步履式強夯機的製作方法
2023-05-08 07:05:11
專利名稱：步履式強夯機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種強夯機，特別是涉及一種步履式強夯機。
背景技術：
在夯實地基的施工中，目前多採用履帶式強夯機進行地基夯實，履帶式行走機構在作業行走移位時對地面密實度和平整度要求高，對施工工地適應性不強，且該類設備多採用燃油發動機動力，整機製造和維護成本高，價格高昂，經濟性、環保性差；燃油消耗大， 存在嚴重的排汙問題。專利CN2217034Y公開了一種強夯機，底板下側面裝有四個夯機支腿，以整機重心線穿過底板上的G點為準，呈均勻對稱分布，底板安裝在步履式橫嚮導軌上，橫嚮導軌安裝在縱嚮導軌上，該強夯機體積小、重量輕，作業區域限制在三角形中央區域內，不適用大能量級的夯實施工，移動不方便，不能靠自身裝置實現機身移動和轉向。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種單機夯擊能可調、操作方便安全性高、 整機作業穩定性高、適應性強、製造和運行維護成本低、經濟性與環保性能高的步履式強夯機。為了解決上述技術問題，本發明提供一種步履式強夯機，其基本技術方案為一種步履式強夯機，包括用來移動的步履式行走裝置，位於機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置，所述步履式行走裝置，包括位於機身平臺下方呈前後布置的第一和第二橫移迴轉機構、位於機身兩側的第一和第二縱移機構，所述橫移迴轉機構包括與機身平臺聯接的迴轉臺、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯接件與迴轉臺聯接，行走小車的滾輪組位於橫移履靴的導軌內，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動橫移履靴的橫向移動；所述縱移機構包括上端固定於平臺懸臂上的升降油缸、 固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位於縱移履靴的導軌內，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。優選地，所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接於平臺一側的桁架總成、位於桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、固定於桁架總成相對側平臺上的斜撐懸臂組件、斜支撐杆組件，所述斜支撐杆組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚上、其餘部分依次繞過桁架總成上的第一定滑輪、鵝頭，第二動滑輪，尾端固定於桁架總成上，第二動滑輪的下方聯接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯接。優選地，所述操作裝置包括操縱機構、顯示儀表、遙控器，操縱機構、顯示儀表分別與多路閥相聯，通過多路閥和油路系統控制工作裝置中的各個工作單元；遙控器與遙控接收器無線聯接，遙控接收器與整機電源相聯，控制電氣系統電路的開關。優選地，所述傳動裝置包括位於平臺上的液壓油箱，電機泵組，多路閥，主卷揚、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機泵組相連，電機泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關聯接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。優選地，所述桁架總成由多節組成，可以加減桁架節數組合成不同高度的桁架總成。本發明步履式強夯機帶來的有益效果步履式行走裝置是經液壓油缸推動大底面步履式機構來實現橫向、縱向或迴轉移位功能，具有接地面積大，傾翻危險係數低，穩定性高，製造成本低，作業時操作安全可靠的特點；步履式強夯機動力源為電機泵組，無需昂貴的燃油及發動機動力，動力源經濟性高，無廢氣排放，噪音低。
圖1為步履式強夯機主視圖； 圖2為步履式強夯機右視圖3為步履式強夯機平臺布置結構示意圖； 圖4為步履式強夯機橫移迴轉機構結構示意圖； 圖5為步履式強夯機縱移機構結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
如圖1-5所示，步履式強夯機包括用來移動的步履式行走裝置，位於機身平臺4上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成34、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置。所述步履式行走裝置，包括位於機身平臺4下方呈前後布置的第一橫移迴轉機構和第二橫移迴轉機構、位於機身兩側的第一縱移機構和第二縱移機構，所述第二橫移迴轉機構位於機身平臺4下方遠離後述桁架總成6的一端，第二橫移迴轉機構包括與機身平臺 4聯接的迴轉臺29、上端固定在迴轉臺四上的第一球頭聯接件12和第二球頭聯接件35、 第一行走小車31、第二行走小車(圖中未示出)、橫移油缸13、橫移履靴32，所述第一行走小車31固定在球頭聯接件12的下端，第二行走小車固定在球頭聯接件35的下端，行走小車的滾輪組位於橫移履靴32的導軌內，所述橫移油缸13 —端固定在第一行走小車31上，另一端固定在橫移履靴32上，橫移油缸13的伸縮能推動橫移履靴32的橫向移動。所述第一橫移迴轉機構位於機身平臺4下方後述桁架總成6的一端，其組成結構與第一橫移迴轉機構相同。縱移機構包括位於機身兩側的第一縱移機構和第二縱移機構，第一縱移機構包括上端固定於平臺懸臂33上的升降油缸2和上端固定於位於平臺同側的懸臂38上的升降油缸1、第三行走小車36和第四行走小車41、縱移油缸11、縱移履靴觀，第三行走小車36固定在升降油缸1的下端，第四行走小車41固定在升降油缸2的下端，隨升降油缸的伸縮而下降和上升，第三行走小車36和第四行走小車的滾輪組位於縱移履靴觀的導軌內，縱移油缸11 一端固定在第三行走小車36上，另一端固定在縱移履靴觀上，縱移油缸11的伸縮能推動行走小車與縱移履靴觀之間的相對縱向移動。所述第二縱移機構位於機身平臺第一縱移機構的相對側，包括上端固定於平臺懸臂39上的升降油缸3和上端固定於位於平臺同側的懸臂40上的升降油缸11、第五行走小車和第六行走小車、縱移油缸、縱移履靴30，第二縱移機構的組成結構與第一縱移機構相同，在此不再詳述。所述工作裝置包括鋼絲繩8、鉸接於平臺一側的桁架總成6、位於桁架總成6頂部的鵝頭14、吊鉤15、動滑輪16、拉繩脫鉤組件9、夯錘組件10、固定於桁架總成6相對側平臺4上的斜撐懸臂組件17、斜支撐杆組件18，所述斜支撐杆組件18包括兩根支撐杆18a和 18b,斜支撐杆組件18的上端與桁架總成6上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件17上，鋼絲繩8 —端固定在主卷揚5上、鋼絲繩8的一部分繞在主卷揚5上，其餘部分依次繞過桁架總成6上的定滑輪23、鵝頭14，動滑輪16，尾端固定於桁架總成6上，動滑輪16的下方聯接有吊鉤15、吊鉤15聯接拉繩脫鉤組件9和夯錘組件10，所述配重總成34與桁架總成6相對布置在機身平臺4的兩端。工作過程中，隨著傳動裝置中的主卷揚5的運轉，使鋼絲繩8 帶動夯錘組件10上下直線運動，當夯錘組件10被提升到桁架總成6上部額定高度時，通過操控拉繩脫鉤組件9，使夯錘組件10自由墜落，實現對鬆軟地基的夯實作業，再通過操控拉繩脫鉤組件9，將夯錘組件10掛入吊鉤15內，主卷揚5作收縮鋼絲繩8運轉，提升夯錘組件 10，開始下一次夯擊作業，在夯擊作業過程中，斜支撐杆組件18支撐桁架總成6以防止搖擺失穩。所述操作裝置包括操縱機構25、顯示儀表沈、遙控器27，操縱機構25、顯示儀表沈分別與多路閥20相聯，通過多路閥20和油路系統控制工作裝置中的各個工作單元。遙控器27與遙控接收器37無線聯接，遙控接收器37與整機電源相聯，以控制電氣系統電路的開關。通過遙控器27無線遙控整機的電路開關、前進後退、左右移位與迴轉、夯擊作業等操作；遙控接收器37通過電控系統控制縱移機構的四個升降油缸，以實現縱移履靴的升、降動作，遙控接收器37通過電控系統控制縱移機構的兩個縱移油缸，以實現縱移機構的縱移履靴的前後移動，遙控接收器37通過電控系統控制橫移機構的兩個橫移油缸，以實現橫移機構的橫移履靴的左右移動，從而實現整機的前進、後退、左右移位以及轉向移位；遙控接收器37通過電控系統控制主卷揚5，以實現與主卷揚5相連的鋼絲繩8與夯錘組件10等工作裝置的自由下落、慢提與制動。所述傳動裝置包括位於平臺上的液壓油箱19，電機泵組7，多路閥20，主卷揚5，合流塊21，散熱器22組成，液壓油箱19通過油路與電機泵組7相連，電機泵組7通過油路與多路閥20相連，多路閥20通過油路與合流塊21相連，合流塊21通過油路與主卷揚5相連， 多路閥20與操作裝置的控制手柄和開關聯接，散熱器22通過油路與液壓油箱19相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。工作裝置、步履式行走裝置、傳動裝置通過多路閥20與操作裝置相連，操作裝置的操縱機構25設有控制手柄和開關。工作時，安裝在機身平臺4上的電機泵組7為液壓油加壓以驅動縱移機構的四隻升降油缸收縮，使第一縱移機構和第二縱移機構的縱移履靴觀和30離地，此時第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴著地受力；驅動縱移油缸動作使縱移履靴縱向移位後，再驅動縱移機構的四隻升降油缸伸長，此時縱移履靴著地受力，橫移迴轉動機構橫移履靴離地，再驅動縱移油缸向相反方向動作，使機身縱向移動，完成縱向移位動作。當機身需要橫向移位時，由電機泵組7驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴離地，驅動橫移油缸動作使橫移履靴橫向移位，再驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴離地，第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴著地受力，再驅動橫移油缸向相反方向動作，使機身橫向移動，完成橫向移位動作。當機身換向需要運轉一個角度時，仍由電機泵組7驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴離地，再驅動第一和第二橫移迴轉機構的橫移油缸相向行走到盡頭；再驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴離地，第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴著地受力，再驅動橫移油缸向前述相反方向行走，此時機身相對於原位偏轉一個角度 (行走到盡頭為8° ^ll0 );繼續驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴離地，橫移履靴及迴轉平臺繞迴轉平臺中心軸迴轉復位，最後驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴、第一和第二橫移迴轉機構的橫移履靴著地受力，完成一次迴轉。通過多次迴轉可完成設備的轉向。所述桁架總成6由多節組成，為了滿足對夯擊能的不同需求，可以加減桁架節數以組合成不同高度的桁架總成6，配合相同或不同重量的夯錘組件10，能獲取不同數量級的夯擊能，比如能獲得大於1200t. m的夯擊能。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不以任何方式限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種步履式強夯機，包括用來移動的步履式行走裝置，位於機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置，其特徵在於所述步履式行走裝置，包括位於機身平臺下方呈前後布置的第一和第二橫移迴轉機構、位於機身兩側的第一和第二縱移機構，所述橫移迴轉機構包括與機身平臺聯接的迴轉臺、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯接件與迴轉臺聯接，行走小車的滾輪組位於橫移履靴的導軌內，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動橫移履靴的橫向移動；所述縱移機構包括上端固定於平臺懸臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位於縱移履靴的導軌內，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。
2.根據權利要求1所述的步履式強夯機，其特徵在於所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接於平臺一側的桁架總成、位於桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、 固定於桁架總成相對側平臺上的斜撐懸臂組件、斜支撐杆組件，所述斜支撐杆組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚上、其餘部分依次繞過桁架總成上的定滑輪、鵝頭，動滑輪，尾端固定於桁架總成上，動滑輪的下方聯接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯接。
3.根據權利要求1所述的步履式強夯機，其特徵在於所述操作裝置包括操縱機構、顯示儀表、遙控器，操縱機構、顯示儀表分別與多路閥相聯，通過多路閥和油路系統控制工作裝置中的各個工作單元，遙控器與遙控接收器無線聯接，遙控接收器與整機電源相聯，控制電氣系統電路的開關。
4.根據權利要求1所述的步履式強夯機，其特徵在於所述傳動裝置包括位於平臺上的液壓油箱，電機泵組，多路閥，主卷揚、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機泵組相連，電機泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關聯接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。
5.根據權利要求2所述的步履式強夯機，其特徵在於所述桁架總成由多節組成，可以加減桁架節數組合成不同高度的桁架總成。
全文摘要
步履式強夯機，包括位於機身平臺下方呈前後布置的第一和第二橫移迴轉機構、位於機身兩側的第一和第二縱移機構，位於機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置。步履式行走裝置是經液壓油缸推動大底面步履式機構來實現橫向、縱向或迴轉移位功能，具有接地面積大，傾翻危險低，穩定性高，製造成本低，安全可靠的特點；動力源為電機泵組，經濟性高，無廢氣排放，噪音低。
文檔編號E02D3/046GK102296586SQ20111017098
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月23日 優先權日2011年6月23日
發明者朱建新, 鄧曦明 申請人:山河智能裝備股份有限公司