用於機動地調節汽車門或類似物的驅動裝置的製作方法

2023-05-09 20:00:56 2

專利名稱：用於機動地調節汽車門或類似物的驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的用於機動地調節汽車門或類似物的驅動裝置。
背景技術：
「汽車門」這個概念在此應該廣泛地來理解。它不僅包括側門而且包括後門、後蓋板、後蓋、發動機艙蓋或者行李艙蓋。所述汽車門可以是轉動門或者可以是滑動門。下面始 終談及構造為轉動門的側門，但是這不應該理解為具有限制作用。在提高汽車中的舒適性的過程中，在過去數年裡機動地調節汽車門已經變得十分重要。為此已知驅動裝置，所述驅動裝置保證在打開位置與關閉位置之間對相應的汽車門 進行機動地調節。作為本發明的出發點的已知的驅動裝置(DE 102 07 041 Al)具有帶有驅動馬達 的門驅動裝置，其中所述驅動馬達布置在汽車門中。在所述驅動馬達的後面布置了小齒 輪_齒條傳動機構，其中小齒輪與所述驅動馬達相耦合併且齒條與汽車的車身相耦合。在門驅動裝置的動力傳動系中設置了具有主動皮帶輪、從動皮帶輪和傳動皮帶的 皮帶傳動機構。傳動皮帶可以通過皮帶張緊裝置通過能夠調節的張緊元件來張緊或者松 弛。為此所述張緊元件通過粘滯液體離合器如此與驅動馬達相耦合，從而至少在機動地關 閉汽車門時通過張緊元件來張緊傳動皮帶。在這種接合的狀態中，驅動功率可以通過皮帶 傳動機構來傳遞。在驅動馬達停止時，所述張緊元件不作用於傳動皮帶，因而主動皮帶輪與從動皮帶輪解耦。這實現了以微小的操縱力來手動操縱汽車門。已知的驅動裝置的缺點是這樣的事實，即接合過程也就是說傳動皮帶的張緊通過粘滯液體離合器的使用在極大的程度上依賴於相應的環境參數尤其依賴於溫度、空氣溼度 或類似參數。這損害了驅動裝置的運行可靠性。此外，對於已知的驅動裝置來說不能有針對性地改變傳動皮帶的張力的大小。這比如在汽車停在斜坡位置中並且必須為機動地調節汽車門通過皮帶傳動機構來傳遞特別 高的驅動功率時是有利的。這也會損害能夠實現的運行可靠性。

發明內容
本發明的任務是，如此構造和改進已知的驅動裝置，從而用簡單的設計手段來提高能夠實現的運行可靠性。上述任務對於按權利要求1前序部分所述的驅動裝置來說通過權利要求1的特徵部分的特徵得到解決。重要的是考慮為皮帶張緊裝置分配自己的驅動馬達。利用這個額外的驅動馬達， 可以機動地調節所述張緊元件並且由此可以任意地機動地張緊和鬆弛傳動皮帶。在此應該 強調這樣的事實，即所述分配給皮帶張緊裝置的驅動馬達的觸發也就是傳動皮帶的機動地張緊和鬆弛現在完全可以不依賴於分配給門驅動裝置的驅動馬達的觸發來進行。在按權利要求6到10的特別優選的設計方案中，所述皮帶張緊裝置的驅動馬達通 過具有傳動繩索的繩索傳動裝置在傳動技術上與張緊元件相耦合。所述驅動馬達通過繩索傳動裝置與張緊元件相耦合首先具有這樣的優點，即可以實現一種特別緊湊的裝置。通過可以容易地實現的在很大程度上任意的傳動比，可以以微 小的功率並且由此以微小的結構大小來設計所述皮帶張緊裝置的驅動馬達。在成本觀點下面，繩索傳動裝置的使用之所以也具有優點，尤其是因為可以放棄 傳動機構組件如齒輪、蝸杆或類似物。使用繩索傳動裝置的另一個優點在於，對於繩索傳動裝置傳動來說完全可以放棄 潤滑。這在成本觀點下面值得一提。最後可以指出，繩索傳動裝置的使用導致特別大的設計自由度，因為繩索傳動裝 置可以在很大程度上任意地轉向。所述皮帶張緊裝置的驅動馬達由此可以在很大程度上任 意地定位。


下面藉助於僅僅示出實施例的附圖對本發明進行詳細解釋。其中圖1是具有分配給前側門的按建議的驅動裝置的汽車的側視圖，圖2是按圖1的汽車的在汽車門處於關閉位置中(上面)和處於打開位置中(下 面)時的沿剖切線II-II的剖視圖，圖3是在第一實施方式中按圖1的按建議的驅動裝置的沿剖切線III-III的剖視 圖，並且圖4是在第二實施方式中按建議的驅動裝置的按圖3的示意圖。
具體實施例方式在圖1中示出的汽車裝備著四扇側門1、一個發動機艙蓋2和一個行李艙蓋3。在「汽車門」這個概念下面歸納了所有在本說明書的引言部分中所提到的組件。下 面作為所有提到的類型的汽車門的代表僅僅對側門1進行探討。這不應該被理解為具有限 製作用。圖2示出了驅動裝置，該驅動裝置用於機動地調節汽車門這裡是側門1。所述驅動 裝置具有帶有驅動馬達5的門驅動裝置4。圖3和4示出了該驅動裝置的兩種實施方式。這裡並且優選所述驅動裝置設有一個唯一的門驅動裝置4。但是原則上可以設想， 所述驅動裝置具有兩個門驅動裝置。這經常在後蓋板的情況下設置，其中所述兩個門驅動 裝置而後通常布置在後蓋板的兩側。重要的是，在所述門驅動裝置4的動力傳動系中設置了具有主動皮帶輪7、從動皮 帶輪8和傳動皮帶9的皮帶傳動機構6。所述驅動馬達5在此優選在傳動技術上與主動皮 帶輪7相耦合，這在圖3和4中僅僅示意性地示出。按應用情況，也可以在所述驅動馬達5 與主動皮帶輪7之間布置額外的傳動機構或類似物。為所述皮帶傳動機構6分配了具有能夠調節的張緊元件11的皮帶張緊裝置10，所 述張緊元件11為進行張緊而與所述傳動皮帶9處於嚙合狀態中或者能夠置於與所述傳動皮帶9相嚙合的狀態中。為此該張緊元件11設有壓緊輥11a，傳動皮帶9在張緊的狀態中 在所述壓緊輥Ila上滾動。所述皮帶張緊裝置10在這裡並且優選不僅用作轉矩傳動機構而且用作離合器。 在傳動皮帶9鬆弛時，動力傳動系中斷。然後就不能傳遞驅動馬達5的驅動功率並且由此 不能機動地調節側門1。相反，在傳動皮帶9張緊時，則可以通過皮帶傳動機構6來傳遞驅 動馬達5的驅動功率。此外，重要的是，設置了分配給皮帶張緊裝置10的另外的驅動馬達12，通過該驅 動馬達12能夠機動地調節張緊元件11並且由此能夠機動地張緊和鬆弛傳動皮帶9。利用所述額外的驅動馬達12，可以使所述分配給門驅動裝置4的驅動馬達5與側 門1相耦合或者與側門1解耦。下面一方面對所述皮帶傳動機構6的具體的設計方案另一 方面對皮帶張緊裝置10的具體的設計方案進行解釋。圖2示出了按建議的驅動裝置的在側門1處於關閉位置中(上面)和處於打開位 置中(下面)時的情況。從圖2中的示意圖中可以看出，在所述門驅動裝置4的動力傳動 系中設置了小齒輪_齒條傳動機構13，其中這裡並且優選所述小齒輪-齒條傳動機構13的 小齒輪13a與驅動馬達5相耦合併且所述小齒輪-齒條傳動機構13的齒條13b與汽車的 車身這裡與汽車的A柱14相耦合。原則上也可以設想，所述齒條13b與側門1相耦合。然 後驅動馬達5相應地不是布置在側門1中，而是布置在汽車的車身中，優選布置在汽車的A 柱的內部。這樣的小齒輪_齒條傳動機構13對於特別緊湊的結構來說保證傳遞高的驅動 功率。關於圖3和4中的示意圖可以明確地指出，這裡雖然涉及剖視圖。然而還是示出 了所述具有小齒輪13a和齒條13b的小齒輪-齒條傳動機構13，用於清楚地突出與圖1和 2之間的關聯。在按圖3和4的優選的設計方案中相應地如此安排，使得所述小齒輪_齒條傳動 機構13的小齒輪13a與皮帶傳動機構6的從動皮帶輪8相連接。所述小齒輪13a布置在 和從動皮帶輪8相同的旋轉軸8a上並且通過該旋轉軸8a不可相對轉動地與從動皮帶輪8 相連接。原則上，可以在所述小齒輪13a與從動皮帶輪8之間連接傳動機構。在所述兩種優選的實施例中，張緊元件11相應地能夠圍繞著迴轉軸15偏轉，這向 所述張緊元件11的支承提出了特別小的要求。在此，所述張緊元件11的迴轉軸15對準主 動皮帶輪7的旋轉軸7a，但是能夠不依賴於所述主動皮帶輪7來偏轉。原則上也可以規定， 所述張緊元件11的迴轉軸15對準從動皮帶輪8的旋轉軸8a。這種定向在所述兩種情況下省去用於張緊元件11的額外的迴轉軸15的實現，因為相應地兩次利用所述主動皮帶輪 7的旋轉軸7a或者所述從動皮帶輪8的旋轉軸8a。此外也可以設想，所述張緊元件11能夠線性移動。在最佳地利用相應存在的結構 空間方面，這一點可能是有利的。在特別優選的設計方案中，所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12通過具有傳動繩 索17的繩索傳動裝置16在傳動技術上與張緊元件11相耦合。在圖3和4所示出的並且就這一點而言優選的實施例中，所述皮帶張緊裝置10的 驅動馬達12具有輸出軸18，其中所述傳動繩索17為了機動地調節張緊元件11而能夠卷繞 到所述輸出軸18上以及能夠從所述輸出軸18上退卷。所述輸出軸18也可以是布置在所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12後面的傳動機構的輸出軸18。對於所述傳動繩索17的上述卷繞或者說退捲來說可以規定，為所述輸出軸18分配了未示出的繩輪並且所述傳動繩索17為了機動地調節張緊元件11而能夠卷繞到所述繩 輪上以及能夠從所述繩輪上退卷。不過在所示出的並且就這一點而言優選的實施例中相應地如此安排，使得所述傳 動繩索17為了機動地調節張緊元件11而能夠直接卷繞到輸出軸18上以及能夠從該輸出 軸18上退卷。這一點可以特別容易地並且由此以低廉的成本來實現。所述傳動繩索17在一個端部上在這裡並且優選在鉸接點19上與張緊元件11相 連接。所述鉸接點19在按圖3和4的示意圖中關於張緊元件11的迴轉軸15與所述張緊 元件11的壓緊輥Ila對置。在圖3所示出的可以特別容易地實現的變型方案中，所述傳動繩索17在不轉向的 情況下在輸出軸18與張緊元件11之間延伸。只要繩輪設置在輸出軸18上，那麼這一點當 然相應地適用於所述繩輪。在所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12的最佳設計的範圍內，可能必要的是，所述 繩索傳動裝置16提供所述驅動馬達12的驅動力的傳動比。而後優選如此安排，使得所述 繩索傳動裝置16按照滑輪組的方式來構成。圖4示範性地示出這一點。在此在所述張緊 元件11上布置了用於所述傳動繩索17的導向輥20。所述傳動繩索17固定在固定軸承21 上並且通過布置在張緊元件11上的導向輥20導向所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12的 輸出軸18。這裡也可以設想具有多個導向輥的裝置。上文已經解釋，所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12原則上可以不依賴於所述門 驅動裝置4的驅動馬達5來觸發。由此比如可以在所述門驅動裝置4的驅動馬達5起動時 有意識地允許傳動皮帶9滑行並且而後機動地連續地提高傳動皮帶9的張力，直到最後不 出現滑行。由此可以實現特別溫和的起動。在使所述門驅動裝置4的驅動馬達5制動時可 以設想採用相同的處理方式。不過也可以在被動的防夾保護的範圍內利用所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達 12的分開的可觸發性。然後優選如此安排，從而如此觸發所述皮帶張緊裝置10的驅動馬 達12，使得所述皮帶傳動機構6隻能傳遞預先確定的極限驅動功率或者預先確定的極限轉 矩。在合適地設計時，被夾住的物品或者被夾住的人導致傳動皮帶9滑行，由此在夾住情況 下避免側門1的進一步調節。只要所述門驅動裝置4的驅動馬達5必要時與布置在後面的傳動機構一起構造為 自鎖的結構，那麼作為替代方案或者補充方案所述按建議的驅動裝置可以用作門止動器。 在這方面也可以設想，又藉助於所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12來調節預先確定的極 限轉矩。而後在合適地設計時側門1在門驅動裝置4的驅動馬達5未通電流時雖然始終停 止。但是向側門1加載提高了的手動操縱力還是導致傳動皮帶9的滑行，從而無論如何在 緊急情況下也保證了手動操縱。這裡並且優選如此安排，使得不僅所述門驅動裝置4的驅動馬達5而且所述皮帶 張緊裝置10的驅動馬達12都相應地構造為電的驅動馬達。在這種情況下優選如此安排， 從而與所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12在電方面並聯地連接所述門驅動裝置4的驅動 馬達5。因而這兩個驅動馬達5、12始終以相同的方式來觸發。在這種變型方案中，所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12的單獨的觸發成為多餘。在所示出的並且就這一點而言優選的實施例中如此安排，使得所述皮帶張緊裝置 10的驅動馬達12沿張緊方向起作用。這意味著，將傳動繩索17卷繞在輸出軸18上導致 傳動皮帶9的張力的提高。如期望傳動皮帶9的張力一樣以合適的時間來給所述驅動馬達 12通電。但是原則上也可以設想，所述張緊元件11藉助於彈簧裝置沿張緊方向預張緊，並且所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12用於鬆開傳動皮帶9的張緊狀態。所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12優選不是構造為自鎖的結構，因而所述傳動 皮帶9的鬆弛可以自動地進行也就是說可以在沒有額外的彈簧裝置的情況下進行。但是原 則上也可以設想，所述皮帶張緊裝置10的驅動馬達12必要時通過布置在後面的傳動機構 構造為自鎖的結構。
權利要求
用於機動地調節汽車門(1)或類似物的驅動裝置，其中設置了至少一個具有驅動馬達(5)的門驅動裝置(4)，其中在所述門驅動裝置(4)的動力傳動系中設置了具有主動皮帶輪(7)、從動皮帶輪(8)和傳動皮帶(9)的皮帶傳動機構(6)，其中為所述皮帶傳動機構(6)分配了具有能夠調節的張緊元件(11)的皮帶張緊裝置(10)，所述張緊元件(11)為進行張緊而與傳動皮帶(9)處於嚙合狀態之中或者能夠置於與傳動皮帶(9)相嚙合的狀態中，其特徵在於，設置了分配給皮帶張緊裝置(10)的另外的驅動馬達(12)，通過該另外的驅動馬達(12)能夠機動地調節所述張緊元件(11)並且由此能夠機動地張緊和鬆弛傳動皮帶(9)。
2.按權利要求1所述的驅動裝置，其特徵在於，在所述門驅動裝置(4)的動力傳動系中 設置了小齒輪_齒條傳動機構(13)，優選所述小齒輪-齒條傳動機構(13)的小齒輪(13a) 與所述驅動馬達(12)相耦合，優選所述小齒輪-齒條傳動機構(13)的齒條(13b)與汽車 的車身或者汽車門相耦合。
3.按權利要求2所述的驅動裝置，其特徵在於，所述小齒輪-齒條傳動機構(13)的小 齒輪(13a)與從動皮帶輪(8)相連接。
4.按前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特徵在於，所述張緊元件(11)能夠圍 繞著迴轉軸(15)偏轉，優選所述迴轉軸(15)對準所述主動皮帶輪(7)的旋轉軸(7a)或者 對準所述從動皮帶輪(8)的旋轉軸(8a)。
5.按權利要求1到3中任一項所述的驅動裝置，其特徵在於，所述張緊元件(11)能夠 線性移動。
6.按前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特徵在於，所述皮帶張緊裝置(10)的 驅動馬達(12)通過具有傳動繩索(17)的繩索傳動裝置(16)在傳動技術上與張緊元件(11)相耦合。
7.按權利要求6所述的驅動裝置，其特徵在於，所述皮帶張緊裝置(10)的驅動馬達(12)或者布置在所述皮帶張緊裝置(10)的驅動馬達(12)後面的傳動機構具有輸出軸 (18)並且所述傳動繩索(17)為了機動地調節張緊元件(11)而能夠卷繞到所述輸出軸 (18)上以及能夠從所述輸出軸(18)上退卷。
8.按權利要求6並且必要時按權利要求7所述的驅動裝置，其特徵在於，為所述輸出 軸(18)分配了繩輪並且所述傳動繩索(17)為了機動地調節張緊元件(11)而能夠卷繞到 所述繩輪上以及能夠從所述繩輪上退卷，或者所述傳動繩索(17)為了機動地調節所述張 緊元件(11)而能夠直接卷繞到所述輸出軸(18)上以及能夠從所述輸出軸(18)上退卷。
9.按權利要求6並且必要時按權利要求7或8所述的驅動裝置，其特徵在於，所述傳動 繩索(17)在沒有轉向的情況下在所述輸出軸(18)或者說必要時分配給該輸出軸(18)的 繩輪與所述張緊元件(11)之間延伸。
10.按權利要求6並且必要時按權利要求7到9中任一項所述的驅動裝置，其特徵在 於，所述繩索傳動裝置(16)按照滑輪組的方式來構成並且相應地提供驅動力的傳動比，優 選在所述張緊元件(11)上布置用於所述傳動繩索(17)的導向輥(20)，進一步優選所述傳 動繩索(17)的一個端部固定在固定軸承(21)上。
11.按前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特徵在於，所述門驅動裝置(4)的驅 動馬達(5)和所述皮帶張緊裝置(10)的驅動馬達(12)相應地構造為電的驅動馬達，優選與所述皮帶張緊裝置(10)的驅動馬達(12)在電方面並聯地連接所述門驅動裝置(4)的驅動馬達(5)。
全文摘要
本發明涉及一種用於機動地調節汽車門(1)或類似物的驅動裝置，其中設置了至少一個具有驅動馬達(5)的門驅動裝置(4)，其中在所述門驅動裝置(4)的動力傳動系中設置了具有主動皮帶輪(7)、從動皮帶輪(8)和傳動皮帶(9)的皮帶傳動機構(6)，其中為所述皮帶傳動機構(6)分配了具有能夠調節的張緊元件(11)的皮帶張緊裝置(10)，所述張緊元件(11)為進行張緊而與傳動皮帶(9)處於嚙合狀態之中或者能夠置於與傳動皮帶(9)相嚙合的狀態中。在此提出，設置了分配給皮帶張緊裝置(10)的另外的驅動馬達(12)，通過該另外的驅動馬達(12)能夠機動地調節所述張緊元件(11)並且由此能夠機動地張緊和鬆弛傳動皮帶(9)。
文檔編號E05F15/12GK101802336SQ200880105027
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月6日 優先權日2007年10月4日
發明者R·紐恩多夫 申請人:布羅斯鎖閉系統有限責任兩合公司