或者彈簧的抵靠區域的情況下進行。在抵靠區域方面，也可以在加載部件上形成上部抵靠區域，通過該區域在加載部件相應運動時帶動彈簧。這尤其指的是加載部件從方向固定位置進入中性位置的運動。
[0040]如果設有兩個彈簧，則優選的是，一個彈簧為了使加載部件運動而需要進入相當於完全固定位置的位置，而一個彈簧為了使加載部件運動而需要進入相當於方向固定位置的位置。由此可以將所述彈簧的功能區分開。
[0041]在設有兩個優選垂直重疊布置的彈簧的情況下，下部彈簧可以其上端部並且上部彈簧以其下端部支撐在加載部件上。
[0042]也可以規定，所述一個彈簧和/或第一彈簧和/或第二彈簧布置在加載部件內部。多個彈簧優選分別完全布置在加載部件內部，無論如何布置在相當於中性位置的位置中。但優選也布置在相當於方向固定位置的位置中和/或相當於完全固定位置的位置中。這可以通過將加載部件整體設計為管狀實現，一個彈簧或者必要時兩個彈簧尤其是垂直重疊地布置在所述加載部件內。這也可以只在加載部件的下部中例如通過所述鐘形擴寬部實現。此外也優選的是，一個彈簧或者如果設有兩個彈簧則兩個彈簧中的至少一個或者兩個彈簧布置在傳遞部件外部。由此，傳遞部件可以非常簡單地也在該區域中設計為實心部件。
[0043]此外優選的是，所述傳遞部件布置在加載部件內部。由此，所述傳遞部件也可以有利地在加載部件內部導引。傳遞部件在加載部件內部的導引例如也可以藉助抵靠部件和/或支撐件實現。
[0044]在手柄方面優選的是，其可相對於傳動器或者運動凸起旋轉地設置。
[0045]在線性部件和/或傳遞部件和/或加載部件的各個最終位置方面優選的是，所述最終位置通過傳感器，進一步優選地通過布置在電動機外部的傳感器進行監測。各個最終位置可以在電動機的控制中予以考慮。如果沒有到達或者在一定時段之後沒有到達某一最終位置，則例如也可以輸出警告信號。
[0046]以下根據示出本發明的實施例的附圖闡述本發明。因此，只關於實施例之一進行了闡述而在另一實施例中由於該處的特殊性而(恰恰)沒有被另一部件代替的部件也對於該另一實施例被作為無論如何可能存在的部件被描述。在附圖中:
[0047]圖1示出設計為雙排輪的滾輪的立體圖；
[0048]圖2示出按照圖1的滾輪後部的視圖；
[0049]圖3示出沿圖2中的剖切線II1-1II剖切按照圖1或圖2的滾輪得到的橫剖面；
[0050]圖4示出按照圖2的視圖處於方向固定狀態的情形；
[0051]圖5示出沿剖切線V-V剖切按照圖4的物體得到的橫剖面；
[0052]圖6示出按照圖2的視圖處於完全固定狀態的情形；
[0053]圖7示出沿圖6的剖切線VI1-VII剖切按照圖6的物體得到的橫剖面；
[0054]圖8示出進行緊急解鎖之後按照圖1或圖2、圖4或者圖6的滾輪的視圖；
[0055]圖9示出在由按照圖5的位置緊急解鎖之後沿剖切平面IX-1X剖切按照圖8的物體得到的橫剖面；
[0056]圖9a示出按照圖9的視圖在由圖7的位置中緊急解鎖之後的情形；
[0057]圖10示出按照圖1至圖3的滾輪的立體橫剖面視圖；
[0058]圖11示出緊急解鎖區域內的加載部件的分解視圖；
[0059]圖12示出從在方向固定位置和完全固定位置方面共同作用的部件斜向下觀察的立體圖；
[0060]圖13示出另一種實施形式的相應於圖1的立體圖；
[0061]圖14示出按照圖13的滾輪在中性位置中的背視圖；
[0062]圖15示出沿圖14中的剖切平面XV-XV剖切按照圖13或圖14的滾輪得到的橫剖面；
[0063]圖16示出按照圖14的滾輪處於相當於方向固定位置的位置中的視圖；
[0064]圖17示出沿圖16中的剖切平面XVI1-XVII剖切按照圖16的滾輪得到的橫剖面；
[0065]圖18示出圖17中的區域XVIII的放大圖；
[0066]圖19示出在方向固定位置方面共同作用的部件的立體細節圖；
[0067]圖20示出按照圖14的滾輪處於相當於完全固定位置的位置中的視圖；
[0068]圖21示出沿圖20中的剖切平面XX1-XXI剖切按照圖20的滾輪得到的橫剖面；
[0069]圖22示出進行緊急解鎖之後按照圖14的滾輪的視圖；
[0070]圖23示出在由按照圖17的位置緊急解鎖之後沿剖切平面XXII1-XXIII剖切按照圖22的滾輪得到的橫剖面；
[0071]圖23a示出在由按照圖21的位置緊急解鎖之後相應於圖23的橫剖面；
[0072]圖24示出圖13或圖14的實施形式處於按照圖14的位置中的立體剖視圖；
[0073]圖25示出另一種實施形式的滾輪的立體圖；
[0074]圖26示出按照圖25的滾輪的背視圖；
[0075]圖27示出按照圖26的背視圖由方向固定位置或者完全固定位置進入相當於緊急解鎖的位置中時的情形；
[0076]圖28示出按照圖25至圖27的滾輪處於中性位置的橫剖面圖；
[0077]圖29示出按照圖28的視圖處於方向固定位置中的情形；
[0078]圖30示出按照圖28的視圖處於完全固定位置中的情形；
[0079]圖31示出為了緊急解鎖而共同作用的部件的分解圖；
[0080]圖32示出相應於圖29中的細節XXXII但在進行緊急解鎖之後的局部放大圖；並且
[0081]圖33示出按照圖29中的細節XXXII但在進行緊急解鎖之後的視圖。
[0082]首先尤其參考圖1至圖12描述設計為雙排輪的滾輪I。所述滾輪I具有兩個輪子2和裝配銷軸3。在所述裝配銷軸3內布置有電動機4(之後還將闡述)，所述電動機4的電源接頭5向上地，優選居中地由裝配銷軸3引出。電動機4對線性部件6 (參見圖3)進行線性驅動，所述線性部件作用在用於垂直調節的傳遞部件7上。
[0083]傳遞部件7通過壓力彈簧8、9與加載部件10共同作用。
[0084]在圖1中還可以看出，在滾輪的殼體上，必要時在裝配銷軸3上或者其延長部中或者在本實施例中在其下部區域內設有手柄11，用於對滾輪I進行緊急解鎖。在具體設計為旋轉杆的手柄11之上和之下，在殼體上設有支座12、13。
[0085]在圖2和圖14中示出按照圖1的滾輪處於中性位置中的背視圖。在該位置上既不形成方向固定也不形成完全固定。滾輪可以自由旋轉並且輪子可以自由滾動。
[0086]進一步參考圖3但例如也參考圖15可以看出，輪子2布置在軸14上。在剖視圖中可以看出設計於輪子2之間的中間殼體部分15。
[0087]殼體部分15藉助滾動軸承16能夠相對於在安裝狀態下固定的裝配銷軸3旋轉地布置。所述輪子2還具有設置用於旋轉固定的內齒17。在本實施例中，所述內齒17與每個輪子的一個嚙合部件18 (但參見第二實施形式也可以是與每個輪子的兩個嚙合部件)共同作用形成固定設備的第一部分。嚙合部件18通過蝶形彈簧19預緊在按照圖3的釋放位置中。蝶形彈簧19 一方面支撐在嚙合部件18上，另一方面支撐在殼體部件15的內部區域上，即其在本實施例中設計為殼體部件15 —部分的下部20。
[0088]嚙合部件18還通過軸21可旋轉地保持在殼體15或下部20內。所述軸21設計在迴轉部件42內，所述迴轉部件具有兩個用於軸21和另一軸22的軸承支座23。所述軸22將嚙合部件18支承在邊腳部件(迴轉部件)42上。作用區段24與支承軸承支座23和軸21的部件固定相連。如可從按照圖10的視圖看出的那樣，作用區段24沿軸14的方向居中地設置在兩個側面作用區段25之間。所述側面作用區段25分別直接作用在配屬於兩個輪子2之一的嚙合部件18上。
[0089]除了兩個彈簧與一個彈簧的不同之處，尤其是已經描述的設計方案在兩個實施形式中一致地給出。
[0090]加載部件10無論如何基本上設計為管狀。所述加載部件10還在內側具有用作支撐區域的抵靠凸緣26，在第一實施形式中，壓力彈簧8和壓力彈簧9均支撐在所述抵靠凸緣26上。在本實施例中，所述支撐藉助墊片27實現。
[0091]在第一實施形式中設置的兩個彈簧8、9重疊地布置。
[0092]下部彈簧9以其上端部並且上部彈簧8以其下端部藉助抵靠凸緣26支撐在加載部件10上。這種重疊的布置沒有垂直搭疊的部分。
[0093]上部彈簧8用於使加載部件10運動到相當於完全固定位置的位置中，參見圖7，下部彈簧9用於使加載部件10運動到相當於方向固定位置的位置中，參見圖5。
[0094]傳遞部件7在加載部件10內部並且與之共軸地延伸。所述傳遞部件7在兩個實施形式中優選基本上設計為實心的，它對應於其上端部28具有內螺紋。所述內螺紋與線性部件6的外螺紋共同作用。通過在此優選相應於具有內螺紋的螺母設計的電動機4的轉子的旋轉運動，可以使線性部件6並且因此使傳遞部件7向上或者向下運動。因此，傳遞部件7優選同樣只線性地上下運動，既不轉動。
[0095]傳遞部件7在下側具有相應地由螺栓頭形成的頭部29。所述頭部29作為補充地也可以用於在加載部件10內部導引。另一導引效果由抵靠凸緣26的內表面實現，所述抵靠凸緣由傳遞部件7可沿軸向自由運動地貫穿。
[0096]頭部29的上側布置有另一墊片，其參考第二實施形式也稱為抵靠部件48，壓力彈簧9在下側支撐在所述抵靠部件48上。
[0097]彈簧8在加載部件10上的支撐和/或彈簧9在加載部件10上的支撐和/或壓力彈簧44 (在下部或者上部區域內)在加載部件10上的支撐明顯地可分別由傳遞部件7穿過。
[0098]此外，加載部件10無論如何沿垂直方向與設計為懸臂30的運動凸起固定相連。所述懸臂30也可以例如與加載部件10焊接。在本實施例中，在懸臂30的上側(參見圖10和圖11)設計有用於方向固定位置的成型部31，並且在下側(參見圖12)設計有用於完全固定情況下的方向固定位置的凸起32。懸臂30 (在兩個實施形式中一致地)與加載部件10的下端部和/或上端部相距一定垂直距離地布置。進一步優選地，懸臂30相對於加載部件10的垂直高度不居中地布置。也就是優選更靠近加載部件10的下端部。更優選的是，懸臂30與加載部件10的下端部的距離大致在加載部件10(外)直徑的一至三倍的範圍內，如果不一樣，則相對於其下部區域。
[0099]懸臂30由於其與加載部件10的固定連接而與加載部件10共同沿垂直方向運動。
[0100]懸臂30還與手柄11相連，即在第一實施形式中藉助移動部件33相連。所述移動部件33尤其沿側向作用地，只可垂直運動地容納在相對殼體固定的導引裝置34內。
[0101]在本實施例中，移動部件33通過形狀配合式連接35與懸臂30相連。所述連接使得移動部件33沿垂直方向的運動直接傳遞至懸臂30上，並且由此傳遞至加載部件10。
[0102]相對於移動部件33或者必要時直接相對於懸臂30可旋轉地布置在懸臂上的手柄11可以用於緊急解鎖(例如當電動機4不能進行操作時)，以下還將詳細闡述。
[0103]滾輪I可以如下地運行:
[0104]從按照圖1至圖3的位置出發，可以藉助電動機4使線性部件6這樣運動，使得其導致傳遞部件7垂直運動，可以參考傳遞部件7在圖3和圖5之間的位置。在此，因為傳遞部件7的頭部29與加載部件10的抵靠凸緣26之間的距離有減小的趨勢，所以通過彈簧9向加載部件10施加使其垂直向上運動的力。由此，與加載部件10固定相連的懸臂30同樣垂直向上運動並且與相對殼體固定布置的方向固定部件36共同作用。在方向固定部件36內設有成型部37，在滾輪I的輪子2相應定向時，成型部31 (卡鎖凹槽)插入所述成型部37內，由此到達相對於所選方向的方向固定位置。
[0105]電動機4的線性部件6沿相反方向的線性運動使得傳遞部件7向下移動，即從圖3或者圖5的位置進入按照圖7的位置。在此，通過墊片38 (參考第二實施形式也稱為抵靠部件45)和作為配合軸承的保險元件43沿軸向固定地支撐在傳遞部件7上的彈簧8使得加載部件10向下運動。加載部件10的端部41由此作用在作用部件24上，嚙合部件18由此反作用於蝶形彈簧19運動到按照圖7的嚙合位置中。
[0106]同時，懸臂部件30隨著加載部件10向下運動。設計在懸臂部件下側的凸起32與固定部件40上的固定凹槽39(凸起)嚙合。它們作用使得方向固定。在此明顯可以是多個不同方向中的一個方向，其隨即被固定。而對於單獨的方向固定位置(尤其參見圖5和相關描述)可以規定，只(分別)固定一個方向。但是作為備選，也可以如在第二實施形式中描述的那樣，從多個方向中確定一個方向。
[0107]固定部件40相對殼體固定地布置。
[0108]考慮到需要防備電動機4(例如由於停電)不能進行操作，需要採取這樣的預防措施，從而可以用手取消方向固定或者完全固定。
[0109]為此，只需要旋轉可相對於移動部件33旋轉地布置在其上的手柄11。如果手柄11由於所進行的方向固定而處於按照圖4的位置，則它可以通過逆時針旋轉而支撐在具有優選非圓弧形的相應支撐面的支座12上，由此在傳遞部件7的位置不變的情況下通過壓縮彈簧9而使加載部件10垂直向下運動。
[0110]如果滾輪I處於按照圖6的完全固定位置中，手柄11能夠以相同方式通過逆時針地旋轉操作支撐在支座上，在此是下部支座13，因此加載部件10在傳遞部件7的位置不變的情況下反作用於彈簧8而向上運動。在圖9a中示出了從完全固定位置中緊急解鎖之後的位置。手柄的位置可以相應於緊急解鎖而被鎖定。
[0111]在圖9和圖9a中示出了加載部件10和各自在緊急解鎖時沒有運動的傳遞部件7的位置。
[0112]手柄11可以在其可轉動性方面彈簧預緊在其按照圖1的中性位置。
[0113]為了將手柄重新置於其初始位置，需要手動地操作手柄使其進入中性位置。
[0114]尤其參照圖13至圖24描述另一實施形式。
[0115]與前述實施形式的主要區別在於，在傳遞部件7與加載部件10之間只設有一個彈簧，即壓力彈簧44。
[0116]在支撐方面，所述壓力彈簧44可以交替地支撐在傳遞部件7或者加載部件10上。
[0117]在上部區域中，其首先藉助抵靠部件45支撐在傳遞部件7本身上。為此，在進一步的細節中，在傳遞部件上設計有用於抵靠部件45的配合止擋46。所述配合止擋46更優選地通過傳遞部件7的杆直徑的逐漸縮窄實現。由此形成的凸肩向上構成了用於抵靠部件45的配合止擋。
[0118]然而如果傳遞部件7從圖15的位置出發繼續向上移動到例如圖17的位置中，抵靠部件45不能在傳遞部件7上隨著配合止擋46運動，而是保持不動或者支撐在加載部件10上。為此具體地在加載部件10上設計有配合止擋47，其在進一步的細節中通過加載部件10的自由內部尺寸的擴大而形成的凸肩實現。
[0119]由此，在傳遞部件7從相對於中性位置的位置運動到方向固定位置時，壓力彈簧44的支撐轉換，即從支撐在傳遞部件7上轉換為支撐在加載部件10上。所述抵靠部件45從支撐在配合止擋46上轉換為支撐在配合止擋47上。同時(只要之前沒有發生)，也可以在壓力彈簧44的下部區域內進行相應的轉換。無論如何，抵靠部件48和壓力彈簧44不再支撐在止擋50上，而是只還支撐在頭部29上，並且因此支撐在傳遞部件7本身上。
[0120]抵靠部件48如抵靠部件45那樣可相對於傳遞部件7無論如何在杆區段49的直徑變小區域內移動。
[0121]此外，在加載部件10的下側也設計有止擋，抵靠部件48不能越過該止擋。在此指的是止擋50。所述止擋50例如可以通過在該部位裝入傳遞部件10的內槽中的止推環構成。所以在此也形成了支撐區域，傳遞部件7可以向下經過該區域。
[0122]此外，抵靠部件48通過端側的搭接部藉助已經提到的並且也關於第一實施形式描述的傳遞部件7的頭部29搭接。因此，抵靠部件48不能超過傳遞部件7的端部。
[0123]如果現在還例如與圖17相應地，傳遞部件7從圖15的位置向上運動，則相應地帶動抵靠部件48。壓力彈簧44由此縮短並且其壓力增大，除非首先用於使加載部件10由於彈簧力而共同向上運動。這種藉助彈簧力的向上運動通過抵靠部件45和加載部件10上的配合止擋47實現。
[0124]參照圖18和圖19進一步闡述用於達到方向固定位置的部件的結構和共同作用。[0125]相應於首先描述的實施形式，加載部件10也與懸臂30相連，所述懸臂在該實施形式中具有嚙合孔51。所述方向固定可以相應地由多個可能的方向中選擇進行。在該實施形式中，懸臂30也在一側由形狀配合件35包圍，手柄11在殼體15外側安裝在形狀配合件35上。所述懸臂30在加載部件10的優選圓柱形的外徑的縮窄區域內無論如何在垂直運動方面與加載部件10固定相連。如圖所示，向上已經通過由於縮窄而形成的凸肩52實現。但此外，也通過例如收縮配合連接或者焊接或者其他固定連接在向下運動方面實現。
[0126]在這種實施形式中，相對殼體固定設置的方向固定器36設計具有指向下的嚙合凸起53。在相應地共同移動時，所述嚙合凸起嚙合到懸臂30的嚙合孔51內。
[0127]與在第一實施形式中相同，通過方向固定將由於滾動軸承16而原則上可相對於裝配銷軸3和尤其是加載部件10旋轉的殼體15與加載部件10旋轉鎖定。
[0128]在完全固定位置方面，也在懸臂30的下側相應於加載部件10的完全固定位置設計有對應的嚙合凸起54。如圖所示，所述嚙合凸起可以與相應的殼體部件優選一體地設計。
[0129]如尤其從圖19可以看出，優選設計為盤狀的懸臂30可以在內側具有不同於圓形的內輪廓。可以設置優選相互對置的削平部55。所述削平部55可以與加載部件10的外輪廓上的相應削平部(細節未示出)共同作用。
[0130]在該實施形式中，形狀配合件35也在形成移動部件33的情況下容納在殼體的導引裝置34內。由此，形狀配合件可相對於殼體垂直運動。這在相應地垂直帶動可旋轉但除此之外與移動部件或懸臂30固定相連的手柄11的情況下實現。
[0131]為了進行完全固定，加載部件10繼續加載在第二實施形式中總共設置的四個嚙合部件18。
[0132]所述嚙合部件18分別設計在通過軸58、59相對殼體固定地支承的槓桿部件56或57上。在此呈格柵狀增強的相應殼體部件60是固定的，而內齒17與輪子相應地環繞旋轉。
[0133]兩個槓桿部件56、57在其相對的端部通過鉸鏈61相連。相應的鉸鏈軸62可以在長孔63中基本上沿徑向運動。
[0134]此外，槓桿部件56、57通過弓形彈簧64預緊在其外部嚙合位置中，如圖23所示。
[0135]在進一步的細節中，在第二實施形式中，通過加載部件10的加載優選藉助弓形部件68實現。所示弓形部件可以設計為彈性的。
[0136]此外可以看出，弓形部件68在側視圖中基本上構成U形，具有兩個U形邊腳65、55和旋轉軸67。在視圖中的下部U形邊腳66在進一步的細節中(如圖24所示)設計為兩個水平間隔的部件，並且分別作用在分別配屬於一個輪子的嚙合部件18的配屬頭部面上。
[0137]嚙合部件18的設計，既在第一實施形式方面也尤其在第二實施形式方面具有獨立於加載部件10的實際設計結構和/或該加載部件10與傳遞部件7的共同作用的意義。
[0138]因此，在第二實施形式方面，尤其將嚙合部件分別設計為槓桿，它們在配屬的端部鉸接和/或只加載配屬於各輪子的兩個嚙合部件中的一個，以便將兩個嚙合部件置入嚙合位置和/或通過弓形部件和/或前述其它細節加載嚙合部件。
[0139]按照第二實施形式的滾輪I原則上以與第一實施形式的滾輪I相同的方式運行。
[0140]從按照圖13至圖15的位置出發，藉助電動機4使線性部件6這樣運動，使得其有鑑於完全固定方面使傳遞部件7向下垂直運動，也就是從按照圖15的位置運動到按照圖21的位置。在此，通過藉助配合止擋46在上側向下壓的壓力彈簧44，通過反向端部的貼靠藉助傳遞部件10的止擋50上的抵靠部件48將其向下壓。傳遞部件10的端面由此作用在弓形部件68的上部U形邊腳上，如尤其從圖24可見的那樣。由此，同時通過下部邊腳66將壓力施加在兩個槓桿部件57上，從而克服弓形彈簧64的作用將嚙合部件18壓入其鎖定位置中。由於與槓桿部件56的槓桿連接也相應地設計為雙重的，相對置的嚙合部件18也被壓入鎖定位置中。因此，在該實施形式中，與加載部件10固定相連的懸臂部件30也同樣垂直向下地運動。嚙合孔51與嚙合凸起54共同作用地導致方向固定。
[0141]電動機4的線性部件6沿相反方向的線性運動使得傳遞部件7向上移動，即從圖15或者圖21的位置移動到圖17的位置(如果不從圖21的位置出發則只應到達中性位置)。在此，壓力彈簧44被頭部29和抵靠部件48向上帶動，由此提高對抵靠部件45的壓力並且所述抵靠部件藉助在配合止擋47上的貼靠而向上壓加載部件，從而能夠到達所述位置。
[0142]同時，懸臂部件30和手柄11在此也明顯地隨著加載部件10向上運動。
[0143]與前述緊急解鎖類似地，也可以在第二實施形式中實現這種緊急解鎖。
[0144]對於緊急解鎖的例子(其中所述特徵也有獨立於該緊急解鎖的意義)，闡述原則上在此實現的加載部件10相對於固定的傳遞部件7的可移動性。這分別克服彈簧力實現。在第二實施形式中，克服同一壓力彈簧44的作用。
[0145]在兩個緊急解鎖的情況下，也在第一實施形式中，分別需要使手柄11沿逆時針方向旋轉運動。在此，手柄懸臂之一支撐在下部支座13或者上部支座12上。
[0146]在第二實施形式中(在第一實施形式中也可以相應地這樣規定)，下部支座設計為水平延伸的突出的肋條。在肋條上側設有卡鎖凹槽，手柄的相應部分在進行緊急解鎖之後卡鎖地嚙合到所述卡鎖凹槽中。相應地，在上部支座12中，在內部弧線導引的頂部產生容納部，其以相同方式在按此進行緊急解鎖之後固定地作用在手柄的相應部分上。
[0147]在圖25至圖33示出緊急解鎖或者操作手柄的另一種實施形式。
[0148]在該實施形式中，操作手柄11設計為可圍繞旋轉軸d旋轉的盤部件。所述操作手柄11在該實施形式中也優選基本上包括在殼體15的外輪廓之內，如它在該區域內環繞地設計那樣。實際上沒有設計明顯突出的區域。操作手柄11的外表面優選(無論如何在按照圖25的中性或初始位置中)延續環繞的殼體區域的球形弧度。
[0149]在所示實施例中，所述操作具體可以藉助叉形部件通過嚙合到兩個操作凹槽69中進行。在本實施例中，所述操作凹槽69明顯是圓形的凹處，它們相對於旋轉軸對置地設計在一條直徑線上。作為備選，例如也可以設置能用硬幣操作的切縫。
[0150]此外例如可由圖28看出，操作手柄11在此處描述的實施例、但也可以在所有前述實施例中關於輪子2的旋轉軸D布置在與加載部件10相同的側面上。
[0151]操作手柄的幾何旋轉軸d也貫穿加載部件10。此外，所述幾何旋轉軸在本實施例中並且優選在貫穿輪子2的水平平面內延伸地布置。在本實施例中，所述水平平面也貫穿輪子2的實體輪軸14。
[0152]在操作滾輪的固定裝置的過程中，如果需要進入按照圖29的方向固定位置或者按照圖30的完全固定位置，則加載部件10相應地垂直運動。然而所述操作手柄11在垂直方向上固定。
[0153]在這種實施形式中(尤其參見圖31)，加載部件10也與懸臂30共同作用，但是懸臂30在此首先與沿加載部件10的運動方向在殼體15內導引的移動部件70共同作用。由圖28也可以看出，懸臂30為此嚙合到移動部件70的水平切縫71中。
[0154]移動部件70在殼體嵌件72內導引。為此目的，所述殼體嵌件72具有對置地並且彼此敞開地設計的導引槽73。導引凸起80對置地設計在整體上優選設計為矩形的移動部件70的縱向邊緣上，所述導引凸起80容納在導引槽73內。所述操作手柄11指向加載部件10地具有貫穿銷軸74。所述貫穿銷軸74相對於操作手柄11的旋轉軸d偏心地布置。所述貫穿銷軸74貫穿殼體嵌件72地直接作用在移動部件70上。
[0155]所述移動部件70具有上部止擋75和下部止擋76。所述止擋75、76在本實施例中並且優選地設計在橫向或水平延伸的肋條81上。所述貫穿銷軸74在相應於按照圖29的方向固定位置中更靠近下部止擋76，並且在相應於按照圖30的完全固定位置中更靠近上部止擋75。也可以形成分別靠近或者正好接觸止擋75或76的位置。無論如何優選的設計是，在加載部件10進行從中性位置進入完全固定位置(參見圖30)或者方向固定位置(參見圖29)的通常電動驅動式移動時，操作手柄11還沒有進行(旋轉)運動。操作手柄11隨即進行的轉動使得貫穿銷軸74在圓形軌道上進一步向上或者向下地運動，由此取消各鎖定位置。
[0156]在圖32和圖33中分別示出了操作手柄11旋轉之後的各個位置。相應地，圖32的局部視圖示出在從之前電動驅動式地進入的方向固定位置中緊急解鎖之後移動部件70和貫穿銷軸74的位置。圖33的局部放大圖示出在從完全固定位置中緊急解鎖之後移動部件70和貫穿銷軸74的位置。在這兩個位置中，貫穿銷軸74嚙合在各卡鎖開口 78或79中。
[0157]此外，操作手柄11通過彈簧，優選螺旋彈簧77預緊在中性位置上。在操作緊急解鎖時，貫穿銷軸74進一步嚙合到上部止擋75或下部止擋76的區域內的卡鎖開口 78或79中。由此固定通過緊急解鎖到達的解鎖位置(但優選不是加載部件的中性位置)。
[0158]在之後(再次)電動驅動式地加載所述加載部件10時，可以通過操作手柄11的彈簧預緊而再次到達操作手柄11的中性位置並且由此到達貫穿銷軸74的中性位置。為此，在所述實施例中需要使加載部件10電動驅動式地首先繼續沿在緊急解鎖的情況下通過操作手柄11迫使加載部件10運動的方向運動。也就是說，在從方向固定位置中緊急解鎖的情況下，朝完全固定位置的方向繼續運動，並且在從完全固定位置中緊急解鎖的情況下，朝方向固定位置的方向繼續運動。
[0159]所有公開的特徵(本身)都有發明意義或發明價值。在本申請的公開文件中，所屬/附屬的優先權文本(在先申請文件)的公開內容也被完全包括在內，為此也將該優先權文本中的特徵納入本申請的權利要求書中。從屬權利要求中的那些可選擇的並列設計方案都是對於現有技術有獨立發明意義或價值的改進設計，尤其可以這些從屬權利要求為基礎提出分案申請。
[0160]附圖標記清單
[0161]I 滾輪
[0162]2 輪子
[0163]3裝配銷軸
[0164]4 電動機
[0165]5電源接頭[0166]6線性部件
[0167]7傳遞部件
[0168]8壓力彈簧
[0169]9壓力彈簧
[0170]10加載部件
[0171]11操作手柄
[0172]12支座
[0173]13支座
[0174]14軸
[0175]15殼體
[0176]16滾動軸承
[0177]17內齒
[0178]18嚙合部件
[0179]19蝶形彈簧
[0180]20下部
[0181]21軸
[0182]22軸
[0183]23軸承支座
[0184]24作用部件
[0185]25側面作用區段
[0186]26抵靠部件
[0187]27墊片
[0188]28上端部
[0189]29頭部
[0190]30懸臂
[0191]31成型部
[0192]32凸起
[0193]33移動部件
[0194]34導引裝置
[0195]35形狀配合部件
[0196]36方向固定器
[0197]37卡鎖凹槽
[0198]38墊片
[0199]39固定凹槽
[0200]40固定部件
[0201]41 端部
[0202]42迴轉部件(邊腳部件)
[0203]43保險元件
[0204]44壓力彈簧[0205]45抵靠部件
[0206]46(傳遞部件7的)配合止擋
[0207]47(加載部件10的)配合止擋
[0208]48抵靠部件
[0209]49桿區段
[0210]50止擋
[0211]51嚙合孔
[0212]52凸肩
[0213]53嚙合凸起
[0214]54嚙合凸起
[0215]55削平部
[0216]56槓桿部件
[0217]57槓桿部件
[0218]58軸
[0219]59軸
[0220]60殼體
[0221]61鉸鏈
[0222]62鉸鏈
[0223]63軸承
[0224]64弓形彈簧
[0225]65U形邊腳
[0226]66U形邊腳
[0227]67旋轉軸
[0228]68弓形部件
[0229]69操作凹槽
[0230]70移動部件
[0231]71水平切縫
[0232]72殼體嵌件
[0233]73導引槽
[0234]74貫穿銷軸
[0235]75止擋
[0236]76止擋
[0237]77螺旋彈簧
[0238]78卡鎖開口
[0239]79卡鎖開口
[0240]80導引凸起
[0241]81 肋條
【權利要求】
1.一種滾輪(I)，優選具有兩個輪子(2)和固定設備，其中，所述固定設備能夠由加載部件(10)加載，以便在相當於方向固定位置的位置中和/或在相當於完全固定位置的位置中鬆開或者固定，所述加載部件(10)能通過驅動器運動，其中，傳遞部件(7)通過驅動器產生的線性運動通過用於使加載部件(10)運動的彈簧力而傳遞到該加載部件上，其中，所述加載部件(10)在相當於完全固定位置的位置中或者在相當於方向固定位置的位置中能夠反作用於支承在傳遞部件上的彈簧相對於固定的傳遞部件藉助能獨立於驅動器優選用手移動的操作手柄(11)移動到解鎖位置中，以便取消完全固定或者方向固定，其特徵在於，將操作手柄(11)的幾何旋轉軸(d)相對於在垂直剖面中與輪子(2)的旋轉軸(D)錯移布置的加載部件(10)布置在相對於輪子(2)的旋轉軸(D)的同一側上。
2.按權利要求1或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，所述操作手柄(11)的幾何旋轉軸(d)貫穿所述加載部件地延伸。
3.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，貫穿輪子軸的水平平面也貫穿所述操作手柄。
4.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，所述操作手柄在加載部件(10)運動時垂直地固定。
5.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，與所述加載部件(10)共同作用的懸臂(30)與沿加載部件(10)的運動方向在殼體內導引的移動部件(70)共同作用。
6.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，所述移動部件(70)在被操作手柄(11)貫穿的固定的殼體嵌件(72)中導引，其中優選地，所述操作手柄(11)具有直接作用在移動部件(70)上的貫穿銷軸(74)，進一步優選地，所述移動部件(70)具有為了在完全固定位置或者方向固定位置中解鎖而能夠由貫穿銷軸(74)加載的下部和上部止擋(75、76)。
7.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，所述操作手柄(11)被彈簧預緊在中性位置中。
8.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，所述操作手柄(11)能夠藉助簡易工具，如硬幣、雙心軸等進行操作。
9.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，鎖定用手調節形成的解鎖位置。
10.按一項或多項前述權利要求或者尤其是之後的權利要求所述的滾輪，其特徵在於，通過所述加載部件的電動驅動式運動能夠再次形成操作手柄(11)的中性位置，其中優選地，為了再次形成中性位置，所述加載部件(10)電動驅動式地首先繼續沿通過操作手柄(11)強制施加的運動的方向運動。
【文檔編號】B60B33/02GK103732418SQ201280039566
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月1日 優先權日:2011年6月15日
【發明者】G.霍夫裡克特, K-H.普勞茨, G.赫因 申請人:坦特兩合公司