一種電梯平衡係數的獲取方法及裝置與流程
2023-04-25 18:30:46 1
本發明實施例涉及控制技術，尤其涉及一種電梯平衡係數的獲取方法及裝置。
背景技術：
平衡係數是曳引式驅動電梯的重要性能指標，其實質是設計對重的質量大小，理想運行狀態是對重的質量正好等於轎廂自重加上轎內負載的質量。但是固定的對重不能平衡載荷由空載到滿載的變化，故只能選擇一個合適的平衡係數，電梯多次運行的狀態從總體上來說最接近於理想的平衡狀態。
試驗電梯監督檢驗規程中規定的試驗方法有：對於交流電動機通過電流測量並結合速度測量，做電流載荷曲線或速度載荷曲線，以上、下運行曲線交點確定平衡係數。對於直流電動機通過電流測量並結合電壓測量，做電流載荷曲線或電壓載荷曲線，確定平衡係數。目前在電梯安裝監督檢驗中使用最多的是做電流載荷曲線確定平衡係數。該方法要求轎廂分別承載0、25％、50％、75％、100％額定載荷，進行沿全程直駛運行。分別記錄轎廂上下行至同一水平面時的電流值，然後做電流載荷曲線確定平衡係數。
該方法存在以下不足：耗費時間長，一臺客梯光平衡係數試驗就要1～2h；勞動強度大，試驗中要反覆的搬動砝碼；誤差因素多，由於在做電流載荷曲線時，電流的測量值多，每個測量值都會有誤差；在圖表上確定測量點的坐標時也會有誤差；另外描點、作曲線時由於描的線型和光滑程度不同，也會造成誤差；曲線圖繪製複雜、費時，原始記錄要求在檢驗現場完成，這樣一上午最多只能檢驗一臺，這與電梯數量的快速增長是不協調的。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種電梯平衡係數的獲取方法及裝置，以實現方便快捷的獲取到電梯的平衡係數的技術效果。
第一方面，本發明實施例提供了一種電梯平衡係數的獲取方法，該方法包括：
確定轎廂進入自由溜車狀態時，採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度；
由轎廂的加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前還包括：設置所述轎廂為空載。
其中，所述確定轎廂進入自由溜車狀態，包括：
當監測到抱閘完全打開時，確定轎廂進入自由溜車狀態。
進一步地，所述採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度包括：
當無稱重啟動模式為無效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第一加速度；
當無稱重啟動模式為有效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第二加速度；
利用第一加速度和第二加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前還包括：設置轎廂處於中間樓層。
進一步地，在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前還包括：設置轎廂與對重處於同一水平面。
第二方面，本發明實施例還提供了一種電梯平衡係數的獲取裝置，該裝置包括：
加速度計算模塊,用於確定轎廂進入自由溜車狀態時，採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度；
電梯平衡係數模塊,用於由轎廂的加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，該裝置還包括：設置模塊，
用於在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置所述轎廂為空載。
進一步地，所述加速度計算模塊具體用於：
當監測到抱閘完全打開時，確定轎廂進入自由溜車狀態。
進一步地，所述加速度計算模塊具體用於：
當無稱重啟動模式為無效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第一加速度；
當無稱重啟動模式為有效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第二加速度；
利用第一加速度和第二加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，所述設置模塊還用於：
在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置轎廂處於中間樓層。
進一步地，所述設置模塊還用於：在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置轎廂與對重處於同一水平面。
本發明實施例通過在轎廂處於自由溜車狀態時，採集轎廂的速度，由轎廂的速度計算轎廂的加速度，進而計算得到轎廂的電梯平衡係數，解決了現有的計算電梯平衡係數的方法繪製電流載荷曲線耗費時間長，勞動強度大的問題，實現了利用轎廂進入自由溜車狀態時的轎廂的速度方便快捷的獲取到電梯平衡係數的效果。
附圖說明
圖1是本發明實施例一中的一種電梯平衡係數的獲取方法的流程示意圖；
圖2是本發明實施例二中的一種電梯平衡係數的獲取方法的流程示意圖；
圖3是本發明實施例三中的一種電梯平衡係數的獲取裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
實施例一
圖1是本發明實施例一中的一種電梯平衡係數的獲取方法的流程示意圖。本發明實施例適用於獲取電梯平衡係數的情況。該方法可以由本發明實施例提供的一種電梯平衡係數的獲取裝置來執行，該裝置可以採用軟體和/或硬體的方式實現，並一般可配置在電梯系統中。該方法具體包括如下操作：
S110、確定轎廂進入自由溜車狀態時，採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度。
轎廂可以設置為空載狀態，也可以有負載，優選轎廂為空載的狀態。
轎廂進入自由溜車的狀態可以根據電梯的抱閘判斷得到，當監測到抱閘完全打開時，可以確定轎廂進入自由溜車狀態。抱閘在電梯運行時，處於打開狀態，在電梯停止的時候處於關閉狀態。抱閘的狀態可由抱閘反饋微動開關的狀態得到，抱閘在完全打開和關閉狀態時，電平相反。具體地，若檢測到反饋微動開關的狀態變為有效，說明抱閘已經完全打開，轎廂進入自由溜車狀態。
S120、由轎廂的加速度得到電梯平衡係數。
電梯的機械模型用公式表示為：mW＝mP+KmQ,其中mW為對重質量(kg)，mP為轎廂質量(kg)，mQ為電梯額定載荷質量(kg)，K為電梯平衡係數。利用轎廂的加速度可以計算得到對重的質量和轎廂的質量，進而結合電梯的機械模型得到電梯平衡係數。
本發明實施例通過在轎廂處於自由溜車狀態時，採集轎廂的速度，由轎廂的速度計算轎廂的加速度，進而計算得到轎廂的電梯平衡係數，實現了利用轎廂進入自由溜車狀態時的轎廂的速度方便快捷的獲取到電梯平衡係數的效果。
實施例二
圖2是本發明實施例二中的一種電梯平衡係數的獲取方法的流程示意圖。本發明實施例在上述實施例的基礎上，進一步優化了採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度的操作。
相應地，本實施例的方法包括：
S210、確定轎廂進入自由溜車狀態。
在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前還包括：設置轎廂處於中間樓層。設置轎廂處於中間樓層可以避免轎廂處於最底層時不能下移，或者轎廂處於最高層時不能上移的情況，充分保證轎廂在上移或者下移時都能夠進入自由溜車狀態。
優選地，在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前還包括：設置轎廂與對重處於同一水平面。轎廂與對重處於同一水平面可以保證轎廂存在不平衡力矩的作用，可以充分保證轎廂能夠進入自由溜車狀態，可以避免轎廂與對重不在同一水平面時，轎廂受力平衡，不存在不平衡力矩，因而轎廂不能進入自由溜車狀態的情況。
S220、當無稱重啟動模式為無效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第一加速度。
無稱重啟動模式為當轎廂處於空載時，電梯系統提供補償力矩以平衡電梯啟動時的不平衡力矩，以保證電梯的平穩啟動。當無稱重啟動模式為無效時，即電梯系統提供的補償力矩為零，利用安裝在曳引機轉子上的編碼器，實時採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第一加速度。轎廂的第一加速度表示公式為：其中mW為對重質量(kg)，mP為轎廂質量(kg)，mQ為電梯額定載荷質量(kg)。
S230、當無稱重啟動模式為有效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第二加速度。
當無稱重啟動模式為有效時，即電梯系統提供補償力矩，用F表示，補償力矩可以通過電梯系統參數進行設定。利用安裝在曳引機轉子上的編碼器，實時採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第二加速度。轎廂的第二加速度表示公式為：其中mW為對重質量(kg)，mP為轎廂質量(kg)，mQ為電梯額定載荷質量(kg),F為補償力矩。
S240、利用第一加速度和第二加速度得到電梯平衡係數。
利用第一加速度和第二加速度可以得到對重質量和轎廂質量，結合電梯的機械模型得到電梯平衡係數。即通過以下公式計算得到電梯平衡係數：
mW＝mP+KmQ (3)
其中mW為對重質量(kg)，mP為轎廂質量(kg)，mQ為電梯額定載荷質量(kg),F為補償力矩，mQ為電梯額定載荷質量(kg)，K為電梯平衡係數。
整個獲取電梯平衡係數的過程時長由變頻器參數零速保持時間決定，默認值為0.8秒。
本發明實施例通過在無稱重啟動模式為無效和有效時，分別採集轎廂的速度計算轎廂的加速度，得到轎廂的質量和對重質量，進而結合電梯的機械模型計算出電梯的平衡係數，實現了利用電梯固有的模式即無稱重啟動模式，改變模式的狀態，快速便捷的得到電梯平衡係數。
實施例三
圖3是本發明實施例三中的一種電梯平衡係數的獲取裝置的結構示意圖。該裝置用於執行上述任意實施例所提供的電梯平衡係數的獲取方法。該裝置包括：
加速度計算模塊310，用於確定轎廂進入自由溜車狀態時，採集所述轎廂的速度，並計算所述轎廂的加速度。
電梯平衡係數模塊320，用於由轎廂的加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，該裝置還包括：設置模塊，
用於在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置所述轎廂為空載。
進一步地，所述加速度計算模塊310具體用於：
當監測到抱閘完全打開時，確定轎廂進入自由溜車狀態。
進一步地，所述加速度計算模塊310具體用於：
當無稱重啟動模式為無效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第一加速度；
當無稱重啟動模式為有效時，採集轎廂的速度，計算得到轎廂的第二加速度；
利用第一加速度和第二加速度得到電梯平衡係數。
進一步地，所述設置模塊還用於：
在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置轎廂處於中間樓層。
進一步地，所述設置模塊還用於：在所述確定轎廂進入自由溜車狀態之前，設置轎廂與對重處於同一水平面。
本發明實施例提供的電梯平衡係數的獲取裝置，實現了利用轎廂進入自由溜車狀態時的轎廂的速度方便快捷的獲取到電梯平衡係數的效果。
本發明實施例所提供的電梯平衡係數的獲取裝置可以執行本發明任意實施例所提供的電梯平衡係數的獲取方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限於這裡所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護範圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限於以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的範圍由所附的權利要求範圍決定。