用於確定負載電流的方法和電池傳感器與流程

2023-05-23 22:22:21 3

本發明涉及一種用於確定負載電流的方法以及一種相關的電池傳感器，所述電池傳感器尤其是可以實施這種方法。

背景技術：

為了監控譬如車輛電池之類的電池的狀態，通常使用電池傳感器。在此尤其是可以涉及蓄電池。

在公知的實施方式中尤其是使用測量電阻，該測量電阻也稱作分流電阻，並且該測量電阻通常溫度穩定地（temperaturstabil）並且長期穩定地來實施。為此，該測量電阻例如可以由銅鎳錳合金（尤其是錳銅（manganin））來構造。

測量精度在此基本上基於兩個因素，即一方面基於在任何時間用來了解測量電阻的電阻的精度，其次基於可以用來測量由待測量的電流在分流器上引起的電壓的精度。

然而，在根據現有技術的實施方式中具有如下缺點：對於測量電阻所需的材料是昂貴的，並且要費事地處理所述材料。

技術實現要素：

因此，本發明的任務是，設置一種用於測量負載電流的方法，該方法與公知的方法相比可替選地（例如在無需由相對應昂貴的材料構成的測量電阻的情況下）是可實施的。此外，本發明的任務是，設置相關的電池傳感器。

根據本發明，這通過按照權利要求1所述的方法以及按照權利要求14所述的電池傳感器來實現。

有利的構建方案例如可以從相應的從屬權利要求中得知。這些權利要求的內容通過明確地參考說明書的內容而得到。

本發明涉及一種用於確定負載電流的方法，該方法具有如下步驟：

-通過測量電阻組的第一支路並且同時通過所述測量電阻組的與所述第一支路並聯的第二支路，傳導負載電流，其中所述第一支路具有第一測量電阻和與所述第一測量電阻串聯的第二測量電阻，而所述第二支路具有第三測量電阻和與所述第三測量電阻串聯的第四測量電阻，

-在僅負載電流流經時，在整個測量電阻組上同時測量第一電壓和第二電壓，以及

-基於所述第一電壓和所述第二電壓，計算修正值，

-其中該方法只在相應的校準時段期間具有如下步驟：

-在第一點處將具有已知的電流強度的校準電流引入到測量電阻組中，該第一點布置在第一測量電阻與第二測量電阻之間，以及

-在校準電流流經期間，在第一點與第二點之間測量第三電壓，其中第二點布置在第三測量電阻和第四測量電阻之間，

-其中基於所述第一電壓、所述第三電壓、所述校準電流的電流強度和所述修正值，計算負載電流。

藉助根據本發明的方法，在考慮到如下事實的情況下有利地確定負載電流是可能的：針對測量電阻不是溫度穩定的和/或長期穩定的情況，該測量電阻連續地改變其電阻值，尤其是在如下條件下改變其電阻值：所述條件要在汽車中被發現，並且所述條件的特徵在於電流快速變化，以及也許在於損耗功率高並且由此發熱。在根據本發明的方法中，尤其是有利地可能的是，明顯降低了整體預期的誤差，在下文中還將進一步對此更詳細地予以探討。

負載電流尤其是可以是如下電流：該電流從車輛電池經由車輛耗電器並且最後經過電池傳感器而流過，在該電池傳感器中執行本方法。該負載電流可以取非常不同的值，例如當起動器被操作時，負載電流可以非常高。

測量電阻組尤其是可以像惠斯登電橋地構造，其中每條支路都分別有兩個測量電阻並且居中地測量第三電壓。

第一電壓和第二電壓在所有電壓表和布線理想地起作用時應該會是相同的，因此可以從在第一電壓和第二電壓之間的偏差中取得關於誤差的信息。這樣的誤差尤其是能被表現在修正值中。

在第一測量電阻和第二測量電阻之間的連接部位尤其是可以與第一點相同。

根據一種優選的實施方式，這些測量電阻有相同的電阻值或者有至少近似相同的電阻值。這使計算和分析變得容易。

優選地，不僅第二電壓而且第三電壓都利用共用的電壓表來測量。該共用的電壓表因此例如可以通過將第二電壓與第一電壓相比較而予以調準，其中經此取得的信息也可以被用於測量第三電壓。

要提及的是，「共用的電壓表」在此僅是針對確定的電壓表所選擇的名稱。該共用的電壓表例如也可能會被稱作中央電壓表。

在測量第一電壓和第二電壓時，該共用的電壓表有利地可以與第一點去耦並且與第二點同樣去耦。這允許專門地測量所述第一電壓和所述第二電壓。

在測量第三電壓時，該共用的電壓表與測量電阻組的外部連接部位去耦，而與第一點以及與第二點連接。通過與外部連接部位去耦，避免對測量的幹擾。

尤其是可以通過在參考電阻（尤其是溫度穩定的和/或長期穩定的參考電阻）上的電壓測量來確定校準電流的電流強度。尤其是，這可以通過將在參考電阻上降落的電壓除以參考電阻的電阻值來進行。這針對實踐已經受考驗，但是應提及的是，也可以使用其他的方式方法。尤其是，可以使用足夠穩定的參考電流源，由此不再需要測量參考電流。

根據一個實施方式，在校準時段之外，通過將當前的第一電壓除以修正值並且除以在分別最後的校準時段處測量到的第三電壓，以及通過與最後的校準時段的校準電流的電流強度相乘，計算負載電流。

根據一個實施方式，在校準時段期間，通過將當前的第一電壓除以修正值和除以當前的第三電壓，以及通過與校準電流的當前的電流強度相乘，計算負載電流。

這兩個剛剛說明的計算規則尤其是導致，與在可替選的實施方式中相比，對負載電流的計算以顯著更小的誤差來進行。在下文中對此進一步更詳細地予以探討。

有利地，相應的校準時段每隔10ms或者以在8ms到12ms之間的間隔開始。根據一種優選的實施方式，相應的校準時段持續至少100µs、優選地200µs或者300µs。校準時段的持續時間例如可以為這些校準時段之間的時間的1%。這在實踐中已被證實為有利的。

第一測量電阻和/或第二測量電阻有利地可以分別具有在50µω到150µω之間的值。尤其是，所述第一測量電阻和/或第二測量電阻可以分別具有100µω。這樣的值已被證實為有利的。

第三電壓優選地在整個校準時段期間被測量。在此尤其是可以被取平均。因此，尤其是可以記下多個值，接著對所述多個值取平均，以便計算第三電壓。第三電壓接著以該形式優選地直至接下來的校準時段相同地被使用。

優選地在整個校準時段期間，並且也直接在相應的校準時段之前和/或直接在相應的校準時段之後，測量第三電壓。尤其是，這可以在為10µs、100µs、200µs、300µs或者也更長的相應時段內進行。

為此要提及的是，在沒有校準電流時，第三電壓通常也不為零，而是與如下電阻比的分壓器分壓比（teilerverhältnissen）有關：所述電阻比為第一測量電阻與第二測量電阻以及第四測量電阻與第三測量電阻的電阻比。電阻在此通常不是所有都精確相等，而是僅僅大約相等。通過在施加校準電流之前和之後進行測量，例如通過對第三電壓在施加校準電流之前的時段期間求平均值，並且通過對第三電壓在施加校準電流之後的時段期間求平均值，以及緊接著對兩個前面求得的平均值求平均值，獲得第三電壓的由此造成的偏置。

優選地，通過將第二電壓除以第一電壓來計算修正值，和/或通過相對於第一電壓而對第二電壓進行線性回歸分析來計算修正值。經此，在第一電壓和第二電壓之間的比可以以修正值被記錄下來，這允許推斷出在系統裡有的誤差。

此外，本發明涉及一種電池傳感器。該電池傳感器具有測量電阻組，該測量電阻組具有第一支路和與該第一支路並聯的第二支路，其中所述第一支路具有第一測量電阻和與該第一測量電阻串聯的第二測量電阻，而所述第二支路具有第三測量電阻和與該第三測量電阻串聯的第四測量電阻。該電池傳感器具有總電壓表，該總電壓表配置來測量在測量電阻組上降落的第一電壓。

此外，該電池傳感器具有共用的電壓表，該共用的電壓表經由第一開關與第一點連接，該第一點在第一測量電阻與第二測量電阻之間，該共用的電壓表經由第二開關與第二點連接，該第二點在第三測量電阻與第四測量電阻之間，該共用的電壓表經由第三開關與測量電阻組的第一外部連接部位連接，並且該共用的電壓表經由第四開關與測量電阻組的第二外部連接部位連接。

該電池傳感器具有校準電流源，該校準電流源配置來將具有電流強度的校準電流以可開關的方式引入到第一點中。

此外，該電池傳感器具有電子控制設備，該電子控制設備配置來實施根據本發明的方法。在此，可以追溯到所有所描述的實施方式和變型方案。

藉助根據本發明的電池傳感器，尤其是可以有利地實施根據本發明的方法。如所提及的那樣，存在適於此的測量電阻組。此外，存在適當的測量儀器（尤其是總電壓表和共用的電壓表），以及存在校準電流源和用於進行分析的控制設備。

根據一個優選的實施方式，該電池傳感器此外還具有參考電阻和參考電壓表，其中參考電壓表配置來測量在參考電阻上降落的電壓，並且其中參考電阻接線在校準電流源和測量電阻組之間，使得校準電流流經測量電阻。

這使得能夠以有利的方式測量校準電流或校準電流的電流強度。然而要提及的是，也可以使用針對校準電流的其他測量方法，或者校準電流也可以從足夠精確的校準電流源獲取。

附圖說明

本領域技術人員從隨後參照所附的附圖所描述的實施例得知其他特徵和優點。在此：

圖1示出了電池傳感器，以及

圖2示出了根據本發明的實施例的電池傳感器。

具體實施方式

在下面進一步更詳細地描述圖1和圖2之前，首先要給出用於本發明的背景的一些一般性的實施方式。

如上文曾已經進一步詳加說明的那樣，現有技術是，使用由特定的電阻合金構成的高精度測量電阻或分流電阻，所述高精度測量電阻或分流電阻尤其鑑於（auf）其電阻與初始值的小偏差而關於溫度和使用壽命是優化的。為了將在測量電阻中實現的電損耗功率保持得儘可能小，測量電阻通過材料選擇和幾何尺寸被設定到通常為0.1mω的非常小的值。與此相應地，在要測量的電流在從1ma到2000a的範圍中時，在測量電阻上的電壓出現在從大約0.1µv到200mv的範圍中。為了能夠測量這些電壓，測量鏈在一般情況下具有增益因數高的放大器，以及具有模擬數字轉換器。放大器和模擬數字轉換器大多與用於分析所測量的信號的微控制器和其他測量通道一起包含在集成電路中，所述其他測量通道例如是用於溫度和其他電池電壓的測量通道。

現在如果觀察這種測量鏈的電流測量的誤差，則認識到，該誤差由測量電阻的誤差、放大器的誤差和模擬數字轉換器的誤差組成。

過去一段時間有如下方案：將作為測量電阻的精密電阻通過成本低廉的部件替代，更確切地說尤其是與如下方法結合地來進行：在電流傳感器的使用壽命期間反覆地重新校準測量電阻。

但是如已查明的那樣，困難的是，因為為了校準而要施加的參考電流要被選擇得小而且該參考電流要只短時地附著（anliegen），所以在同時測量在機動車中出現的高的並且隨時間強烈改變的電流期間，在佔主導地位的邊界條件（如傳感器的低電流消耗）下也執行不斷的重新校準。

現在值得期望的會是，能夠確定如下物理量：該物理量一方面與測量電阻的電阻成比例，而另一方面該物理量與分別附著的負載電流（即要測量的電池電流）無關地是可確定的。

這樣的思考導致了根據圖1的實施方式。要提及的是，該實施方式可以是獨立的發明方面。在此，使用有四個測量電阻的測量電阻組，所述四個測量電阻即第一測量電阻r1、第二測量電阻r2、第三測量電阻r3和第四測量電阻r4。如所示出的那樣，第一測量電阻r1和第二測量電阻r2串聯連接。同樣，第三測量電阻r3和第四測量電阻r4串聯連接。第一測量電阻r1和第二測量電阻r2在此形成第一支路，並且第三測量電阻r3和第四測量電阻r4一起形成第二支路。這兩個支路如所示出的那樣彼此並聯連接。

在圖1中所示出的電池傳感器構造為，經由負載被連接到車輛電池上。到車輛電池的連接部位在此用標記vbat標明。負載普遍被稱作載荷（load），其中該負載概括性地概述了各種耗電器，所述耗電器尤其是可能出現在機動車中。在此，例如可以涉及車輛照明裝置、電子控制裝置或者也可以涉及起動器。負載電流iload流經該負載，該負載電流iload最後在第一連接部位a1上被引入到測量電阻組中。第一連接部位a1被限定在如下部位：該部位直接與第二測量電阻r2和第三測量電阻r3的相應的極連接。

相對置的第二連接部位a2被限定在如下部位：該部位與第一測量電阻r1和第四測量電阻r4的相應的極連接。該連接部位與地連接，該地用標記gnd示出。

在第一測量電阻r1與第二測量電阻r2之間限定第一點p1。同樣在第三測量電阻r3與第四測量電阻r4之間限定第二點p2。在這兩個點p1、p2之間連接共用的電壓表uy。該共用的電壓表uy因此可以測量在測量電阻組中在中央（zentral）出現的電壓。此外，在兩個連接部位a1、a2之間連接有總電壓表utot，該總電壓表utot因此測量在測量電阻組上降落的總電壓。

此外，設置有裝置，以便將校準電流iref傳導到測量電阻組中。為此，首先設置串聯電阻rlim，該串聯電阻rlim直接連接到車輛電池上。從那裡出發連接有開關s1，該開關s1又與參考電阻rref連接。該參考電阻rref又與第一點p1連接，以便因此將藉助開關s1可開關的校準電流iref引入到測量電阻組中。在參考電阻rref上連接有電壓表uref，以便測量在參考電阻rref上降落的電壓，這允許推斷出校準電流iref的電流強度。

此外，在開關s1的在圖1中在左側的極與第二點p2之間，連接有作為用於校準電流iref的電流源的電容器c。

圖1中所示出的設備尤其是使得能夠在與負載電流iload正交的方向上測量電阻。因此，（似乎在負載電流iload的橫向方向上）施加具有與負載電流iload正交的分量的已知電流，並且確定在負載電流的橫向方向上的由此產生的電壓降。在橫向方向上的電壓降主要與校準電流iref有關，並且由於與理想特性的偏差而僅小部分地與負載電流iload有關，而且使得能夠大大地與負載電流iload無關地確定在測量電阻組上的由校準電流iref產生的電壓降。

為了進行計算並且控制開關s1，此外設置有微控制器mk，該微控制器mk與電壓表utot、uy、uref連接以及與開關s1連接。

接下來，對利用這種設備可實現的電流測量精度進行觀察。為此，目前還應無視由該系統的分電阻的空間上不對稱的可能分布得到的不精確性。在研究本發明時已表明的是，所述不精確性在真實條件下僅引起相對小的誤差。

原則上，根據在包含四個測量電阻r1、r2、r3、r4的測量電阻組上的測量到的電壓utot，要測量所有耗電器的流過的負載電流iload，所述耗電器概述地稱作負載載荷。在此，測量電阻r1、r2、r3、r4的電阻值是未知的，但是基本上要假設為相等的。為了進行測量，短時施加參考電流，其方式是：電容器c通過使開關s1閉合來放電。經此，形成電壓uy，該電壓uy根據如下公式計算：

（1）。

負載電流iload在測量電阻組上引起電壓utot，該電壓utot按照如下公式計算：

（2）。

在上述的如下前提下：測量電阻r1、r2、r3、r4的電阻基本上相等，適用：

（3）。

因此得出

（4）。

校準電流iref本身首先不必是已知的，但是可如下地來確定：

（5）。

在此，參考電阻rref是相對應精密的電阻，並且與測量電阻r1、r2、r3、r4不同，具有小的溫度相關性以及小的載流能力。例如，該參考電阻rref可以由銅鎳錳合金（尤其是錳銅）製造。該參考電阻rref由於其小的尺寸和載流能力而價格低廉，易於得到，並且也可以容易地裝配在電路板上。

在使用在以前的時間t0執行的參考電流測量的結果uy（t0）和uref（t0）的情況下，並且在已知參考電阻rref的情況下，作為針對在時間t的要測量的負載電流iload的計算規則，因此獲得：

（6）。

針對uref、utot和uy的電壓表在一般情況下具有有誤差的增益g和絕對誤差z，尤其是在忽略如下噪聲的情況下更是如此：該噪聲對於精度觀察可以通過相對應的濾波而容易地被消除。絕對誤差z在需要時可以通過使用斬波器（chopper）來消除。

因此，在誤差觀察中殘留針對uref、utot和uy的這三個測量設備或電壓表的相對誤差，這些相對誤差具有其相對誤差δg1（作為針對uref的電壓表的誤差）、δg2（作為針對utot的電壓表的誤差）和δg3（作為針對uy的電壓表的誤差）。為了闡明並不是電壓uref、utot和uy有誤差而是這些電壓的測量值有誤差，明確地在用於iload的計算規則中採用有誤差的量g1、g2和g3，儘管這由於其為1的標稱值其實是多餘的也如此。g1、g2和g3標明針對utot、uy和uref的測量設備的相應的增益（英語為「gain」），該增益標稱地為1，但是是有誤差的。

因此得到針對在時間t的負載電流iload的如下公式：

（7）。

按照已知的針對由彼此無關的有誤差的變量x構成的函數y的最大總誤差的公式

（8），

現在可以說明根據測量計算出的電流的最大誤差δiload(t)：

（9）

等式9中的δ還是有誤差的量的絕對誤差。通過如下等式過渡到相對誤差，其中蛇形符號（schlange）要標明相對誤差。

在此，也可以立即用1等量代換g。

通過採用這些量，得出等式10。尤其是，消去g和相應分數的分母中的rref以及g2的平方。

（10）。

立即認識到，iload的總誤差包含兩項之和，所述兩項分別與utot或uy的測量的誤差成比例，也就是，utot和uy的電壓測量的誤差在總誤差中相加。

圖2示出了根據本發明的實施例的電池傳感器，利用該電池傳感器可以實施根據本發明的方法。在此，隨後主要探討與圖1的實施方式的不同，而關於未特意提及的要素參閱對圖1的描述。

與圖1的實施方式不同，圖2的實施方式附加地具有第一開關s2a、第二開關s2b、第三開關s3a和第四開關s3b。第一開關s2a在此布置在第一點p1和中間的電壓表uy之間。第二開關s2b布置在第一連接部位a1和中間的電壓表uy之間。第三開關s3a布置在第二點p2和中間的電壓表uy之間。第四開關s3b布置在第二連接部位a2和中間的電壓表uy之間。由此，因此可以精確地選出：在哪些點或哪些連接部位之間，中間的電壓表uy要進行測量。

只有當要測量由校準電流iref造成的電壓時，才使第一開關s2a和第三開關s3a閉合，所述由校準電流iref造成的電壓尤其是在上文中曾進一步被稱作第三電壓。在此，第二開關s2b和第四開關s3b要同時斷開。因此不再存在中間的電壓表uy到兩個連接部位a1、a2的連接。

如已經在上文中進一步提及的那樣，相對極少情況如此，因為校準電流測量的持續時間要構建得儘可能小並且校準電流測量的頻率也要構建得儘可能小，以便在此儘可能少地消耗電流。例如，可以每隔10ms施加校準電流持續10µs或者100µs的持續時間，或者也可以施加校準電流持續多個100µs的持續時間。那麼，對第三電壓uy的測量例如在為30µs或者300µs或者也更長的持續時間內是有意義的。在此，尤其是在校準電流脈衝之前的持續時間內、在校準電流脈衝期間的近似相等的持續時間內和在校準電流脈衝之後的又至少近似相等的持續時間內，可以測量相應的電壓uy。

在剩餘的時間期間、即在校準時段之外，第一開關s2a和第三開關s3a要斷開，而第二開關s2b以及第四開關s3b要閉合。除了utot和uy的測量鏈的偏差或誤差之外，對uy的測量在理想情況下要具有與對utot的測量相同的結果。通過在車輛運行中的iload的預期的波動，實現測量點utot和uy在utot和uy的整個測量範圍期間的連續性。在可預給定的持續時間期間，微控制器mk可以存儲utot和uy在不同工作點iload處的值對，並且執行對所存儲的值對utot、uy的線性回歸分析。

以這種方式，可在相應的時間範圍期間，例如只要集成電路的溫度在預給定的邊界之內未變化，就導出在utot和uy的測量值之間的固定關係：

（11）

因數a在此是與已經在上文進一步提及的修正值相對應的參數。

由於utot和uy在第二開關s2b和第四開關s3b閉合併且第一開關s2a和第三開關s3a斷開時的實際值相等，所以得出：

（12）。

如果在用於計算iload的公式中採用根據本發明確定的在uy和utot的測量值之間的固定關係，則獲得：

（13）。

立即認識到：現在通過a*g1替代來自該公式的有誤差的量g2，其中g1又通過約分而從該計算規則中被消除。換言之，根據本發明，utot和uy的測量設備的實際的增益（並且由此其相對誤差）對於確定iload不再起作用。根據本發明，通過將在第二開關s2b和第四開關s3b閉合時以及在第一開關s2a和第三開關s3a斷開時測量到的電壓uy和utot進行比較，已足夠精確地確定比例係數a。

為了計算在時間點t的負載電流iload，尤其是可以使用剛剛複述的公式，使得放大因數g被假定為1（其標稱值），並且分別來自最後的校準時段的或在校準時段期間的uy以及uref以其當前值被使用。參考電阻rref是已知的並且沒有改變，而且電壓utot分別以其當前值被使用。

總誤差因此按照上述公式被減小到：

（14）。

由於參考電阻rref與測量電阻r1、r2、r3、r4相比顯著更大，所以在參考電阻rref上降落的電壓uref與在測量電阻r1、r2、r3、r4上降落的電壓相比可以以小得非常多的誤差予以測量。對參考電壓uref的測量可以有利地在無放大器的情況下進行，而電壓表utot、uy在一般情況下配備有連接在上遊的高靈敏的放大器，所述放大器具有高的放大因數。恰恰具有高的放大因數的放大器造成針對utot和uy的測量設備的比較大的相對測量誤差，當然該相對測量誤差可以通過根據本發明的實施方式在最終結果中予以補償。

要提及的是，在本申請中，不僅針對元件而且針對與之聯繫在一起的值或者特徵值部分地使用標記。尤其是，標記r1、r2、r3、r4和rref不僅可以被用於作為器件的相應的電阻，而且可以被用於其相應的電阻值。同樣，標記utot、uref和uy不僅可以被用於相應的電壓表，而且也可以被用於其相應的電壓。

此外還要提及的是，標記uy此處代表如下電壓：儘管通常由相同的電壓表測量所述電壓，但是在不同的環境中測量所述電壓，即在參考電流iref流經時（第一開關s2a和第三開關s3a閉合、第二開關s2b和第四開關s3b斷開）測量一次，以及為了測量utot的比較值而在沒有參考電流iref的情況下（第一開關s2a和第三開關s3a斷開，第二開關s2b和第四開關s3b閉合）測量一次。第一種情況尤其是對應於上面提及的第二電壓，第二種情況尤其是對應於上面提及的第三電壓。

微控制器mk尤其是可以在按照圖2的實施方式中配置來實施根據本發明的方法。為此，該微控制器mk尤其是不僅與已經參照圖1描述的元件連接，而且與第一開關s2a、第二開關s2b、第三開關s3a和第四開關s3b連接，以便控制這些開關。

根據本發明的方法的所提及的步驟可以按所說明的順序來實施。然而，這些步驟也可以以其他順序實施。根據本發明的方法可以在其實施方式之一中（例如在確定的步驟編排的情況下）以如下方式予以實施：不實施其他步驟。然而原則上也可以實施其他步驟，即使這種其他步驟並未提及也如此。

與本申請有關的權利要求並不是對實現廣泛（weitergehend）保護的放棄。

只要在該方法的過程中表明一個特徵或者一組特徵不是絕對必要是必需的，這樣就申請人而言現在就已經力求表述如下的至少一個獨立權利要求：該獨立權利要求不再具有該特徵或者該組特徵。在這種情況下例如可以涉及在本申請日存在的權利要求的下位組合（unterkombination），或者涉及在本申請日存在的權利要求的通過其他特徵限制的下位組合。這樣的要新表述的權利要求或者特徵組合要被理解為被本申請的公開內容一同覆蓋。

此外要指出的是，本發明的在不同的實施方式或者實施例中描述的和/或在附圖中示出的構建方案、特徵和變型可以彼此被任意組合。各個或者多個特徵可以相互任意交換。由此形成的特徵組合要被理解為被本申請的公開內容一同覆蓋。

在從屬權利要求中的回引並不應被理解為放棄對於所回引的從屬權利要求的特徵實現獨立的、具體的保護。這些特徵也可以與另外的特徵任意組合。

僅在說明書中公開的特徵或者在說明書中或者在權利要求中僅結合其他特徵公開的特徵原則上可以是有獨立的、反映本發明本質的（erfindungswesentlich）意義的。因此，這些特徵也可以單個地為了確定現有技術的界線而被納入權利要求書中。