交流電動機的控制裝置的製作方法

2023-05-08 13:13:41

專利名稱：交流電動機的控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及三相交流電動機的控制裝置。
背景技術：
將三相交流電動機控制到所要速度上的控制裝置一般具備變換三相交流為直流的轉換器裝置、對轉換器裝置的直流輸出的平滑電容器、與該平滑電容器並聯地設置於變流器裝置2輸出側的、將變流器裝置的直流電力再變換成三相交流的逆變器裝置，用逆變器裝置的交流輸出驅動三相交流電動機。
為控制三相交流電動機，具備檢測三相交流電動機的U、V、W各相電流的電流檢測器與檢測三相交流電動機的轉子位置的位置檢測器，用微分器對位置檢測器的輸出進行時間微分，由此得到轉子的速度反饋信號。然後，對於給定的速度指令用加法器算出來自微分器的速度反饋信號與速率指令之間的速度偏差，根據來自加法器的速度偏差與當前的速度信號，用電流指令發生器作成通過矢量控制的二相電流指令值。
另一方面，電流檢測器檢測的三相交流電動機的各相電流由A/D變換器變換成數位訊號，為進行矢量控制，用坐標變換器對位置檢測器的信號作三相/二相變換到控制坐標軸上。由加法器算出電流指令發生器輸出的二相電流指令與來自坐標變換器的二相電流反饋信號之間的偏差，該偏差經電流控制器放大並輸出。然後用坐標變換器對該來自電流控制器的輸出進行二相/三相變換、作成三相電壓指令信號，並從PWM信號發生器將其變換為開關信號。通過將開關信號輸入門控驅動電路並作成驅動信號，用該驅動信號按規定的佔空比來開關逆變器裝置內的半導體功率元件，使所要的三相交流電力輸出至三相交流電動機。
在這樣的一般三相交流電動機的控制裝置中，如在電流檢測器和A/D變換器的變換增益中存在不平衡，有時就在流過電動機的三相電流的各相間發生不平衡，引起電動機的轉矩脈衝。
作為解決上述問題的三相電動機的控制裝置，有在三相交流電動機的各相電流檢測值中以1相作為基準相，使規定的電流僅流過該基準相及另1相的繞組，從這時的各電流檢測值求出基準相的電流檢測增益與另1相的電流檢測增益的比，並且使規定的電流僅流過所述基準相及再1相的導線，從這時的電流檢測測值求出基準相的電流檢測增益與再1相的電流檢測增益的比，在電動機運轉時，用求得的變換增益比算出電流檢測值的修正係數，乘上該係數來修正電流檢測增益的不平衡(例如特許文獻1特開平5-91780號公報)。
在上述的現有交流電動機的控制裝置中，例如在求V相的電流變換增益的修正係數之際，一般認為設定對PWM信號發生器的輸入，僅使規定的電流流過U相及V相的繞組。然而，存在的問題是，在U相及V相的繞組的電阻值有差異的情況或電壓指令與逆變器裝置輸出的電壓之間有誤差的情況下，即使在交流電動機的U相或V相之間加上大小相同符號相反的電壓，流過W相的電流也不可能為0，為使流過W相的電流為0，有必要一邊觀測W相電流一邊微調整時PWM信號發生器的電壓指令，作業變得複雜。
本發明為解決上述那樣的問題而作，其目的在於提供即使交流電動機的繞組間電阻值有差異的情況或電壓指令與逆變器裝置輸出的電壓之間有誤差的情況下，也能不微調整電壓而求得電流變換增益的修正係數的交流電動機的控制裝置。

發明內容
本發明的交流電動機的控制裝置，其特徵在於，具備將交流電力變換為直流電力的變換器裝置；將所述變換器裝置的直流電力變換為可變電壓、可變頻率的交流並供給交流電動機的逆變器裝置；檢測所述逆變器裝置輸出的各相電流的電流檢測器；將所述電流檢測器檢測的檢測值乘以修正係數並進行電流檢測值的修正的修正手段；根據來自外部的修正指令進行所述修正係數的測定、算出的係數計算器；根據電壓指令發生PWM控制所述逆變器裝置的信號的PWM信號發生器；輸出將所述修正手段修正的電流檢測值變換的三相電壓指令信號的電壓指令的控制部；通常運轉時將來自所述控制部的電壓指令輸出至所述PWM信號發生器，在來自外部的修正指令輸入時，將輸出至所述PWM信號發生器的電壓指令切換為所述係數計算器輸出的修正係數的測定用值的信號開關，所述係數計算器在求某一相的修正係數之際，使用該相和基準相的電流檢測值以外的另一相的電流檢測值進行計算。


圖1示出本發明的實施形態的交流電動機的控制裝置的構成框圖。
圖2示出在求出本發明的實施形態1的電流變換增益的修正係數之際的電流傳感器增益係數計算器22動作的流程圖。
圖3示出在求出本發明的實施形態2的電流變換增益的修正係數之際的電流傳感器增益係數計算器22動作的流程圖。
圖4為說明在求出本發明的實施形態3的電流變換增益的修正係數之際的動作的圖，示出在通常同步電動機的控制中進行更好運用的d軸電流0控制時的、轉子電氣角與各相電流的關係圖。
圖5示出本發明的實施形態3的交流電動機的控制裝置的構成框圖。
圖6示出本發明的實施形態3的電流傳感器增益修正計算部22動作的流程圖。
符號說明1三相交流 2轉換器裝置3平滑電容器 4逆變器裝置5三相交流電動機 10a、10b、10c電流檢測器11位置檢測器12微分器13a加法器 14電流指令發生器15a、15b、15c A/D變換器 16坐標變換器17a、17b電流控制器 18坐標變換器19PWM信號發生器 20增益驅動電路21a、21b修正計算器 22電流傳感器增益係數計算器23信號開關具體實施方法實施形態1圖1為示出本發明的實施形態的交流電動機的控制裝置的構成框圖。如圖1所示，將三相交流電動機控制到所要速度的控制裝置具備將三相交流1變換成直流的轉換器裝置2，平滑轉換器裝置2的直流輸出的平滑電容器3，與該平滑電容器3並聯地設置於轉換器裝置2的輸出側、將轉換器裝置2的直流電力再變換為三相交流的逆變器裝置4，用該逆變器裝置4的交流輸出驅動三相電動機5例如永磁電動機等的同步電動機。
作為控制三相交流電動機5用的控制裝置，具備檢測三相交流電動機5的U、V、W的各相的電流的電流檢測器10a、10b、10c，以及檢測三相交流電動機5的轉子位置的位置檢測器11，用微分器12對位置檢測器11的輸出進行時間微分得到轉子速度的反饋信號。對給定的電動機速度指令，由加法器13a算出來自微分器12的速度反饋信號與速度指令之間的速度偏差，電流指令發生器14根據來自加法器13a的速度偏差與當前的速度信號，作成通過矢量控制的二相電流指令值。
另一方面，電流檢測器10a、10b、10c檢測的三相交流電動機5的各相的電流經A/D變換器15a、15b、15c變換為數位訊號，A/D變換器15b、15c的輸出用修正計算器21a、21b乘以修正係數Kv、Kw，用於進行矢量控制，將A/D變換器15a的輸出與經由修正計算器21a、21b的A/D變換器15b、15c的輸出，用坐標變換器16作三相/二相變換，變換到位置檢測器11的信號的控制坐標軸上。
加法器13b、13c算出電流指令發生器14輸出的二相電流指令與來自坐標變換器16的二相電流反饋信號之間的偏差，電流控制器17a、17b放大該偏差並輸出。然後，該電流控制器17a、17b的輸出由坐標變換器18作二相/三相變換，作成三相電壓指令信號。
此外，具備電流傳感器增益係數計算器22與信號開關23，前者根據來自外部的電流傳感器增益係數修正指令進行修正計算器21a、21b的修正係數Kv、Kw的測定、計算，後者根據來自外部的電流傳感器增益係數修正指令將給與PWM信號發生器19的電壓指令切換到電流傳感器增益係數計算器22輸出的電流檢測增益的修正係數的測定用值。在通常的運轉動作中，不設定電流傳感器增益係數修正指令，因此信號開關23將來自坐標變換器18的電壓指令輸出至PWM信號發生器19，進行三相交流電動機5的矢量控制。
經由信號開關23的電壓指令被輸入至PWM信號發生器19，變換成開關信號，並將它輸入至門控驅動電路20作成驅動信號，用來以規定的佔空比通斷切換逆變器裝置4內的半導體功率元件，由此，將所要的三相交流電力輸出至三相交流電動機5。在以上的構成中，點劃線包圍部分的控制裝置往往用CPU、存儲器、邏輯電路等(均未圖示)構成的數字電路以及裝載了該電路的軟體來實現。
如採用上述構成的圖1所示的三相交流電動機的控制裝置，則在三相交流電動機的各相電路檢測值中以1相(例如U相)作為基準相，僅在該基準相及另1相的繞組中流過規定的直流，從這時的各電流檢測值求出基準相的電流檢測增益與另1相的電流檢測增益的比。並且，僅使所述基準相與再1相的導線流過規定的直流，從這時的電流檢測值求出基準相的電流檢測增益與再1相的電流檢測增益的比。在電動機運轉時，用求得的變換增益比算出電流檢測值的修正係數，乘上該係數來修正電流檢測增益的不平衡。
也就是說，在圖1所示的控制裝置中增加將修正係數Kv、Kw乘以A/D變換器15b、15c的輸出，進行電流檢測值修正的修正計算器21a、21b；利用指示電流檢測增益的修正係數測定的電流傳感器增益係數修正指令進行修正係數Kv、Kw的測定、計算的電流傳感器增益係數計算器22；以及利用電流傳感器增益係數指令將給與PWM信號發生器19的電壓指令切換到電流傳感器增益係數計算器22輸出的電流檢測增益的修正係數的測定用值的信號開關23。
在通常的運轉動作中，不設定電流傳感器增益係數修正指令，因此信號開關23將坐標變換器18輸出的電壓指令輸出至PWM信號發生器19，進行三相電動機5的矢量控制。這時，圖1所示的控制裝置中用修正計算器21a、21b將修正係數Kv、Kw乘以A/D變換器15b、15c的輸出，修正相對於基準相U相的V、W相的電流檢測和A/D變換的增益的不平衡，用修正後的電流值進行矢量控制。在不設定電流傳感器增益係數修正指令的通常運轉動作中，修正係數Kv、kw保持一定。通過將上述修正後的電流檢測值由坐標變換器16作三相/二相變換後的值，用作反饋信號來控制電流，就可消除各相的電流檢測器產生的變換增益的差，沒有電流的不平衡，能降低轉矩脈動。
以下說明進行電流檢測增益的修正係數測定時的動作。
首先討論交流電動機5在某一瞬間流過各相的電流的數位訊號值Xu、Xv、Xw與電流變換增益Av、Aw的關係。中性點不與外部連接的一般三相交流電動機中各相的電流Iu、Iv、Iw有式(1)的關係。
Iu+Iv+Iw＝0 ……(1)對各相的電流值進行數字變換，就產生上述那樣因檢測、變換引起的誤差，例如以U相的數字變換增益為基準，設相對於U相的V、W相的電流變換增益的修正係數的Kv、Iw，則數字變換後的信號值之間有式(2)的關係Xu+Kv·Xv+Kw·Xw＝0 ……(2)
由此，某一瞬間(定時1)與另一瞬間(定時2)的各相電流的數位訊號值之間有如下式(3-1)、(3-2)的關係(1表示定時1的信號，2表示定時2的信號)。
Xu1+Kv·Xv1+Kw·Xw1＝0 ……(3-1)Xu2+Kv·Xv2+Kw·Xw2＝0 ……(3-2)上式(3-1)、(3-2)中因未知數為Kv、Kw 2個，聯解二式可求得Kv、Kw。這時，由於測定時沒有必要使某一相的電流為零，故沒有必要對PWM信號發生器19的電壓指令作微調整。
以下說明從式(3-1)、(3-2)求電流變換增益的修正係數Kv、Kw的具體方法。
整理式(3-1)、(3-2)並以矩陣表示如式(4)。
Xv1Xw1Xv2Xw2KvKw=-Xu1Xu2(4)]]>變形式(4)得式(5)KvKw=-Xv1Xw1Xv2Xw2-1Xu1Xu2(5)]]>如用式(5)，則可從2個定時的2組的各相電流的數位訊號值(Xu1，Xv1，Xw1)與(Xu2，Xv2，Xw2)求得電流變換增益的修正係數Kv、Kw。式(5)右邊的逆行列式具體由式(6)表示。
Xv1Xw1Xv2Xw2-1=Xv1Xv2Xw1Xw2Xv1Xw2-Xw1Xv2(6)]]>這裡，如果大小一定的誤差由於測定噪聲等混入各數位訊號值的情況下，從用式(5)求Kv、Kw的計算精度著眼，則可知在流過U相的電流相同時，式(6)右邊的分母越大誤差的影響就越小。這表明在使用電流流過U相與V相之間而W相幾乎不流過電流的狀態(定時1)與電流流過U相與W相之間而V相幾乎不流過電流的狀態(定時2)的2組數位訊號值的情況下，上述的電流變換增益的修正係數Kv、Kw的計算精度變高。
以下參照圖2所示的流程圖說明本發明的實施形態1的交流電動機控制裝置中在求電流變換增益的修正係數之際的電流傳感器增益係數計算器22的動作。
首先，在第一步驟40，電流傳感器增益係數計算器22對PWM信號發生器19的輸入給出電壓設定值，使大致以規定的直流流過U相和V相的繞組，同時幾乎沒有電流流過W相繞組。例如，對U相與V相給與大小相同而符號相反的電壓指令，對W相給與0電壓指令。接著在第2步驟41，電流檢測器10a、10b、10c檢測流過U相、V相、W相各繞組的電流，A/D變換器15a、15b、15c對其進行數字變換，其數位訊號值分別作為Xu1(U相)、Xv1(V相)、Xw1(W相)加以存儲。
接著，在第3步驟42，這次對U相與W相的繞組使流過與第1步驟相同的一定的直流電流。接著在第4步驟43，與第2步驟同樣地檢測流過U相、V相、W相各繞組的電流，進行數字變換，其數位訊號值分別作為Xu2(U相)、Xv2(V相)、Xw2(W相)加以存儲。
最後，在用各數位訊號值Xu1、Xv1、Xw1和Xu2、Xv2、Xw2各值計算修正係數的第5步驟44中，根據上述式(5)分別求出V相和W相相對於U相的修正係數Kv、Kw。
通過以上動作求出Kv、Kw後，將設定於修正計算器21a、21b的係數更新為新計算的係數，結束電流檢測增益的修正係數的測定動作。
在使用電流檢測器之際，使用之前使流過隨時間衰減的交流電流，進行除去電流檢測器內磁路的磁滯的消磁動作，進而存儲消磁動作後的電流0狀態下的檢測輸出，將該值作為電流檢測的補償值，一般是從實測時的檢測值中減去補償值後的值作為電流檢測值。對於這些動作，本發明的實施形態中雖未記載，但在測定電流檢測增益的修正係數之前通過實施這些動作，可提高本發明中電流檢測和電流檢測增益的修正係數的精度自不待言。而且通過適當的低通濾波器處理電流檢測值可減小噪聲的影響是不言而喻的。
又，上述實施形態中在求電流變換增益的修正係數之際主要是使電流流過交流電動機的三相中的二相，然而由於式(5)不管各相電流的大小都成立，故當然在任意的通電狀態下也可求得電流變換增益的修正係數。又，在上述實施形態中用流過直流電流來測定電流檢測值，求得電流變換增益的修正係數，然而流過的電流不必是直流，用對測定無障礙的低頻交流電流也無妨。又，上述實施形態中是使進行圖2所示的處理一次來求得電流變換增益的修正係數，然而如果多次進行圖2的動作，算出所得的多個電流變換增益的修正係數的平均值，則可得到更高精度的電流變換增益的修正係數是不言而喻的。
因而，根據上述實施形態1，由於電流傳感器增益係數計算器22在求某一相的修正係數之際，除該相及基準相的電流檢測值以外，還用另一相的電流檢測值來進行計算，因此修正係數測定時沒有必要使任一相的電流為零，沒有必要微調整電壓指令。
又，上述實施形態中說明了用位置檢測器矢量控制交流電動機、進行速度控制的情況，然而對於用速度檢測器的感應電動機的矢量控制、以及不用速度控制·位置檢測器的無傳感器矢量控制等，當然也有同樣的效果，而且對速度控制從外的控制方式(位置控制、轉矩控制等)也當然有效。又，本發明的範圍，並不限於進行電流反饋的矢量控制方式，而是可適用於用檢測出的電流計算電壓指令的控制方式，且具有同樣的效果。
實施形態2以下說明利用與上述實施形態1不同的算法的、本發明的交流電動機的控制裝置的實施形態2的動作。圖3示出本發明的實施形態2的交流電動機的控制裝置中在求電流變換增益的修正係數時的電流傳感器增益係數計算器22的動作的流程圖。
實施形態2中，步驟41～43的動作也與實施形態1相同，2次的電流測定的數位訊號值Xu1、Xv1、Xw1及Xu2、Xv2、Xw2被存儲。在第5步驟45中，分別求出V相和W相相對於U相的修正係數Kv、Kw，但該算法與實施形態1不同。
在實施形態2中的第5步驟45中，利用反覆計算求出修正係數Kv、Kw。首先，在作為計算初始值設定部的步驟46，設定反覆計算的計數器n為0，同時設定計算過程的修正係數Kv(n)、Kw(n)的初始值Kv(o)、Kw(o)為0。
接著，作為計算部的步驟47進行修正係數的計算。首先，計算V相的修正係數Kv(n)，用前次計算求得的Kw(n)、也用W相的數位訊號值Xw1進行計算。在第一次即n＝0時由於不存在前次計算值，故在計算初始值設定部46設定修正係數Kw(n)的初始值Kw(o)為1。接著同樣地計算W相的修正係數Kw(n)，這時用緊挨其前求得的Kv(n)、也用V相的數位訊號值Xv2進行計算。
作為反覆控制部的步驟48，計算前次與這次計算的修正係數的差Kv(n+1)-Kv(n)、Kw(n+1)-Kw(n)，如該差大於規定的許容值e已則再次使計算部47動作，如小於許容值e就結束計算。最後在作為係數設定部的步驟49計算將結束的修正係數Kv(n+1)、Kw(n+1)作為最後的修正係數Kv、Kw加以保存。
因而，在該實施形態2的計算中由於不進行逆行列式計算地來進行計算，因此具有計算結構直覺地易理解的特徵，而且修正係數Kv、Kw本來就接近於1時，由於收斂快，故可望減小計算量。
又，上述的情況在規定的許容值e的範圍以修正係數Kv、Kw收斂狀態結束計算，但在為了得到修正係數Kv、Kw的必要精度而要求反覆的計算次數為預先設定的場合，也可以一面增加計數器n，一面反覆使作為計算部的步驟47動作僅規定的n0次的規定次數n0，能使算法單純化。
實施形態3以上說明中說明了在求電流變換增益的修正係數之際逆變器裝置進行與通常運轉不同的動作的方法，然而逆變器在進行通常運轉時也可同樣地求得電流變換增益的修正係數。圖4示出通常同步電動機控制中經常用的d軸電流o控制情況下的、轉子電氣角與各相電流的關係，由圖可見，在定時1附近(電氣角60°附近)U相與V相流過電流而W相幾乎沒有電流，在定時2附近(電氣角120°附近)U相與W相流過電流而V相幾乎沒有電流。如對這些定時進行電流測定，則在通常運轉中的逆變器也可能求得電流變換增益的修正係數。
圖5為本發明的實施形態3的交流電動機控制裝置的構成框圖。圖5所示的實施形態3中電流傳感器增益修正計算部22根據A/D變換器15a、15b、15c得到的數位訊號值、和位置檢測器11來的轉子位置信號算出修正係數Kv、Kw。
圖6示出電流傳感器增益修正計算部22的動作的流程圖。以下根據該圖說明本發明的實施形態3的動作。兩圖中與圖1、圖2有相同號碼的部分具有同樣的功能。
本發明的實施形態3中，在求電流變換增益的修正係數時逆變器繼續通常的運轉。在求電流變換增益的修正係數時，電流傳感器增益修正計算部22首先在第1步驟50中監測轉子位置信號，等待到達定時1的狀態，當轉子到達相當於定時1的電氣角時，在第2步驟41檢測各相電流，並存儲之。
接著，在第3步驟51等待到達定時2的狀態，當轉子到達相當於定時2的電氣角時，在第4步驟43檢測各相電流並存儲之。在最後第5步驟計算修正係數Kv、Kw。在計算結束時刻，設定於誤差修正計算器21a、21b的修正係數被更新為新計算的修正係數。
以上說明中，取檢測各相電流的定時為電氣角60°與120°兩個，然而同樣的定時也可出現在240°與300°，且後者的定時效果也相同。使用式(5)來計算修正係數Kv、Kw，從原理上說在上述特定定時以外也是成立的，因此在計算精度不太重要的情況下，也可以用上述以外的定時進行電流檢測。
又，根據實施形態3的運轉中的電流變換增益修正係數的計算，各相電流的振幅越大、而且電流的頻率越低，用於計算的電流值就越大且穩定，從而提高計算精度這一點是不言而喻的，因此不計算、更新與運轉狀態無關的電流變換增益修正係數，而是在上述的大電流、低頻率驅動時進行修正係數的計算、更新，在沒有這樣的運轉條件時使停止修正係數的計算、更新的方法能進行適當的電流變換增益修正係數的更新。
又，上述實施形態3中，電流傳感器增益修正計算部監測轉子位置信號並判定電流測定的定時，然而用矢量控制的控制軸相位代替轉子位置來判定測定定時自然也無妨，能得到同樣的效果。
因而，根據實施形態3，由於使電流傳感器增益係數計算器22根據逆變器裝置的規定的控制電氣角相位進行修正係數的測定、算出、更新，使在求某1相的修正係數之際，除該相及基準相的電流檢測值之外也用另1相的電流檢測值進行計算，因此即使對通常運轉中的逆變器也能求出電流變換增益的修正係數。
發明的效果如上所述，如採用本發明，則由於利用求出修正電流檢測值用的修正係數的係數計算器，使在求某1相的修正係數之際除了該相及基準相的電流檢測值之外也用另一相的電流檢測值進行計算，因此可在修正係數測定時沒有必要使任一相的電流為零，沒有必要對電壓指令進行微調整，求得電流變換增益的修正係數。
權利要求
1.一種交流電動機的控制裝置，其特徵在於，具備將交流電力變換為直流電力的變換器裝置；將所述變換器裝置的直流電力變換為可變電壓、可變頻率的交流並供給交流電動機的逆變器裝置；檢測所述逆變器裝置輸出的各相電流的電流檢測器；將所述電流檢測器檢測的檢測值乘以修正係數並進行電流檢測值的修正的修正手段；根據來自外部的修正指令進行所述修正係數的測定、算出的係數計算器；根據電壓指令發生PWM控制所述逆變器裝置的信號的PWM信號發生器；輸出將所述修正手段修正的電流檢測值變換的三相電壓指令信號的電壓指令的控制部；通常運轉時將來自所述控制部的電壓指令輸出至所述PWM信號發生器，在來自外部的修正指令輸入時，將輸出至所述PWM信號發生器的電壓指令切換為所述係數計算器輸出的修正係數的測定用值的信號開關，所述係數計算器在求某一相的修正係數之際，使用該相和基準相的電流檢測值以外的另一相的電流檢測值進行計算。
2.一種交流電動機的控制裝置，其特徵在於，具備將交流電力變換為直流電力的變換器裝置；將所述變換器裝置的直流電力變換為可變電壓、可變頻率的交流並供給交流電動機的逆變器裝置；檢測所述逆變器裝置輸出的各相電流的電流檢測器；將所述電流檢測器檢測的檢測值乘以修正係數並進行電流檢測值的修正的修正手段；根據所述逆變器裝置的規定控制電氣角相位進行所述修正係數的測定、算出、更新的係數計算器；根據電壓指令發生PWM控制所述逆變器裝置的信號的PWM信號發生器；輸出將所述修正手段修正的電流檢測值變換為三相電壓指令信號的電壓指令到所述PWM信號發生器的控制部，所述係數計算器在求某一相的修正係數之際，使用該相和基準相的電流檢測值以外的另一相的電流檢測值進行計算。
全文摘要
本發明提供在逆變器驅動交流電動機之際能簡便地求出電流檢測器的電流變換增益修正係數的交流電動機的控制裝置。具備檢測逆變器裝置4輸出的各相電流的電流檢測器10a－10c，將修正係數乘以電流檢測器檢測的檢測值進行電流檢測值的修正的誤差修正計算器21a、21b，根據外部的修正指令進行所述修正係數的測定、算出的係數計算器22，根據電壓指令發生PWM控制逆變器裝置的信號的PWM信號發生器19，輸入外部的修正指令時將電壓指令切換到所述係數計算器輸出的修正係數的測定用值的信號開關23，係數計算器在求某一相的修正係數之際在該相與基準的電流檢測值之外用另一相的電流檢測值進行計算。
文檔編號H02P27/06GK1489276SQ0315516
公開日2004年4月14日 申請日期2003年8月22日 優先權日2002年10月9日
發明者佐竹彰, 古谷真一, 加藤覺, 西尾哲哉, 一, 哉 申請人:三菱電機株式會社