將有價證捲紙張的堆垛處理成捆和捆包的製作方法

2023-05-01 14:54:11 1

專利名稱：將有價證捲紙張的堆垛處理成捆和捆包的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及將有價證券(特別是紙幣)紙張的堆垛處理成捆 和捆包。
背景技術：
將有價證券(特別是紙幣)紙張處理成捆和包的方法和裝置為本 領域已知。
通常，紙張從一百張紙張的堆垛開始進行處理，這些堆垛沿排和 列在印刷的有價證券紙之間進行切割，以便生成各個捆，每捆有一百 張有價證券紙。在處理紙張之前，有價證券紙這樣編號，即各捆包含 一百張連續編號的有價證券紙。這些捆進行綁紮，並進一步處理以便
產生通常10捆的包，即包括一千張有價證券紙的包。
有價證券紙的編號通常使用機械編號裝置來進行，該機械編號裝 置通常用於進行遞增或遞減的編號(即編號從一個編號物品至下一個 編號物品變化一個遞增量)。這意味著編號順序對於在紙張堆垛中的各 捆位置不同，且具有連續編號的捆(該編號直接跟隨給定捆的編號)
將來自於在紙張的隨後堆垛的相同捆位置。因此，為了將每10捆裝配 成包，人們必須處理IO個連續紙張堆垛，並將在給定捆位置的所有捆 收集在一個相同的袋或盒中。對於具有M列和N排有價證券印刷品 的紙張，人們需要具有MxN盒的所謂捆整理系統，各盒具有10捆的 儲存容量。
根據在各紙張上的有價證券紙數量和紙張布局，捆的整理可以在 一定程度上簡化。例如當各紙張上的有價證券紙的數量為幾十時可以 這樣，如歐洲專利申請No.EP0598679中所述。通過該方案，具有連 續編號順序的多個捆位於相同紙張堆垛中，例如在各列中。不過，通 過該方案，人們仍然從各紙張堆垛中得到多組具有不同編號順序的捆，因此仍然需要整理系統。在任何情況下，該方案都不能用於當紙張包 含的有價證券印刷品的數量不是幾十時的情況。
不需要整理系統的無整理方案為本領域已知。通過該無整理方案， 紙張的編號必須根據紙張布局以特定方式進行，特別是根據每張紙張 的有價證券印刷品的數量。該特殊編號原理在國際專利申請
No.W02004/016433中公開。通過該編號原理，來自給定紙張堆垛的 所有捆都對應於一個連續編號順序，即具有MxN有價證券印刷品的 紙張堆垛產生順序編號的MxN個捆，也就是順序編號的MxNxlOO 個有價證券紙。能夠進行紙張堆垛的無整理處理的上述編號方案需要
專用編號裝置，該專用編號裝置通常比機械編號裝置更昂貴。
根據在各紙張上的有價證券紙的數量和紙張布局，機械編號裝置
可以設想根據WO2004/016433的編號方案來進行編號。當各紙張上的 有價證券紙的數量為幾十(或多個二十五)時可以這樣。 一種這樣的 方案在國際專利申請No.W02005/018945中公開。另一可選方案在本 申請人:的歐洲專利申請No.EP1731324中公開。如前所述，這些方案 都不能用於當紙張包含的有價證券印刷品的數量並不是幾十或幾個二 十五時的情況。
因此需要捆整理系統。各種方案為本領域已知。
美國專利No.US3939621公開了 一種用於將有價證券印刷品的紙 張處理成捆或包的裝置，該裝置包括旋轉鼓捆整理系統。該捆整理系 統包括兩個旋轉鼓，各旋轉鼓設有與紙張上的有價證券印刷品 一樣多 的盒(即MxN盒)。 一個鼓每次收集捆，以便在盒中形成捆包。當工 作時，鼓以平均圓周速度(該平均圓周速度與運送捆的傳送裝置的速 度匹配)旋轉，這樣，相同紙張堆垛的各捆連續供給一個鼓的不同盒。 一旦盒充裝所需數量的捆(即隨著處理了 IO個連續紙張堆垛)，隨後 的捆供給另一鼓。當另一鼓工作時，第一鼓的盒一個鄰接另一個地排 空，且包供給包裝站。類似的旋轉鼓整理系統還在美國專利 No.US4045944、美國專利No.US4453707、美國專利No.US4558557和 歐洲專利申請No.EP1607355中公開。
7在歐洲專利申請No.EP0656309中7>開了另一方案。該文獻公開
了用於將有價證券印刷品的紙張處理成捆和包的裝置，該裝置包括具 有線性傳送級的分配器，給定紙張堆垛的所有捆都一個鄰接另一個地 輸送至該傳送級上，直到高於MxN盒的預定位置。傳送級設有活動 底部，該活動底部設計成一旦捆合適定位在盒上面時就打開，從而使 捆能夠落入盒中。然後，活動底部關閉，且隨後系列的捆供給傳送級 上，處理重複進行，直到盒完全充滿捆。 一旦盒裝滿，就通過將這樣 形成的包向側部推出盒外至輸送級(該輸送級在盒後面運行)上而進 行排空。具有線性傳送級的其它類似分配器已經由英國專利申請 No.GB2262729和國際專利申請No.WOOl/49464可知。
上述捆整理系統的問題在於它們取決於在紙張上的有價證券印刷 品的數量和紙張布局。實際上，當要處理的紙張改變成使得紙張有不 同數量的有價證券印刷品時，盒的數量必須變化，且當捆的尺寸變化 時它的尺寸也必須變化。
此外，已知的整理系統佔據較大的佔地面積，這在用於安裝最終 設備的可用空間有限時將產生困難。
因此，需要一種改進的捆整理系統和方法。

發明內容
本發明的目的是提供一種用於將有價證券紙張堆垛處理成捆和包 的方法和系統。
更具體地說，本發明的目的是提供這樣一種方法和系統，它們能 夠以更高效的方式整理捆，並能夠在不需要對整理捆的方法進行較大 變化的情況下用於改變紙張布局。
本發明的另一目的是提供這樣一種方法和系統，它們能夠很容易 地改變和調節紙張布局，特別是每張紙張的印刷品數量和尺寸。
本發明的又一目的是提供這樣一種方法和系統，它能夠減小捆整 理系統的佔地面積，並因此減小整個紙張處理系統的佔地面積。
這些目的由於權利要求1所述的方法和權利要求12所述的捆整理 系統而實現。還要求了用於執行該方法和包括捆整理系統的紙張處理
8系統。
本發明的優選實施例形成從屬權利要求的主題。


通過閱讀下面對本發明實施例的詳細說明，將更清楚本發明的特 徵和優點，本發明實施例只是通過非限定實例而給出，並由附圖表示，
附圖中
圖l是根據本發明優選實施例用於將有價證券(特別是紙幣)紙 張堆垛處理成捆和捆包的紙張處理系統的俯視圖； 圖2是圖1的實施例的透視圖3是紙張布局的示意圖，表示在本發明範圍內的"列"、"排"、"長
度"和"寬度"的概念；
圖4是圖1和2的實施例的捆整理站的放大透視圖5和6是更精確地表示用於圖4的捆整理站中的捆整理系統的
結構和布局的放大透視剖視圖7是更詳細地表示用於捆整理系統的優選實施例中的儲存裝置
的儲存擱架的透視圖8a和8b是表示用於圖7的儲存擱架的儲存區域中的活動壁機
構的兩個透視圖9a和9b是表示用於圖7的儲存擱架的暫時卸載區域中的活動
壁才幾構的兩個透浮見圖IO是表示圖7的儲存擱架的止動機構的透視圖lla至lld是用於在捆之間產生空隙的相同可調節格式捆間開
機構在四個不同結構的透浮見圖12a至12d是圖lla至lld的捆間開;f幾構的示意側^L圖13a至13c是用於使捆選擇地旋轉180度的相同可調節格式捆
旋轉機構的透視圖，表示了三種不同結構；
圖14a至14c是圖13a至13c的捆4t轉才幾構的示意側^f見圖15是用於將多組捆裝入捆整理系統的儲存區域中的裝載提升系統的總體透視圖16是圖15的裝載提升系統的載體板的放大透視圖； 圖17是圖16的載體板的放大局部透視圖，表示了用於使載體板
水平移動的裝置；以及
圖18是用於將完整組的捆裝配包從捆整理系統卸載的卸載提升
系統的總體透視圖。
具體實施例方式
圖l是根據本發明優選實施例用於將有價證券(特別是紙幣)的 紙張堆垛處理成捆和捆包的紙張處理系統的俯視圖。圖2表示了相同 紙張處理系統的透視圖。如序言中所述，應當知道，各紙張載有在上 面印刷的有價證券印刷品陣列，該陣列包括M列和N排。可以理解， 在紙張上的有價證券印刷品的列和排的實際數量取決於紙張尺寸和各 有價證券印刷品的尺寸。
在本發明的範圍內，為了清楚，術語"列"應當理解為有價證券印 刷品一個鄰接另一個地沿紙張長度平行布置，而術語"排"應當理解為 有價證券印刷品一個鄰接另一個地沿紙張寬度平行布置。嚴格地說， 術語"列"和"排"是可互換的。圖3示意表示了這些概念。
在本領域中通常是，紙張尺寸例如可以為820mm長和700mm寬 (即820x700mm)。對於這樣的紙張尺寸，例如六列(M=6 )、十排 (N=10)的有價證券印刷品(尺寸為130x65mm)可以在紙張上提供。 對於740x680mm的紙張尺寸，例如四列(M=4)、七排(N=7 )的有 價證券印刷品(尺寸為180x90mm)可以在紙張上提供。對於例如 420x400mm的較小紙張尺寸，例如四列(M=4 )、六排(N=6 )的有 價證券印刷品(尺寸為100x60mm)可以在紙張上提供。當然，上述 實例只是用於舉例說明的目的。
應當知道，結合本發明優選實施例所述的捆整理系統設計為處理 這樣的紙張，該紙張的尺寸高至820x700mm,最大有價證券印刷品尺 寸為180x90mm，有價證券印刷品的最大列數為六(MMAX=6 )，有價 證券印刷品的最大排數為十(NMAX=10)。而且，與本領域普通情況相
10同，紙張在各有一百張紙張的堆垛中進行處理，從而產生各個一百張
有價證券的捆，該捆再裝配成十捆(K=10)的包，即一千張有價證券 (所謂的"千包")。 一百張有價證券的捆的典型高度是大約15mm，因 此產生的千包的高度為大約150mm。上述數字實例也不能認為是限 制。捆整理系統可以很容易變化，以便在不脫離本發明範圍的情況下 處理更大尺寸的紙張和/或有價證券、更大的有價證券印刷品列數和/ 或排數、和/或更大捆和/或包高度。
如圖1和2中所示，紙張處理系統包括供給站A，要處理的紙 張堆垛1布置在該供給站A中；第一切割站B，各紙張堆垛l在該第 一切割站B中沿有價證券印刷品的排切割成連續捆條2;綑紮站C， 各捆條2在該綑紮站C中設有環繞扎帶，該環繞扎帶繞各捆位置分布 (最終形成環繞各捆的扎帶)；收集站D,捆條2在該收集站D中重新 組合成堆垛狀形式，由參考標號2*表示，與紙張l堆垛的初始形式相 對應；第二切割站E,重新組合的捆條2、 2*在該第二切割站￡中沿 有價證券印刷品的列進行切割，以便形成各捆3;捆整理站F，各捆 在該捆整理站F中以合適順序來整理，以便形成各有K個捆的包4; 以及最終處理站G,捆包4在該最終處理站G中進一步處理(例如提 供繞千包的環繞扎帶，計數該有價證券用於驗證目的、壓縮包裹該包、 進一步包裝在平板架上等)。
站A至E的結構和操作如現有技術，特別是由US4283902 (也見 US4453707、 US4558557)已知。
在供給站A處，紙張的供給堆垛1通常通過計數裝置A.l來計數， 並在輸送至第一切割站B之前進行對齊。也可選擇，可以提供附加切 割站，以便切割紙張的頁邊空白，如本領域已知。
第一切割站B通常設有已知的切割裝置B.l，以便沿有價證券印 刷品的排(即平行於紙張的長度)切割各紙張堆垛1，從而生成多個 連續捆條2，數量等於在處理紙張上的有價證券印刷品的排數。在所 示實例中，只是為了解釋，各紙張載有布置成5歹'K M=5 )和7排(N=7 ) 的35個有價證券印刷品，紙張的尺寸為大約上述最大紙張尺寸820x700mm。這意味著各紙張堆垛1在第一切割站B處切成7個連續 捆條2，各捆條2包括仍然相互連接的5個捆3，且這些捆3將最終在 第二切割站E處分開。
綑紮站C設有多個已知的綑紮裝置C.l，這些綑紮裝置C.l相對 於捆條2的長度垂直分布，以便在各捆條2的各捆位置提供多個環繞 扎帶。這樣的綑紮裝置C.l例如由本申請人的國際專利申請 No.W02005/085070已知。在所示實例中，5個這樣的綑紮裝置C.l 沿捆條2的長度分布，以便提供繞捆條2的5個環繞扎帶，處於5個 捆位置的每一個處。
收集站D用作一種緩沖器，能夠使得一個相同紙張堆垛l的所有 捆條2在供給第二切割站E之前重新組合。因此，本領域已知的裝置 用於將來自綑紮站C的輸出裝置的各捆條2輸送至重新組合區域，且 一旦與初始紙張堆垛1相對應的堆垛狀形式2*重新構成，就將整組捆 條2輸送至第二切割站E前面的供給區域。
第二切割站E類似於第一切割站B，並同樣設有切割裝置E.l。 不過，該切割裝置E.l定向成這樣，使得切割操作沿有價證券印刷品 的列進行，即平行於紙張的寬度。在所示實例中，在第二切割站E處 的每次切割操作之後將產生7個單獨的捆3。在第二切割站E的輸出 裝置處，每組7個捆3的5個連續組(下文中稱為"捆組"，並以參考 標號3*表示)這樣產生，並供給隨後的捆整理站F。
捆整理站F裝備有捆整理系統，該捆整理系統總體以參考標號10 表示，並將在後面更詳細介紹。該捆整理系統的目的是處理從第二切 割站E出來的連續捆組3*，以便以合適順序集中和裝配捆3，並形成 捆包4。在本發明中，應當知道，紙張這樣編號，即來自連續紙張堆 垛中的相同位置的捆3中疊加有連續的編號順序。換句話說，來自一 個紙張堆垛l的所有捆3屬於不同的編號順序，它們必須在一樣多的 捆包4中進行處理。在所示實施例中，每張紙張有35個有價證券印刷 品，這意味著捆整理系統將連續處理35個不同捆包4中的捆3。
一旦整理成合適順序，各個捆包4將傳送給最終處理站G，該最終處理站G例如可以包括綑紮裝置G.l (如本領域常用的)，用於提供繞各捆包4的環繞扎帶；多個計數裝置G.2，用於檢查存在於各包4中的合適數量有價證券(即一千個有價證券)；以及壓縮包裹裝置G3，用於將捆包4包裹在塑料包裝中(圖l和2中的參考標號5是指壓縮包裹的包4)。在該最終處理站G中可以提供附加裝置，例如又一包裝站，用於將多個千包4裝配至幾千個有價證券的包中，和/或調節裝置(例如機器人)，用於將壓縮包裹的包5堆放在平板架上。
圖4是捆整理系統10的放大透視圖，顯示了捆3從第二切割站E的切割裝置E.l的輸出裝置至最終處理站G的綑紮裝置G.l的通路。圖5和6是更精確地表示捆整理系統10的結構和布置的放大透視剖視圖。
如圖4、 5和6所示，捆整理系統10包括多個分開的儲存區域11，用於接收從第二切割站E出來的連續捆組3*。在優選實施例中，這些儲存區域11垂直重疊，並設計為垂直儲存裝置100的重疊儲存擱架101。儲存區域11的這種垂直布置特別有利，它能夠減小系統的佔地面積，特別是與現有技術的已知捆整理系統比較。更具體地說，在優選實施例中，垂直儲存裝置100包括六個儲存擱架101，這六個儲存擱架101限定了用於將捆3裝配成包4的多個儲存區域11。儲存區域11的數量選擇為等於上述每張紙張的最大有價證券印刷品的列數。連續來自第二切割站E的各捆組3*將通向不同的儲存區域11,即與紙張上的第一至第M列有價證券印刷品相對應的捆組3*將分別儲存在可用儲存區域11的第一至第M儲存區域。因此人們可以理解，根據紙張布局，將使用儲存區域ll的一部分或全部。在圖5和6所示的實例中，當每張紙張只包括5列有價證券印刷品時，只使用六個儲存區域ll中的5個，例如從最底側儲存擱架開始的前面5個儲存擱架101，最上側的儲存擱架101將保持空著。在圖4中，只是為了圖示目的而顯示捆在最上側的儲存擱架101上。
各儲存區域11的儲存容量選擇為足以將來自第二切割站E的連續捆組3*儲存和堆放成合適的捆包4。更具體地說，各儲存區域11的寬度應當足以接收來自各有價證券印刷品列的捆組3*(因此由要處理的紙張的最大寬度來確定)，同時各儲存區域ll的深度將足以接收最大長度的捆(因此該深度由要從紙張產生的有價證券的最大長度來確定)。另一方面，各儲存區域ll的高度將足以接收每包4的合適捆3數(K)，通常為IO(因此，該高度由有價證券的弧度和形成的捆和捆包的高度來確定)。在該方面，應當知道，圖4、 5和6局部表示了在儲存區域ll中的整個捆包4。
優選是，如後面所述，各儲存區域ll的深度製成為可通過提供活動後壁102來調節，該活動後壁102根據要由紙張處理的有價證券的格式(即根據有價證券的長度)來調節。
一列接一列地從第二切割站E出來的各捆組3*將通過裝載提升系統20而輸送至合適儲存區域11，該裝載提升系統20具有活動載體25，該活動載體25將在後面更詳細介紹。在供給裝載提升系統20之前，從切割裝置E.l出來的連續捆組3*優選是連續供給捆間開站30和捆旋轉站40,在該捆間開站30中，各捆組3*的捆3間隔開，以便產生在捆3之間的空隙，而在該捆旋轉站40中， 一半捆3旋轉180。(兩個站30和40都將在後面介紹)。任選地，裝置可以設置在捆旋轉站40和裝載提升系統20之間，以便使捆3在旋轉後推回成相互抵靠，這能夠降低在儲存區域11中儲存捆3所需的儲存寬度。在可選實施例中，兩個站30和40的功能可以由單個站來實現。
仍然根據優選實施例， 一旦具有10 (K=10)個捆3的包4已經在儲存區域11中裝配，所有這些包4都將卸載至暫時卸載區域12。在所示實施例中，六個這樣的暫時卸載區域12布置在儲存區域11後面。優選是，各儲存擱架101相對於捆組3*的裝載方向橫向延伸，且推動器裝置105設置在各儲存區域11的側部，以便推動裝配的捆包4從儲存區域11至暫時卸載區域12。在附圖中，傳送至暫時卸載區域12的、整個組的N個裝配捆包4以參考標號4*表示。
一旦卸載至暫時卸載區域12中，整個組4*的裝配捆包4 一個鄰接另一個地卸栽，以便供給最終處理站G。由於卸載提升系統50有活
14動載體55，該活動載體55能夠靠近任意一個選定的暫時卸載區域12，因此這可以通過將整個組4*的裝配捆包4同時推出選擇的暫時卸載區域12至活動載體55上來進行。然後，活動載體55再運動至輸出站60的前面，活動載體55在該輸出站60處排空。這些包4再在輸出站60 —個鄰接另一個地隔離，以便供給最終處理站G的綑紮裝置G.l。
圖7是更詳細地表示儲存裝置100的一個儲存擱架101的透視圖。如前所述，儲存擱架101的右手側確定了儲存區域11，而儲存擱架101的左手側確定了暫時卸載區域12，整個組4*的裝配捆包4將在推動器105的作用下(該推動器105在導軌106上引導，並優選是氣動或液壓驅動)從儲存區域11移動至暫時卸載區域12。
在儲存區域ll背部的後壁102設計為活動壁，該活動壁可以在促動器104例如馬達的作用下沿導軌103移動。這能夠將儲存區域11的深度調節成處理的有價證券的格式，即有價證券的長度。圖8a和8b表示了後壁102與相關導軌103和促動器104隔開。
每個暫時卸載區域12類似地設有活動後壁112，該活動後壁112可以在促動器114 (例如馬達)的作用下沿導軌113移動，以便將暫時卸載區域12的深度調節成有價證券的長度。該另一後壁112設有延伸部分112a，該延伸部分112a設置在整個組4*的捆包4的通路中，以便在暫時卸載區域12中提供用於各組4* (在各組4*在推動器105的作用下移動後)的確定擱置位置。不過，活動後壁112實現又一功能，即用作推動器，以便排空暫時卸載區域12。因此，導軌113和促動器114設計成這樣，即後壁112可以向上運動至儲存擱架101的邊緣。圖9a和9b更詳細地顯示了後壁112與相關導軌113和促動器114隔開。
如圖7和10中所示，止動機構120優選是可以沿推動器105的通路提供，以便在選定位置停止推動器105的移動，該止動機構120優選是可在促動器124的作用下沿導軌123運動。這能夠將止動機構120的位置調節至整個組4*的捆包4的寬度(因為該寬度取決於處理的紙張的布局和尺寸)。優選是，止動機構120還設有振動吸收器125，該振動吸收器125與推動器105上的凸起105a配合，以便高效停止和減速推動器105以及通過該推動器105而移動的相關組4*的捆包4。
下面參考圖lla至lid以及12a至12d來簡要介紹捆間開站30。如這些圖中所示，捆間開站30包括間開機構300，該間開機構300包括多個載體板301 (在所示實例中為10個)，這些載體板301安裝在公共鉸接單元302上，該公共鉸接單元302在一對導軌303上引導，以便相對於捆3的輸送方向橫向運動。還提供了第一促動器304，該第一促動器304通過間開裝置305而與鉸接單元302配合，該間開裝置305與鉸接單元302連接，以便使它變寬或縮小，從而能夠調節在載體板301之間的間隔。第二促動器306能夠沿導軌303調節整個間開機構300的參考位置310。間開機構300的主要目的是在各捆組3*的捆之間產生空隙，從而方便隨後通過捆旋轉站40而旋轉。間開機構300設計成這樣，載體板301的位置可以調節成紙張的合適格式和布局，如參考圖12a至12d所述。
圖12a和12b是分別對應於圖lla和llb的示意圖，顯示了在捆3之間產生空隙之前和之後對於給定紙張格式的間開機構300結構。在圖lla和12a所示的結構中，間開機構300採取最緊湊的結構，其中，載體板301相互抵靠。在圖12a和12b中，參考標號310表示間開機構300的參考位置。載體板301的、橫過捆的輸送方向的尺寸設置成使得這些載體板301能夠與最小可能寬度的相應數量捆3配合。在優選實施例中，提供了 10個這樣的載體板301，因為確定了最緊湊的紙張布局將包括最多IO排最小可能寬度(該寬度實際上確定為大約50mm)的有價證券印刷品。從第二切割站E出來的各連續捆組3*的捆3 (該捆3在該階段相互抵靠，如圖12a中所示)供給至間開機構300的載體板301上。優選是，捆3通過抽吸而保持抵靠載體板301的表面，然後促動器304進行驅動，以便加寬鉸接單元302，從而在捆之間產生大約10mm的空隙，如圖12b中示意所示。
圖12c和12d是分別對應於圖llc和lld的示意圖，其顯示用於另一給定紙張格式(具有最大可能寬度的有價證券)的間開機構300
16的結構。在優選實施例中，確定了具有最大可能寬度(該寬度確定為
大約90mm)的有價證券印刷品的紙張布局將包括最多7排有價證券印刷品。如圖12c所示，間開機構300的結構必須通過對栽體板301之間的間隔(通過第 一促動器304 )和對參考位置310 (通過第二促動器306)進行作用而調節成該新格式。從第二切割站E出來的各連續捆組3*的捆3 (該捆3在該階段相互抵靠，如圖12c中所示)供給間開機構300的載體板301上，在本例中7個捆3供給至10個載體板301中的7個上。與前述實例類似，捆3優選是通過抽吸而保持抵靠載體板301的表面，然後促動器304進行驅動，以便加寬鉸接單元302,從而在捆之間產生空隙，如圖12d中示意所示，該空隙的大小與前述實例大致相同。
圖13a至13c是顯示用於在捆旋轉站40處使捆旋轉的捆旋轉機構400的一見圖。該捆i走轉才幾構400有點類似於上述捆間開才幾構300。實際上，它也包括多個載體板401 (在所示實例中也是10個)，這些載體板安裝在公共鉸接單元402上，該公共鉸接單元402在一對導軌403上引導，以便相對於捆3的輸送方向橫向運動。還提供了第一促動器404，該第一促動器404通過間開裝置405與鉸接單元402配合，以便再使鉸接單元變寬或縮小，從而能夠調節在載體板401之間的空隙。第二促動器406同樣能夠調節整個捆旋轉機構400沿導軌403的參考位置。對於將載體板401的位置調節成紙張布局，捆旋轉機構400的驅動原理與前述捆間開機構300類似，因此不再介紹。
與捆間開機構300相反，捆旋轉機構400設有多個附加載體板411，這些附加載體板411與相應多個提升和旋轉缸412連接。這些附加載體板411以及提升和旋轉缸412安裝在鉸接單元402上，以便跟隨載體板401的運動。提升和旋轉缸412設計成選擇地提升任意一個合適的附加載體板411，並使該附加載體板411 ;旋轉180°，如後面參考圖14a至14c所述。
使捆旋轉180。的原理為本領域已知，目的是稍微補償由於有價證券的變化厚度引起的不利影響(例如由於在有價證券的表面上施加OVD薄膜或補片)。實際上，通過使相同包的兩個捆中的一個捆交替旋轉，將防止該變化厚度對將捆整個裝配在包中的不利影響，並保證稍微恆定的包高度。在本發明的範圍內，這通過使給定捆組3*的兩個捆3中的一個捆交替旋轉180。而實現。在捆3旋轉之前，捆旋轉機構400採取圖14a中所示的結構。然後，第一捆組3供給捆旋轉機構400的載體板411的頂部。這些捆3優選是通過抽吸而保持抵靠載體板411的表面，且兩個缸412中的一個進行驅動，以便使相應載體板411與相關捆一起升高，並隨後使它們旋轉180°，同時其餘的缸412並不驅動。例如如圖14b中所示，從右側開始的第一、第三、第五、第七和第九缸412進行驅動。優選是，如圖所示，缸412使載體板411升高的高度從一個缸至隨後缸交替，這樣，各捆3可以在不與相鄰捆幹涉的情況下旋轉。將布置在與第一捆組3*相同的儲存區域中的隨後捆組3* (即在下一個要處理的紙張堆垛中對應於相同列位置的捆組)以類似方式進4亍處理，不過驅動的缸412交替。例如，如圖14c所示，這時從右側開始的第二、第四、第六、第八和第十缸412進行驅動。也可選擇，只要處理時間允許，給定捆組的所有捆3都可以旋轉180。，而隨後捆組的設置在相同儲存區域中的捆3並不旋轉。
下面參考圖15至17簡要介紹裝載提升系統20，該裝載提升系統20用於將捆組3*裝載在捆整理系統10的儲存區域11 (圖15至17中未示出)中。圖15是裝載提升系統20的可能實施例的總體透視圖。它主要包括垂直支承框架21 (也在圖4、 5和6中顯示)，活動捆載體25安裝在該垂直支承框架21上，該活動捆載體25設計成一個鄰接另一個地接收捆組3*,並將它們運送至儲存裝置100的合適儲存區域11。在圖15至17中，應當知道，捆組3*來自提升系統20的後部，如圖15中的箭頭X示意表示，並在提升系統20的前部供給所需的儲存區域11。
活動載體25可以以普通提升系統的方式沿支承框架21垂直移動。此外，載體25的一部分用於朝著合適儲存區域11的內部水平運動，以便將輸送的捆組3*供給儲存區域11中，如後面所述。應當知道，圖15至17表示載體25處於它的捆裝載和升高結構。在它的儲存結構 中，載體25的一部分沿箭頭Y的方向向前運動，如圖16和17中所 示。
圖16和17是捆載體25的放大透視圖。在圖16中表示了捆組3* 在載體板250的頂部(該載體板250在圖17中可見)，而在圖17中， 該捆組3*省略，且捆載體25的一部分元件在圖的前側。載體25通過 一對支承部件251而安裝在支承框架21上，該對支承部件251在該支 承框架21上垂直引導。各支承部件251包括水平導軌252，該水平導 軌252與固定在載體板250上的相應引導部件253配合。
有齒的齒條254 (在圖17中一個是可見的)設置在載體板250的 各端並在該載體板250的底側，並與在載體板250的各端處的相應齒 輪255配合。齒輪255通過公共軸部件256被選擇地驅動旋轉，該公 共軸部件256的旋轉通過設置在載體板250的下面的馬達257a和帶 257b裝置來控制，因此，載體板250的水平移動在馬達257a和帶257b 裝置的作用下進行，該馬達257a和帶257b裝置驅動軸部件256和相 關齒輪255旋轉，該齒輪255再通過與有齒的齒條254配合而將旋轉 運動轉變成載體板250的水平移動。
載體25還設有活動止動器260，該活動止動器260在兩端固定在 支承部件251上，這樣，它保持水平固定，且並不隨載體板250水平 運動。該活動止動器260可以採取兩個位置較低位置(如圖16中所 示)，在該較低位置，它可以與捆組3*的邊緣配合；以及較高位置(如 圖17中所示)，在該較高位置，捆組3*能夠在止動器260下面通過。 因此，止動器260通過相應促動器261而運動。止動器260的操作如 下。在新的捆組3*傳送至合適儲存區域11中之前，止動器260將到 達它的較高位置，如圖17中所示，以便使捆組3*能夠在止動器260 下面通過。捆組3*再在上述載體板移動機構的作用下在合適儲存區域 11內部水平向前運動(沿方向Y)。 一旦載體板250已經與捆組3*— 起向前進入相應儲存區域ll中，止動器260向下到達它的較低位置， 且載體板250往回移動至它的捆裝載和提升結構。在該處理中，仍然
19由載體板250承載的捆組3*的後緣與止動器260接觸，並防止捆組3* 進一步移動，從而使捆組3*從載體板250卸載至儲存區域11中。當 然應當知道，提升系統20設計成使得捆組3*升高至合適高度，這樣， 它被卸載至空儲存擱架101的表面上或在先前儲存的捆組3*的頂部 上。
下面參考圖18來簡要介紹卸載提升系統50，該卸載提升系統50 用於將整個組4*的裝配捆包從捆整理系統10卸載至輸出站60,如圖 1、 2、 4和6所示。圖18是卸載提升系統50的可能實施例的總體造 視圖，該實施例與圖1至6中示意所示的實施例稍微不同。
圖18的卸載提升系統50包括支承杆51，載體55在該支承杆51 上垂直引導。在圖18中，相對於整個組4* (未示出)的裝配包從儲 存裝置100卸載的方向，支承杆51設置在載體55的後端部分上，該 卸載方向由箭頭Z示意表示。在圖4和6中，該支承杆51顯示為在 載體55的、對於卸載提升系統50的功能並不重要的一側。載體55 基本包括支承框架550，用於接收必須卸栽的整個組4*的捆包，且支 承框架550有橫向開口 550a，該一黃向開口 550a的尺寸i殳置成允許這 些組4*沿卸載方向Z通過。該框架550還包^"另一^f黃向開口 550b, 該橫向開口 550b定向成與卸載方向Z垂直，並使載體55在輸出站60 前面時能夠橫向卸載。載體55還包括推動器機構，用於通過卸載開口 550b而使整個組4*的捆包4從載體上卸載。該推動器機構包括推動器 552，該推動器552能夠在驅動裝置(該驅動裝置未示出，但優選是氣 動或液壓驅動裝置)的作用下沿導軌551移動。圖18表示了推動器 552處於它的卸載位置，即在整個組4*的捆包4已從載體55排出至輸 出站60之後。
使整個組4*的裝配捆包4從儲存裝置100卸載至卸載提升系統50 的載體55將這樣進行，即通過首先升高在儲存裝置100的合適暫時卸 載區域12前面的載體55，並驅動相應活動壁112 (如前面所述)，這 樣，整個組4*的裝配捆包4推出卸載區域12至載體55上。該載體55 再送至輸出站60的前面，在該位置，推動器552進行驅動，以便將整個組4*的裝配捆包4卸載至輸出站60。
如前所述，在輸出站60中，已裝配的捆包通過合適機構61 (圖4 中示意表示)而一個鄰接另一個地隔開，然後供給隨後的最終處理站 G，例如圖1、 2、 4和6中示意表示的綑紮裝置G.l。
應當知道，在不脫離由附加權利要求確定的本發明範圍的情況下， 本領域技術人員顯然可以對上述實施例進行各種變化和/或改進。
特別是，儘管已經提出，在本發明的優選實施例的範圍中，每張 紙張的有價證券印刷品的最大列數為6，每張紙張的有價證券印刷品 的最大排數為10，但是這些限制只是當前實例中的示例。紙張尺寸也 是這樣。
類似地，儘管優選實施例表示了固定儲存區域，但是本發明的其 它實施例也可以設置用於活動儲存區域。例如，儲存裝置可以設計為 具有環形傳送裝置的鏈鬥式升降機系統，用於將任意合適的儲存區域 定位在處理的捆組的前面，用於裝載它們。通過該實施例，並不需要 裝載提升系統，但是這使得儲存裝置複雜和成本增加。
權利要求
1. 一種用於將有價證券，特別是紙幣的紙張堆垛(1)處理成捆(3)和捆包(4)的方法，所述紙張各具有印刷在它上面的有價證券印刷品陣列，該陣列包括M列和N排，所述方法包括以下步驟a)沿所述排將第一紙張堆垛(1)切割成N個連續的捆條(2)，每個捆條包括M個捆位置；b)將所述N個連續的捆條(2)重新組合成與第一紙張堆垛(1)的原始形式相對應的堆垛狀形式(2＊)；c)沿所述列將所述重新組合的N個捆條(2)切割成M個連續的捆組(3＊)，每個捆組具有N個單獨的捆(3)；d)將所述M個連續的捆組(3＊)儲存在M個分開的儲存區域(11)中，該儲存區域(11)垂直重疊，由此，所述M個連續捆組(3＊)的每一個都儲存在所述M個分開的儲存區域(11)中的預定一個中；e)根據步驟a)至d)處理隨後的紙張堆垛(1)，由此，由所述隨後的紙張堆垛(1)處理的M個連續捆組(3＊)中的每一個都堆在所述M個分開的儲存區域(11)的與第一紙張堆垛(1)相同的預定一個中；f)重複步驟e)，直到K個紙張堆垛(1)被處理，由此，各儲存區域(11)包含具有N個捆包(4)的整個組(4＊)，每個捆包具有K個捆(3)；g)排空所述M個分開的儲存區域(11)，並將各整個組(4＊)處理成N個具有K個捆(3)的不同捆包(4)；以及h)對於隨後的紙張堆垛(1)重複步驟a)至g)。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中在將N個連續的捆條(2)重新組合成堆垛狀形式(2*)之前，每個捆條(2)被用M個環繞扎帶圍繞所述M個捆位置進行綁紮。
3. 根據權利要求1或2所述的方法，其中在將所述M個連續的捆組(3*)儲存在儲存區域中之前，捆(3)被旋轉180度，捆(3)的旋轉是交替的，這樣，每個捆包(4)包括交替的連續旋轉的和不旋 轉的捆(3)。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中捆(3)的旋轉通過使捆 組(3*)中的兩個捆中的一個交替旋轉180度來進行。
5. 根據權利要求4所述的方法，其中捆(3)的旋轉包括使捆 (3)提升一定量，這樣，它能夠在不與相鄰捆(3)幹涉的情況下旋轉。
6. 根據權利要求3至5中任意一項所述的方法，其中在旋轉所 述捆(3)之前，每個捆組(3*)的捆(3)被拉開。
7. 根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中所述捆(3) 儲存和堆放在所述儲存區域(ll)中，並在處理成所述單獨的捆包(4) 之前從所述儲存區域(11)排空至卸載區域(12)中。
8. 根據權利要求7所述的方法，其中所述卸載區域(12)鄰近 所述儲存區域(11)布置，排空所述儲存區域通過將捆包(4)的整個 組(4*)從儲存區域(11)橫向地推入卸載區域(12)中來進行。
9. 根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中儲存所述M 個連續捆組(3*)在從預定數量的可用儲存區域(11)中選擇的M個 分開的儲存區域(11)中進行。
10. 根據權利要求9所述的方法，其中所述預定數量的可用儲 存區域(11)是至少6個。
11. 根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中每個儲存區 域(11)的儲存容量足以儲存一個鄰接另 一個排列的至少可達10個捆 包(4)。
12. —種捆整理系統(IO)，用於收集根據前述任意一項權利要求 所述的方法處理的捆(3)，它包括儲存裝置(100)，該儲存裝置具有多個重疊的儲存擱架(101), 每個儲存擱架限定一儲存區域(11 )，該儲存區域的儲存容量足以將所 述具有N個捆(3 )的連續捆組(3* )儲存和堆放成N個具有K個捆 (3)的捆包(4)，所述儲存擱架(101)的數量選擇為對應於在所述紙 張上的有價證券印刷品的最大列數(MMAX);以及傳送裝置，用於將所述具有N個捆(3)的連續捆組(3*)傳送 給儲存擱架(101)，所述傳送裝置包括裝載提升系統(20)，該裝載提 升系統(20)用於將任意一個所述捆組(3*)提升至任意一個所述儲 存擱架(101)。
13. 根據權利要求12所述的捆整理系統，其中所述儲存裝置 (100)包括至少六個重疊的儲存擱架(101)。
14. 根據權利要求12或13所述的捆整理系統，其中每個儲存 區域(11)的儲存容量足以儲存一個鄰接另一個排列的至少可達10 個捆包(4 )。
15. 根據權利要求12至14中任意一項所述的捆整理系統，其中 所述儲存區域(11)的儲存容量可調節至捆(3)的格式。
16. 根據權利要求12至15中任意一項所述的捆整理系統，還包 括捆旋轉站(40)，用於如權利要求4至7中任意一項所限定的來旋 轉捆(3),所述捆旋轉站(40)包括旋轉機構(400)，該旋轉機構具 有多個載體板(411 )，這些載體板通過提升和旋轉缸(412 )來被驅動， 用於使每個所述捆組(3* )的捆(3 )中的任意合適捆進行選擇地提升 和4t轉。
17. 根據權利要求16所述的捆整理系統，其中所述多個載體板 (411)以及提升和旋轉缸(412)的橫向於所述捆組(3*)的移動方向 的位置是可調節的。
18. 根據權利要求17所述的捆整理系統，其中所述多個載體板(411) 以及提升和旋轉缸(412)與公共鉸接單元(402 )連接，用於 橫向位置的調節。
19. 根據權利要求16至18中任意一項所述的捆整理系統，其中 所述提升和旋轉缸(412)用於使捆(3)升高至不同高度，所述高度 選擇為避免在兩個相鄰捆(3)之間在它們的旋轉過程中幹涉。
20. 根據權利要求16至19中任意一項所述的捆整理系統，其中 所述旋轉機構(400 )包括至少10個載體板(411)以及提升和旋轉缸(412) 。
21. 根據權利要求16至20中任意一項所述的捆整理系統，還包 括捆間開站(30)，用於如權利要求7所限定的在捆(3)之間產生 空隙，所述捆間開站(30)包括間開機構(300)，該間開才幾構具有多 個用於與每個所述捆組(3*)的捆(3)配合的載體板(301)。
22. 根據權利要求21所述的捆整理系統，其中所述多個載體板 (301)的橫向於所述捆組(3*)的移動方向的位置是可調節的。
23. 根據權利要求22所述的捆整理系統，其中所述多個載體板 (301)與公共鉸接單元(302 )連接，用於橫向位置的調節。
24. 根據權利要求21至23中任意一項所述的捆整理系統，其中 所述間開機構(301)包括至少IO個載體板(301)。
25. 根據權利要求12至24中任意一項所述的捆整理系統，其中， 所述儲存擱架(101)還設有卸載區域(12)，該卸載區域鄰近儲存 區域(11)設置；以及推動器(105)，用於使捆包(4)的整個組(4*) 從所述儲存區域(11)排空至卸載區域(12)中。
26. 根據權利要求25所述的捆整理系統，還包括止動機構(120), 用於在選定端部位置處使所述推動器(105)的移動停止。
27. 根據權利要求26所述的捆整理系統，其中所述選定端部位 置是可調節的。
28. 根據權利要求26或27所述的捆整理系統，其中所述止動 機構(120)包括用於與所述推動器(105)配合的振動吸收器(125)。
29. 根據權利要求24至27中任意一項所述的捆整理系統，還包 括卸載提升系統(50)，用於排空所述卸載區域(12)。
30. —種紙張處理系統，用於執行如權利要求1至11中任意一項 所述的方法，它包括如權利要求12至29中任意一項所述的捆整理系 統(10)。
全文摘要
本發明公開了一種用於將有價證券，特別是紙幣的紙張堆垛(1)處理成捆(3)和捆包(4)的方法，所述紙張各具有印刷在它上面的有價證券印刷品陣列，該陣列包括M列和N排。根據該方法，各紙張堆垛(1)被處理成M個連續的捆組(3*)，各捆組具有N個單獨的捆(3)，且這些M個連續的捆組(3*)儲存在M個分開的儲存區域(11)中，所述儲存區域(11)垂直重疊，由此，M個連續捆組(3*)的每一個都儲存在M個分開儲存區域(11)中的預定一個中。處理隨後的紙張堆垛(1)，由此，由隨後紙張堆垛(1)處理的M個連續捆組(3*)中的每一個都堆在所述M個分開儲存區域(11)的、與第一紙張堆垛(1)相同的預定的一個中。當K個紙張堆垛(1)被處理完時，每個儲存區域(11)包含具有N個捆包(4)的整個組(4*)，每個捆包具有K個捆(3)。本發明還公開了一種用於收集根據上述整理方法處理的捆(3)的捆整理系統(10)。
文檔編號B65H33/00GK101489900SQ200780026530
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月3日 優先權日2006年7月14日
發明者H·K·紹爾 申請人:Kba-吉奧裡股份有限公司