全自動道路護欄清洗裝置的製作方法

2023-04-27 21:17:26

專利名稱：全自動道路護欄清洗裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種道路護欄養護裝置，尤其涉及一種用於道路護欄清洗的設備簡單、輕便，操作簡便，成本底，機械化和自動化程度高的全自動道路護欄清洗裝置。
背景技術：
隨著我國經濟建設的飛速發展，我國的公路事業，特別是高等級公路建設日新月異。為了保護公路上高速行駛的車輛的安全，在公路的兩旁均設置有護欄。護欄的主要作用是分流車輛，防止車輛非法變道，提高車輛的行駛速度，提高道路的運營能力，誘導駕駛員視線，防止運行中失控車輛駛出路外。為了保持護欄良好的視線性能和整潔美觀，要對護 欄進行定期的清洗。護欄的清洗不僅保證了清潔美觀，而且更重要的是能夠延長護欄的使用壽命，降低公路的養護費用。現有的清洗方式通常有人工清洗和機械清洗兩種人工清洗時，由於護欄的距離長，需要的人員多，且清洗的效率低，幹擾交通，事故風險高。現有的機械清洗設備成本高，設備複雜，操作繁瑣，笨重；且大都設置在車身的左右兩側，在清洗護欄時，操作人員不能完全觀察到清掃設備的運行情況，護欄的清洗質量難以得到保證，有時還需要逆向清洗，這極大的幹擾了交通，存在嚴重的安全隱患。因此，開發一種設備簡單，操作簡便，成本底，機械化和自動化程度高的道路護欄自動清洗裝置具有十分重要的經濟意義和社會意義。
發明內容本實用新型的目的在於解決現有技術的不足而提供一種設備簡單、輕便，操作簡便，成本底，機械化和自動化程度高的全自動道路護欄清洗裝置。本實用新型的技術方案是一種全自動道路護欄清洗裝置，包括掛架、與掛架鉸接的偏轉支架、與偏轉支架鉸接的升降支架、與升降支架鉸接的動力箱，所述的掛架的下側面設置有第一偏轉油缸、上側面套裝有往復運動的第一滑塊、四個頂點處均設置有滑輪，其中第一偏轉油缸的固定端固定在掛架的下側面、伸縮端安裝有滑輪，第一偏轉油缸、第一滑塊以及滑輪通過鋼索連接成閉合線路帶動第一滑塊往復運動，所述的掛架和偏轉支架之間設置有偏轉補償拉簧，偏轉補償拉簧的一端與第一滑塊上的突出軸活動連接、另一端與設置在偏轉支架上側面上的突出軸活動連接，所述的偏轉支架和升降支架之間設置有摺疊油缸和V型支架，摺疊油缸的固定端鉸接在偏轉支架後端下側面的突出軸上、伸縮端鉸接在V型支架的交叉端，V型支架的另外兩端分別鉸接在升降支架後端下側面的固定槽中和偏轉支架前端下側面的固定槽中，所述的升降支架內設置有升降油缸，升降油缸的固定端鉸接在升降支架後端下部的固定槽中、伸縮端鉸接在升降支架上臂的固定槽中，所述的升降支架和動力箱之間設置有偏轉簧筒，升降支架的一側設置有滑道和第二偏轉油缸，滑道上套裝有第二滑塊，偏轉簧筒的一端鉸接在第二滑塊下側面的固定槽中、另一端鉸接在動力箱內側的支撐臂上，第二偏轉油缸的固定端固定在升降支架的外側、伸縮端安裝在第二滑塊上側面的突出軸上，所述的動力箱上設置有清掃機構。所述的掛架的背部設置有掛鈎。所述的升降支架的四邊是通過銷軸鉸接的，其與升降油缸相配合實現動力箱的升降，升降支架的上臂前端設置有定位套。所述的偏轉支架後端上側面上設置有與定位套相配合的定位柱。所述的清掃機構包括安裝在動力箱內部的液壓馬達、通過導杆豎直固定在動力箱的兩側的導向輥以及設置在動力箱下部的高壓水管上的高壓水噴嘴，液壓馬達上連接有突出於動力箱的下部且豎直設置的清刷輥。所述的導向輥能繞自身中心線自由轉動，導向輥的外側套裝有橡膠套。所述的液壓馬達帶動清刷輥轉動，清刷輥的外壁設置有均勻分布的柔性刷毛，刷毛的截面呈四楞形。所述的掛架和偏轉支架通過轉軸鉸接，所述的偏轉支架和升降支架通過銷軸鉸接，所述的升降支架和動力箱通過轉軸鉸接。所述的第一偏轉油缸、第二偏轉油缸、摺疊油缸以及升降油缸的動力均由液壓單元提供。所述的動力箱內的液壓馬達的動力由動力站的液壓系統提供。本實用新型具有以下積極的效果本實用新型全自動道路護欄清洗裝置安裝使用簡單，安裝在車頭的前端，在清洗護欄時，操作人員能完全觀察到本實用新型全自動道路護欄清洗裝置的運行情況，保證護欄的清洗質量，且安裝和拆卸簡單；本實用新型全自動道路護欄清洗裝置上設置有偏轉補償拉簧和補償簧筒，使清刷輥有一定的補償距離，保證了在裝置作業時清刷輥與護欄板始終貼緊，保證清洗效果；在偏轉支架、升降支架、第一偏轉油缸、摺疊油缸、第二偏轉油缸、升降支架等的配合下，該裝置的動力箱可以旋轉到車體的左側或右側，這滿足了高速公路的單向行駛特性，本實用新型全自動道路護欄清洗裝置既能高效的清洗公路兩邊的護欄，又不影響交通；本實用新型全自動道路護欄清洗裝置可以摺疊在車頭的前端，便於存放和車輛的轉場；清刷輥上固定有截面呈四楞形的柔性刷毛，能很好的清掃護欄上的灰塵；本實用新型全自動道路護欄清洗裝置機械化和自動化程度高，從摺疊狀態到工作狀態均可由一人完成。

圖I是本實用新型全自動道路護欄清洗裝置向左側展開的結構示意圖。圖2是本實用新型全自動道路護欄清洗裝置向右側展開的結構示意圖。圖3是本實用新型全自動道路護欄清洗裝置摺疊狀態的俯視示意圖。圖4是本實用新型全自動道路護欄清洗裝置的側視示意圖。圖中1.偏轉補償拉簧2.掛架3.第一偏轉油缸4.偏轉支架5.摺疊油缸6.V型支架7.升降支架8.升降油缸9.第二偏轉油缸10.滑道11.偏轉簧筒12.動力箱13.高壓水噴嘴14.導向輥15.清刷輥16.定位套17.定位柱18.第一滑塊19.第二滑塊20.高壓水管21.導杆22.掛鈎
具體實施方式
[0022]
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細的描述。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，一種全自動道路護欄清洗裝置，包括掛架2、與掛架2鉸接的偏轉支架4、與偏轉支架4鉸接的升降支架7、與升降支架7鉸接的動力箱12，其特徵在於所述的掛架2的下側面設置有第一偏轉油缸3、上側面套裝有往復運動的第一滑塊18、四個頂點處均設置有滑輪，其中第一偏轉油缸3的固定端固定在掛架2的下側面、伸縮端安裝有滑輪，第一偏轉油缸3、第一滑塊18以及滑輪通過鋼索連接成閉合線路帶動第一滑塊18往復運動，所述的掛架2和偏轉支架4之間設置有偏轉補償拉簧1，偏轉補償拉簧I的一端與第一滑塊(18)上的突出軸活動連接、另一端與設置在偏轉支架4上側面上的突出軸活動連接，所述的偏轉支架4和升降支架7之間設置有摺疊油缸5和V型支架6，摺疊油缸5的固定端鉸接在偏轉支架4後端下側面的突出軸上、伸縮端鉸接在V型支架6的交叉端，V型支架6的另外兩端分別鉸接在升降支架7後端下側面的固定槽中和偏轉支架4前端下側面的固定槽中，所述的升降支架7內設置有升降油缸8，升降油缸8的固定端鉸接在升降支架7後端下部的固定槽中、伸縮端鉸接在升降支架7上臂的固定槽中，所述的升降支 架7和動力箱12之間設置有偏轉簧筒11，升降支架7的一側設置有滑道10和第二偏轉油缸9，滑道10上套裝有第二滑塊19，偏轉簧筒11的一端鉸接在第二滑塊19下側面的固定槽中、另一端鉸接在動力箱12內側的支撐臂上，第二偏轉油缸9的固定端固定在升降支架7的外側、伸縮端安裝在第二滑塊19上側面的突出軸上，所述的動力箱上設置有清掃機構。所述的掛架2的背部設置有掛鈎22。所述的升降支架7的四邊是通過銷軸鉸接的，其與升降油缸8相配合實現動力箱12的升降，升降支架7的上臂前端設置有定位套16。所述的偏轉支架4後端上側面上設置有與定位套16相配合的定位柱17。所述的清掃機構包括安裝在動力箱12內部的液壓馬達、通過導杆21豎直固定在動力箱12的兩側的導向輥14以及設置在動力箱12下部的高壓水管20上的高壓水噴嘴13，液壓馬達上連接有突出於動力箱12的下部且豎直設置的清刷輥15。所述的導向輥14能繞自身中心線自由轉動，導向輥14的外側套裝有橡膠套。所述的液壓馬達帶動清刷輥15轉動，清刷輥15的外壁設置有均勻分布的柔性刷毛，刷毛的截面呈四楞形。所述的掛架2和偏轉支架4通過轉軸鉸接，所述的偏轉支架4和升降支架7通過銷軸鉸接，所述的升降支架7和動力箱12通過轉軸鉸接。所述的第一偏轉油缸3、第二偏轉油缸9、摺疊油缸5以及升降油缸8的動力均由液壓單元提供。所述的動力箱12內的液壓馬達的動力由動力站的液壓系統提供。本實用新型的工作狀態如下I)本實用新型的全自動道路護欄清洗裝置從摺疊狀態到清洗左側護欄的工作狀態，首先把該裝置通過掛架2背部的掛鈎22固定在車體車頭的前端，通過設置在車內的控制器，首先啟動升降油缸8到拉伸狀態，使動力箱12抬升，使升降支架7上的定位套16與偏轉支架4上的定位柱17脫離，接著啟動摺疊油缸5到拉伸狀態，使偏轉支架4與升降支架7之間的夾角在180°，再啟動第一偏轉油缸3，設置在第一偏轉油缸3伸縮端的滑輪與設置在掛架四個頂點的支架上的滑輪，通過鋼索帶動滑塊的運動，滑塊的運動帶動與滑塊上端的突出軸相連的偏轉補償拉簧I運動，偏轉拉簧I帶動偏轉支架4的偏轉，使偏轉支架4與掛架2之間的夾角在135°-150°，再啟動第二偏轉油缸，使動力箱與護欄平行，再打開清刷輥15與高壓水噴嘴13，全自動道路護欄清洗裝置則開始工作，駕駛員啟動車輛，使車輛緩緩靠近護欄，直至導向輥14與護欄緊貼，清刷輥刷毛開始清洗護欄，使車輛的行駛速度保持在 5-8Km/h ；本實用新型從清洗左側護欄的工作狀態到摺疊狀態只需要將上述步驟反向操作即可。2)本實用新型的全自動道路護欄清洗裝置從摺疊狀態到清洗右側護欄的工 作狀態，首先把該裝置通過掛架2背部的掛鈎22固定在車體車頭的前端，通過設置在車內的控制器，首先啟動升降油缸8到拉伸狀態，使動力箱12抬升，使升降支架7上的定位套16與偏轉支架4上的定位柱17脫離，接著啟動摺疊油缸5到拉伸狀態，使偏轉支架4與升降支架7之間的夾角在180°，再啟動第一偏轉油缸3，設置在第一偏轉油缸3伸縮端的滑輪與設置在掛架四個頂點的支架上的滑輪相配合，通過鋼索帶動滑塊的運動，滑塊的運動帶動與滑塊上端的突出軸相連的偏轉補償拉簧I運動，偏轉拉簧I帶動偏轉支架4的偏轉，使偏轉支架4與掛架2之間的夾角在30°-45°，再啟動第二偏轉油缸，使動力箱與護欄平行，再打開清刷輥15與高壓水噴嘴13，全自動道路護欄清洗裝置則開始工作，駕駛員啟動車輛，使車輛緩緩靠近護欄，直至導向輥14與護欄緊貼，清刷輥刷毛開始清洗護欄，使車輛的行駛速度保持在5-8Km/h。本實用新型從清洗右側護欄的工作狀態到摺疊狀態只需要將上述步驟反向操作即可。
權利要求1.一種全自動道路護欄清洗裝置，包括掛架(2)、與掛架(2)鉸接的偏轉支架(4)、與偏轉支架(4)鉸接的升降支架(7 )、與升降支架(7 )鉸接的動力箱(12 )，其特徵在於所述的掛架(2)的下側面設置有第一偏轉油缸(3)、上側面套裝有往復運動的第一滑塊(18)、四個頂點處均設置有滑輪，其中第一偏轉油缸(3)的固定端固定在掛架(2)的下側面、伸縮端安裝有滑輪，第一偏轉油缸(3)、第一滑塊(18)以及滑輪通過鋼索連接成閉合線路帶動第一滑塊(18)往復運動，所述的掛架(2)和偏轉支架(4)之間設置有偏轉補償拉簧(1)，偏轉補償拉簧(I)的一端與第一滑塊(18)上的突出軸活動連接、另一端與設置在偏轉支架(4)上側面上的突出軸活動連接，所述的偏轉支架(4)和升降支架(7)之間設置有摺疊油缸(5)和V型支架(6)，摺疊油缸(5)的固定端鉸接在偏轉支架(4)後端下側面的突出軸上、伸縮端鉸接在V型支架(6 )的交叉端，V型支架(6 )的另外兩端分別鉸接在升降支架(7 )後端下側面的固定槽中和偏轉支架(4)前端下側面的固定槽中，所述的升降支架(7)內設置有升降油缸(8)，升降油缸(8)的固定端鉸接在升降支架(7)後端下部的固定槽中、伸縮端鉸接在升降支架(7)上臂的固定槽中，所述的升降支架(7)和動力箱(12)之間設置有偏轉簧筒(11)，升降支架(7)的一側設置有滑道(10)和第二偏轉油缸(9)，滑道(10)上套裝有第二滑塊(19)，偏轉簧筒(11)的一端鉸接在第二滑塊(19)下側面的固定槽中、另一端鉸接在動力箱(12)內側的支撐臂上，第二偏轉油缸(9)的固定端固定在升降支架(7)的外側、伸縮端安裝在第二滑塊(19)上側面的突出軸上，所述的動力箱上設置有清掃機構。
2.根據權利要求I所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的掛架(2)的背部設置有掛鈎(22)。
3.根據權利要求I所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在所述的升降支架(7)的四邊是通過銷軸鉸接的，其與升降油缸(8)相配合實現動力箱(12)的升降，升降支架(7)的上臂前端設置有定位套(16)。
4.根據權利要求I所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的偏轉支架(4)後端上側面上設置有與定位套(16)相配合的定位柱(17)。
5.根據權利要求I所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的清掃機構包括安裝在動力箱(12)內部的液壓馬達、通過導杆(21)豎直固定在動力箱(12)的兩側的導向輥(14)以及設置在動力箱(12)下部的高壓水管(20)上的高壓水噴嘴(13)，液壓馬達上連接有突出於動力箱(12)的下部且豎直設置的清刷輥(15)。
6.根據權利要求5所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的導向輥(14)能繞自身中心線自由轉動，導向輥(14 )的外側套裝有橡膠套。
7.根據權利要求5所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的液壓馬達帶動清刷輥(15)轉動，清刷輥(15)的外壁設置有均勻分布的柔性刷毛，刷毛的截面呈四楞形。
8.根據權利要求I所述的全自動道路護欄清洗裝置，其特徵在於所述的掛架(2)和偏轉支架(4)通過轉軸鉸接，所述的偏轉支架(4)和升降支架(7)通過銷軸鉸接，所述的升降支架(7)和動力箱(12)通過轉軸鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種道路護欄養護裝置，尤其涉及一種用於清掃護欄的全自動道路護欄清洗裝置，它包括掛架、與掛架鉸接的偏轉支架、與偏轉支架鉸接的升降支架、與升降支架鉸接的動力箱，掛架上設置有第一偏轉油缸,偏轉支架和升降支架之間設置有摺疊油缸和V型支架，升降支架上設置有升降油缸和第二偏轉油缸，升降支架和動力箱之間設置有偏轉簧筒,動力箱上清掃機構；本實用新型安裝到車體的頭部，便於觀察裝置的工作狀態，且安裝和拆卸簡單，動力箱可以偏轉到車體的左右兩側，滿足了公路單向行駛的特點，極大的提高了工作效率，具有設備簡單、輕便，操作簡便，成本底，機械化和自動化程度高的優點。
文檔編號E01H1/00GK202705966SQ20122039478
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者沈海濤, 毛留根, 陳殿盈, 李冠峰, 劉堅志, 趙志勇, 張選 申請人:河南路太養路機械股份有限公司