圖像採集裝置的旋轉裝置和x射線診斷系統的製作方法

2023-05-08 14:04:31 3

專利名稱：圖像採集裝置的旋轉裝置和x射線診斷系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫用器械領域，更具體地，涉及一種圖像採集裝置的旋轉裝置和X射線診斷系統。
背景技術：
在醫療診斷中，X射線診斷系統被廣泛的使用。在診療過程中，X射線機影像增強器所獲取的圖像的角度取決於被診療者所處的位置，因此為取得準確的診斷結果，被診療者需要不斷變換位置，X射線診斷系統才可獲得不同角度的圖像信息。在診療過程中，為了減少被診療者的移動，便於醫生獲取不同角度的圖像信息、更準確的判斷出圖像中所拍攝的器官組織結構，需要使用帶有旋轉裝置的X射線診斷系統。
·[0003]現有技術中的X射線診斷系統有兩類(I)廣泛使用中的X射線診斷系統。現有技術中的X射線診斷系統的圖像採集裝置與X射線機影像增強器的位置是相對固定的，即圖像採集裝置沒有設置旋轉裝置。(2)少數使用中的X射線診斷系統。現有技術中的X射線診斷系統的圖像採集裝置與X射線機影像增強器的位置是相對轉動的，即圖像採集裝置設置有旋轉裝置，但旋轉範圍小。現有技術中的圖像採集裝置的旋轉裝置具有以下缺點(I)結構複雜。(2)可靠性差。(3)不能實現圖像採集裝置的O度-360度的旋轉功能。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種圖像採集裝置的旋轉裝置和X射線診斷系統，以解決現有技術的旋轉裝置的結構複雜、可靠性差、轉動範圍小的問題。為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種圖像採集裝置的旋轉裝置，包括底座；旋轉部，底座與旋轉部可樞轉地連接，圖像採集裝置與旋轉部連接；驅動部，驅動部驅動旋轉部旋轉；旋轉位置檢測單元，設置在底座上，用於在旋轉部經過旋轉位置檢測單元時發出用於觸發驅動部停止驅動的停止信號，使旋轉部停止運動。進一步地，旋轉部包括本體，本體的內部設置有用於安裝圖像採集裝置的鏡頭的腔體。進一步地，驅動部包括第一傳動部，旋轉部包括與第一傳動部相配合的第二傳動部，第二傳動部設置在本體的遠離底座的一端。進一步地，第一傳動部和第二傳動部是齒輪。進一步地，驅動部還包括電機，電機與第一傳動部連接。進一步地，第二傳動部上設置有通孔，通孔的邊緣設置有向遠離底座的方向延伸的凸沿，圖像採集裝置通過凸沿與本體連接，圖像採集裝置的鏡頭通過通孔插入腔體。進一步地，旋轉裝置還包括設置在旋轉部上的撞擊部，旋轉位置檢測單元包括第一限位開關和可樞轉的撞杆；撞擊部驅動撞杆觸發第一限位開關發出第一停止信號作為觸發驅動部停止驅動的停止信號。[0013]進一步地，旋轉位置檢測單元還包括第二限位開關，撞杆設置在第一限位開關和第二限位開關之間，撞擊部驅動撞杆觸發第二限位開關發出第二停止信號作為觸發驅動部停止驅動的停止/[目號。根據本實用新型的另一個方面，提供了一種X射線診斷系統，包括圖像採集裝置和旋轉裝置，圖像採集裝置安裝在旋轉裝置上，該旋轉裝置是上述的旋轉裝置。進一步地，圖像採集裝置是相機。本實用新型通過旋轉部帶動安裝在旋轉部上的圖像採集裝置轉動；並可通過旋轉位置檢測單元發出的停止信號使驅動部控制旋轉部停止運動，從而實現了對旋轉裝置的位置(相當於圖像採集的位置)的精確控制，具有結構簡單、工作可靠、轉動範圍大的特點。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示意性示出了本實用新型中的X射線診斷系統及其圖像採集裝置的旋轉裝置的結構不意圖；圖2示意性示出了本實用新型中的X射線診斷系統及其圖像採集裝置的旋轉裝置的A-A剖視圖；以及圖3示意性示出了本實用新型中的X射線診斷系統及其圖像採集裝置的旋轉裝置的B-B剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種圖像採集裝置的旋轉裝置。如圖I所示，本實用新型中的旋轉裝置包括底座100 ;旋轉部200，底座100與旋轉部200可樞轉地連接，圖像採集裝置600與旋轉部200連接；驅動部300，驅動部300驅動旋轉部200旋轉；旋轉位置檢測單元400，設置在底座100上，用於在旋轉部200經過旋轉位置檢測單元400時發出用於觸發驅動部300停止驅動的停止信號,使旋轉部200停止運動。當旋轉部200經過旋轉位置檢測單元400時，旋轉位置檢測單元400發出停止信號，該停止信號控制驅動部300停止轉動，從而使旋轉部200停止轉動，即使安裝在旋轉部200上的圖像採集裝置停止在某一角度。可見，本實用新型可以實現驅動部300對旋轉部200的工作狀態(運動或停止)的控制，從而提高了旋轉裝置的位置控制精度，只要合理地設置旋轉位置檢測單元400的位置，就可以實現圖像採集裝置的大範圍轉動。同時，本實用新型中的旋轉裝置具有結構簡單、成本低、工作可靠的特點。如圖I和圖2所示，本實用新型中的旋轉部200包括本體210，本體210的內部設置有用於安裝圖像採集裝置600的鏡頭610的腔體211。旋轉部200的本體210在驅動部300的驅動作用下，本體210做旋轉運動，並帶動圖像採集裝置600的鏡頭610旋轉，從而實現不同角度的圖像採集。[0025]優選地，如圖2所示的實施例中，驅動部300包括第一傳動部310，旋轉部200包括與第一傳動部310相配合的第二傳動部220，第二傳動部220設置在本體210的遠離底座100的一端；第一傳動部310和第二傳動部220是齒輪。優選地，第一傳動部310與第二傳動部220靠齒輪的嚙合傳遞動力。除此之外，第一傳動部310與第二傳動部220可以通過帶傳動連接。例如，齒形帶傳動連接、皮帶輪傳動連接。在一未圖示的實施例中，第一傳動部310和第二傳動部220可設置為齒輪且非接觸相設置，通過使用齒形帶將第二傳動部220的動力傳遞給第一傳動部310 ;在另一未圖不的實施例中，第一傳動部310和第二傳動部220可設置為輪盤，第一傳動部310與第二傳動部220可以通過皮帶輪盤的方式傳遞動力。本實用新型中的第一傳動部310與第二傳動部220使用齒輪嚙合傳遞動力，具有運動精度高、運動狀態穩定可靠的特點。如圖I所示，本實用新型中的驅動部300還包括電機320，電機320與第一傳動部310連接。電機320給第一傳動部310提供動力，驅動第一傳動部310運動，從而帶動第二傳動部220運動，從而實現旋轉裝置的旋轉。優選地，本實用新型中的電機是直流電動機。如圖I和圖2所示，優選地，本實用新型中的第二傳動部220上設置有通孔221，通 孔221的邊緣設置有向遠離底座100的方向延伸的凸沿221a，圖像採集裝置600通過凸沿221a與本體210連接，圖像採集裝置600的鏡頭610通過通孔221插入腔體211。優選地，凸沿221a與圖像採集裝置600相配合(例如二者之間通過螺紋連接)，從而將圖像採集裝置600安裝到第二傳動部220上，進一步地，也實現了圖像採集裝置600與旋轉部200的相對固定，從而實現了圖像採集裝置600與旋轉裝置的固定。如圖I和圖3所示的實施例中，優選地，旋轉裝置還包括設置在旋轉部200上的撞擊部500，旋轉位置檢測單元400包括第一限位開關410和可樞轉的撞杆420 ;撞擊部500驅動撞杆420觸發第一限位開關410發出第一停止信號作為觸發驅動部300停止驅動的停止信號。同樣參考圖I和圖3所示的實施例，優選地，旋轉位置檢測單元400還包括第二限位開關430,撞杆420設置在第一限位開關410和第二限位開關430之間，撞擊部500驅動撞杆420觸發第二限位開關430發出第二停止信號作為觸發驅動部300停止驅動的停止信號，從而完成了一次旋轉運動。特別地，由於撞杆420設置在第一限位開關410和第二限位開關430之間，因此，僅需要使用一個撞杆420就能同時觸發第一限位開關410和第二限位開關430，使旋轉部200在0-360度的範圍內準確地轉動。請參考圖3，在圖像採集的過程中，當旋轉裝置逆時針運動時，撞擊部500驅動撞杆420順時針運動，並最終觸發第一限位開關410發出第一停止信號，第一停止信號觸發驅動部300控制旋轉部200停止運動，從而確定了旋轉裝置的第一位置(例如起始位置)。接著，旋轉裝置反向運動一周，直到撞擊部500使撞杆420逆時針方向轉動，並觸發第二限位開關430發出第二停止信號，第二停止信號觸發驅動部300控制旋轉部200停止運動，從而確定了旋轉裝置的第二位置(例如終止位置)。在本實施例中，旋轉裝置的第一位置與第二位置之間的夾角為360度，從而實現了對旋轉裝置的位置的精確控制。需要說明的是，在未圖示的實施例中，可以在本實用新型中的多個不同的角度處設置多個撞杆420和與這些撞杆420相對應的限位開關，這樣，就可以實現對旋轉部的任意轉動角度的控制。根據同樣的工作原理，可以根據採集的具體要求，設置旋轉位置檢測單元400的位置，從而滿足不同角度的旋轉裝置的控制要求。作為本實用新型的第二方面，提供了一種X射線診斷系統，包括圖像採集裝置600和旋轉裝置，圖像採集裝置600安裝在旋轉裝置上，該旋轉裝置是上述各實施例中的旋轉裝置。優選地，該X射線診斷系統是醫用X射線診斷系統。優選地，本實用新型中的圖像採集裝置600是相機。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護範圍之內。
權利要求1.一種圖像採集裝置的旋轉裝置，其特徵在於，包括 底座(100)； 旋轉部(200)，所述底座(100)與所述旋轉部(200)可樞轉地連接，所述圖像採集裝置(600)與所述旋轉部(200)連接； 驅動部(300)，所述驅動部(300)驅動所述旋轉部(200)旋轉； 旋轉位置檢測單元(400)，設置在所述底座(100)上，用於在所述旋轉部(200)經過所述旋轉位置檢測單元(400)時發出用於觸發所述驅動部(300)停止驅動的停止信號，使所述旋轉部(200)停止運動。
2.根據權利要求I所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述旋轉部(200)包括本體(210)，所述本體(210)的內部設置有用於安裝所述圖像採集裝置￠00)的鏡頭￠10)的腔體(211)。
3.根據權利要求2所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述驅動部(300)包括第一傳動部(310)，所述旋轉部(200)包括與所述第一傳動部(310)相配合的第二傳動部(220)，所述第二傳動部(220)設置在所述本體(210)的遠離所述底座(100)的一端。
4.根據權利要求3所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述第一傳動部(310)和所述第二傳動部(220)是齒輪。
5.根據權利要求4所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述驅動部(300)還包括電機(320)，所述電機(320)與所述第一傳動部(310)連接。
6.根據權利要求4所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述第二傳動部(220)上設置有通孔(221)，所述通孔(221)的邊緣設置有向遠離所述底座(100)的方向延伸的凸沿(221a)，所述圖像採集裝置(600)通過所述凸沿(221a)與所述本體(210)連接，所述圖像採集裝置(600)的鏡頭(610)通過所述通孔(221)插入所述腔體(211)。
7.根據權利要求I所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述旋轉裝置還包括設置在所述旋轉部(200)上的撞擊部(500)，所述旋轉位置檢測單元(400)包括第一限位開關(410)和可樞轉的撞杆(420);所述撞擊部(500)驅動所述撞杆(420)觸發所述第一限位開關(410)發出第一停止信號作為觸發所述驅動部(300)停止驅動的所述停止信號。
8.根據權利要求7所述的旋轉裝置，其特徵在於，所述旋轉位置檢測單元(400)還包括第二限位開關(430)，所述撞杆(420)設置在所述第一限位開關(410)和所述第二限位開關(430)之間，所述撞擊部(500)驅動所述撞杆(420)觸發所述第二限位開關(430)發出第二停止信號作為觸發所述驅動部(300)停止驅動的所述停止信號。
9.一種X射線診斷系統，包括圖像採集裝置(600)和旋轉裝置，所述圖像採集裝置(600)安裝在所述旋轉裝置上，其特徵在於，所述旋轉裝置是權利要求1-8中任一項所述的旋轉裝置。
10.根據權利要求9所述的X射線診斷系統，其特徵在於，所述圖像採集裝置(600)是相機。
專利摘要本實用新型提供了一種圖像採集裝置的旋轉裝置和X射線診斷系統。旋轉裝置包括底座；旋轉部，底座與旋轉部可樞轉地連接，圖像採集裝置與旋轉部連接；驅動部，驅動部驅動旋轉部旋轉；旋轉位置檢測單元，設置在底座上，用於在旋轉部經過旋轉位置檢測單元時發出用於觸發驅動部停止驅動的停止信號，使旋轉部停止運動。本實用新型通過旋轉部帶動安裝在旋轉部上的圖像採集裝置轉動；並可通過旋轉位置檢測單元發出的停止信號使驅動部控制旋轉部停止運動，從而實現了對旋轉裝置的位置(相當於圖像採集的位置)的精確控制，具有結構簡單、工作可靠、轉動範圍大的特點。
文檔編號A61B6/00GK202681956SQ20122027220
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者苑立安, 張軍, 魏世宇 申請人:北京東方惠爾圖像技術有限公司