車輛顯示裝置、顯示控制方法和後視監視系統與流程
2023-05-12 07:39:36 2
相關申請的交叉引用
本申請要求2014年8月12日提交的日本優先權專利申請jp2014-164179的權益，通過引用將其全部內容併入本文。
本技術涉及車輛顯示裝置、顯示控制方法和後視監視系統，並且使得能夠容易地觀察車輛周圍的區域。
背景技術：
近來，通過由圖像捕獲裝置和顯示裝置構成的監視系統來實現與車輛的後視鏡對應的功能。利用使用後視鏡的觀察方法，駕駛員能夠通過移動他或她的頭部、眼睛位置等(以下簡稱為「頭部位置」)來移動可以觀察的範圍(以下指定為「可見範圍」)。然而，利用在顯示裝置上簡單地顯示由圖像捕獲裝置捕獲的圖像的監視系統，可見範圍是固定的，並且即使駕駛員移動他或她的頭部位置，駕駛員也不能移動可以觀察的範圍。為此，專利文獻1公開了通過檢測駕駛員的頭部位置的變化來根據頭部位置的變化移動可見範圍，根據頭部位置的變化來修剪來自周圍區域的捕獲圖像的圖像，以及在顯示裝置上顯示該修剪的圖像。
引用列表
專利文獻
ptl1：jp2010-179850a
技術實現要素：
技術問題
同時，當與後視鏡類似地根據頭部位置的變化來修剪來自周圍區域的圖像以根據頭部位置的變化來改變可見範圍時，應當根據頭部位置的變化來適當地修剪圖像。例如，如果圖像修剪位置相對於頭部位置的變化存在小的移動，則與使用後視鏡來觀察期望範圍的情況類似地，即使在移動頭部之後也可能無法顯示期望範圍。
因此，期望提供一種使得能夠容易地觀察車輛周圍區域的車輛顯示裝置、顯示控制方法和後視監視系統。
問題的解決方案
本技術的一個實施例是一種車輛顯示裝置，包括：顯示單元，安裝在車輛的駕駛室中並且具有以與駕駛員的方向不同的方向定向的顯示面，所述顯示單元被配置為顯示描繪車輛的周圍區域的圖像，以及反射鏡單元，安裝在車輛的駕駛室中並且被配置為反射顯示在顯示單元上的圖像區域的一些或全部。通過在反射鏡單元中反射的顯示單元的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元的移動而改變。
在本技術中，顯示單元和反射鏡單元設置在車輛的駕駛室中。顯示單元的顯示面以與駕駛員的方向不同的方向定向，並且顯示面的圖像區域的一些或全部經由反射鏡單元對駕駛員可見。在顯示單元上，顯示描繪車輛周圍的區域的圖像。此外，在周圍區域中，由反射鏡單元反射的顯示單元的圖像可以觀察的可見範圍根據駕駛員的觀察位置的移動而改變。例如，對於除了與可見範圍對應的顯示區域之外的其它顯示區域，降低亮度。此外，確定駕駛員的移動，並且基於移動確定結果，控制亮度要降低的顯示區域，以根據駕駛員的移動來移動或擴展可見範圍。此外，在描繪車輛周圍區域的圖像中，在可見範圍的移動方向上相對於可見範圍的移動方向上的邊緣區域進行圖像壓縮，並且基於移動確定結果，控制壓縮比或壓縮範圍以移動或擴展可見範圍。此外，例如，基於移動確定結果，響應於駕駛員瞥視反射鏡單元，進行描繪周圍區域的圖像的顯示，並且在確定在檢測到所述瞥視之後所述駕駛員執行預定義移動的情況下，移動或擴展可見範圍的區域。此外，根據駕駛員的移動擴展可見範圍，並且基於車輛的駕駛狀況來控制要擴展的可見範圍的區域大小。駕駛員的預定義移動是指檢測指令同時還考慮駕駛員的姿勢特徵的姿勢控制，並且稍後將詳細討論示例性實施例。
本技術的另一實施例是一種顯示控制方法，包括：在安裝在車輛的駕駛室中並且具有以與駕駛員的方向不同的方向定向的顯示面的顯示單元上顯示描繪車輛的周圍區域的圖像，以及利用顯示控制器，確定駕駛員的動作，並且以通過在設置在車輛的駕駛室中的反射鏡單元中反射的顯示單元上的圖像對駕駛員可見的可見範圍根據駕駛員的動作而改變的方式，基於動作確定結果來控制要在顯示單元上顯示的圖像的顯示。
本技術的另一實施例是一種後視監視系統，包括附接到車輛外部並且相對於車輛行駛方向面向後方的至少兩個或更多個圖像捕獲裝置，以及在車輛的駕駛室中的儀錶盤中心設置有至少兩個或更多個相鄰布置的屏幕顯示區域的顯示單元。在要顯示在屏幕顯示區域中的捕獲圖像的顯示內容中，來自安裝在車輛行駛方向前側的第一圖像捕獲裝置的圖像被布置在來自安裝在車輛行駛方向上比第一圖像捕獲裝置更靠後方的圖像捕獲裝置的圖像之上。
本技術的另一實施例是一種後視監視系統，包括附接到車輛外部並且相對於車輛行駛方向面向後方的至少兩個或更多個圖像捕獲裝置，以及車輛的駕駛室中設置有至少兩個或更多個相鄰布置的屏幕顯示區域的顯示單元。在要顯示在屏幕顯示區域中的捕獲圖像的顯示內容中，包括在來自安裝在車輛行駛方向前側的第一圖像捕獲裝置的圖像中的無窮遠處的消失點被布置在包括在來自安裝在車輛行駛方向上比第一圖像捕獲裝置更靠後方的圖像捕獲裝置的圖像中的無窮遠處的消失點之上。
發明的有利效果
根據本技術的一個或多個實施例，描繪車輛周圍區域的圖像被顯示在顯示單元上，該顯示單元被安裝在車輛的駕駛室中並且其顯示面以與駕駛員的方向不同的方向定向。反射鏡單元被安裝在車輛的駕駛室中並且反射顯示在顯示單元上的圖像區域的一些或全部。通過反射鏡單元中反射的顯示單元的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元的移動而改變。為此，當車輛周圍的區域的圖像被捕獲並顯示在顯示單元上，使得可以檢查周圍區域時，例如可以在與過去的光學後視鏡類似的意義上容易地檢查周圍區域的期望範圍(諸如後方和周圍的視野)。注意，本說明書中描述的有利效果僅僅是為了示例和非限制性的目的，並且可以有額外的有利效果。
附圖說明
[圖1]圖1是示出第一實施例的配置的示例的圖。
[圖2]圖2是示出駕駛員、顯示單元和反射鏡單元之間的位置關係的示例的圖。
[圖3]圖3是用於說明周圍區域圖像捕獲單元的圖像捕獲範圍的圖。
[圖4]圖4是示出反射鏡單元和顯示單元與過去的後視鏡之間的關係的圖。
[圖5]圖5是表示聚焦變化和反應時間之間的關係的圖。
[圖6]圖6是用於說明第一實施例的操作的圖。
[圖7]圖7是示出反射鏡單元包括彎曲部的情況的示例的圖。
[圖8]圖8是示出第二實施例的配置的示例的圖。
[圖9]圖9是示出駕駛員、顯示單元和反射鏡單元之間的位置關係的示例的圖。
[圖10]圖10是示出顯示控制器的配置的圖。
[圖11]圖11是用於說明第二實施例的操作的圖。
[圖12]圖12是示出顯示控制器的操作的流程圖。
[圖13]圖13是用於說明顯示控制器的第一顯示控制操作的圖。
[圖14]圖14是用於說明顯示控制器的第二顯示控制操作的圖。
[圖15]圖15示出了顯示單元的顯示和壓縮比與周圍區域之間的關係。
[圖16]圖16是示出第三實施例的配置的示例的圖。
[圖17]圖17是示出周圍區域圖像捕獲單元的配置的示例的圖。
[圖18]圖18是示出顯示控制器的配置的圖。
[圖19]圖19是示出顯示控制器的操作的流程圖。
[圖20]圖20是示出可見範圍模式的示例的圖。
[圖21]圖21是示出駕駛狀況確定結果和可見範圍模式之間的關係的示例的圖。
[圖22]圖22是示出在顯示單元上顯示的顯示圖像的示例的圖。
[圖23]圖23是示出在顯示單元上顯示的顯示圖像的另一示例的圖。
[圖24]圖24是示出在顯示單元上顯示的顯示圖像的另一示例的圖。
[圖25]圖25是示出駕駛員掌握周圍區域狀況的情況下的操作的示例的流程圖。
[圖26]圖26是表示第四實施例的配置的示例的圖。
[圖27]圖27是示出顯示控制器的配置的圖。
[圖28]圖28是示出顯示控制器的操作的流程圖。
[圖29]圖29是示出瞥視操作和改變可見範圍的指令的示例的圖。
[圖30]圖30是示出瞥視確定操作和改變可見範圍的指令的確定的示例的圖。
[圖31]圖31是示出使用頭旋轉操作的加速作為操作指令量的情況的示例的圖。
[圖32]圖32示出了在呈現警告顯示的情況下的顯示控制器的配置的示例。
[圖33]圖33是示出周圍區域圖像捕獲單元和顯示在顯示單元上的周圍圖像的放置的示例的圖。
[圖34]圖34是用於說明當頭部在前後方向上移動時周圍區域圖像的變化的圖。
[圖35]圖35是用於說明當頭部向左方向上移動時周圍區域圖像的變化的圖。
[圖36]圖36是示出在使用單個周圍區域圖像捕獲單元來實現與內後視鏡對應的功能的情況下的配置的示例的圖。
[圖37]圖37是示出在使用多個周圍區域圖像捕獲單元來實現與內後視鏡對應的功能的情況下的配置的示例的圖。
[圖38]圖38是示出在與內後視鏡相比減少盲點的情況下的配置的示例的圖。
[圖39]圖39是用於說明圖像接合位置的變化的圖。
具體實施方式
在下文中，將描述本技術的實施例。注意，將按照以下順序進行描述。
1.第一實施例
1-1.第一實施例的配置
1-2.第一實施例的操作
1-3.第一實施例的其它配置和操作
2.第二實施例
2-1.第二實施例的配置
2-2.第二實施例的操作
3.第三實施例
3-1.第三實施例的配置
3-2.第三實施例的操作
4.第四實施例
4-1.第四實施例的配置
4-2.第四實施例的操作
5.其它實施例
(1-1.第一實施例的配置)
圖1示出了第一實施例的配置的示例。顯示裝置10設置有周圍區域圖像捕獲單元11、顯示單元50和反射鏡單元55。此外，圖2是示出駕駛員、顯示單元和反射鏡單元之間的位置關係的示例的圖。
周圍區域圖像捕獲單元11捕獲車輛周圍的周圍區域的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示單元50。圖3是用於說明周圍區域圖像捕獲單元的圖像捕獲範圍的圖。例如，假設當使用後視鏡91時，駕駛員dr在頭部位置(眼睛的位置)ps1處可以觀察周圍區域中的區域arb1的範圍。注意，在以下描述中，軀幹位置和眼睛的位置將被簡單地稱為頭部位置。
假設當駕駛員dr將頭部位置移動到位置ps2時，可以觀察周圍區域中的區域arb2的範圍。例如，周圍區域圖像捕獲單元11捕獲包括區域arb1和區域arb2的區域arc的範圍的圖像，並且生成圖像信號。以這種方式，通過配置圖像捕獲範圍，周圍區域圖像捕獲單元11能夠生成描繪當使用後視鏡91時可見的周圍區域的圖像信號。注意，例如，周圍區域圖像捕獲單元11的圖像捕獲範圍不限於包括區域arb1和區域arb2的區域arc的範圍，並且可以取為比區域arc具有更寬的視角的範圍。以下，將周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域指定為捕獲的周圍區域。
顯示單元50被安裝成使得顯示面經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，並且在顯示面上顯示由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的圖像(以下指定為「周圍區域的捕獲圖像」)。注意，在顯示單元50的顯示圖像中，對應於經由反射鏡單元55對駕駛員可見的周圍區域的範圍(以下指定為「可見範圍」)的圖像區域將被稱為監視圖像區域。
反射鏡單元55被設置成使得顯示單元50的顯示面對於駕駛員dr是間接可見的。例如，反射鏡單元55被放置在車輛內部，在柱附近的位置處，例如使得當駕駛員dr執行類似於察看過去的後視鏡的操作的操作時，在反射鏡單元55中反射的圖像是可見。
此外，相對於反射鏡單元55的顯示單元50設置有顯示尺寸和與反射鏡單元55的間隔，使得在反射鏡單元55中反射的顯示單元50上的周圍區域的捕獲圖像類似於在過去的後視鏡中反射的周圍區域。此外，顯示單元50和反射鏡單元55被布置為使得從在反射鏡單元55中反射的顯示單元50的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元55的移動而改變。
圖4示出反射鏡單元和顯示單元與過去的後視鏡之間的關係。反射鏡單元55的反射鏡平面尺寸和位置被設置成大致匹配當駕駛員dr察看後視鏡91時後視鏡91的反射鏡平面範圍(箭頭wa的範圍)。此外，在經由反射鏡單元55可見的顯示單元50的圖像區域中，顯示在後視鏡91的反射鏡平面中反射的周圍區域的捕獲圖像。根據這樣的配置，顯示單元50和反射鏡單元55可以用於獲得類似於過去的後視鏡91的操作效果。儘管這裡的實際示例引用了位於過去的a柱附近的側(後視)反射鏡以及被布置成實現類似的可見性方向的反射鏡單元55的位置關係的示例，但是其中與擋泥板反射鏡的可見性方向類似地，可見性方向到達儀錶盤中心的布置也是可以接受的，並且作為實現由駕駛員更少的頸部轉動操作的布置，也期待有效地減輕負擔的優點。
對於顯示裝置10，為了使所捕獲的周圍區域的圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的距離與駕駛員dr直接觀察顯示單元50上的顯示面的情況相比增加。
圖5是表示駕駛員的眼睛的聚焦變化與反應時間之間的關係的圖。如圖5(a)所示，當在無窮遠處的可見對象oba和在近距離處的可見對象obb的兩個點之間切換眼睛的聚焦時，用以將聚焦從一個對象調整到另一個對象的反應時間依據到近距離處的可見對象obb的距離la而變化。圖5(b)示出了到近距離處的可見對象obb的距離la與反應時間tr之間的關係。在到近距離處的可見對象obb的距離變得短於某一距離之後，反應時間tr存在隨著到可見對象obb的距離變短而變得更長的趨勢。這裡，實線是針對老人的情況，而虛線是針對中年人的情況，單點鏈線是針對年輕人的情況。為此，在本技術中，通過增加從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的距離，以便周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，快速感知工作成為可能。具體地，顯示單元50和反射鏡單元55被布置或光學設計成使得經由反射鏡單元55從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的光學視距變為至少1.1m或更大。通過以這種方式布置顯示單元50和反射鏡單元55，利用顯示裝置10，駕駛員將聚焦調整到顯示在顯示單元50上的周圍區域的捕獲圖像的時間就更接近駕駛員將聚焦調整到經由後視鏡看到的對象的時間。
此外，在顯示裝置10中，由於周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，因此顯示單元50被布置為使得顯示面和來自顯示面的照明光對駕駛員dr不是直接可見的。此外，還可以使用設置有阻擋顯示單元50的顯示面和來自駕駛員dr的照明光的遮擋件的配置。
(1-2.第一實施例的操作)
圖6是用於說明第一實施例的操作的圖。顯示單元50顯示由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的捕獲圖像。例如，反射鏡單元55被配置為平面鏡，並且其尺寸被設定為使得當駕駛員dr經由反射鏡單元55間接地觀察周圍區域的捕獲圖像時，顯示單元50的顯示區域grc的部分區域grm是可見的。注意，區域grm被指定為監視圖像區域。此外，顯示單元50在顯示區域grc中顯示由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域arc的圖像。
例如，顯示單元50和反射鏡單元55被布置成使得當車輛的駕駛員dr移動他或她的頭部位置以改變可見範圍時(諸如通過沿著箭頭va的方向移動)，經由反射鏡單元55可見的監視圖像區域grm沿著箭頭vb的方向移動，類似於過去的後視鏡的情況。具體地，顯示單元50和反射鏡單元55被布置為使得當頭部位置移動時，監視圖像區域grm的移動方向變為顯示單元50上的顯示區域的長度方向。
在這一點上，當面向反射鏡單元55的方向的駕駛員dr的頭部位置處於圖中所示的位置時，駕駛員dr能夠通過經由反射鏡單元55觀察監視圖像區域grm的圖像來檢查周圍區域的可見範圍arm的狀況。
接下來，如果駕駛員dr沿著指向車輛前方的箭頭vaf的方向移動他或她的頭部位置，以便檢查比可見範圍arm更向外的區域，則經由反射鏡單元55對駕駛員dr可見的監視圖像區域grm沿箭頭vbf的方向移動。換句話說，駕駛員dr通過使他或她的頭部位置朝向車輛的前方移動並且經由反射鏡單元55觀察監視圖像區域中的圖像，能夠檢查在周圍區域中比移動頭部位置之前更向外的區域的狀況。
此外，如果駕駛員dr朝向車輛的後方(箭頭vaf的相反方向)移動他或她的頭部位置，則經由反射鏡單元55對駕駛員dr可見的監視圖像區域grm沿著箭頭vbf的相反方向移動。換句話說，駕駛員dr通過使他或她的頭部位置朝向車輛的後方移動並且經由反射鏡單元55觀察監視圖像區域中的圖像，能夠檢查在周圍區域中比移動頭部位置之前更向內的區域的狀況。
因此，通過使駕駛員經由反射鏡單元55觀察顯示單元50的圖像，可類似於使用後視鏡的情況來檢查周圍區域的期望區域。此外，由於顯示單元50和反射鏡單元55被設置在車輛的駕駛室中，因此可以很好地檢查周圍區域，而不會像使用後視鏡的情況那樣受到側窗的不利影響。例如，能夠避免由於例如霧化或雨滴等附著在側窗上而難以檢查周圍區域。
(1-3.第一實施例的其它配置和操作)
同時，儘管如上討論的根據第一實施例的反射鏡單元55被描述為配置為平面鏡，但是反射鏡單元55不限於是平面反射鏡，並且還可以被配置為包括彎曲部。通過部分地彎曲反射鏡單元55，可以獲得與凸後視鏡對應的有利效果。
圖7示出了反射鏡單元包括彎曲部的情況的示例。例如，反射鏡單元55在可見範圍的移動方向上，或者換句話說，在根據駕駛員dr的頭部位置的移動的監視圖像區域grm的移動方向上的形狀被形成為在駕駛員dr的方向上突出的彎曲形狀。此外，在反射鏡單元55中，中央部mrc的彎曲小於可見範圍的移動方向的端部處的彎曲，並且形成為大致平面形狀。
通過以這種方式彎曲端部，圖像在彎曲部處在可見範圍的移動方向上被壓縮。因此，如果反射鏡單元55的中央部mrc被認為是對應於監視圖像區域grm的區域，則周圍區域從對應於監視圖像區域grm的可見範圍arm更向外或向內的那部分可以利用反射鏡單元55的端部處的壓縮圖像來檢查。因此，與使用平面鏡的情況相比，能夠確保可以由駕駛員檢查的周圍區域的更寬區域。
(2-1.第二實施例的配置)
圖8示出了第二實施例的配置的示例。顯示裝置10設置有周圍區域圖像捕獲單元11、駕駛員圖像捕獲單元12、顯示控制器20、顯示單元50和反射鏡單元55。同時，圖9是示出駕駛員、顯示單元、反射鏡單元和駕駛員圖像捕獲單元之間的位置關係的示例的圖。
周圍區域圖像捕獲單元11捕獲車輛周圍的周圍區域的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示控制器20。注意，由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域將被指定為捕獲的周圍區域。
例如，駕駛員圖像捕獲單元12設置在駕駛員dr的前面或者設置在反射鏡單元55所安裝的方向上，以使得能夠確定諸如頭部位置、頭部定向(對應於面部的定向)以及駕駛員dr的視線方向的特性。駕駛員圖像捕獲單元12捕獲駕駛員dr的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示控制器20。
顯示控制器20使顯示單元50顯示已由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域的捕獲圖像。此外，顯示控制器20基於諸如頭部位置、頭部定向和駕駛員的視線方向的特性以及位置和定向的移動，來根據預定的顯示改變通信操作控制顯示在顯示單元50上的圖像的顯示。
顯示單元50被布置成使得顯示單元50的顯示面經由反射鏡單元55對駕駛員間接可見。此外，例如，顯示單元50的顯示面被配置為一定尺寸，使得即使駕駛員dr在駕駛的同時移動他或她的頭部位置以利用後視鏡檢查寬範圍內的區域，顯示單元50的顯示圖像也經由反射鏡單元55可見。注意，在顯示單元50的顯示圖像中，與駕駛員經由反射鏡單元55檢查的周圍區域的可見範圍相對應的區域將被稱為監視圖像區域。
反射鏡單元55被設置成使得顯示單元50的顯示面對於駕駛員dr是間接可見的。例如，反射鏡單元55被放置在車輛內部在柱附近的位置處，使得當駕駛員dr執行查看過去的後視鏡的操作時，在反射鏡單元55中反射的圖像是可見的。此外，反射鏡單元55與顯示單元50的位置關係和反射鏡單元55的尺寸被配置為使得當駕駛員dr經由反射鏡單元55間接地觀察周圍區域的捕獲圖像時，顯示單元50的整個顯示區域被反射在反射鏡單元55中。此外，在顯示單元50和反射鏡單元55中，從在反射鏡單元55中反射的顯示單元50的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍通過顯示控制器20的顯示控制根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元55的移動來改變。如圖4所示，反射鏡單元55的反射鏡平面尺寸和位置被設置成當駕駛員dr察看後視鏡91時大致匹配後視鏡91的反射鏡平面範圍(箭頭wa的範圍)。根據這種配置，顯示單元50和反射鏡單元55可以用於獲得類似於過去的後視鏡91的操作效果。
對於顯示裝置10，為了使周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的距離與駕駛員dr直接觀察顯示單元50上的顯示面的情況相比增加。
此外，在顯示裝置10中，由於周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，因此顯示單元50被布置成使得顯示面和來自顯示面的照明光對駕駛員dr不可見。此外，還可以使用設置有阻擋對顯示單元50的顯示面和來自駕駛員dr的照明光直接觀察的遮擋件的配置。儘管這裡的實際示例描述了被布置為實現類似於過去的位於a柱附近的後視鏡的可見性方向的反射鏡單元55的位置關係，但是其中視線到達儀錶盤中心(其中可見方向對應於擋泥板反射鏡)的布置也是可接受的。
圖10是示出顯示控制器的配置的圖。顯示控制器20設置有駕駛員移動確定單元21、控制處理器35、顯示調節器41和亮度調節器42。
駕駛員移動確定單元21基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，檢測駕駛員的頭部位置，並且確定駕駛員的頭部位置的移動方向和移動量。例如，駕駛員移動確定單元21例如基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號進行駕駛員的面部識別，並且確定所識別的面部的位置、面部的定向(對應於頭部的定向)、以及視線的定向。此外，駕駛員移動確定單元21跟蹤所識別的面部，並且確定頭部位置的移動方向和移動量。駕駛員移動確定單元21將確定結果輸出到控制處理器35。
控制處理器35基於來自駕駛員移動確定單元21的確定結果，生成控制信號，以針對顯示單元50的監視圖像區域和其它區域(以下稱為「非監視圖像區域」)來不同地控制顯示，並且輸出到顯示調節器41和亮度調節器42。
例如，顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，對從周圍區域圖像捕獲單元11提供的圖像信號執行周圍區域的捕獲圖像的尺度調整，諸如通過將圖像壓縮應用到非監視圖像區域。
亮度調節器42基於來自控制處理器35的控制信號，將顯示單元50上的非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。例如，如果顯示單元50使用可能需要照明的顯示元件(諸如液晶元件等)來配置，則例如亮度調節器42控制照明的部分區域(諸如液晶面板的背光)，以將非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。同時，例如，如果顯示單元50使用不需要照明的顯示元件或使用諸如有機el顯示元件的發光元件來配置，則可以進行處理以降低對應於非監視圖像區域的亮度信號的信號電平。
(2-2.第二實施例的操作)
圖11是用於說明第二實施例的操作的圖。顯示控制器20在顯示單元50的顯示區域grc中顯示由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域arc的圖像。例如，反射鏡單元55被配置為平面鏡，並且其尺寸被設定為使得當駕駛員dr經由反射鏡單元55間接地觀察周圍區域的捕獲圖像時，顯示單元50的顯示區域grc是可見的。
此外，顯示控制器20對顯示區域grc中的顯示圖像進行亮度控制、壓縮處理等，並且在顯示區域grc中呈現可區分地顯示可見範圍的圖像的顯示，所述可見範圍是經由反射鏡單元55對駕駛員可見的周圍區域的範圍。這裡，對應於可見範圍的顯示區域被指定為監視圖像區域grm。
此外，例如，顯示控制器20基於由駕駛員圖像捕獲單元12捕獲的駕駛員dr的移動(諸如沿著車輛前後方向(箭頭va的方向)的移動)，沿箭頭vb的方向移動監視圖像區域grm。可選地，代替移動監視圖像區域grm，顯示控制器20移動與監視圖像區域grm對應的可見範圍arm，在箭頭vb的方向上擴展監視圖像區域grm等。
關於圖像的移動速度，例如，如果在駕駛員暫時察看除監視圖像之外的東西時在所顯示的圖像內容中發生突然變化，則存在失去對該情況的掌握的風險。因此，避免了突然的屏幕移動，並且顯示圖像的平均移動保持在每個總移動量(整個視角的移位量)最大0.2s內。這裡，通過停留在與稍後討論的頭部和視線的位置檢測相關聯的200ms的屏幕改變反應延遲時間內，與使用相關領域的後視圖的情況相比，能夠避免或緩和減少的用戶控制感，同時，能夠令人滿意地避免忽視由於掌握環境狀況的延遲而導致的危險。
還預期，駕駛員在給出改變屏幕顯示區域的指令之後的輕微間隔期間，將對與關於後周圍的信息不同的，通過窗口獲得的直接視覺信息執行操作。在這種情況下，駕駛員沿著窗口方向掃過反射鏡單元55，並且在瞬間把注意從屏幕移開之後，再次返回到經由反射鏡單元55檢查顯示屏幕的步驟。因此，如果整個屏幕內容在該間隔期間發生改變，則存在失去掌握情況的風險。因此，由於這種屏幕改變而導致的顯示範圍在改變之後保持原始顯示內容的至少1/4，並且保持改變之前的屏幕的部分包括在改變之後的屏幕上的移動。例如，當駕駛員在屏幕改變和移動時將注意力轉移到其它視覺信息(例如，經過反射鏡單元55和窗口看到的直接視野)，並且然後將他或她的視線返回到顯示器單元50，記住的屏幕的連續性可以減少可能瞬間發生的失去顯示單元上的掌握。
圖12是示出顯示控制器的操作的流程圖。在步驟st1中，顯示控制器20確定是否已經執行了檢查周圍區域的操作。這裡，檢查周圍區域的操作是指駕駛員經由由圖像捕獲裝置和顯示裝置構成的監視系統觀察顯示裝置上的屏幕的整體操作。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部定向和視線方向是否在反射鏡單元55的方向上。例如，如果駕駛員的頭部定向和視線方向在反射鏡單元55的方向上(諸如當駕駛員沿反射鏡單元55的方向瞥視時)，顯示控制器20確定已經執行了檢查周圍區域的操作，並且行進到步驟st2。同時，如果駕駛員的頭部定向和視線方向不在反射鏡單元55的方向上，則顯示控制器20確定沒有執行檢查周圍區域的操作，並且返回到步驟st1。
在步驟st2中，顯示控制器20確定可見範圍。顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，檢測駕駛員的頭部位置，例如，確定經由反射鏡單元55從檢測到的頭部位置可見的可見範圍，並且行進到步驟st3。
在步驟st3中，顯示控制器20進行圖像顯示控制處理。顯示控制器20在顯示單元50上顯示可見範圍的圖像作為監視圖像區域中的圖像。此外，例如，如果在非監視圖像區域中描繪高亮度被攝體，則顯示控制器20控制部分背光或亮度水平，使得駕駛員的視力不被從圖像發出的高亮度水平的顯示內容減弱。此外，當將顯示單元50的預定區域視為監視圖像區域時，顯示控制器20進行諸如壓縮與非監視圖像區域相對應的周圍區域的圖像的處理，使得可以從監視圖像區域中的圖像檢查期望的可見範圍。顯示控制器20進行圖像顯示控制處理，並行進到步驟st4。
在步驟st4中，顯示控制器20確定是否已經給出了改變可見範圍的指令。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部位置，並且確定是否已經執行了指令操作以改變周圍區域的可見範圍。如果駕駛員的頭部位置產生了預定動作，則顯示控制器20確定已經給出了改變可見範圍的指令，並且行進到步驟st5。同時，如果駕駛員的頭部位置產生預定動作，則顯示控制器20確定尚未給出改變可見範圍的指令，並且行進到步驟st6。
在步驟st5中，顯示控制器20進行改變可見範圍的處理。顯示控制器20根據駕駛員的頭部位置的動作來移動駕駛員可見的可見範圍。例如，顯示控制器20控制背光或亮度水平，以根據駕駛員的頭部位置的動作移動暗顯示的區域，從而改變明亮顯示的監視圖像區域。此外，例如，顯示控制器20附加地壓縮設置在監視圖像區域的移動方向的相對側上的非監視圖像區域中的圖像，從而根據駕駛員的頭部位置的動作移動由監視圖像區域中的圖像顯示的可見範圍。此外，由於在監視圖像區域的移動方向上設置的非監視圖像區域上顯示的周圍區域的範圍變得更小，因此非監視圖像區域的壓縮較少。顯示控制器20進行改變可見範圍的處理，並行進到步驟st6。
在步驟st6中，顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作是否已結束。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部定向和視線方向是否不再處於反射鏡單元55的方向。如果駕駛員的頭部定向和視線方向繼續在反射鏡單元55的方向上，則顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作沒有結束，並且返回到步驟st4。同時，如果駕駛員的頭部定向和視線方向不再處於反射鏡單元55的方向，則顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作已經結束，並且行進到步驟st7。
在步驟st7中，顯示控制器20結束顯示。顯示控制器20結束顯示單元50上的周圍區域的圖像顯示，以允許駕駛員聚焦於駕駛，並且返回到步驟st1。
圖13是用於說明顯示控制器的第一顯示控制操作的圖。在第一顯示控制操作中，在顯示周圍區域的捕獲圖像的同時，顯示控制器降低除可見範圍之外的其它範圍中的一些或全部圖像的亮度，使得其它範圍對於駕駛員不太可見。在這樣做時，通過經由反射鏡單元55觀察圖像，與使用後視鏡的情況類似，駕駛員能夠檢查周圍區域的期望可見範圍。此外，存在諸如在產生眩光的非監視圖像區域中，特別是在夜間，調節不需要的亮度的優點。
圖13(a)示出了顯示單元50上的顯示，而圖13(b)示出了顯示單元50的顯示位置和亮度之間的關係。顯示控制器20將非監視圖像區域grb1和grb2的亮度(非監視圖像區域grb1和grb2是與除了可見範圍的其它範圍相對應的圖像區域)降低為低於與可見範圍相對應的監視圖像區域grm的亮度，使得非監視圖像區域grb1和grb2中的圖像更不可見。例如，如果顯示單元50使用液晶顯示元件配置，則進行背光發射控制以使非監視圖像區域grb1和grb2變暗。同時，如果顯示單元50使用有機el顯示元件來配置，則進行亮度信號的信號電平控制以使非監視圖像區域grb1和grb2變暗。以這種方式，在顯示單元50的顯示圖像中，由於非監視圖像區域grb1和grb2被置於暗狀態，因此駕駛員dr變得僅能夠觀察監視圖像區域grm中的圖像。因此，駕駛員dr能夠通過經由反射鏡單元55觀察顯示單元50的顯示圖像來檢查周圍區域的可見範圍arm的狀況。
此外，例如，當顯示控制器20確定駕駛員dr的頭部位置已經朝向車輛的前方移動時，顯示控制器20根據頭部位置的移動來移動監視圖像區域grm，並且移動經由向外的反射鏡單元55可見的周圍區域的可見範圍。具體地，顯示控制器20根據頭部位置朝向車輛前方的移動來控制圖像的亮度，使得非監視圖像區域grb1的區域寬度變得更窄，而非監視圖像區域grb2的區域寬度變得更寬。通過進行這樣的顯示控制，監視圖像區域grm中的圖像變為與移動之前相比周圍區域的更向外的範圍的圖像。例如，當顯示控制器20確定駕駛員dr的頭部位置已經朝向車輛的後方移動時，雖然未示出，但是顯示控制器20根據頭部位置的移動來控制圖像的亮度，使得非監視圖像區域grb1的區域寬度變得更寬，而非監視圖像區域grb2的區域寬度變得更窄。通過進行這種顯示控制，監視圖像區域grm中的圖像變為與移動之前相比周圍區域的更向內的範圍的圖像。結果，通過移動他或她的頭部位置，與使用後視鏡的情況類似，駕駛員能夠檢查周圍區域的期望可見範圍。此外，由於顯示單元50和反射鏡單元55被設置在車輛的駕駛室中，所以可以良好地檢查周圍區域，而不會如使用後視鏡的情況那樣受到側窗的不利影響。
圖14是用於說明顯示控制器的第二顯示控制操作的圖。在第二顯示控制操作中，在顯示周圍區域的捕獲圖像，而不是移動監視圖像區域grm的同時，顯示控制器在監視圖像區域grm的移動方向上壓縮除了可見範圍之外的其它範圍的圖像。通過以這種方式壓縮圖像，顯示控制器移動對應於監視圖像區域grm的可見範圍arm，使得駕駛員能夠檢查周圍區域的期望可見範圍。
圖14(a)示出了顯示單元50上的顯示，而圖14(b)示出了顯示單元50的顯示位置和壓縮之間的關係，並且圖14(c)示出了顯示單元50的顯示位置和亮度之間的關係。顯示控制器20進行顯示控制，使得對於作為與除了可見範圍之外的其它範圍對應的圖像區域的非監視圖像區域grb1和grb2，圖像朝向邊緣減少得更多。通過以這種方式壓縮非監視圖像區域grb1和grb2並調整非監視圖像區域grb1和grb2的壓縮率，與監視圖像區域grm對應的可見範圍arm變得可移動。
例如，當顯示控制器20根據駕駛員dr的頭部位置的動作確定已經給出了向外移動周圍區域的可見範圍的指令時(諸如當顯示控制器20確定駕駛員已經在向前方向上轉動他或她的頸部時)，顯示控制器20向外移動對應於監視圖像區域grm的可見範圍。具體地，顯示控制器20控制圖像的壓縮比，使得非監視圖像區域grb2的周圍區域的範圍變得更寬。此外，通過減小與向外方向對應的非監視圖像區域grb1的壓縮和降低的亮度程度，駕駛員變得能夠檢查比圖像在非監視圖像區域grb1中的可見範圍更向外的範圍。換句話說，可以擴展可見範圍。注意，即使僅減小非監視圖像區域grb1的降低亮度的程度，駕駛員也能夠檢查比可見範圍更向外的範圍，並且可以擴展可見範圍。
圖15示出了顯示單元的顯示和壓縮比與周圍區域之間的關係。注意，圖15(a)示出了顯示單元50上的顯示，而圖15(b)示出了顯示單元50的顯示位置和壓縮之間的關係，並且圖15(c)示出了周圍區域圖像捕獲單元11的圖像捕獲範圍。在監視圖像區域grm中，顯示可見區域arm的捕獲圖像。在非監視圖像區域grb1中，壓縮並顯示比可見範圍arm更向外的捕獲圖像，而在非監視圖像區域grb2中，壓縮並顯示比可見範圍arm更向內的捕獲圖像。這裡，當顯示控制器20確定已經給出了向外移動可見範圍的指令時，顯示控制器20控制圖像的壓縮比，使得非監視圖像區域grb2的周圍區域的範圍變得更寬。因此，對應於監視圖像區域grm的可見範圍arm在周圍區域中向外移動。
同時，例如，當顯示控制器20確定已經給出了向內移動可見範圍的指令時(諸如當顯示控制器20確定駕駛員已經沿向後方向轉動他或她的頸部時)，顯示控制器20控制圖像的壓縮比，使得非監視圖像區域grb1的周圍區域的範圍變得更寬。因此，對應於監視圖像區域grm的可見範圍arm在周圍區域中向內移動。
此外，如前所述，在給出改變可見範圍的指令之前，顯示控制器20將非監視圖像區域grb1和grb2的亮度降低到低於與可見範圍對應的監視圖像區域grm的亮度，使得非監視圖像區域grb1和grb2中的圖像更不可見。例如，如果顯示單元50使用液晶顯示元件配置，則進行背光發射控制以使非監視圖像區域grb1和grb2變暗。同時，如果顯示單元50使用有機el顯示元件配置，則進行亮度信號的信號電平控制以使非監視圖像區域grb1和grb2變暗。以這種方式，在顯示單元50的顯示圖像中，由於非監視圖像區域grb1和grb2被置於暗狀態，因此駕駛員dr變得僅能夠觀察監視圖像區域grm中的圖像。因此，駕駛員dr能夠通過經由反射鏡單元55觀察顯示單元50的顯示圖像來檢查周圍區域的可見範圍arm的狀況。之後，如果給出改變可見範圍的指令，則顯示控制器20使非監視圖像區域的亮度水平接近監視圖像區域grm的亮度水平。
通過進行這樣的顯示控制，當駕駛員給出改變可見範圍的指令時，根據駕駛員的指令移動與監視圖像區域grm對應的可見範圍arm，從而使駕駛員能夠容易地檢查周圍的期望範圍。此外，由於使非監視圖像區域的亮度水平與監視圖像區域grm的亮度水平相似，因此從監視圖像區域的劃分被去除。因此，可見範圍可以自動地擴展。此外，由於駕駛員能夠通過簡單地給出改變指令來改變可見範圍，因此駕駛員變得能夠容易地檢查期望的周圍範圍，而不在向前方向等上移動他或她的頭部位置直到期望的周圍範圍在後視鏡中反射，如在使用過去的後視鏡的情況下。此外，由於顯示單元50和反射鏡單元55被設置在車輛的駕駛室中，所以可以良好地檢查周圍區域，而不會如使用後視鏡的情況那樣受到側窗的不利影響。
注意，當駕駛員給出改變可見範圍的指令時，非監視圖像區域的亮度水平也可以保持在降低的狀態。在這種情況下，不進行監視圖像區域grm的擴展，以預定亮度顯示基於改變指令移動的可見範圍的圖像。此外，非監視圖像區域的壓縮特性和亮度特性不限於圖14中的特性。例如，壓縮比也可以突然變化，而亮度水平也可以逐漸變化。此外，通過使得壓縮特性和亮度特性由駕駛員可選擇，可以根據駕駛員的偏好來顯示周圍區域的圖像。此外，諸如所顯示圖像的放大率或可見範圍的放大/縮小的屬性也可以根據改變可見範圍的指令而變化。例如，可以將駕駛員dr移動或已經移動靠近反射鏡單元55的操作視為改變可見範圍的指令，並且顯示具有寬可見範圍的圖像或具有低放大率的圖像(例如，這些圖像可以被指定為第一圖像)。同時，可以將駕駛員dr移動或已經移動遠離反射鏡單元55的操作視為改變可見範圍的指令，並且顯示與第一圖像相比具有窄可見範圍的圖像或具有高放大率的圖像。
第三實施例描述了駕駛員想要檢查的周圍區域根據車輛的駕駛狀況而變化的情況。作為示例，將描述如下情況，其中駕駛室和拖車部分是可分離的，例如，與拖車、鉸接客車或露營車一樣，並且其中駕駛室的定向和拖車部分的定向根據駕駛狀況而改變。
(3-1.第三實施例的配置)
圖16示出了第三實施例的配置的示例。顯示裝置10裝配有周圍區域圖像捕獲單元11a和11b、駕駛員圖像捕獲單元12、駕駛狀況檢測傳感器13、顯示控制部20、顯示單元50和反射鏡單元55。注意，駕駛員圖像捕獲單元12、駕駛狀況檢測傳感器13、顯示單元50、反射鏡單元55和駕駛員dr以圖9所示的位置關係存在。
周圍區域圖像捕獲單元11a和11b捕獲車輛周圍的周圍區域的圖像，並且向顯示控制器20輸出圖像信號。周圍區域圖像捕獲單元11a被設置在駕駛室上，而周圍區域圖像捕獲單元11b被設置在拖車部分上。這裡，由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的區域將被指定為第一捕獲周圍區域，而由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的區域將被指定為第二捕獲周圍區域。
例如，駕駛員圖像捕獲單元12被設置在駕駛員dr的前面或者反射鏡單元55所安裝的方向上，以使得能夠確定諸如駕駛員dr的頭部位置、頭部定向和視線方向的屬性。駕駛員圖像捕獲單元12捕獲駕駛員dr的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示控制器20。
例如，駕駛狀況檢測傳感器13獲取與駕駛狀況相關的信息，諸如表示轉向狀態的信息、表示拖車部分的耦接狀態的信息、關於拖車部分相對於駕駛室的轉向的信息、檔位信息和車輛速度信息、方向指示器配置信息和當前位置信息(例如，衛星定位系統的定位信號)。駕駛狀況檢測傳感器13將獲取的駕駛信息作為傳感器信息輸出到顯示控制器20。
顯示控制器20基於由周圍區域圖像捕獲單元11a和11b生成的圖像信號，在顯示單元50上顯示周圍區域的捕獲圖像。此外，顯示控制器20基於諸如駕駛員的頭部位置、頭部定向和視線方向的屬性，位置和定向的移動，以及來自駕駛狀況檢測傳感器13的傳感器信息來控制在顯示單元50上顯示的周圍區域的捕獲圖像的顯示。
顯示單元50被布置成使得顯示單元50的顯示面經由反射鏡單元55對駕駛員間接可見。此外，例如，顯示單元50的顯示面被配置為大於其中反射鏡單元55的鏡面匯聚的光線的尺寸，如圖4所示，使得即使駕駛員dr在駕駛的同時移動他或她的頭部位置以利用後視鏡檢查寬範圍的區域，顯示單元50的顯示圖像經由反射鏡單元55也是可見的。注意，在顯示單元50的顯示圖像中，與駕駛員經由反射鏡單元55檢查的圖像區域的可見範圍相對應的區域將被稱為監視圖像區域。
反射鏡單元55被設置成使得顯示單元50的顯示面對於駕駛員dr是間接可見的。例如，反射鏡單元55被放置在車輛內部在柱的位置處，使得當駕駛員dr執行察看過去的後視鏡的操作時，在反射鏡單元55中反射的圖像是可見的。此外，反射鏡單元55與顯示單元50的位置關係和反射鏡單元55的尺寸被配置為使得當駕駛員dr經由反射鏡單元55間接地觀察周圍區域的捕獲圖像時，在反射鏡單元55中反射顯示單元50的整個顯示區域。此外，在顯示單元50和反射鏡單元55中，從在反射鏡單元55中反射的顯示單元50的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍由顯示控制器20的顯示控制根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元55的移動而改變。注意，反射鏡單元55的尺寸被優選地如第一實施例和第二實施例中那樣配置，使得獲得類似於過去的後視鏡的操作優點。
對於顯示裝置10，為了使周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的距離與駕駛員dr直接觀察顯示單元50上的顯示面的情況相比增加。
此外，在顯示裝置10中，由於周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，因此顯示單元50被布置成使得顯示面和來自顯示面的照明光對駕駛員dr不可見。此外，還可以使用設置有阻擋顯示單元50的顯示面和來自駕駛員dr的顯示光的遮擋件的配置。
圖17示出了周圍區域圖像捕獲單元的布置的示例。注意，例如，該圖示出了在省略了右側面上的周圍區域圖像捕獲單元的同時，在拖車的左側面上布置周圍區域圖像捕獲單元的情況的示例。
如上所述，周圍區域圖像捕獲單元11a被設置在駕駛室上，而周圍區域圖像捕獲單元11b被設置在拖車部分上。這裡，由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的區域將被指定為第一捕獲周圍區域，而由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的區域將被指定為第二捕獲周圍區域。
圖17(a)示出了駕駛室和拖車部分位於直線上的情況。圖17(b)示出了拖車部分相對於駕駛室向安裝有周圍區域圖像捕獲單元11a的一側轉向的狀態，並且圖17(c)示出了拖車部分相對於駕駛室在與安裝有周圍圖像捕獲單元11a的一側相反的方向上轉向的狀態。如果拖車部分從圖17(a)所示的狀態到如圖17(b)所示的狀態，則描繪拖車部分的圖像部分被添加到由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的捕獲圖像，並且駕駛員可能不再能夠檢查周圍區域。此外，如果拖車部分從圖17(a)所示的狀態到如圖17(c)所示的狀態，則拖車部分離開周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像捕獲範圍，並且拖車部分的附近變為駕駛員不能檢查的盲點。另一方面，由於周圍區域圖像捕獲單元11b被設置在拖車部分上，因此由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的捕獲圖像變為示出周圍區域的圖像，而不管駕駛室和拖車部分之間的位置關係如何。
因此，顯示控制器20依據駕駛狀況和駕駛員的意圖使用由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的捕獲圖像和由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的捕獲圖像，並且從而控制顯示，使得可以經由反射鏡單元55檢查周圍區域。
圖18是示出顯示控制器的配置的圖。顯示控制器20裝配有駕駛員移動確定單元21、駕駛狀況確定單元22、控制處理器35、顯示調節器41和亮度調節器42。
駕駛員移動確定單元21基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，檢測駕駛員的頭部位置，並且確定駕駛員的頭部位置的移動方向和移動量。例如，駕駛員移動確定單元21例如基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號進行駕駛員的面部識別，並且確定所識別的面部的位置、面部的定向或頭部的定向。此外，駕駛員移動確定單元21跟蹤所識別的面部，並且確定頭部位置的移動方向和移動量。駕駛員移動確定單元21將確定結果輸出到控制處理器35。
駕駛狀況確定單元22基於從駕駛狀況檢測傳感器13提供的傳感器信息來確定駕駛狀況。例如，駕駛狀況確定單元22基於檔位等確定車輛是向前還是向後移動，並且基於車輛速度、方向指示器配置信息、轉向狀態等，確定車輛是直線移動、右轉、還是左轉。此外，例如，駕駛狀況確定單元22基於關於拖車部分的耦接狀態、拖車部分的轉向等的信息來確定諸如是否存在平緩的左/右轉或急劇的左/右轉以及行駛位置是否處於環形交叉口(roundabout)的位置的因素。駕駛狀況確定單元22將確定結果輸出到控制處理器35。
控制處理器35基於來自駕駛員移動確定單元21和駕駛狀況確定單元22的確定結果，生成控制信號，以針對顯示單元50的監視圖像區域和非監視圖像區域不同地控制顯示，並且輸出到顯示調節器41和亮度調節器42。
例如，顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，對從周圍區域圖像捕獲單元11提供的圖像信號執行周圍區域的捕獲圖像的尺度調整，諸如通過將圖像壓縮應用到非監視圖像區域。此外，顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，還可以切換或組合由多個周圍區域圖像捕獲單元捕獲的周圍區域的圖像，調整待顯示的周圍區域的顯示寬度等。
亮度調節器42基於來自控制處理器35的控制信號，將顯示單元50上的非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。例如，如果顯示單元50使用可能需要照明的顯示元件(諸如液晶元件)來配置，則例如亮度調節器42控制諸如背光的照明，以將非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。同時，例如，如果顯示單元50使用不需要照明的顯示元件或使用發光元件(諸如有機el顯示元件)來配置，則可以進行處理以降低與非監視圖像區域相對應的亮度信號的信號電平。
(3-2.第三實施例的操作)
圖19是示出第三實施例中的顯示控制器的操作的流程圖。在步驟st11中，顯示控制器20確定是否已經執行了檢查周圍區域的操作。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部定向和視線方向是否在反射鏡單元55的方向上。例如，如果駕駛員的頭部定向和視線方向在反射鏡單元55的方向上(諸如當駕駛員沿反射鏡單元55的方向瞥視時)，顯示控制器20確定已經執行了檢查周圍區域的操作，並且行進到步驟st12。同時，如果駕駛員的頭部定向和視線方向不在反射鏡單元55的方向上，則顯示控制器20確定尚未執行檢查周圍區域的操作，並且返回到步驟st11。
在步驟st12中，顯示控制器20確定駕駛狀況。顯示控制器20基於從駕駛狀況檢測傳感器13提供的傳感器信息來確定駕駛狀況。顯示控制器20確定諸如車輛是向前還是向後移動，車輛是直線移動、右轉還是左轉，是否存在平緩的左/右轉或急劇的左/右轉以及行駛位置是否處於環形交叉口的位置的因素，並且行進到步驟st13。
在步驟st13中，顯示控制器20確定可見範圍。顯示控制器20基於駕駛狀況確定結果確定經由反射鏡單元55可見的可見範圍，並且行進到步驟st14。注意，在可見範圍的確定中，可以通過額外考慮駕駛員的頭部位置來確定可見範圍。
圖20示出了可見範圍模式的示例。例如，模式1是在正常行駛期間的反射鏡可見性基礎範圍。例如，模式2是使得在正常行駛期間能夠從反射鏡可見性基礎範圍得到向內和向外兩者更寬的可見性的範圍。例如，模式3被配置為使得駕駛員能夠在倒車等時觀察到從車輛向外的區域，沒有盲點。這裡，例如，假設周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像捕獲範圍是正常行駛期間的反射鏡可見性基礎範圍，而周圍區域圖像捕獲單元11b的圖像捕獲範圍是比周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像捕獲範圍更寬的範圍。此外，如圖20(a)所示，假設模式1將周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像捕獲範圍視為可見範圍，而模式2將周圍區域圖像捕獲單元11b的圖像捕獲範圍視為可見範圍。此外，如圖20(b)所示，假設模式3將包括在周圍區域圖像捕獲單元11a和周圍區域圖像捕獲單元11b的圖像捕獲範圍中的範圍視為可見範圍。注意，周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像捕獲範圍也可以是可切換的，並且可以依據駕駛狀況或駕駛員指令將周圍區域圖像捕獲單元11b的圖像捕獲範圍視為可見範圍。例如，如圖20(c)所示，周圍區域圖像捕獲單元11a的圖像範圍也可以可切換到模式1至模式3的範圍。
圖21示出了駕駛狀況確定結果和可見範圍模式之間的關係的示例。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛正在被直線向前行駛時，模式1的範圍被視為可見範圍，如圓形符號所示。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛處於環形交叉口位置時，模式1的範圍被視為可見範圍，如圓形符號所示。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛正在進行平緩的右轉或左轉時，模式1的範圍被視為可見範圍，如圓形符號所示。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛正在進行急劇右轉或左轉時，模式2的範圍被視為可見範圍，並且可檢查的範圍向外變寬，如圓形符號所示。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛正在直線倒車時，模式1的範圍被視為可見範圍，如圓形符號所示。例如，當顯示控制器20基於檢測到的信息確定車輛正在以銳角倒車時，由圓形符號指示的模式2的範圍，或者換句話說，周圍區域圖像捕獲單元11b的圖像捕獲範圍被視為可見範圍，使得圖17(c)中所示的盲點不發生。
在步驟st14中，顯示控制器20進行圖像顯示控制處理。顯示控制器20根據可見範圍模式配置監視圖像區域的區域寬度，並且在顯示單元50上將可見範圍的圖像顯示為監視圖像區域中的圖像。此外，例如，顯示控制器20控制背光或亮度水平，使得非監視圖像區域中的圖像是不可見的。此外，當將顯示單元50的預定區域視為監視圖像區域時，顯示控制器20進行諸如壓縮與非監視圖像區域相對應的周圍區域的圖像的處理，使得可見範圍的圖像可以被顯示在監視圖像區域中，並且還使得與監視圖像區域相對應的可見範圍可以被移動。顯示控制器20進行圖像顯示控制處理，並行進到步驟st15。
在步驟st15中，顯示控制器20確定是否已經給出了改變可見範圍的指令。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部位置，並且確定是否已經執行了改變周圍區域的可見範圍的指令操作。如果駕駛員的頭部位置產生了具有可見範圍的移動的動作，則顯示控制器20確定已經給出了改變可見範圍的指令，並且行進到步驟st16。同時，如果駕駛員的頭部位置產生了具有可見範圍的移動的動作，則顯示控制器20確定尚未給出改變可見範圍的指令，並且行進到步驟st17。
在步驟st16中，顯示控制器20進行模式改變處理。當改變可見範圍的指令是用以加寬可見範圍的指令時，顯示控制器20切換到具有寬可見範圍的模式。例如，當設置為由圖21中的圓形符號指示的模式時，顯示控制器20切換到由方形符號指示的模式，並且當設置為由方形符號指示的模式時，顯示控制器20切換到由星形符號指示的模式。此外，當改變可見範圍的指令是使可見範圍變窄的指令時，顯示控制器20切換到具有窄可見範圍的模式。例如，當設置為由圖21中的方形符號指示的模式時，顯示控制器20切換到由圓形符號指示的模式，並且當設置為由星符號指示的模式時，顯示控制器20切換到由方形符號指示的模式。顯示控制器20基於改變可見範圍的指令來切換模式，並且行進到步驟st17。
在步驟st17中，顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作是否已經結束。例如，顯示控制器20基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，確定駕駛員的頭部定向和視線方向是否不再處於反射鏡單元55的方向。如果駕駛員的頭部定向和視線方向繼續處於反射鏡單元55的方向，則顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作沒有結束，並且返回到步驟st15。同時，如果駕駛員的頭部定向和視線方向不再處於反射鏡單元55的方向，則顯示控制器20確定檢查周圍區域的操作已經結束，並且行進到步驟st18。
在步驟st18中，顯示控制器20結束顯示。顯示控制器20結束顯示單元50上的周圍區域的圖像顯示，以允許駕駛員聚焦於駕駛，並且返回到步驟st11。
通過進行這種顯示控制，可以根據駕駛狀況自動地進行可見範圍的配置和切換，使得駕駛員能夠比在使用過去的後視鏡的情況下更容易地檢查周圍區域的期望可見範圍。例如，當基於從駕駛狀況檢測傳感器13提供的傳感器信息，車輛的行駛方向為直線向前時，模式從模式1切換到模式2，並且可見範圍在車輛的向外方向上擴展。此外，在駕駛室的定向和拖車部分的定向基於從駕駛狀況檢測傳感器13提供的傳感器信息是不同的急劇左/右轉或以銳角倒車的情況下，模式從模式2切換到模式3，並且可見範圍被擴展，使得拖車部分的向外側包括在可見範圍中。因此，可以檢查期望的可見範圍。此外，由於顯示單元50和反射鏡單元55被設置在車輛的駕駛室中，因此可以良好地檢查周圍區域，而不會如使用後視鏡的情況那樣受到側窗的不利影響。
圖22示出了使用由周圍區域圖像捕獲單元11a和周圍區域圖像捕獲單元11b獲取的周圍圖像在顯示單元50上顯示的顯示圖像的示例。圖22(a)示出了其中汽車位於周圍區域圖像捕獲單元11a的盲點中的情況下的例子。圖22(b)示出了顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga的情況的示例，其中不能僅利用由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的圖像的顯示圖像來檢查整個車輛後面。為此，如圖22(c)所示，顯示控制部20不僅顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga，而且還顯示由周圍區域捕獲單元11b捕獲的周圍圖像mgb，從而使得駕駛員能夠檢查整個車輛後面。注意，如果顯示控制器20被配置為根據駕駛狀況或駕駛員的意圖切換圖22(b)和圖22(c)所示的顯示，或者改變如圖22(c)中的箭頭所指示的周圍圖像mga和周圍圖像mgb的區域寬度(或插入寬度)，則可以以最容易看見的狀態顯示周圍區域。
圖23示出了使用由周圍區域圖像捕獲單元11a和周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的周圍圖像在顯示單元50上顯示的顯示圖像的另一示例。圖23(a)示出了顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga的情況的示例。圖23(b)示出了通過垂直布置來顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga和由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的周圍圖像mgb的情況的示例。顯示控制器20根據駕駛狀況和駕駛員的意圖在圖23(a)所示的顯示和圖23(b)所示的顯示之間切換。此外，也可以使用能夠改變由圖23(b)中的箭頭所指示的周圍圖像mga和周圍圖像mgb之間的區域寬度(或插入寬度)的配置。在這一點上，當用通過多個圖像捕獲捕獲的相鄰圖像顯示在顯示單元上呈現顯示時，相對於車身的行駛方向更向前布置的捕獲圖像可以在顯示屏幕上布置得更高，而相對於行駛方向更向後安裝的捕獲圖像可以在顯示屏幕上布置得更低。這種布置具有使駕駛員能夠直觀和即時地確定車身在可見屏幕上的前/後關係的優點。換句話說，例如，當至少兩個或更多個圖像捕獲裝置附接在車輛外部並且相對於車輛行駛方向面向後方，並且設置有至少兩個或更多個相鄰布置的屏幕顯示區域的顯示單元被包括在車輛的駕駛室中(諸如在儀錶盤中心)時，在待顯示在屏幕顯示區域中的捕獲圖像的顯示內容中，來自安裝在車輛行駛方向上的前側的第一圖像捕獲裝置(例如，周圍區域圖像捕獲單元11a)的圖像被布置在來自比第一圖像捕獲裝置在車輛行駛方向上更遠離後方的圖像捕獲裝置(例如，周圍區域圖像捕獲單元11b)的圖像之上(例如，圖23(b))。這樣的配置具有使駕駛員能夠直觀且即時地確定車身在可見屏幕上的前/後關係的優點。
此外，即使在屏幕較大並且垂直布置不可用的布局的情況下，安裝到行駛方向前方的圖像捕獲單元的屏幕的後消失點也被布置在頂部。換句話說，當至少兩個或更多個圖像捕獲裝置附接在車輛外部並且相對於車輛行駛方向面向後方，並且設置有至少兩個或更多個相鄰布置的屏幕顯示區域的顯示單元包括在車輛的駕駛室中時，在待顯示在屏幕顯示區域中的捕獲圖像的顯示內容中，將包括在來自安裝在車輛行駛方向前側的第一圖像捕獲裝置的圖像中的無窮遠處的消失點布置在包括在來自比所述第一圖像捕獲裝置在車輛行駛方向上更向後方安裝的圖像捕獲裝置的圖像中的無窮遠處的消失點之上。根據這樣的配置，得到類似的有利效果。在這種情況下，期望在垂直方向上移動顯示屏幕的至少20％或更多以更快速地區分差異。
圖24示出了使用由周圍區域圖像捕獲單元11a和周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的周圍圖像在顯示單元50上顯示的顯示圖像的另一示例。圖24(a)示出了顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga的情況的示例。例如，圖24(b)示出了如下情況的示例，在該情況中通過垂直布置顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像mga和由周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的周圍圖像mgb，並且設置使得駕駛員能夠識別哪個周圍區域圖像捕獲單元捕獲每個周圍圖像的顯示，諸如圖形地示出駕駛室和拖車部分的圖標顯示ht。此外，例如，在圖標顯示ht上，設置指示捕獲相鄰顯示的周圍圖像的周圍區域圖像捕獲單元的照相機形狀標記hc。以這種方式，通過將由設置在車輛前方的周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的顯示圖像布置在頂部，並且將由設置在車輛後方的周圍區域圖像捕獲單元11b捕獲的顯示圖像布置在底部，駕駛員變得能夠容易地掌握所顯示的周圍圖像和周圍區域圖像捕獲單元之間的對應關係，並且變得能夠參考顯示圖像並執行適當的駕駛操作。顯示控制器20根據駕駛狀況和駕駛員的意圖在圖24(a)所示的顯示和圖24(b)所示的顯示之間切換。此外，也可以使用能夠改變如圖24(b)中的箭頭所示的周圍圖像mga和周圍圖像mgb之間的區域寬度(或插入寬度)的配置。
此外，例如，在諸如正常行駛的情況下，僅顯示由周圍區域圖像捕獲單元11a捕獲的周圍圖像，並且因此可以避免通過顯示多個周圍圖像的布置的正面外圍區域的視野的障礙。
此外，周圍區域圖像捕獲單元的切換和要顯示的周圍圖像的控制根據車輛的駕駛狀態改變顯示內容，同時還使得能夠基於駕駛員的意圖進行適當的切換。因此，駕駛員能夠直觀且自然地掌握每個區域中的可見區域而不用仔細地觀察屏幕。在諸如拖拉機拖車的牽引車輛的情況下，從人機工程學的角度來看，期望能夠實現具有邊界的瞬時每部分屏幕識別而不是在單個屏幕上的組合屏幕顯示的顯示，並且因此顯示控制器20呈現人機工程學上合適的顯示。
此外，例如，在諸如拖拉機拖車的拖曳車輛中盲點變得重要的狀況是在小彎曲行駛期間，諸如當在具有兩個或更多個車道的環形交叉口處將車道改變到外車道時，或者當在倒車的同時檢查後方障礙物時。因此，通過結合車輛的駕駛狀態進行反映駕駛員的屏幕操作的預期顯示的屏幕轉變顯示，可以提高對盲點中的狀況的掌握。在這種狀況下，不是改變單個照相機的視野區域，而是在切換到拖車部分上的周圍區域圖像捕獲單元11b的照相機之後切換或改變顯示區域的操作是有效的。
此外，對於顯示擴展，不限於經由反射鏡單元55的方法的顯示區域擴展功能是有效的。
注意，儘管第三實施例描述了切換模式的情況，但是第三實施例也可以與第二實施例的處理操作組合。
此外，儘管前述實施例描述了進行頭部定向和視點識別的情況，但是觸摸按鈕控制、語音命令識別、非基於頭部的姿勢識別等也可以作為輔助系統配置來進行。特別地，如下所述，當恢復正常狀態，在學習期間校正指示內容識別的誤檢測時，以及當駕駛員在低速停車操作期間執行姿態的複雜變化時，結合(諸如通過按鈕操作)給出直接指令的接口進行控制是有效。
當使用顯示裝置觀察周圍區域時，根據由法律確定的最小顯示比例，在正常行駛期間確保固定的屏幕比例。換句話說，在駕駛時存在用於穩定狀態頭部定向的顯示屏幕，並且當頭部定向從穩定狀態位置改變到不同位置時，經由人機接口接收顯示改變指令，用於駕駛員將其視為非穩定狀態的意圖聲明，並且進行屏幕顯示改變。例如，在接收到指令(諸如將顯示內容改變為較低比例的指令，或者改變到用於非穩定狀態行駛(諸如當停車時)的特別視野的指令)之後進行屏幕顯示改變。因此，第四實施例描述了與改變顯示內容有關的人機接口的機制。
圖25是示出駕駛員掌握周圍區域的狀況的情況下的操作示例的流程圖。在步驟st21中，駕駛員開始瞥視操作，並且行進到步驟st22。在步驟st22中，駕駛員用他或她的眼睛捕獲反射鏡單元，並且行進到步驟st23。在步驟st23中，駕駛員暫時停止或幾乎停止他或她的頭部，並且行進到步驟st24。注意，「幾乎停止」是指可以被解釋為停止狀態的小的頭部動作的狀態。
在步驟st24中，駕駛員經由反射鏡單元聚焦於圖像，並且行進到步驟st25。在步驟st25中，駕駛員通過檢查可見範圍的圖像來掌握周圍區域的狀況，並行進到步驟st26。
在步驟st26中，駕駛員判斷是否改變可見範圍。如果在步驟st25中駕駛員已經通過觀察監視圖像區域中的圖像掌握了周圍區域的期望範圍的狀況，則駕駛員決定不改變可見範圍，並且行進到步驟st27。另一方面，如果駕駛員不能掌握周圍區域的期望範圍的狀況，則駕駛員決定改變可見範圍，並且行進到步驟st28。
在步驟st27中，駕駛員返回到前視狀態。由於駕駛員能夠掌握期望的周圍區域的狀況，因此駕駛員結束瞥視並將他或她的臉部指向前方，以使駕駛員能夠向前看的狀態結束處理。
如果處理從步驟st26行進到步驟st28，則駕駛員給出改變可見範圍的指令。例如，駕駛員執行預定義動作，諸如重複移動他或她的軀幹的動作，並且行進到步驟st29。同時，在顯示裝置上，檢測到駕駛員改變可見範圍的指令，並且進行改變由監視圖像區域中的圖像顯示的可見範圍的處理。在可見範圍的改變中，對駕駛員可見的周圍區域的範圍被移動或擴展。
在步驟st29中，駕駛員通過檢查具有改變的可見範圍的圖像來掌握周圍區域的狀況，並且行進到步驟st30。
在步驟st30中，駕駛員決定是否不需要回復到改變指令之前的狀態。如果駕駛員想要檢查從改變指令之前的可見範圍，則駕駛員決定回復到改變指令之前的狀態，並且行進到步驟st31。另一方面，如果駕駛員決定不回復到改變指令之前的狀態，則駕駛員行進到步驟st32。
在步驟st31中，駕駛員給出恢復可見範圍的指令。例如，駕駛員執行預定義動作，諸如移回他或她的頭部的動作，並且行進到步驟st32。同時，在顯示裝置上，檢測駕駛員恢復可見範圍的指令，並且進行將由監視圖像區域中的圖像顯示的可見範圍回復到變化之前的範圍的處理。
在步驟st32中，駕駛員不注視反射鏡單元達固定時間段，並且行進到步驟st33。
在步驟st33中，駕駛員返回到前視狀態。駕駛員結束對周圍區域的狀況的掌握。換句話說，駕駛員結束瞥視並將他或她的面部指向前方，導致使駕駛員能夠向前看的狀態。
顯示裝置使用響應於駕駛員操作的這種人機接口，來基於來自駕駛員的顯示改變指令改變周圍區域的可見範圍。注意，使用這種人機接口的顯示裝置不限於根據第一至第三實施例配置的顯示裝置，並且還可以應用於諸如當駕駛員直接觀察顯示單元50上的顯示以掌握周圍區域的狀況的情況。
為了簡單起見，圖25所示的流程圖描述了被執行直到返回向前看的一系列操作，其中處理簡單地直接返回。在實際實踐中，可以在返回向前看之前執行更複雜的操作，並且在返回向前看之前通過直接觀察和觀察顯示單元重複檢查的現象可以發生多次。然而，由於目的不是描述每個可能的現象，因此將省略除上述之外的示例的描述。
接下來，將類似於第一至第三實施例，針對駕駛員經由反射鏡單元間接地觀察顯示單元上的圖像的情況來描述根據第四實施例的配置和操作。
(4-1.第四實施例的配置)
圖26是示出根據第四實施例的配置的示例的圖。顯示裝置10裝配有周圍區域圖像捕獲單元11、駕駛員圖像捕獲單元12、駕駛員識別信息獲取單元15、顯示控制器20、顯示單元50和反射鏡單元55。此外，設置駕駛員、顯示單元、反射鏡單元和駕駛員圖像捕獲單元，如先前所述的圖9所示。
周圍區域圖像捕獲單元11捕獲車輛周圍的周圍區域的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示控制器20。這裡，由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域將被指定為捕獲的周圍區域。
例如，駕駛員圖像捕獲單元12被設置在駕駛員dr的前面或者安裝反射鏡單元55的方向上，以使得能夠確定諸如駕駛員dr的頭部位置、頭部定向和視線方向的屬性。駕駛員圖像捕獲單元12捕獲駕駛員dr的圖像，並且將圖像信號輸出到顯示控制器20。
駕駛員識別信息獲取單元15獲取駕駛員識別信息，並且輸出到顯示控制器20，所述駕駛員識別信息是駕駛員特有的識別信息。駕駛員識別信息獲取單元15可以使用由駕駛員圖像捕獲單元12獲得的駕駛員面部識別，使用分配給駕駛員所具有的車輛點火鑰匙的識別信息，或者實施諸如使駕駛員經由按鈕操作直接輸入指令的各種方法等。
顯示控制器20使顯示單元50顯示已經由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域的捕獲圖像。此外，顯示控制器20基於諸如駕駛員的頭部位置、頭部定向和視線方向的屬性，位置和定向的移動以及從駕駛員識別信息獲取單元15提供的信息來確定在反射鏡單元55的方向上的瞥視、移動要檢查的區域的操作以及各種指令操作。此外，顯示控制器20基於確定結果來控制待在顯示單元50上顯示的周圍區域的捕獲圖像的顯示。例如，當駕駛員在反射鏡單元的方向上瞥視時，顯示控制器20在顯示單元50上顯示周圍區域的捕獲圖像。此外，例如，在確定檢測到瞥視之後駕駛員已經執行了預定義動作的情況下，顯示控制器20擴展可見範圍的區域。
顯示單元50被布置為使得顯示單元50的顯示面經由反射鏡單元55對駕駛員間接可見。此外，顯示單元50的顯示面被配置為大於反射鏡單元55的尺寸，使得即使駕駛員dr在駕駛時移動他或她的頭部位置以利用後視鏡檢查寬範圍內的區域，顯示單元50的顯示圖像經由反射鏡單元55也是可見的。注意，在顯示單元50的顯示圖像中，與駕駛員經由反射鏡單元55檢查的圖像區域的可見範圍相對應的區域將被稱為監視圖像區域。
反射鏡單元55被設置成使得顯示單元50的顯示面對於駕駛員dr是間接可見的。例如，反射鏡單元55被放置在車輛內部，使得當駕駛員dr執行察看過去的後視鏡的操作時，在反射鏡單元55中反射的圖像是可見的。此外，反射鏡單元55與顯示單元50的位置關係以及反射鏡單元55的尺寸被配置為使得當駕駛員dr經由反射鏡單元55間接地觀察周圍區域的捕獲圖像時，在反射鏡單元55中反射顯示單元50的整個顯示區域。此外，在顯示單元50和反射鏡單元55中，從在反射鏡單元55中反射的顯示單元50的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍由顯示控制器20的顯示控制根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元55的移動來改變。注意，反射鏡單元55的尺寸優選地被配置為使得描繪該可見範圍的區域的尺寸類似於過去的後視鏡的尺寸，使得獲得類似於過去的後視鏡的操作優點。
對於顯示裝置10，為了使周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，從駕駛員dr到顯示單元50的顯示面的距離與駕駛員dr直接觀察顯示單元50上的顯示面的情況相比增加。
此外，在顯示裝置10中，由於周圍區域的捕獲圖像經由反射鏡單元55對駕駛員dr間接可見，因此顯示單元50被布置成使得顯示面和來自顯示面的照明光對駕駛員dr不可見。此外，還可以使用設置有阻擋顯示單元50的顯示面和來自駕駛員dr的照明光的遮擋件的配置。
圖27是示出顯示控制器的配置的圖。顯示控制器20裝配有識別單元23、瞥視確定單元24、指令操作確定單元25、駕駛員認證單元26、控制處理器35、顯示調節器41和亮度調節器42。
識別單元23基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號進行面部識別。此外，識別單元23識別所識別的頭部的定向或所識別的面部中的視線方向，並且將識別結果輸出到瞥視確定單元24。
瞥視確定單元24包括瞥視確定處理器241、瞥視確定學習單元242和確定參考值存儲單元243。
瞥視確定處理器241將來自識別單元23的識別結果與從瞥視確定學習單元242提供的瞥視確定參考值進行比較，確定駕駛員是否面向反射鏡單元55的方向，並將確定結果輸出到指令操作確定單元25和控制處理器35。
瞥視確定學習單元242從確定參考值存儲單元243讀出瞥視確定參考值，並輸出到瞥視確定處理器241。此外，瞥視確定學習單元242從確定參考值存儲單元243中讀出與諸如來自控制處理器35的駕駛員信息，針對高速前進行駛而優化的駕駛的確定參數設置以及適於低速、倒車或停車的駕駛的確定參數設置等因素相對應的瞥視確定參考值，並輸出到瞥視確定處理器241。此外，瞥視確定學習單元242基於頭部定向和視線方向的識別結果來更新瞥視確定參考值，從而使得瞥視確定處理器241能夠針對每個駕駛員進行精確的瞥視確定。此外，由於取決於車輛的速度範圍，即使對於類似的頭部操作，預期操作也可能不同，因此瞥視確定處理器241被配置為針對每個駕駛員進行依賴速度範圍的確定。例如，對於高速行駛或高速合流(merging)，在確認視線瞥視之前的確定閾值時間可以被設置為小於一秒，以使得駕駛員能夠主要注意前方，並且在用快速操作瞬間察看監視器的同時擴展可見範圍。同時，由於在諸如停車之類的情況期間用於大型拖車等的各個動作在首先將其視線聚焦在每個狀態上，並且在允許完全掌握的時間內掌握後部情況之後通過擴展或其它操作進行，因此對於被確定為對應於停車的小於15km/h的速度，將確定閾值時間設置為至少0.5秒或更多。瞥視確定學習單元242將更新的瞥視確定參考值輸出到確定參考值存儲單元243，並且更新存儲在確定參考值存儲單元243中的瞥視確定參考值。注意，如果對應於所報告的駕駛員的瞥視確定參考值不被存儲在確定參考值存儲單元243中，則瞥視確定學習單元242將預配置的瞥視確定參考值輸出到瞥視確定處理器241。此外，瞥視確定學習單元242使隨後更新的瞥視確定參考值與駕駛員信息相關聯地存儲在確定參考值存儲單元243中。例如，在這一點上，頭部定向識別的確定趨勢可以經由通知單元(諸如車輛中的顯示單元50的顯示器上的疊加顯示、led顯示器或揚聲器)提供給駕駛員dr作為視覺或聽覺反饋。在這樣做時，能夠以最低水平的操作更精確地實現指令操作的確認。例如，期望給駕駛員dr的反饋不是數字0/1、真或假確定，而是通過通知單元模擬地反饋指示駕駛員動作的確定程度的狀態。
確定參考值存儲單元243存儲用於瞥視確定的瞥視確定參考值。此外，當進行駕駛員認證時，確定參考值存儲單元243存儲針對每個駕駛員的瞥視確定參考值。根據來自瞥視確定學習單元242的學習結果更新存儲在確定參考值存儲單元243中的瞥視確定參考值。
指令操作確定單元25包括指令操作確定處理器251、指令操作確定學習單元252和確定參考值存儲單元253。
指令操作確定處理器251使用來自識別單元23的識別結果、來自瞥視確定單元24的瞥視確定結果和從指令操作確定學習單元252提供的確定參考值來確定駕駛員是否執行了預定操作，並輸出到控制處理器35。例如，指令操作確定處理器251基於駕駛員頭部的兩個或更多個加速或減速操作的組合的檢測結果，從駕駛員的動作確定由駕駛員的指令。
指令操作確定學習單元252從確定參考值存儲單元253中讀出指令操作確定參考值，並輸出到指令操作確定處理器251。此外，當從控制處理器35報告駕駛員時，指令操作確定學習單元252從確定參考值存儲單元253中讀出與所報告的駕駛員相對應的指令操作確定參考值，並輸出到指令操作確定處理器251。此外，指令操作確定學習單元252基於頭部定向和視線方向的識別結果來更新指令操作確定參考值，由此使指令操作確定處理器251能夠進行精確的指令操作確定。指令操作確定學習單元252將更新的指令操作確定參考值輸出到確定參考值存儲單元253，並更新存儲在確定參考值存儲單元253中的指令操作確定參考值。注意，如果對應於所報告的駕駛員的指令操作確定參考值不被存儲在確定參考值存儲單元253中，則指令操作確定學習單元252將預配置指令操作確定參考值輸出到指令操作確定處理器251。此外，指令操作確定學習單元252使隨後更新的指令操作確定參考值與駕駛員信息相關聯地存儲在確定參考值存儲單元253中。
確定參考值存儲單元253存儲用於指令操作確定的指令操作確定參考值。此外，當進行駕駛員認證時，確定參考值存儲單元253存儲針對每個駕駛員的指令操作確定參考值。根據來自指令操作確定學習單元252的學習結果來更新存儲在確定參考值存儲單元253中的指令操作確定參考值。
例如，在這一點上，可以提供一種功能，使得如果用姿勢執行的操作在指令操作確定學習單元252中產生了非預期的確定結果並且導致不正確的操作，則可以(諸如通過按鈕操作或語音操作)以姿勢檢測以外的反饋格式進行排除類別等的指定。
駕駛員認證單元26基於由駕駛員識別信息獲取單元15獲取的駕駛員特有的識別信息來確定車輛的當前駕駛員，並將確定結果輸出到控制處理器35。
控制處理器35基於來自駕駛員認證單元26的確定結果確定車輛的駕駛員，並且將所確定的駕駛員報告給瞥視確定學習單元242和指令操作確定學習單元252。此外，控制處理器35基於來自瞥視確定單元24和指令操作確定單元25的確定結果，生成針對顯示單元50的監視圖像區域和非監視圖像區域不同地控制顯示的控制信號。控制處理器35將所生成的控制信號輸出到顯示調節器41和亮度調節器42。
顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，關於從周圍區域圖像捕獲單元11提供的圖像信號進行周圍區域的捕獲圖像的比例調整、改變或組合周圍區域的圖像等。
亮度調節器42基於來自控制處理器35的控制信號，將顯示單元50上的非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。例如，如果顯示單元50使用可能需要照明的顯示元件(諸如液晶元件)來配置，則例如亮度調節器42控制諸如背光的照明，以將非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。同時，例如，如果顯示單元50使用不需要照明的顯示元件或使用發光元件(諸如有機el顯示元件)來配置，則可以進行處理以降低對應於非監視圖像區域的亮度信號的信號電平。
根據上述配置，作為檢測預先預測的駕駛員操作的序列，迅速進行開始觀察顯示單元的狀態的檢測。
通過普通駕駛員的人體工程學操作的步驟預期如下。當動物經由視覺感知來掌握外部世界時，眼睛移動掌握方向並最快地改變方向，並且當在僅在眼睛移動的旋轉範圍之外的範圍中存在期望的對象時，頸部和頭部的姿態額外地改變以跟蹤對象並補償不足的範圍。
結果，在駕駛員向前看並且將他或她的視線聚焦在沿著明顯不同的方向安裝的反射鏡單元的安裝方向的一系列步驟中，駕駛員掌握在其上反射鏡單元中的圖像是可見的近似方向，並開始眼睛旋轉和頸部旋轉。在駕駛員將反射鏡單元帶到視線中之後，隨著頸部轉動，眼睛旋轉與視線方向對準，以抵消頸部旋轉，並且在視線變得與反射鏡單元對準時，頸部轉動動作也停止並變得大致靜止。隨著時間連續地分析作為該一系列操作的特徵的頭部旋轉狀態，以了解從動作加速和減速的狀態到開始觀察反射鏡單元的狀態的變化。通過以這種方式進行學習並且分析各個駕駛員的操作序列的特徵，能夠從駕駛員的頭部旋轉完全靜止之前起確定駕駛員開始聚焦在反射鏡單元上。此外，接下來通過快速進行指令操作，實現用於屏幕操作的低滯後人機接口(hmi)。例如，在這一點上，頭部定向識別的確定趨勢可以經由通知單元(諸如車輛中的顯示單元50的顯示器上的疊加顯示、led顯示器或揚聲器)提供給駕駛員dr作為視覺或聽覺反饋。在這樣做時，能夠以最低水平的操作更精確地實現指令操作的確認。例如，期望給駕駛員dr的反饋不是數字0/1、真或假確定，而是通過通知單元模擬地反饋指示駕駛員動作的確定程度的狀態。然而，由於太多的反饋的顯示也可能阻礙視野，並且如果這樣的顯示在學習駕駛員特有的特性之後變得不需要，則顯示功能也可能停止，並且顯示可能不被始終顯示。
此外，當駕駛是普通高速向前行駛時，具有很少的身體動作並且窄範圍成為目標視野範圍，而在低速停車期間，駕駛員進行大的頭部和身體移動作為掌握整個環境的工作的一部分。為此，期望用於檢測每個指令的確定參考在高速和低速之間不同。因此，通過使模式改變確定執行車輛的駕駛狀態的相關性確定，提高了可操作性。
(4-2.第四實施例的操作)
圖28是示出顯示控制器的操作的流程圖。在步驟st41中，顯示控制器20獲取確定參考值。顯示控制器20獲取用於確定瞥視操作的確定參考值、改變可見範圍的指令以及恢復可見範圍的指令。此外，可以為每個駕駛員提供確定參考值，並且還可以獲取與當前駕駛員相對應的確定參考值。此外，可以根據駕駛員操作更新確定參考值，並且還可以獲取最新的確定參考值。顯示控制器20獲取確定參考值，並且行進到步驟st42。
在步驟st42中，顯示控制器20開始觀察頭部定向。顯示控制器20使用從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號來進行面部識別，開始確定駕駛員的面部的處理和檢測所確定的頭部的定向的處理，並且行進到步驟st43。
在步驟st43中，顯示控制器20確定穩定狀態期間的面部的位置和定向。顯示控制器20基於面部定向(頭部定向)的觀察結果來確定穩定狀態期間的面部的位置和定向。當在穩定狀態期間的面部位置或定向從先前確定改變時，顯示控制器20根據改變的量來計算校正值。此外，如果不存在與駕駛員對應的信息，則將與默認值的差作為校正值。顯示控制器20計算校正值，並且行進到步驟st44。
在步驟st44中，顯示控制部20配置瞥視確定參考值。顯示控制器20使用確定參考值和計算的校正值來配置瞥視確定參考值，並且行進到步驟st45。
在步驟st45中，顯示控制器20開始瞥視確定。顯示控制器20使用頭部定向的觀察結果和瞥視確定參考值開始確定駕駛員的瞥視操作的處理，並且行進到步驟st46。
在步驟st46中，顯示控制器20跟蹤臉部位置和定向。顯示控制器20基於面部位置和定向的觀察結果跟蹤面部位置和定向，並且行進到步驟st47。
在步驟st47中，顯示控制器20確定面部位置或定向是否發生改變。在確定面部位置或定向沒有改變的情況下，顯示控制器20返回到步驟st46，並且在確定已經發生改變的情況下，顯示控制器20行進到步驟st48。
在步驟st48中，顯示控制器20確定反射鏡單元注視狀態是否存在。顯示控制器20使用面部位置和定向以及確定參考值來確定駕駛員是否處於注視著反射鏡單元的狀態。顯示控制器20在確定注視狀態的情況下行進到步驟st49，並且在確定沒有注視狀態的情況下返回到步驟st46。注意，這裡的注視狀態是指存在作為生理操作眼睛聚焦並且繼續掌握該情況的時刻的點，並且不限於駕駛員正在專心地觀察反射鏡單元中的圖像的狀態。
在步驟st49中，顯示控制器20切換到高速檢測模式。顯示控制器20進行面部位置和定向的高速觀察，以便精確地檢測由駕駛員改變可見範圍的指令和恢復可見範圍的指令，從而使得能夠檢測駕駛員的微小動作。例如，在高速檢測模式的情況下，顯示控制器20以100ms或以下的頻率周期性地進行駕駛員的面部位置和定向的觀察。注意，瞥視檢測是在普通檢測模式下進行的，其中在比高速檢測模式更寬的間隔內周期性地進行對駕駛員的面部位置和定向的觀察。顯示控制器20切換到高速檢測模式，並且行進到步驟st50。
在步驟st50中，顯示控制器20開始指示檢測。顯示控制器20使用面部位置和定向的觀察結果以及確定參考值開始檢測改變可見範圍的指令和恢復可見範圍的指令，並且行進到步驟st51。
在步驟st51中，顯示控制器20確定是否檢測到指令。如果通過指令檢測檢測到指示改變可見範圍的指令或恢復可見範圍的指令的駕駛員動作，則顯示控制器20行進到步驟st52。同時，如果沒有檢測到指令，則顯示控制器20行進到步驟st53。
在步驟st52中，顯示控制器20根據指令來控制顯示。例如，如果檢測到改變可見範圍的指令，則顯示控制器20根據面部位置和定向的改變來改變由監視圖像區域中的圖像顯示的可見範圍。此外，例如，如果檢測到恢復可見範圍的指令，則顯示控制器20將由監視圖像區域中的圖像顯示的可見範圍回復到改變之前的區域。顯示控制器20以這種方式控制顯示，並返回到步驟st50。
在步驟st53中，顯示控制器20確定頭部定向是否在與反射鏡單元方向不同的方向上。顯示控制器20使用頭部定向的觀察結果和確定參考值來確定頭部定向是否在與圖像觀察方向不同的方向上。如果頭部定向被確定為在與圖像觀察方向不同的方向上，則顯示控制器20從高速檢測模式切換到普通檢測模式，並且返回到步驟st47。同時，如果頭部定向被確定為在反射鏡單元的方向上，則顯示控制器20行進到步驟st54。
在步驟st54中，顯示控制器20確定時間是否在預定確定時間段內。如果時間在預定確定時段內，則顯示控制器20返回到步驟st50，而如果經過了預定確定時間段，則顯示控制器20將高速檢測模式切換到普通檢測模式，並返回到步驟st47。
圖29是示出瞥視操作和改變可見範圍的指令的示例的圖。此外，圖30是示出瞥視確定操作和改變可見範圍的指令的確定的示例的圖。注意，圖30(a)示出了瞥視方向(角度)和時間之間的關係的示例，而圖30(b)示出了瞥視速度和時間之間的關係的示例。
在圖29中，方向pf1表示駕駛員頭部正常面向的前方向，而方向pf2表示當駕駛員觀察反射鏡單元55中的圖像時的頭部定向的示例。方向pf3表示反射鏡單元55的方向。
範圍fs1表示正常的駕駛員頭部定向的移動範圍的示例，而範圍fsa表示通過駕駛員的眼睛移動的搜索範圍的示例。範圍fs2是當頭部定向從方向pf1向方向pf2移動時的頭部旋轉加速區，以及當頭部定向從方向pf2移動到方向pf1時的頭部旋轉減速區。範圍fs3是當頭部定向從方向pf1向方向pf2移動時的頭部旋轉加速區，以及當頭部定向從方向pf2移動到方向pf1時的頭部旋轉加速區。角度fva示出了當駕駛員觀察反射鏡單元55中的圖像時頭部的瞥視角度的示例。角度fvb示出了當駕駛員觀察反射鏡單元55中的圖像時由眼睛移動覆蓋的瞥視角度的示例。範圍fsc示出了當駕駛員觀察反射鏡單元55中的圖像時通過眼睛移動的搜索範圍的示例。
在圖30(a)中，範圍ja是被解釋為駕駛員面向前方的瞥視角度的範圍。範圍jb是當駕駛員沿方向pf2旋轉他或她的頭部時被解釋為駕駛員注視反射鏡單元55的瞥視角度的範圍。範圍jc是被解釋為通過眼睛移動注視反射鏡單元55的瞥視角度的範圍。曲線qca表示頭部定向，而曲線qcb表示基於頭部定向和眼睛移動的視線方向。此外，在圖30(b)中，範圍je是向前瞥視期間的確定範圍。
顯示控制器20檢測到瞥視速度(對應於頭部定向的變化)超過由確定參考值所指示的範圍je並返回到範圍je內，而瞥視方向(角度)在由確定參考值指示的瞥視方向的範圍jb(參考反射鏡方向配置的範圍)內。在這種情況下，顯示控制器20估計駕駛員已經瞥視並正注視著反射鏡單元55的方向，並且確定進行了瞥視操作。注意，如果基於頭部定向和眼睛移動進行了眼睛移動檢測並且估計了視線方向，則可以通過將估計的視線方向與範圍jc進行比較來更精確地確定瞥視操作。在確定進行了瞥視操作的情況下，顯示控制器20改變到高速檢測模式，以使得能夠以高時間解析度檢測改變可見範圍的指令。
注意，在駕駛員側和乘客側的後視監視系統中，預期顯示單元50和反射鏡單元55的位置和方向可以不同，並且指令操作確定、瞥視角度確定等可以全部不同。為此，期望單獨地配置確定的基礎。
例如，顯示控制器20將用於確定瞥視方向(角度)是否處於注視狀態的範圍jb與瞥視方向(角度)進行比較，並且檢測到在預定方向上瞥視方向(角度)超過範圍jb預定次數，諸如兩次。這裡，在時間tj處檢測到駕駛員頭部的兩個或更多個加速/減速操作的組合的情況下，如圖30(a)所示，或者換句話說，在確定瞥視方向(角度)超過範圍jb兩次的情況下，顯示控制器20估計駕駛員正在相對於反射鏡單元的注視狀態中執行指令，並且確定進行了改變可見範圍的指令。之後，顯示控制器20根據改變可見範圍的指令控制顯示以改變可見範圍。
注意，顯示控制器20檢測到頭部定向在由確定參考值指示的範圍ja內。在這種情況下，顯示控制器20確定駕駛員將定向從反射鏡單元方向向向前方向改變，並返回到瞥視操作確定之前的狀態。
此外，用於執行改變可見範圍的指令的操作指令量也可以依據駕駛狀態而不同。通常，駕駛員習慣了在諸如停車的低速駕駛操作期間利用他或她的頭部和身體進行大的動作。另一方面，在高速行駛期間，頭部根本上幾乎沒有移動，並且眼睛移動支配主視線移動。為此，優選地提供利用較少頭部移動進行確定的基礎。此外，儘管圖30示出了兩個或更多個重複移動的示例，但駕駛員的頭部操作也可以是一系列沒有大量反向動作的單向，兩階段加速動作。
圖31示出了使用頭旋轉操作的加速作為操作指令量的情況的示例。圖31(a)示出了瞥視方向(角度)，而圖31(b)示出了瞥視速度，並且圖31(c)示出了瞥視加速。
當駕駛員多次執行瞥視時，瞥視的反向操作和下一瞥視的反向操作可能不會在相同的開始位置嚴格地對準。例如，可以在上一瞥視的反向操作返回到原始位置之前進行下一瞥視操作。在這種情況下，指示頭部定向的曲線qca如圖31(a)所示變化。因此，可能難以基於瞥視方向(角度)確定改變可見範圍的指令。然而，如果重複瞥視的反向操作，則瞥視加速變為每次瞥視操作產生一個振蕩周期的波形，如圖31(c)所示。因此，顯示控制器20可以利用瞥視加速來精確地檢測瞥視的重複。
此外，顯示控制器20學習駕駛員的瞥視速度和瞥視方向的操作特徵歷史，並且根據該駕駛員特有的特徵來改變針對每個駕駛員的確定參考值。通過以這種方式更新確定參考值，提供了自學習功能，其提高了確定瞥視操作或改變可見範圍的指令的精度，並且此外使得能夠以更少的指令操作進行精確的指令檢測。此外，利用學習功能，包括操作指令量的操作特徵是自學習的，以產生對於駕駛員的特徵優化的工作。
通過進行這樣的處理，能夠進行與當駕駛員掌握周圍區域的狀況時執行的操作相對應的精確顯示控制。
此外，在已經過用以穩定瞥視操作的時間之後進行頭部定向的移動的檢測。在這樣做時，例如，當在與頭部定向正交的方向上的頭部移動重複兩次或更多次時，或者當圍繞頸部的軸旋轉面部的定向的面部轉動操作重複兩次或更多次時，確定已經進行了改變可見範圍的指令或恢復可見範圍的指令。因此，可以更精確地進行指令的確定。
當在人最終開始視覺注意的同時通過眼睛移動快速掌握目標對象並且眼睛開始聚焦時，本技術基於當人在與主要關注的視線方向不同的方向上瞥視時的人體工程學過程，考慮用以穩定頭部移動的動作。換句話說，在駕駛員視覺地感知顯示內容並開始掌握情況的時刻，頭部位置的移動穩定並停止。駕駛員此外通過感知屏幕來判斷是否改變可見範圍，從而反映指令操作在經歷穩定過程之後被進行。
此外，在顯示控制中，顯示控制器20響應於檢測到駕駛員的頭部定向已經在反射鏡單元的方向上移動來控制顯示。例如，如果頭部定向不在反射鏡單元的方向上，則背光被關閉或者亮度信號的信號電平被降低，使得圖像不可見或不太可見。同時，如果頭部定向在反射鏡單元的方向上，則背光被打開，並且調節亮度控制或亮度信號的信號電平，以使得駕駛員能夠檢查可見範圍的圖像。因此，當駕駛員面向前方時，可以避免顯示周圍區域的不必要地明亮的圖像。此外，僅當駕駛員面向反射鏡單元的方向時，可以顯示周圍區域的圖像。
此外，在改變可見範圍之後，顯示控制器20還可以逐漸地並且自動地將可見範圍回復到原始位置。在這種情況下，駕駛員不需要執行將可見範圍回復到原始範圍的操作。此外，為了避免駕駛員暫時變得不能檢查情況的狀態，顯示控制器20控制顯示，使得顯示比例的改變和顯示格式的改變不突然發生。
為了方便起見，本說明書中的描述描述了識別頭部方向和視線並檢測指令的過程的實際示例。然而，由於實際目的不是準確地計算特定的頭部方向和視線，因此足以獲得與觀察顯示單元50的駕駛員的狀態的相關性，並且顯示控制器20的作用不一定需要提供使得能夠識別視線或準確地掌握頭部定向的功能。為此，顯示控制器20不限於圖27的配置，並且可以被不同地配置，只要顯示器響應於車輛狀態和駕駛員的操作指令姿勢。
此外，作為另一實施例，當在顯示單元50上顯示圖像時，如果圖像出於顯示而被壓縮，則存在從顯示圖像感知的視距與到包括在周圍地區中的被攝體的距離顯著不同的風險。因此，根據圖像壓縮的程度，也可以在顯示單元的屏幕上或邊界上設置警告顯示。
圖32示出了在呈現警告顯示的情況下的顯示控制器的配置的示例。顯示控制器20裝配有駕駛員移動確定單元21、控制處理器35、顯示調節器41、亮度調節器42和警告顯示疊加單元43。
駕駛員移動確定單元21基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號，檢測駕駛員的頭部位置，並且確定駕駛員的頭部位置的移動方向和移動量。例如，駕駛員移動確定單元21例如基於從駕駛員圖像捕獲單元12提供的圖像信號進行駕駛員的面部識別，並且確定所識別的面部的位置、面部的定向或頭部的定向。此外，駕駛員移動確定單元21跟蹤所識別的面部，並且確定頭部位置的移動方向和移動量。駕駛員移動確定單元21將確定結果輸出到控制處理器35。
控制處理器35基於來自駕駛員移動確定單元21的確定結果，生成控制信號，以針對顯示單元50的監視圖像區域和非監視圖像區域不同地控制顯示，並且輸出到顯示調節器41、亮度調節器42和警告顯示疊加單元43。
顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，關於從周圍區域圖像捕獲單元11提供的圖像信號進行周圍區域的捕獲圖像的比例調整、改變或組合周圍區域的圖像等。
亮度調節器42基於來自控制處理器35的控制信號，將顯示單元50上的非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。例如，如果顯示單元50使用可能需要照明的顯示元件(諸如液晶元件)來配置，則例如亮度調節器42控制諸如背光的照明，以將非監視圖像區域的亮度降低到小於監視圖像區域。同時，例如，如果顯示單元50使用不需要照明的顯示元件或使用發光元件(諸如有機el顯示元件)來配置，則可以進行處理以降低對應於非監視圖像區域的亮度信號的信號電平。
例如，警告顯示疊加單元43基於來自控制處理器35的控制信號，使表示圖像壓縮程度的信息疊加到顯示可變處理之後的圖像上。例如，顯示可見範圍的圖像以匹配面部的左右動作，通過兩次或更多次頭部或面部的重複操作來擴大可見範圍，並且通過相反方向上的操作來恢復放大之前的顯示。此外，當顯示具有改變的比例的圖像時，提供動態警告顯示以警告顯示具有改變的比例。為了直觀地理解警告內容，動態警告顯示根據改變比例的操作來調整框尺寸，從而根據比例的改變來顯示其中斑紋條紋流動的斑紋條紋框。關於斑紋顯示的流動，當考慮人體生理機制時，期望包括在接近方向上的動作，因為人類對接近的對象敏感，當移動對象從視線外進入視野時，接近的對象被感知為威脅。
通過以這種方式控制顯示，當圖像出於顯示被壓縮時，可以避免駕駛員的距離感的損失等。例如，能夠避免由於圖像被壓縮導致的將接近的被攝體誤識別為處於遠處位置的被攝體。
此外，顯示控制器20還可以結合導航系統來控制顯示，並且當在高速公路上合流或在環形交叉口中行駛時，顯示比普通後視視野具有更廣的視角的圖像。
此外，例如，駕駛員動作的確定不限於使用頭部定向的移動，或者換句話說，圍繞頸部的軸的頭部旋轉，並且還可以通過使用頭部傾斜操作(點頭)或在駕駛員上身的前、後、左或右方向上的移動中的至少一個來控制顯示。此外，移動頭部的操作或沿反射鏡單元的方向的姿勢變化也可以用來對顯示圖像進行放大或縮小操作。
圖33至圖35示出了基於其它駕駛員動作的顯示控制的示例。圖33示出周圍圖像捕獲單元和顯示在顯示單元上的周圍圖像的放置的示例。如圖33(a)所示，周圍區域圖像捕獲單元11c和11d被設置在車輛的側面，而周圍區域圖像捕獲單元11e被設置在車輛的後面。如圖33(b)所示，顯示控制器20在顯示單元50上顯示由周圍區域圖像捕獲單元11c、11d和11e捕獲的三個周圍區域的圖像。
圖34是用於說明當頭部在前後方向上移動時的周圍區域圖像的變化的圖。如圖34(a)所示，在進行頭部移動之前，顯示控制器在顯示單元50上顯示由周圍區域圖像捕獲單元11c、11d和11e捕獲的三個周圍區域的圖像。此外，例如，在確定在向前方向上的頭部移動的情況下，如圖34(b)所示，顯示控制器改變為如下圖像，在所述圖像中顯示由設置在車輛側面的周圍區域圖像捕獲單元11c和11d捕獲的周圍區域的圖像的顯示區域被在前進方向上擴展。之後，當頭部移回原始位置時，顯示控制器控制顯示回復到改變之前的圖像。
圖35是用於說明當頭部向左方向移動時的周圍區域圖像的變化的圖。如圖35(a)所示，在進行頭部移動之前，顯示控制器在顯示單元50上顯示由周圍區域圖像捕獲單元11c、11d和11e捕獲的三個周圍區域的圖像。此外，例如，在確定在向左方向上的頭部移動的情況下，如圖35(b)所示，顯示控制器改變為具有顯示左側周圍區域的圖像的擴展顯示區域的圖像。之後，當頭部移回原始位置時，顯示控制器控制顯示回復到改變之前的圖像。
以這種方式，通過不僅使用頭部定向的移動而且通過使用諸如頭部傾斜操作的因素來控制顯示，可以以各種格式顯示周圍區域的圖像。
此外，儘管前述實施例描述了通過基於駕駛員動作確定結果控制顯示來改變可見範圍的情況，但也可以基於駕駛員動作確定結果來改變反射鏡單元的定向，從而在所述反射鏡單元中描繪顯示單元上的顯示圖像的期望可見範圍的圖像。
此外，例如，作為使用半透鏡的配置，反射鏡單元還可以在反射鏡單元後面設置有顯示裝置，諸如液晶顯示元件、有機el顯示元件或使用發光二極體的顯示元件。在這種情況下，在反射鏡單元中，可以與顯示在後顯示裝置上的圖像同時觀察顯示在顯示單元上的周圍區域的圖像。因此，如果在後顯示裝置上顯示各種信息，則駕駛員將能夠讀取信息，同時還檢查周圍區域。用後顯示裝置顯示的信息可以是與顯示在顯示單元上的周圍區域的圖像有關的信息(例如，來自駕駛員的確定的指令或確定的可見範圍的模式)或與駕駛狀況等有關的信息(諸如導航指令信息)。
此外，反射鏡單元可以被配置為使得半透鏡包括半透射光調光功能，或者使得調節透射光量的調光裝置額外設置在半透鏡後面。根據這種配置，能夠使用半透射光調光功能或調光裝置來調整設置在反射鏡單元後面的顯示裝置上的顯示圖像的可見性。因此，可以顯示信息，使得駕駛員能夠容易地讀取各種信息，同時還檢查周圍區域。
此外，前述實施例示出了實現與後視鏡對應的功能的情況的示例。然而，由於不僅使用外後視鏡而且還使用內後視鏡進行周圍區域的觀察，因此還可以實現對應於內後視鏡的功能。接下來，將描述實現與內後視鏡對應的功能的情況作為另一實施例。注意在這種情況下，例如，顯示單元、反射鏡單元等不嚴格限於與過去的反射鏡對應的布置，並且還可以布置在諸如儀錶盤上的儀錶板或控制面板附近的位置。
首先，將描述使用單個周圍區域圖像捕獲單元來實現與內後視鏡對應的功能的情況。圖36示出了在使用單個周圍區域圖像捕獲單元實現與內後視鏡對應的功能的情況下的配置的示例。例如，如圖36(a)所示，在車輛後方設置單個周圍區域圖像捕獲單元以捕獲車輛後方的圖像，使得駕駛員dr能夠檢查由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域的圖像。注意在圖36(a)中，省略了顯示周圍區域的圖像的顯示單元。
此外，即使駕駛員dr觀察到由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域，駕駛員dr也能夠保持類似於在內後視鏡61中反射的周圍區域的距離感。例如，由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的區域aru(由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍圖像的水平視角)近似等於在內後視鏡61中反射的周圍區域的水平視野區域arrm。在這樣做時，單個周圍區域圖像捕獲單元可以用於實現與內後視鏡對應的功能。
同時，例如，如果跟隨的汽車obc或人obp被如圖36(a)所示定位，則在內後視鏡61中反射的周圍圖像是圖36(a)中的視野區域arrm的圖像，並且因此成為圖36所示的圖像。此外，例如，由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域是圖36(a)中的周圍區域aru，並且因此成為圖36(c)所示的圖像。換句話說，在由周圍區域圖像捕獲單元11捕獲的周圍區域的圖像中，與在內後視鏡61中反射的周圍圖像相比，車輛附近的盲點的區域大，並且因此駕駛員可能不能檢查人obp，如圖36(c)所示。
因此，如圖37所示，多個周圍區域圖像捕獲單元用於實現與內後視鏡對應的功能。例如，如果周圍區域圖像捕獲單元11g被設置在車輛的左側，而周圍區域圖像捕獲單元11h被設置在車輛的右側，並且每個周圍區域圖像捕獲單元11捕獲後部的圖像以實現對應於內後視鏡的功能，與圖36的情況相比，盲點減少。注意，區域arrm是在內後視鏡61中反射的周圍圖像的水平視野區域，而區域arug是由左側上的周圍區域圖像捕獲單元11g捕獲的周圍圖像的水平視野區域，並且區域aruh是由右側上的周圍區域圖像捕獲單元11h捕獲的周圍圖像的水平視野區域。在這樣做時，當周圍區域圖像捕獲單元用於實現與內後視鏡對應的功能時，通過組合由周圍區域圖像捕獲單元11g和周圍區域圖像捕獲單元11h捕獲的周圍區域的圖像，能夠避免車輛附近更大的盲點區域。
此外，由於在由周圍區域圖像捕獲單元11g和周圍區域圖像捕獲單元11h捕獲的周圍區域的圖像之間出現視差，所以難以消除組合和顯示周圍圖像的視差差異。因此，對於組合周圍區域的圖像，使得圖像組合處理被人體工程學和容易地進行，使得視差差異不明顯。
圖38示出了與內後視鏡相比減少盲點的情況下的配置的示例。周圍區域圖像捕獲單元11j被設置在車輛的左側，而周圍區域圖像捕獲單元11k被設置在車輛的右側。在周圍區域圖像捕獲單元11j中，所捕獲的周圍圖像的水平視野區域(視角)被配置為包括在內後視鏡61中反射的周圍圖像的水平視野區域arrm中包括的區域aruj1，以及視野區域arrm的左外側的區域aruj2。在周圍區域圖像捕獲單元11k中，所捕獲的周圍圖像的水平視野區域(視角)被配置為包括在內後視鏡61中反射的周圍圖像的水平視野區域arrm中包括的區域aruk1，以及視野區域arrm的外右側的區域aruk2。此外，關於車輛的後方位置，視野區域arrm被引導包括在區域aruj1和區域aruk1中的至少一個中。
先前討論的顯示控制器20的顯示調節器41基於來自控制處理器35的控制信號，修剪並接合來自由周圍區域圖像捕獲單元11j和11k捕獲的周圍圖像的圖像。控制處理器35控制圖像修剪，使得周圍區域在接合的圖像中是連續的。此外，控制處理器35基於駕駛員移動確定單元21的確定結果，根據來自駕駛員的指令來移動圖像修剪位置和接合位置。
例如，控制處理器35通過將來自由周圍區域圖像捕獲單元11j捕獲的周圍圖像的區域armj和來自由周圍區域圖像捕獲單元11k捕獲的周圍圖像的區域armk的圖像相結合，使得駕駛員能夠檢查包括區域arrm的周圍區域，如圖38(b)所示。此外，由於可以通過簡單地接合區域armj的圖像和區域armk的圖像來生成用於檢查周圍區域的圖像，而不進行消除組合和顯示圖像的視差差異的處理，因此可以容易地生成用於檢查周圍區域的圖像。
此外，對於圖像接合，在參考圖像接合位置預定的範圍上進行混合處理，並且由周圍區域圖像捕獲單元11j捕獲的周圍圖像與由周圍區域圖像捕獲單元11k捕獲的周圍圖像的混合比連續變化。通過進行這樣的處理，接合部可能變得不明顯。
此外，例如，當基於來自駕駛員移動確定單元21的確定結果改變圖像修剪位置，並且駕駛員dr的位置向左或向右移動時，控制處理器35移動該圖像的區域以與在內後視鏡61中反射的周圍區域的移動類似地進行修剪。在這樣做時，即使駕駛員動作發生，也可以實現與內後視鏡對應的功能。
同時，對於由周圍區域圖像捕獲單元11j捕獲的周圍圖像和由周圍區域圖像捕獲單元11k捕獲的周圍圖像的接合，由於右視點的圖像和左視點的圖像被接合，因此當後方車輛或人處於接合位置時，存在車輛、人等的圖像可能變為看起來不自然的圖像的風險。特別是，如果車輛、人等接近，則圖像的不自然由於視差大而在接合部變得顯著。因此，控制處理器35能夠基於來自駕駛員移動確定單元21的確定結果，根據來自駕駛員的指令改變接合位置。
圖39是用於說明圖像接合位置的改變的圖。如圖39(a)所示，當由周圍區域圖像捕獲單元11j捕獲的周圍圖像和由周圍區域圖像捕獲單元11k捕獲的周圍圖像的接合位置是位置pb1時，由於位置pb1不包括在跟隨的車obc或人obp的圖像區域中，因此可以容易地利用顯示周圍圖像來檢查跟隨的車obc或人obp。然而，如果接合位置固定在位置pb1，並且人obp的圖像區域變為位置pb1，如圖39(b)所示，人obp的圖像變為左視點圖像和右視點圖像的接合圖像，並且存在人obp可能變得難以正確區分的風險。因此，控制處理器35根據來自駕駛員的指令改變接合位置。例如，在確定將接合位置向左移動的駕駛員指令的情況下，接合位置向左移動，如圖39(c)所示。如果以這種方式移動接合位置，則僅通過由周圍區域圖像捕獲單元11k捕獲的周圍圖像來顯示人obp，並且因此變得能夠容易且正確地區分人obp。
此外，如果控制處理器35被配置為呈現指示接合位置的顯示(例如，諸如標記的顯示)，則駕駛員能夠容易地掌握接合位置和跟隨的車輛、人等之間的位置關係。為此，駕駛員變得能夠容易地確定是否移動接合位置，並且確定移動接合位置的優選方向。注意，接合位置的默認位置可以自動設置為預配置位置或用戶配置位置，並且也可以是當前一駕駛結束時配置的位置。
此外，例如，響應於上面討論的駕駛員操作，使用人機接口從駕駛員執行的操作指令姿勢中檢測來自駕駛員的指令。這樣做時，駕駛員變得能夠容易地通過簡單地移動他或她的頭部或視線來沿期望的方向移動接合位置。
此外，在說明書中說明的處理序列可以通過硬體、軟體和組合硬體和軟體的配置來實現。在通過軟體實現處理的情況下，能夠在併入專用硬體的計算機內的存儲器中安裝編碼處理序列的程序並執行該程序。也能夠在通用計算機中安裝能夠執行各種類型的處理的程序並執行程序。
例如，程序可以被記錄在被內置在信號處理半導體裝置中或者被預先作為記錄介質單獨設置的硬碟、ssd(固態驅動器)或只讀存儲器(rom)上。可選擇地，程序可以臨時或永久地存儲(記錄)在諸如軟盤、cd-rom(光碟只讀存儲器)、mo(磁光)盤、dvd(數字通用盤)、bd(藍光光碟(blu-raydisc)(註冊商標))、磁碟或半導體存儲卡的可移除記錄介質中(上)。這種可移除記錄介質可以被設置為所謂的封裝軟體。
此外，程序不僅可以從可移除記錄介質安裝在計算機上，而且還可以通過自診斷功能或機載診斷(obd)終端無線或有線地經由諸如lan(區域網)或網際網路的網絡從下載站傳送到計算機。在這種計算機中，以上述方式傳送的程序可以在諸如內置硬體的記錄介質上被接收和安裝或更新。
本領域技術人員應當理解，依據設計要求和其它因素，可以進行各種修改、組合、子組合和替換，只要它們在隨附權利要求或其等同物的範圍內。
此外，根據本技術的實施例的車輛顯示裝置還可以被配置如下。
(1)
一種車輛顯示裝置，包括：
顯示單元，安裝在車輛的駕駛室中並且具有沿與駕駛員的方向不同的方向定向的顯示面，被配置為顯示描繪車輛的周圍區域的圖像；以及
反射鏡單元，安裝在車輛的駕駛室中並且被配置為反射顯示在顯示單元上的圖像區域的一些或全部，
其中，通過在所述反射鏡單元中反射的所述顯示單元的圖像，對所述駕駛員可見的所述周圍區域的可見範圍根據所述駕駛員的觀察位置相對於所述反射鏡單元的移動而改變。
(2)
根據(1)所述的車輛顯示裝置，還包括：
顯示控制器，被配置為確定駕駛員的動作，基於動作確定結果控制待在顯示單元上顯示的圖像的顯示，並且根據駕駛員的動作改變可見範圍。
(3)
根據(2)所述的車輛顯示裝置，還包括：
通知單元，被配置為向駕駛員呈現駕駛員的動作的確定的變化作為視覺或聽覺反饋。
(4)
根據(2)所述的車輛顯示裝置，其中
顯示控制器降低除了與可見範圍相對應的顯示區域之外的另一顯示區域的一些或全部的亮度，基於動作確定結果控制顯示區域的亮度降低的範圍，以及根據駕駛員的動作改變可見範圍。
(5)
根據(4)所述的車輛顯示裝置，其中
顯示控制器基於動作確定結果控制顯示區域的亮度降低的範圍，並且擴展可見範圍。
(6)
根據(2)至(5)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
顯示控制器在描繪車輛的周圍區域的圖像中相對於沿可見範圍的移動方向的邊緣區域在可見範圍的移動方向上進行圖像壓縮，基於動作確定結果控制壓縮比或壓縮範圍，以及根據駕駛員的動作改變可見範圍。
(7)
根據(6)所述的車輛顯示裝置，其中
顯示控制器基於動作確定結果控制壓縮比或壓縮範圍，並且擴展可見範圍。
(8)
根據(2)至(7)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
在基於動作確定結果確定所述駕駛員在所述反射鏡單元的方向上瞥視的情況下，所述顯示控制器在所述顯示單元上進行圖像顯示。
(9)
根據(8)所述的車輛顯示裝置，其中
在確定駕駛員在檢測到瞥視之後執行預定動作的情況下，顯示控制器擴展可見範圍的區域。
(10)
根據(8)或(9)所述的車輛顯示裝置，其中
在檢測到瞥視之後，顯示控制器提高用於確定駕駛員的動作的時間解析度。
(11)
根據(2)至(10)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
所述顯示控制器包括
學習單元，被配置為單獨地學習針對駕駛員的動作的特徵，
確定處理器，被配置為使用學習單元的學習結果來確定駕駛員的動作，以及
控制處理器，被配置為基於所述確定處理器的確定結果改變所述可見範圍。
(12)
根據(11)所述的車輛顯示裝置，其中
所述確定處理器根據所述駕駛員的動作進行由所述駕駛員的指示的確定，並且在指示的確定中，基於駕駛員的頭部的兩個或更多個加速和減速操作的組合的檢測結果來確定指示的內容。
(13)
根據(11)或(12)所述的車輛顯示裝置，其中
駕駛員的動作是頸部轉動，圍繞頸部軸的頭部旋轉或向前、後、左、右的上身移動中的至少一種。
(14)
根據(2)至(13)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
所述顯示控制器根據駕駛員的動作來擴展所述可見範圍，並且基於車輛的駕駛狀況來控制所述可見範圍的區域尺寸。
(15)
根據(14)所述的車輛顯示裝置，其中
所述顯示控制器基於與所述車輛的行駛方向相關的駕駛信息沿所述車輛的向外方向擴展所述可見範圍。
(16)
根據(14)或(15)所述的車輛顯示裝置，其中
車輛包括耦接到所述駕駛室的拖車部分，並且從所述駕駛室進行所述車輛的周圍區域的圖像捕獲，以及
顯示控制器基於與產生不同於拖車部分定向的駕駛室定向的情況的駕駛狀況有關的駕駛信息以拖車部分的向外側仍然包括在可見範圍內的方式延伸可見範圍，即使駕駛室定向和拖車部分定向不同。
(17)
根據(1)至(16)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
顯示單元和反射鏡單元以顯示單元上顯示的圖像的一部分被在反射鏡單元中反射的方式布置，並且反射鏡單元中反射的圖像區域根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元的移動而移動。
(18)
根據(1)至(17)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
所述顯示單元和所述反射鏡單元以經由所述反射鏡單元從所述駕駛員的眼睛的位置到所述顯示單元的顯示面的光學觀察距離為至少1.1米或更大的方式布置或光學設計。
(19)
根據(1)至(18)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
所述顯示單元以所述顯示單元上的顯示面或所述顯示面的照明光對駕駛員不可見的方式設置。
(20)
根據(1)至(19)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
反射鏡單元在可見範圍的移動方向上的形狀是朝向駕駛員突出的彎曲形狀。
(21)
根據(20)所述的車輛顯示裝置，其中
所述反射鏡單元在可見範圍的移動方向上在中央部比在端部具有更小的彎曲。
(22)
根據(1)至(21)中任一項所述的車輛顯示裝置，還包括：
顯示控制器，被配置為基於動作確定結果確定所述駕駛員的動作並改變所述反射鏡單元的定向，從而根據所述駕駛員的動作改變所述可見範圍。
(23)
根據(1)至(22)中任一項所述的車輛顯示裝置，其中
所述反射鏡單元是半透鏡。
(24)
根據(23)所述的車輛顯示裝置，其中
所述半透鏡包括半透射調光功能，或者調節透射光量的調光裝置被附加地設置在半透鏡的後面。
(25)
一種車輛中的顯示系統，包括：
顯示屏幕，被配置為顯示與所述車輛的周圍區域相對應的圖像；以及
表面，被配置為將由所述顯示屏幕顯示的圖像的至少部分反射給觀察者。
(26)
根據(25)所述的顯示系統，其中，所述觀察者是所述車輛的操作者。
(27)
根據(26)所述的顯示系統，還包括：
控制電路，被配置為基於觀察者的狀態的檢測結果來控制所述周圍區域的圖像的顯示。
(28)
根據(27)所述的顯示系統，其中，
所述檢測結果包括用戶的動作的檢測結果。
(29)
根據(25)至(28)中任一項所述的顯示系統，其中所述表面是非平面的。
(30)
根據(27)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為基於所述車輛的狀態控制所述周圍區域的圖像的顯示。
(31)
根據(30)所述的顯示系統，其中，當拖車被附接到車輛時，所述車輛的狀態包括所述拖車是否阻擋所述周圍區域的一部分。
(32)
根據(27)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為
在所述圖像上，在所述周圍區域的可見範圍的移動方向上相對於所述可見範圍的移動方向上的邊緣區域執行圖像壓縮，
基於所述觀察者的動作來控制壓縮比和壓縮範圍中的至少一個，
根據觀察者的動作改變所述可見範圍。
(33)
根據(32)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為基於所述觀察者的動作來控制所述壓縮比和所述壓縮範圍中的至少一個，以便擴展所述可見範圍。
(34)
根據(27)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為：當基於所述觀察者的動作，所述控制電路確定所述觀察者在所述表面的方向上察看時，控制所述顯示屏幕上的圖像顯示。
(35)
根據(34)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為擴展當觀察者在沿所述表面的方向察看之後執行預定義動作時所顯示的所述周圍區域的部分。
(36)
根據(34)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為在確定觀察者沿所述表面的方向觀察之後提高用於確定所述觀察者的動作的時間解析度。
(37)
根據(27)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為
學習所述觀察者的動作的特徵，
使用學習結果來確定所述觀察者的動作，以及
基於所述觀察者的動作的確定結果改變所顯示的所述周圍區域的部分。
(38)
根據(36)所述的顯示系統，其中，所述觀察者的動作包括頸部轉動，圍繞頸部軸的頭部旋轉或者向前、後、左或右的上身移動中的至少一個。
(39)
根據(27)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為
根據觀察者的動作擴展所顯示的所述周圍區域的部分，以及
基於所述車輛的狀況來控制擴展顯示的所述周圍區域的部分的區域尺寸。
(40)
根據權利要求(39)所述的顯示系統，其中，所述控制電路還被配置為基於與所述車輛的行駛方向相關的信息來擴展在所述車輛的向外方向上顯示的所述周圍區域的部分。
(41)
根據(39)所述的顯示系統，其中，所述車輛是包括駕駛室和耦接到所述駕駛室的拖車的車輛，並且從所述駕駛室進行所述周圍區域的圖像捕獲，
所述顯示控制電路基於所述車輛的駕駛信息，進一步配置為當所述駕駛室定向和所述拖車定向不同時，擴展所顯示的所述周圍區域的部分，以使所述拖車被顯示。
(42)
根據(25)至(41)中任一項所述的顯示系統，其中，所述顯示屏幕和所述表面被布置為使得在所述表面上反射在所述顯示屏幕上顯示的圖像的一部分，以及由所述表面反射的圖像區域根據所述觀察者的觀察位置相對於所述表面的移動而移動。
(43)
根據(25)至(43)中任一項所述的顯示系統，其中所述顯示屏幕和所述表面被布置或光學設計成使得經由所述表面從所述觀察者的眼睛的位置到所述顯示屏幕的顯示面的光學距離至少為1.1米或更大。
(44)
根據(25)至(43)中任一項所述的顯示系統，其中，所述顯示屏幕被配置為使得所述顯示屏幕的顯示面或顯示面的照明光對所述觀察者不可見。
(45)
根據(25)至(44)中任一項所述的顯示系統，其中，在所顯示的所述周圍區域的部分的移動方向上的所述表面的形狀是朝向所述觀察者突出的彎曲形狀。
(46)
根據權利要求(45)所述的顯示系統，其中所述表面以在所述觀察者的移動方向上在中心區域比在端部區域具有更小的彎曲來成形。
(47)
根據(25)至(46)中任一項所述的顯示系統，還包括：
控制電路，被配置為確定所述觀察者的動作並且基於所確定的所述觀察者的動作來改變所述表面的定向，所顯示的周圍區域的部分根據所述表面的定向的改變而改變。
(48)
根據(25)至(47)中任一項所述的顯示系統，其中所述表面是反射鏡。
(49)
根據(49)所述的顯示系統，其中，所述反射鏡是半透鏡。
(50)
根據(49)所述的顯示系統，其中所述半透鏡包括半透射調光功能，或者調節透射光量的調光裝置，所述調光裝置被設置在所述半透鏡後面。
(51)
根據(25)至(50)中任一項所述的顯示系統，還包括附接到車輛外部並且相對於車輛的行駛方向面向後方的至少兩個或更多個圖像捕獲裝置，其中，與所述車輛的周圍區域相對應的圖像由所述圖像捕獲裝置中的至少一個捕獲。
(52)
根據(25)至(51)中任一項所述的顯示系統，其中，所述車輛是汽車或公共汽車。
(53)
一種顯示控制方法，包括：
利用顯示屏幕顯示與車輛的周圍區域相對應的圖像；以及
用表面將由所述顯示屏幕顯示的圖像的至少一部分反射給觀察者。
工業實用性
在根據本技術的實施例的車輛顯示裝置、顯示控制方法和後視監視系統中，描繪車輛周圍的區域的圖像顯示在顯示單元上，該顯示單元被安裝在車輛駕駛室中並且其顯示面沿與駕駛員的方向不同的方向定向。反射鏡單元被安裝在車輛的駕駛室中並反射顯示在顯示單元上的圖像。通過反射鏡單元中反射的顯示單元的圖像對駕駛員可見的周圍區域的可見範圍，根據駕駛員的觀察位置相對於反射鏡單元的移動而改變。為此，即使在通過在顯示單元上捕獲並顯示車輛周圍的區域的圖像來使得能夠檢查周圍區域的情況下，也可以容易地觀察到車輛周圍的區域。該技術適用於諸如汽車、卡車或公共汽車的車輛。
附圖標記列表
10顯示裝置
11、11a、11b、11周圍圖像捕獲單元
12駕駛員圖像捕獲單元
13駕駛狀況檢測傳感器
15駕駛員識別信息獲取單元
20顯示控制器
21駕駛員移動確定單元
22駕駛狀況確定單元
23識別單元
24瞥視確定單元
25指令操作確定單元
26駕駛員認證單元
35控制處理器
41顯示調節器
42亮度調節器
43警告顯示疊加單元
50顯示單元
55反射鏡單元
61內後視鏡
91後視鏡
241瞥視確定處理器
242瞥視確定學習單元
243確定參考值存儲單元
251指令操作確定處理器
252指令操作確定學習單元
253確定參考值存儲單元