鏟運機的製作方法

2023-05-11 20:19:36 2

專利名稱：鏟運機的製作方法
技術領域：
本發明涉及鏟運機。
背景技術：
鏟運機一般配置多種工作裝置,傳統鏟運機的工作裝置更換，需要人力拆 下一種裝置更換另一種裝置，由於更換裝置一般在作業時間進行，人工更換所 需要的時間長，從而影響作業效率，而且由於工作裝置很沉重，所以勞動強度較大。中國授權公告號CN 201089949Y的實用新型專利說明書公開了一種帶 快換工作裝置的裝載機，它包括裝載機及附屬作業裝置，在處於裝載機前輪的 動臂前端安裝有一連接器，連接器上有銷軸，所說的附屬作業裝置上有與連接 器配合的銷軸安裝孔和易於裝配掛接的掛鈎。上述實用新型專利通過半圓形掛 鉤可與工作裝置快速結合或脫離，但是作為連接器，還需要連接器上的銷軸能 快速正確插入附屬作業裝置上的銷軸安裝孔中。發明內容本發明的目的在於提出一種結構簡單、更換工作裝置快速正確的鏟運機。 為達到上述目的，本發明釆取如下技術方案本發明包括主機、連接在主機上的快換裝置、與快換裝置連接的工作裝置 以及液壓系統；所述主機包括第一搖臂和一對動臂；所述液壓系統包括一對舉 升液壓缸、翻鬥液壓缸、液壓泵、油箱和相關的闊；其特徵在於所述快換裝 置包括基架和固定在基架左右兩側且頂部為叉形的耳板；所述液壓系統還包括 鎖定液壓缸，鎖定液壓缸固定在基架的前側面下部，基架上且處於鎖定液壓缸 下方固定一具有鎖孔的上鎖孔板；所述工作裝置包括前部的執行部件和後部的 支架，支架的頂部左右兩側各動連接有第一銷軸，支架後側面下部固定一具有 鎖孔的下鎖孔板，支架上且處於下鎖孔板的上方設有定位塊；所述工作裝置通 過支架上的兩第一銷軸掛在快換裝置兩耳板的叉形頂部上，工作裝置支架上的 定位塊處於在快換裝置的上鎖孔板的一側，鎖定液壓缸的活塞杆插入快換裝置的上鎖孔板的鎖孔和工作裝置的下鎖孔板的鎖孔中。所述快換裝置的基架的後側面上固定有一上二下共3個基架銷軸，快換裝置通過3個基架銷軸連接在主機的第一搖臂和一對動臂上。所述快換裝置兩耳板之間設有固定在基架頂面上的上橫板和固定在基架 前側面中部的中橫板，上橫板與中橫板之間設有固定在基架上的兩上豎板，中橫板的下部設有固定在基架上的兩下豎板，所述基架銷軸為3個，在兩上豎板 之間連接一個基架銷軸，兩下豎板與旁側耳板之間之間各連接一個基架銷軸。 所述快換裝置的基架呈向前彎曲狀，兩耳板叉形頂部的前分叉長於後分叉。所述工作裝置的第一銷軸一旁的支架上固定有導向柱，導向柱的軸線垂直 於第一銷軸的軸線。所述液壓系統還包括多路換向閥，工作機構操縱閥、鎖定換向閥，上述多 路換向閥的P 口與齒輪泵出油口、液壓油箱連接，多路換向閥的工作口D1、 D2、 D3、 D4分別與翻鬥液壓缸的B 口、翻鬥液壓缸的A 口、兩舉升液壓缸 的A 口，兩舉升液壓缸的B 口連接，多路換向閥的控制口 Kl、 K2、 K3、 K4、 K5、 K6、 K7分別與工作機構操縱閥的工作口 Al、 Bl、 A2、 B2、 C2、 B3、 A3連接，工作機構操縱閥的T 口與液壓油箱連接，鎖定換向閥的T 口與液壓 油箱連接，鎖定換向閥的A口、 B 口分別與鎖定液壓缸的A 口、 B口連接。所述液壓系統還包括安裝在工作裝置上為工作裝置提供液壓動力源的兩 輔助液壓缸和兩自封式快速接頭，多路換向閥的工作口D5、 D6分別與兩自封 式快速接的A 口連接，兩自封式快速接的B 口分別與兩輔助液壓缸的B 口、 A口連接。兩自封式快速接頭的陰接頭連接在快換裝置的接頭座上，在工作裝置的接 頭座上連接有另外兩個陰接頭。上述多路換向閥為整體式三聯串聯液控多路換向閥，工作機構操縱閥為三 聯比例減壓閥，鎖定換向閥為三位四通換向閥，鎖定液壓缸、舉升液壓缸、翻 鬥液壓缸、輔助液壓缸均為為雙作用活塞式液壓缸。本發明具有如下積極效果1、本發明的工作裝置與快換裝置兩者頂部之 間是掛鈎連接，兩者下部之間是銷軸連接，所以連接牢固。由於工作裝置的支 架下部設有定位塊，當支架下部的定位塊靠在快換裝置的上鎖孔板時，工作裝 置的下鎖孔板的鎖孔與快換裝置的上鎖孔板的鎖孔處於同一中心線上，所以鎖定液壓缸的活塞杆能正確、快速插入快換裝置的上鎖孔板的鎖孔和工作裝置的 下鎖孔板的鎖孔中，方便工作裝置的更換。2、本發明通過掛鈎式連接，鎖軸 鎖定的方式，所以結構簡單。3、所述快換裝置的耳板叉形頂部採用前分叉長， 後分叉短，所以耳板叉形頂部插入第一銷軸下部方便，且在工作裝置與快換裝 置兩者尚未鎖定前，工作裝置不會滑落，由於工作裝置上處於第一銷軸一旁設 有導向圓柱， 一方面能方便耳板叉形頂部插入第一銷軸下部，另一方面保證工作裝置與快換裝置之間的定位。4、本發明可以在工作裝置上設置輔助液壓缸， 大大增加了鏟運機的功能，拓寬了鏟運機的工作範圍。5、本發明在多路換向 閥的工作口與輔助液壓缸油口之間由自封式快速接頭連接，自封式快速接頭的 陰接頭安裝在快換裝置接頭座上，在工作裝置接頭座上安裝有同樣的陰接頭， 在更換具有輔助液壓缸的工作裝置時，與輔助液壓缸管道連接的陽接頭從快換 裝置接頭座上的陰接頭上拔下插到工作裝置接頭座上的陰接頭上，由於陰接頭 具有自封功能，將陽接頭拔出後，管路不會汙染，在更換成仍具有輔助液壓缸 的工作裝置後，將輔助液壓缸的陽插頭插到快換裝置接頭座上的陰接頭上；如 工作裝置更換為不需要提供液壓動力源的工作裝置時，由於陰接頭的自封功 能，即使多路換向閥有誤動作液壓油也不會流出，所以安全性好。


為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合 附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中 圖l是本發明的結構示圖； 圖2是快換裝置的正面視圖； 圖3是圖2的A向視圖； 圖4是圖2的B向視圖； 圖5是工作裝置——推板鏟鬥示圖； 圖6是圖5的C向視圖； 圖7是工作裝置——鏟叉示圖； 圖8是圖7的D向視圖； 圖9是工作裝置——工作平臺示圖； 圖10是圖9的E向視圖；圖11是工作裝置——帶線纜筒示圖；圖12是圖11的F向視圖；圖13是工作裝置——小吊車示圖；圖14是液壓系統原理圖。
具體實施方式
實施例1見圖1至圖6，本發明包括主機4、快換裝置1、工作裝置2以及液壓系 統3。所述主機4包括第一搖臂4-1、第二搖臂4-2和一對動臂4-3。 所述液壓系統3包括鎖定液壓缸3-1、 一對舉升液壓缸3-2、翻鬥液壓缸 3-3、 一對輔助液壓缸3-7、液壓泵3-8、吸油濾油器3-9、油箱3-10、自封式 快速接頭3-11和相關的閥。舉升液壓缸3-2和翻鬥液壓缸3-3的缸體端都鉸接 在主機機架上，舉升液壓缸3-2的活塞杆端各鉸接在同一側的動臂4-3上，第 一搖臂4-1、第二搖臂4-2與翻鬥液壓缸3-3的活塞杆端鉸接，第二搖臂4-2 的外端鉸接在兩動臂4-3之間的軸上，兩動臂4-3的外端與兩第一搖臂4-1的 外端均與快換裝置1連接，工作裝置2可更換連接在快換裝置1上。見圖1至圖4，所述快換裝置1包括基架1-1和固定在基架1-1左右兩側 的耳板1-2，基架1-1呈向前彎曲狀，耳板1-2的頂部為叉形，兩耳板叉形頂 部的前分叉1-1-1長於後分叉1-1-2。兩耳板1-2之間設有上橫板1-4和中橫板 1-5，上橫板1-4固定在基架1-1頂面和兩耳板1-2之間，中橫板1-5固定在兩 平行基架1-1前側面和兩耳板1-2之間。上橫板1-4與中橫板1-5之間設有平 行的兩上豎板1-6，兩上豎板1-6固定在上橫板1-4、中橫板1-5與基架1-1之 間，兩上豎板1-6上設有處於同一中心線上的銷軸孔，兩上豎板1-6的銷軸孔 之間固定一銷軸1-3。中橫板1-5的下部設有兩平行的下豎板1-7，兩下豎板 1-7固定在基架1-1與中橫板1-5之間，在下豎板1-7與中橫板1-5之間設有支 撐板1-11。在兩下豎板1-7的下部各設有銷軸孔，在兩耳板1-2下部設有與下 豎板1-7的銷軸孔相對的銷軸孔，四銷軸孔的中心線處於是同一直線上。每下 豎板1-7的銷軸孔與旁側耳板1-2的銷軸孔之間各固定一個基架銷軸1-3。上 述3個基架銷軸1-3成一上二下布置。所述鎖定液壓缸3-1固定在基架1-1的 前側面下部，基架1-1上且處於鎖定液壓缸3-l下方固定一具有鎖孔1-8-1的上鎖孔板l-8。鎖定液壓缸3-l的活塞杆3-1-1正對著鎖孔板l-8上的鎖孔1-8-1。 所述快換裝置1的基架1-1上設有兩自封式快速接頭5-1，自封式快速接頭5 從市場上購得。所述快換裝置1上部的一基架銷軸1-3連接在主機4的第一搖 臂4_1上，下面的二個基架銷軸1-3分別連接在兩動臂4-3上。快換裝置基架 1-1上設有的接頭座1-9，接頭座1-9的外部設有護罩1-10 (圖2中省略護罩)。 上述自封式快速接頭3-11的陰接頭3-11-1連接在接頭座1-9上。見圖5和圖6，所述工作裝置2包括前部的執行部件和後部的支架2-1， 本執行部件是推板式鏟鬥，支架2-l呈向前彎曲狀，支架2-l的頂部左右兩側 各通過銷軸孔動連接有第一銷軸2-2，第一銷軸2-2 —旁的支架2-1上固定有 導向圓柱2-5，導向圓柱2-5的軸線垂直於第一銷軸2-2的軸線。支架2-l後側 面下部固定一具有鎖孔2-3-1的下鎖孔板2-3，支架2-1後側面上且處於下鎖孔 板2-3的上方設有定位塊2-4。 一對輔助液壓缸3-7安裝在工作裝置2，輔助液 壓缸3-7為工作裝置2提供液壓動力源，輔助液壓缸3-7的缸體連接在工作裝 置支架2-1頂部且處於第一銷軸2-2後方的兩第二銷軸2-7之間，活塞杆與鏟 鬥推板2-6連接，可實現推板平推和翻鬥卸料。工作裝置2上設有接頭座2-6, 接頭座2-6上連接有與快換裝置上的陰接頭3-11-1相同的陰接頭3-11-3。見圖1，所述工作裝置2通過支架2-1上的兩第一銷軸2-2掛在快換裝置 1兩耳板1-2的叉形頂部上，工作裝置2被舉起處於傾斜狀態時，支架2-l下 部的定位塊2-4靠在快換裝置1的上鎖孔板1-8上，定位塊2-4的作用就是保 證工作裝置2的下鎖孔板2-3的鎖孔2-3-1與快換裝置1的上鎖孔板1-8的鎖 孔1-8-1處於同一中心線上，鎖定液壓缸3-1的活塞杆3-1-1上固定一桿成為 加長活塞杆，加長活塞杆3-1-1插入快換裝置1的上鎖孔板1-8的鎖孔1-8-1 和工作裝置2的下鎖孔板2-3的鎖孔2-3-1中將工作裝置2與快換裝置1鎖定。 分別由膠管與兩輔助液壓缸3-7連接的兩自封式快速接頭3-11的陽接頭3-11-2 連接到基架接頭座1-9上對應的陰接頭3-11-1上。見圖14，液壓系統相關的閥包括多路換向閥3-4，工作機構操縱閥3-5、 鎖定換向閥3-6。所述多路換向閥3-4為整體式三聯串聯液控多路換向閥，工 作機構操縱閥3-5為三聯比例減壓閥，鎖定換向閥3-6為三位四通換向閥。鎖 定液壓缸3-l、舉升液壓缸3-2、翻鬥液壓缸3-3、輔助液壓缸3-7均為為雙作 用活塞式液壓缸。液壓泵3-5為齒輪液壓泵。所述液壓泵3-5的進油口與吸油 濾油器3-9連接，吸油濾油器3-9連接到液壓油箱3-10。上述多路換向閥3-4的P 口與齒輪泵出油口 T 口、液壓油箱3-10連接， 多路換向閥3-4的控制口 Kl、 K2、 K3、 K4、 K5、 K6、 K7分別與工作機構操 縱閥3-5的工作口Al、 Bl、 A2、 B2、 C2、 B3、 A3連接，工作機構操縱閥3-5 的T 口與液壓油箱3-10連接，多路換向閥3-4的工作口 Dl、 D2、 D3、 D4分 別與翻鬥液壓缸3-3的B 口 、翻鬥液壓缸3-3的A 口 、兩舉升液壓缸3-2的A 口、兩舉升液壓缸3-2的B 口連接，多路換向閥3-4的工作口D5、 D6分別與 兩自封式快速接頭3-11的A 口連接，自封式快速接頭3-11的B 口分別與兩輔 助液壓缸3-7的B口、 A口連接。鎖定換向閥3-6的A口、 B 口分別與鎖定液 壓缸3-l的A口、 B口連接。鎖定換向閥3-6的T 口與液壓油箱3-10連接。上述工作機構操縱閥3-5處在中位時，多路換向閥3-4的工作口 Dl、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6沒有控制壓力油，多路換向閥3-4處在中位，液壓泵3-8的 出油經過P 口到T 口無負載卸荷回液壓油箱3-10。上述工作機構操縱閥3-5第一聯換向，鏟運機制動液壓系統充液閥壓力油 經工作機構操縱闊3-5的P 口到A2 口，作用在多路換向閥3-4的控制口 K3 上，使多路換向閥3-4換向，液壓泵壓力油經多路換向閥3-4的P 口、 D3 口 向兩舉升液壓缸3-2的A口供油，兩舉升液壓缸3-2的回油經B 口、多路換向 閥3-4的D4 口、 T 口回液壓油箱3-10，兩舉升液壓缸3-2動作，完成工作裝 置舉升。兩舉升液壓缸3-2完成動臂下降的工作原理同上。由翻鬥液壓缸3-3 動作帶動鏟鬥上翻、下翻，由輔助液壓缸3-7動作帶動鏟鬥推板卸料、鏟鬥推 板收板。工作原理同上。上述鎖定換向閥3-6處在中位時，鎖定液壓缸3-1的加長活塞杆3-1-1插 入快換裝置1的上鎖孔板1-8和工作裝置2的下鎖孔板2-3中，鎖定液壓缸3-1 的加長活塞杆3-1-1處在鎖定連接狀態，鎖定液壓缸3-1不動作。更換工作裝置時，需先把與工作裝置上輔助液壓缸3-7相連的陽接頭 3-11-2從快換裝置接頭座l-9上的陰接頭3-11-1上拔下，插到工作裝置的自封 式快速接頭的陰接頭3-11-3上，將輔助液壓缸3-7的油路切斷。司機操縱鎖定 換向閥3-6換向，制動液壓系統蓄能器壓力油經鎖定換向閥3-6的P 口到B 口 給鎖定液壓缸3-l的小腔B 口供油，鎖定液壓缸3-l的A 口回油經鎖定換向閥 3-6的A口、 T 口回到液壓油箱3-10，鎖定液壓缸3-l動作，活塞杆3-1-1向 上動作，脫離快換裝置1的上鎖孔板1-8和工作裝置2的下鎖孔板2-3，當主 機動臂4-3下放，翻鬥液壓缸3-3的活塞杆伸出，快換裝置l向前翻，工作裝置2脫離主機4放置在地面上，完成了工作裝置2的脫離工作。安裝工作裝置 時，司機在駕駛室操縱，快換裝置的兩耳板1-2叉到工作裝置的第一銷軸2-2 上，把工作裝置2抬起，快換裝置l向後翻，工作裝置2由於重力作用，繞第 一銷軸2-2旋轉，支架2-1下部的定位塊2-4靠在快換裝置1的上鎖孔板1-8 上，此時鎖定換向閥3-6換向，制動液壓系統蓄能器壓力油經P 口到A 口給 鎖定液壓缸3-1的大腔A 口供油，鎖定液壓缸3-1的B 口回油經鎖定換向閥 3-6的B 口、 T 口回到液壓油箱3-10，鎖定液壓缸3-1的加長活塞杆3-1-1向 下動作，插入快換裝置1的上鎖孔板1-8的鎖孔1-8-1和工作裝置2的下鎖孔 板2-3的鎖孔2-3-1中。如果更換的工作裝置是帶提供液壓動力源的，則將輔 助液壓缸3-7上的陽接頭3-ll-2插到快換裝置接頭座l-9上的陰接頭3-ll-l上， 油路接通，完成了工作裝置快速安裝。如果更換的工作裝置是不帶提供液壓動 力源的，則繼續由快換裝置接頭座1-9上的陰接頭3-11-3將油路封住。 實施例2見圖7和圖8，工作裝置2包括前部的鏟叉和後部的支架2-1，支架2-1 的頂部左右兩側各通過銷軸孔動連接有第一銷軸2-2，第一銷軸2-2 —旁的支 架2-l上固定有導向圓柱2-5，導向圓柱2-5的軸線垂直於第一銷軸2-2的軸線。 支架2-1後側面下部固定一具有鎖孔2-3-1的下鎖孔板2-3，支架2-1後側面上 且處於下鎖孔板2-3的上方設有定位塊2-4。鏟叉上不帶有提供液壓動力源的輔助液壓缸。其餘可參照實施例l。 實施例3見圖9和圖10，工作裝置2包括前部的工作平臺和後部的支架2-l，工作 平臺可以帶輔助液壓缸(圖中輔助液壓缸未顯示)，快換裝置1和工作裝置2 的支架2-l以及液壓系統的結構可見實施例1。實施例4見圖11和圖12，工作裝置2包括前部的帶線纜筒和後部的支架2-l，帶 線纜筒可以帶輔助液壓缸(圖中輔助液壓缸未顯示)，快換裝置l和工作裝置 2的支架2-l以及液壓系統的結構可見實施例1。實施例5見圖13，工作裝置2包括前部的小吊車和後部的支架2-l，小吊車可以帶 輔助液壓缸(圖中輔助液壓缸未顯示)，快換裝置1和工作裝置2的支架2-1 以及液壓系統的結構可見實施例1。
權利要求
1、一種鏟運機，包括主機(4)、連接在主機(4)上的快換裝置(1)、與快換裝置(1)可更換連接的工作裝置(2)以及液壓系統(3)；所述液壓系統(3)包括一對舉升液壓缸(3-2)、翻鬥液壓缸(3-3)、液壓泵(3-8)、油箱(3-10)和相關的閥；其特徵在於所述快換裝置(1)包括基架(1-1)和固定在基架(1-1)左右兩側且頂部為叉形的耳板(1-2)；所述液壓系統(3)還包括鎖定液壓缸(3-1)，鎖定液壓缸(3-1)固定在基架(1-1)的前側面下部，基架(1-1)上且處於鎖定液壓缸(3-1)下方固定一具有鎖孔(1-8-1)的上鎖孔板(1-8)；所述工作裝置(2)包括前部的執行部件和後部的支架(2-1)，支架(2-1)的頂部左右兩側各動連接有第一銷軸(2-2)，支架(2-1)後側面下部固定一具有鎖孔(2-3-1)的下鎖孔板(2-3)，支架(2-1)上且處於下鎖孔板(2-3)的上方設有定位塊(2-4)；所述工作裝置(2)通過支架(2-1)上的兩第一銷軸(2-2)掛在快換裝置(1)兩耳板(1-2)的叉形頂部上，工作裝置支架(2-1)上的定位塊(2-4)處於在快換裝置(1)的上鎖孔板(1-8)的旁側，鎖定液壓缸(3-1)的活塞杆(3-1-1)插入快換裝置(1)的上鎖孔板(1-8)的鎖孔(1-8-1)和工作裝置(2)的下鎖孔板(2-3)的鎖孔(2-3-1)中。
2、 根據權利要求1所述的l產運機，其特徵在於所述主機(4)包括第一 搖臂(4-1)和一對動臂(4-3);所述快換裝置(1)的基架(1-1)的後側面上 固定有一上二下共3個基架銷軸(1-3)，快換裝置(1)通過3個基架銷軸(1-3) 連接在主機(4)的第一搖臂(4-1)和一對動臂(4-3)上。
3、 根據權利要求1所述的薩運機，其特徵在於所述快換裝置兩耳板(l-2) 之間設有固定在基架(1-1)頂面上的上橫板(1-4)和固定在基架(1-1)前側 面中部的中橫板(1-5)，上橫板(1-4)與中橫板(1-5)之間設有固定在基架(l誦l)上的兩上豎板(1-6)，中橫板(1-5)的下部設有固定在基架(1-1)上 的兩下豎板(1-7)，所述基架銷軸(1-3)為3個，在兩上豎板(1-6)之間連 接一個基架銷軸(1-3)，兩下豎板(1-7)與旁側耳板(1-2)之間之間各連接 一個基架銷軸(1-3)。
4、 根據權利要求3所述的鏟運機，其特徵在於所述快換裝置的基架(l-l) 呈向前彎曲狀，兩耳板叉形頂部的前分叉(1-1-1)長於後分叉(1-1-2)。
5、 根據權利要求4所述的鏟運機，其特徵在於所述工作裝置(2)的第一銷軸(2-2) —旁的支架(2-1)上固定有導向柱(2-5)，導向柱(2-5)的軸 線垂直於第一銷軸(2-2)的軸線。
6、 根據權利要求1所述的鏟運機，其特徵在於所述液壓系統(3)還包 括多路換向閥(3-4)，工作機構操縱閥(3-5)、鎖定換向閥(3-6)，上述多路 換向閥(3-4)的P 口與齒輪泵出油口、液壓油箱(35)連接，多路換向閥(3-4) 的工作口 Dl、 D2、 D3、 D4分別與翻鬥液壓缸(3-3)的B 口、翻鬥液壓缸(3-3) 的A 口、兩舉升液壓缸(3-2)的A 口，兩舉升液壓缸(3-2)的B 口連接， 多路換向閥(3-4)的控制口 Kl、 K2、 K3、 K4、 K5、 K6、 K7分別與工作機 構操縱閥(3-5)的工作口 Al、 Bl、 A2、 B2、 C2、 B3、 A3連接，工作機構 操縱閥(3-5)的T口與液壓油箱連接，鎖定換向閥(3-6)的T口與液壓油箱(3-10)連接，鎖定換向閥(3-6)的A口、 B口分別與鎖定液壓缸(3-1)的 A 口、 B 口連接。
7、 根據權利要求6所述的鏟運機，其特徵在於所述液壓系統(3)還包 括安裝在工作裝置(2)上為工作裝置(2)提供液壓動力源的兩輔助液壓缸(3-7) 和兩自封式快速接頭(3-11)，多路換向閥(3-4)的工作口D5、 D6分別與兩 自封式快速接(3-11)的A 口連接，兩自封式快速接(3-11)的B 口分別與兩 輔助液壓缸(3-7)的B 口、 A 口連接。
8、 根據權利要求7所述的鏟運機，其特徵在於兩自封式快速接頭G-ll) 的陰接頭(3-11-1)連接在快換裝置(1)的接頭座(1-9)上，在工作裝置(2) 的接頭座(2-8)上連接有另外兩個陰接頭(3-11-3)。
9、根據權利要求8所述的鏟運機，其特徵在於上述多路換向閥(3-4) 為整體式三聯串聯液控多路換向閥，工作機構操縱閥(3-5)為三聯比例減壓 閥，鎖定換向閥(3-6)為三位四通換向閥，鎖定液壓缸(3-1)、舉升液壓缸 (3-2)、翻鬥液壓缸(3-3)、輔助液壓缸(3-7)均為為雙作用活塞式液壓缸。
全文摘要
一種鏟運機，包括主機、快換裝置、工作裝置以及液壓系統；所述快換裝置包括基架和耳板，所述鎖定液壓缸固定在基架的前側面下部，基架上且處於鎖定液壓缸下方固定一具有鎖孔的上鎖孔板；所述工作裝置包括前部的執行部件和後部的支架，支架後側面下部固定一具有鎖孔的下鎖孔板，支架上且處於下鎖孔板的上方設有定位塊；所述快換裝置分別通過基架銷軸連接在主機的第一搖臂和一對動臂上，所述工作裝置通過支架上的兩第一銷軸掛在快換裝置兩耳板的叉形頂部上，鎖定液壓缸的活塞杆插入快換裝置的上鎖孔板的鎖孔和工作裝置的下鎖孔板的鎖孔中將工作裝置與快換裝置鎖定。本發明通過掛鈎式連接，鎖軸鎖定的方式，結構簡單、連接牢固正確、工作裝置更換快速。
文檔編號E02F3/36GK101403222SQ200810155370
公開日2009年4月8日 申請日期2008年10月28日 優先權日2008年10月28日
發明者劉梅雲, 姜漢軍, 張秋根, 陳子林, 顧祖全 申請人:常州科研試製中心有限公司