自動烹飪機的製作方法

2023-05-10 08:54:11 2

專利名稱：自動烹飪機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動烹飪機，尤其涉及一種能夠自動連續烹飪多道食物的自動烹 飪機。
背景技術：
目前，市場上銷售的「全自動無油煙炒菜機」，在使用中需要人工幹預，例如需要用 戶手動將烹飪好的菜從鍋具內盛出，手動衝洗鍋具，手動放入下一道菜的原料等，不能夠自 動連續烹飪多道食物，效率低下；而公開號1433730、1494850等專利文件介紹的烹飪裝置， 也存在著不足，例如攪拌機構容易粘卡食物或者被食物纏繞，清洗機構很難洗淨鍋具和攪 拌機構，廢液排放會產生濺射等，這些缺陷不但會影響烹飪品質和衛生，還會導致烹飪裝置 發生故障。

發明內容
為克服上述缺陷，本發明提供一種省略了食物盛出機構、鍋具清洗機構和廢液處 理機構等，使用鍋碗一體化設計的烹飪皿，結構合理，方便維護，能夠保證烹飪品質和衛生， 能夠自動連續烹飪多道食物的自動烹飪機。本發明採用的技術方案是一種自動烹飪機，包括控制系統、烹飪皿、容櫃、工作 槽、投料裝置、加熱裝置和保溫箱。上述自動烹飪機中，控制系統與自動烹飪機的其他各機構電連接，採用單片機技 術和/或其他計算機技術進行自動控制，烹飪軟體固化於控制系統的存儲單元中。控制系 統設有操作部和傳感器，操作部用於人機交流，包括操作面板和/或遙控器，用戶可以通過 操作部對控制系統發送指令，來控制自動烹飪機工作和了解烹飪信息；傳感器用於感應和 檢測有關自動烹飪機系統的物位、轉速、溫度、流量、原料標識、食物狀態以及工作環境等信 息，控制系統根據傳感器反饋的信息實現閉環控制；控制系統還可以設置通信模塊，例如 3G模塊、GSM模塊、網卡模塊、紅外線模塊和/或USB模塊等，用於與外界交換信息，用戶可 以使用計算機或者手機等設備以有線/無線網絡方式連接通信模塊，對控制系統發送指令 來控制自動烹飪機，實施例如變更烹飪軟體，設置烹飪程序和參數，遠程啟動，遠程監控等 一系列操作。上述自動烹飪機中，烹飪皿為鍋碗一體化設計，既是烹製食物的鍋，又是裝盛食物 的碗，能夠平穩的放置於桌面，是未連接運動機構的活動單元，每次連續烹飪多道食物所需 使用烹飪皿的數量與需要烹飪食物的道數相同，連續烹飪過程中每個烹飪皿只負責烹製和 裝盛單道食物，當烹飪結束後，用戶可以將由烹飪皿裝盛的食物擺上餐桌直接就餐。烹飪皿 的材質與加熱裝置相匹配，可以採用金屬材料、非金屬材料或者複合材料製成，烹飪皿內表 面可以塗有不粘鍋塗層或者由不粘鍋材料製成，以實現不粘糊食物，烹飪皿外表面可以塗 有保溫隔熱塗層或者由保溫隔熱材料製成，以實現保溫和安全隔熱；烹飪皿內設有若干與 烹飪皿連接為一體的攪拌翅，攪拌翅不具有鏤空、狹角(即小於90度的角)以及其他會卡住食物或者被食物纏繞的結構，當烹飪皿旋轉時，攪拌翅用於攪拌食物。家用型自動烹飪機 使用的烹飪皿的尺寸可以為口徑20-30cm，高7-12cm，攪拌翅高2-3cm，但不限於此。上述自動烹飪機中，容櫃位於工作槽之上，用於收容若干烹飪皿，容櫃設有櫃門， 容櫃底部與工作槽頂部相通，容櫃內設有分離裝置，用於支撐和逐個分離容櫃內的烹飪皿， 分離裝置可以為伸縮擋片裝置、螺紋旋杆裝置或者公開號2897877、2732147專利文件介紹 的可以運用於支撐和逐個分離烹飪皿的出杯裝置等，分離裝置的支撐機構通過擋住皿沿或 者皿壁來支撐烹飪皿，分離裝置受驅動裝置驅動產生位移、伸縮和/或旋轉，使烹飪皿逐個 通過支撐機構，依次落向工作槽；分離裝置之下可以設置傳送裝置，用於支撐被分離裝置分 離出來的單個烹飪皿，並將其傳送至工作槽，傳送裝置可以為螺紋旋杆裝置、直線傳送裝置 或者其他可以傳送烹飪皿的技術裝置，傳送裝置的支撐機構通過擋住皿沿或者皿壁來支撐 烹飪皿，傳送裝置受驅動裝置驅動產生位移、伸縮和/或旋轉，將烹飪皿傳送至工作槽，分 離裝置與傳送裝置上下配合共同組成分離傳送裝置。上述自動烹飪機中，工作槽為箕形，用於限定烹飪皿的活動範圍，使烹飪皿沿工作 槽活動，工作槽位於容櫃和投料裝置之下，工作槽頂部與容櫃、投料裝置的底部相通，用於 接受從容櫃分離的烹飪皿以及從投料裝置投放的原料，從而使原料能夠落入工作槽中等待 接收的烹飪皿內，容櫃對應的工作槽槽底可以設置彈力墊片用於緩衝；工作槽位於加熱裝 置之上，加熱裝置對應的工作槽位置(包括槽頂、槽壁和/或槽底)設有旋動裝置，用於帶 動烹飪皿旋轉，從而使攪拌翅能夠攪拌食物，旋動裝置與烹飪皿之間可以設置相互嵌合的 構造，例如凸起與凹槽和/或內齒與外齒等，以便於旋動裝置帶動烹飪皿旋轉，旋動裝置可 以設置伸縮機構，伸縮機構通過彈力或者推力使旋動裝置能夠自如伸縮緊挨烹飪皿，旋動 裝置還可以設置振動機構，通過振動烹飪皿來幫助食物攪拌；加熱裝置對應的工作槽位置 (包括槽頂、槽壁和/或槽底)還可以設置輔助旋轉裝置，例如滑軌、限位滑輪和/或彈力密 封轉環等，用於減少烹飪皿與工作槽之間的旋轉摩擦、限定烹飪皿的旋轉範圍和/或防止 烹飪物外洩；加熱裝置對應的工作槽槽底可以設置讓熱量通過的開口或者通道，以匹配某 些例如採用電熱絲或者燃氣等方式制熱的加熱裝置；工作槽設有推動裝置，推動裝置包括 由驅動裝置驅動的能夠沿工作槽往復位移的觸推烹飪皿的機構，用於將烹飪皿推至工作槽 內/外的預定位置；工作槽設有出口，用於送出盛有食物的烹飪皿。上述自動烹飪機中，投料裝置位於工作槽之上，投料裝置底部與工作槽頂部相通，用於連續投放原料，可以為公開號86105228、1494850、1552265、201048857等專利文件介 紹的連續投料裝置，或者其他可以連續投放原料的技術裝置。上述自動烹飪機中，加熱裝置位於工作槽之下，採用電磁、微波、電熱絲、燃氣和/ 或其他方式制熱，用於加熱烹飪皿內的食物，加熱裝置既可以採用單一方式制熱，也可以採 用多種方式交替或者聯合制熱，加熱方式、加熱時間和加熱強度等由控制系統控制；加熱裝 置可以設置軸孔或者通道，以供某些旋動裝置的部件穿過；加熱裝置可以被拆換。上述自動烹飪機中，保溫箱用於給烹飪好的食物保溫、保鮮和防串味，使用戶能夠 一站式享受到烹飪好的全部食物，保溫箱設置通道口與工作槽的出口對接，使保溫箱內腔 與工作槽內腔連通，用於通過盛有食物的烹飪皿，保溫箱設有箱門，用於取出盛有食物的烹 飪皿，保溫箱設有升降裝置和若干隔板，升降裝置連接隔板，用於帶動隔板升降，升降裝置 可以為卷揚機或者其他例如公開號2602957、2148152、2160568等專利文件介紹的可以運用於隔板升降的技術裝置。保溫箱工作時，最上層隔板受升降裝置牽引與工作槽槽底持平， 當盛有食物的烹飪皿從通道口進入，被推至最上層隔板上後，升降裝置帶動最上層隔板上 升一定距離，使盛有食物的烹飪皿升入保溫箱內腔由隔板分隔的隔間內，而下一層隔板受 升降裝置或者上層隔板的牽引上升至與工作槽槽底持平的位置，等待接收下一個盛有食物 的烹飪皿，如此實現了食物的保溫、保鮮和防串味；保溫箱可以被拆換。上述自動烹飪機還可以包括散熱裝置、油煙處理裝置、消毒裝置和可控電源座等， 自動烹飪機的各機構可以根據需要配備散熱裝置，用於排散熱量，從而延長元器件的壽命 和保證使用安全；油煙處理裝置可以設置在工作槽頂部或者集成在投料裝置上，用於處理 烹飪所產生的油煙；消毒裝置可以為臭氧發生器、紫外線燈和/或消毒劑噴灑裝置等，可以 設於容櫃、工作槽、投料裝置和/或保溫箱的殼壁上、殼壁夾層內和/或其他適當位置，用於 消毒殺菌；可控電源座設於自動烹飪機的外殼上，用於插接電飯鍋、電湯煲和/或電火鍋等 電器，控制系統根據程序或者按照用戶設定的啟/止時間，分別接通/斷開插接在可控電源 座上的各電器的電源，使各電器能夠與自動烹飪機協同工作，從而滿足用戶需求。上述自動烹飪機採用模塊化設計，自動烹飪機的各功能模塊均可以根據用戶需求 進行選配和定製。本發明在啟動前需要用戶做好準備工作1、接通本發明的電源；2、將所需數量的 烹飪皿疊放於容櫃內；3、把原料放入投料裝置；4、第一次使用本發明時，需要用戶設置烹 飪程序和參數，控制系統會記錄用戶的個性化設定，在以後的烹飪中會自動應用。準備工 作完成後，用戶可以按下操作部的啟動鍵來啟動本發明，或者使用手機、計算機等無線電、 網絡通信設備發送指令遠程啟動本發明，或者預先設定啟動時間由控制系統自行啟動本發 明，本發明即開始自動烹飪食物。本發明的烹飪流程如下1、控制系統檢測各機構是否準備就緒，就緒則進入下一 步驟，未就緒則使各機構回復到初始狀態後再進入下一步驟，如果異常則發出提示和警報； 2、容櫃的分離裝置或者分離傳送裝置分離出單個烹飪皿，使其進入工作槽；3、工作槽的推 動裝置將烹飪皿推至對齊投料裝置的位置，投料裝置將單道食物的原料投入烹飪皿；4、推 動裝置將烹飪皿推至對齊加熱裝置和旋動裝置的位置，加熱裝置加熱食物，旋動裝置帶動 烹飪皿旋轉，使攪拌翅攪拌食物，進行食物烹製；5、散熱裝置進行散熱，油煙處理裝置處理 烹飪產生的油煙；6、當食物完成烹製，推動裝置將盛有食物的烹飪皿通過出口、通道口推至 保溫箱內腔的隔板上，升降裝置帶動隔板上升，將盛有食物的烹飪皿送入隔間，控制系統向 用戶發出提示；7、連續烹飪多道食物時，自動重複以上步驟，直至全部食物完成烹飪。以上 第3步驟中「對齊投料裝置的位置」與第4步驟中「對齊加熱裝置和旋動裝置的位置」可以 為同一位置。本發明的有益效果是1、採用模塊化設計，結構簡單合理，容易維護，能夠自動連續烹飪多道食物，效率高；2、通過使用鍋碗一體化設計的烹飪皿，省略了食物盛出、鍋具清 洗和廢液處理等機構，簡化了結構，減少了工序、降低了故障率，節省了成本；3、通過設置與 烹飪皿一體化的攪拌翅，有效解決了非一體化攪拌機構容易粘卡食物或者被食物纏繞的問 題，有利於保證烹飪品質和衛生；4、通過使用保溫箱，可以給烹飪好的食物保溫、保鮮和防 串味，使用戶能夠一站式享受到烹飪好的全部食物，更為人性化。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是自動烹飪機第一個實施例的示意圖。圖2是自動烹飪機第一個實施例的剖視圖。圖3是烹飪皿的剖視圖。圖4是烹飪皿的俯視圖。圖5是分離傳送裝置第一個實施例的示意圖。圖6是分離傳送裝置第二個實施例的示意圖。 圖7是分離傳送裝置第三個實施例的俯視示意圖。圖8是工作槽的示意圖。圖9是旋動裝置和輔助旋轉裝置的示意圖。圖10是投料裝置第一個實施例的示意圖。圖11是投料裝置第一個實施例的剖視圖。圖12是原料包裝的示意圖。圖13是投料裝置第一個實施例的單列傳送槽的剖視圖。圖14是投料裝置第二個實施例的示意圖。圖15是圖14的拆解圖。圖16是升降裝置和保溫箱的示意圖。圖17是自動烹飪機第二個實施例的示意圖。圖18是自動烹飪機第二個實施例的剖視圖。
具體實施例方式圖1、圖2所示為自動烹飪機第一個實施例，包括控制系統、烹飪皿200、容櫃300、 工作槽400、投料裝置500及配套使用的原料包裝、加熱裝置600、保溫箱700、散熱裝置 800、油煙處理裝置810、消毒裝置820和可控電源座830。控制系統的電子控制單元100、通信模塊101設於工作槽400之下，與加熱裝置 600相鄰，通信接口 102設於附近的外殼上，操作面板103設於容櫃300的櫃門301上，傳感 器104分別設於工作槽400的收容口 401、進料口 402和出口 409處，為控制系統提供烹飪 皿200的位置信息，傳感器105與投料裝置500的電磁閥520集成，為控制系統提供水和烹 飪用料的流量信息，傳感器106設於投料裝置500的彈力門509上方，為控制系統提供原料 包裝上的條碼信息，傳感器107和傳感器108分別設於工作槽400的槽底和旋動裝置405 處，為控制系統提供烹飪皿200的溫度和轉速信息。烹飪皿200請參閱圖3、圖4所示，包括皿沿201、攪拌翅202、凹槽203、內齒204、 不粘鍋層205和隔熱層206。容櫃300位於工作槽400之上，與投料裝置500相鄰，設有櫃門301，兩側內壁居中 的位置對稱設有開口 302，開口 302後的殼壁夾層內設有分離傳送裝置303。分離傳送裝置303第一個實施例請參閱圖5所示，包括上下配合的伸縮擋片裝置 304和升降傳送裝置305，其中圖5(a)為分離傳送裝置303第一個實施的正視圖，圖5 (b) 為圖5(a)的左視圖，圖5(c)為伸縮擋片裝置304的仰視示意圖。伸縮擋片裝置304包括殼體306、伸縮片307和電機308，電機308機軸上的齒輪與伸縮片307的卡齒嚙合，使電機 308能夠驅動伸縮片307伸縮於開口 302內/外，從而放行/阻擋烹飪皿200 ；升降傳送裝 置305包括導向板309、導向口 310、滑動擋片311、滑輪312、導繩313、減速器314和電機 315，電機315的機軸為蝸杆軸，與減速器314中的蝸輪相嚙合，蝸輪與減速器314中的卷揚 輪同軸安裝，導繩313 —端與卷揚輪連接，另一端經過滑輪312與滑動擋片311連接，滑動 擋片311卡在導向口 310上。當電機315的蝸杆軸驅動減速器314中相嚙合的蝸輪及同軸 安裝的卷揚輪旋轉時，導繩313將牽引滑動擋片311沿導向口 310運動，從而實現傳送烹飪 皿 200。 圖6所示為分離傳送裝置303第二個實施例，由上下配合的兩個螺紋旋杆裝置320 組成，旋杆321安裝在開口 302後的座架孔322上，螺紋葉片323露出開口 302用於支承皿 沿201，電機324用於驅動旋杆321和螺紋葉片323單向旋轉，從而向下分離和傳送烹飪皿 200。圖7所示為分離傳送裝置303第三個實施例，包括上下配合的彈力擋片裝置330 和直線傳送裝置331，彈力擋片裝置330包括支架332、擋片333、彈簧334和電機335，電機 335機軸上的凸輪與彈簧334共同作用於擋片333，使擋片333能夠繞支架332的定位軸轉 動，伸縮於開口 302內/外，從而放行/阻擋烹飪皿200 ；直線傳送裝置331包括豎直設置的 導軌336和滑塊337，滑塊337內設置電機338、伸縮片339和電機340，電機338機軸上的 齒輪與導軌336的卡齒嚙合，使電機338能夠驅動滑塊337沿導軌336上下移動，電機340 機軸上的齒輪與伸縮片3 39的卡齒嚙合，使電機340能夠驅動伸縮片339伸縮於開口 302 內/外，從而實現傳送烹飪皿200。工作槽400請參閱圖8所示，工作槽400頂部與容櫃300、投料裝置500的底部連 通，形成收容口 401和進料口 402，收容口 401對應的槽底設有彈力墊片403，進料口 402處 設有彈力密封轉環404，進料口 402對應的槽底設有旋動裝置405和環形滑軌406，工作槽 400的1/2高度處設有導口 407和推動裝置408，工作槽400的出口 409與保溫箱700的通 道口 701接通。旋動裝置405第一個實施例請參閱圖9所示，包括卡齒410、轉軸411、套筒412、彈 簧413、電機414和偏心重錘415，轉軸411底部的齒輪嵌套於套筒412內，與套筒412的內 齒嚙合，彈簧413設於套筒412內用於支撐轉軸411，使轉軸411及卡齒410能夠上下伸縮 以吻合烹飪皿200的凹槽203及內齒204，電機414的機軸連接套筒412，使電機414能夠 驅動套筒412和轉軸411旋轉，從而帶動烹飪皿200旋轉，偏心重錘415設於套筒412外， 在旋轉時能夠產生振動，通過套筒412和轉軸411傳遞給烹飪皿200。圖9所示的旋動裝置405第二個實施例，由轉輪420和電機421組成，電機421用 於驅動轉輪420旋轉，使轉輪420通過作用於烹飪皿200的皿壁來帶動烹飪皿200旋轉。圖9所示的旋動裝置405第三個實施例，包括彈力密封轉環404、齒輪430和電機 431，電機431機軸連接齒輪430，齒輪430與彈力密封轉環404嚙合，當烹飪皿200到位後， 彈力密封轉環404因彈力作用而貼緊皿沿201，電機431驅動齒輪430和彈力密封轉環404 旋轉，從而帶動烹飪皿200旋轉。工作槽400的輔助旋轉裝置實施例，除彈力密封轉環404和環形滑軌406之外，還 包括圖9所示的由彈簧片固定於槽壁的限位滑輪440和設於槽底的轉環441。
推動裝置408請參閱圖8所示，包括導軌416、滑塊417、推桿418和觸推構造419，7在導口 407後的殼壁夾層內的同一高度，水平對稱設置兩根與導口 407的縱方向並行的導 軌416，導軌416上設有滑塊417，滑塊417之間由推桿418垂直連接，推桿418中部設置觸 推構造419，滑塊417可以帶動推桿418和觸推構造419沿導軌416和導口 407往復位移， 從而將烹飪皿200推至預定位置。投料裝置500第一個實施例請參閱圖10、圖11所示，包括兩列並行的傳送槽501， 兩列傳送槽501的間距與配套使用的原料包裝的長度相匹配，傳送槽501包括入口 502、卡 口 503、分離構造504、電機505、斷開裝置506和出口 507，殼體圍繞傳送槽501的後段形成 投料腔508，投料腔508通過彈力門509與外界分隔，彈力門509之上設有傳感器106，電機 505和消毒裝置820設於投料腔508外圍的殼壁夾層內，投料裝置500的頂部設置頂凹部 510，用於放置油煙處理裝置810，通氣口 511連通投料腔508和頂凹部510，投料裝置500 的前部設置前凹部512收容有前置盒513，投料裝置500的背部設置後凹部514收容有後 置盒515，出口 507分別置於前置盒513和後置盒515的開口之上，投料腔508連通前置盒 513、後置盒515和原料通道516，原料通道516由殼體圍繞原料的下墜路徑而形成，原料通 道516外圍的殼壁夾層內設有水管517、容器盒518、管道519和電磁閥520，水管517和管 道519連接電磁閥520，水管517、管道519的排放口 521設於原料通道516的殼壁上，水管 517另一端伸出殼體連接水源，管道519另一端連接容器盒518，容器盒518用於貯放油、高 湯、鹽、味精和/或其他烹飪用料，原料通道516的底部開口處設置環形槽522，用於收容彈 力密封轉環404，彈力密封轉環404與原料通道516共同用於防止烹飪物外洩。與投料裝置500配套使用的原料包裝請參閱圖12所示，由兩個包裝片530封合而 成，封合包括粘合、卡合、壓合和熔合等，封合部531分隔出若干原料存放區532，原料存放 區532的內表面設有防黏膜，便於原料脫離，包裝片530的兩端設有卡條533，原料包裝裝填 原料後成為原料包534，兩個以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535，用於 配合投料裝置500實現自動連續投料。傳送槽501的內部結構請參閱圖13所示，傳送槽501的內腔設有前傳送夾裝置 523、後傳送夾裝置524和軌道525，前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置524沿軌道525分布 設置，軌道525 —端為入口 502，另一端被由殼壁構成的分離構造504分隔為兩條分支軌道 525，分支軌道525末端為出口 507，前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置524由電機505分別 驅動，用於沿軌道525夾送卡條533，斷開裝置506設於前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置 524之間，用於斷開原料包鏈535上的原料包534之間的卡條533。投料裝置500第一個實施例的投料流程如下1、投料準備階段，用戶將原料包鏈 535端部的卡條533相貼合攏，結對從入口 502接入軌道525，卡口 503卡住卡條533，使原 料包鏈535不脫離傳送槽501 ；2、投料階段，每當烹飪皿200對齊進料口 402，彈力密封轉環 404貼緊皿沿201時，電機505驅動前傳送夾裝置523夾持結對的卡條533沿軌道525向後 傳送夾裝置524傳送單道食物的原料包534，然後停止傳送，斷開裝置506斷開原料包534 之間的卡條533，傳感器106將該道食物的原料包裝上的條碼信息反饋給控制系統，電磁閥 520按需控制水和/或烹飪用料從排放口 521進入烹飪皿200，電機505驅動後傳送夾裝置 524繼續傳送所接收的單道食物的原料包534進行投料，結對的卡條533在投料腔508內被 分離構造504分離開，由後傳送夾裝置524夾持各自沿分支軌道525繼續移動，隨著分支軌道525間距的加大，分支軌道525內的卡條533拉扯包裝片530，使原料包裝一分為二，原料 包裝內的原料通過原料通道516落入烹飪皿200內，從出口 507排出的卡條533帶著已分 離的包裝片530離開傳送槽501，分別落入前置盒513和後置盒515內，前傳送夾裝置523 等待前一道食物的原料包534完成投料後，再向後傳送夾裝置524傳送下一道食物的原料 包534繼續投料，直至投料全部結束。圖14、圖15所示為投料裝置500第二個實施例，包括兩列並行的傳送槽540，兩 列傳送槽540的間距與配套使用的原料包裝的長度相匹配，傳送槽540包括入口 541、卡 口 542、前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544、軌道545、分離構造546、電機547、斷開裝 置548和出口 549，前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544由電機547分別驅動，斷開裝置 548設於前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544之間，殼體圍繞傳送槽540的前段形成傳送 通道550，傳感器106設於傳送通道550的殼壁上，殼體圍繞傳送槽540的後段形成投料腔 551，投料腔551連通傳送通道550，殼體圍繞原料的下墜路徑形成原料通道552，原料通道 552連通投料腔551，投料裝置500的頂部設置頂凹部553，用於放置油煙處理裝置810，通 氣口 554接通投料腔551和頂凹部553，出口 549設於投料裝置500的前部面板，上下出口 549之間由連通口 555連通，連通口 555連通投料腔551和外界，用於排出投料後的包裝片 530，連通口 555通過彈力門556與外界分隔，投料裝置500的殼壁夾層內設有電機547、水 管557、容器盒558、管道559和電磁閥560，水管557和管道559連接電磁閥560，水管557 和管道559的排放口 561設於原料通道552的殼壁上，水管557另一端伸出殼體連接水源， 管道559另一端連接容器盒558，原料通道552的底部開口處設有環形槽562，用於收容彈 力密封轉環404，彈力密封轉環404與原料通道552共同用於防止烹飪物外洩。投料裝置500第二個實施例與第一個實施例的投料流程基本一致，不再贅述。 加熱裝置600請參閱圖9所示，位於工作槽400之下，採用電磁方式制熱，加熱裝 置600的中部設有軸孔601，由旋動裝置405的轉軸411穿過。保溫箱700分別與投料裝置500、工作槽400、加熱裝置600、散熱裝置800相鄰，相 鄰面設置通道口 701與工作槽400的出口 409接通，保溫箱700設有箱門702，兩側內壁接 近垂直邊角線處分別設有豎直的導向口 703，保溫箱700的殼壁夾層內設有升降裝置704和 消毒裝置820，保溫箱700的內腔設有若干隔板705，升降裝置704連接最上層的隔板705， 各隔板705的角部之間由拉索706連接。升降裝置704第一個實施例請參閱圖16(a)所示，包括滑扣707、滑輪708、導繩 709、導向管710、減速器711和電機712，電機712的機軸為蝸杆軸，與減速器711中的蝸輪 相嚙合，蝸輪與減速器711中的卷揚輪同軸安裝，導繩709的一端與卷揚輪連接，另一端分 別經過導向管710、滑輪708與滑扣707連接，滑扣707卡在導向口 703上，固定最上層的 隔板705。當電機712的蝸杆軸驅動減速器711中相嚙合的蝸輪及同軸安裝的卷揚輪旋轉 時，導繩709能夠牽引滑扣707沿導向口 703運動，從而實現隔板705升降。圖16(b)所示為保溫箱700和升降裝置704的第二個實施例，包括通道口 720、箱 門721、滑輪722、導繩723、卷揚機724和隔板725，消毒裝置820設於保溫箱700的殼壁夾 層內，導繩723的一端與卷揚機724連接，另一端經過滑輪722與各隔板725的角部連接， 當卷揚機724繞/放導繩723時，導繩723能夠牽引隔板725實現升降。圖17、圖18所示為自動烹飪機第二個實施例，與自動烹飪機第一個實施例相比，自動烹飪機第二個實施例的傳感器106設於傳送通道550的殼壁上，烹飪皿200取消了凹槽203和內齒204，輔助旋轉裝置增加了限位滑輪440，加熱裝置600取消了軸孔601，而分 離傳送裝置303、旋動裝置405、投料裝置500、保溫箱700及升降裝置704均採用了本文介 紹的第二個實施例。
權利要求
一種自動烹飪機，包括控制系統、投料裝置和加熱裝置，其特徵是還包括烹飪皿、容櫃和工作槽，烹飪皿是未連接運動機構的活動單元，每次連續烹飪多道食物所需使用烹飪皿的數量與需要烹飪食物的道數相同，連續烹飪過程中每個烹飪皿只負責烹製和裝盛單道食物，容櫃內設有分離裝置，工作槽為箕形，位於容櫃和投料裝置之下，工作槽頂部與容櫃、投料裝置的底部相通，工作槽位於加熱裝置之上，工作槽包括推動裝置和出口。
2.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是烹飪皿內設有與烹飪皿連接為一體 的攪拌翅，加熱裝置對應的工作槽位置設有旋動裝置，旋動裝置用於帶動烹飪皿旋轉，從而 使攪拌翅能夠攪拌食物。
3.根據權利要求2所述的自動烹飪機，其特徵是旋動裝置與烹飪皿之間設有相互嵌 合的構造，旋動裝置還包括伸縮機構和振動機構。
4.根據權利要求2所述的自動烹飪機，其特徵是加熱裝置對應的工作槽位置還設有 輔助旋轉裝置。
5.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是分離裝置包括支撐機構，分離裝置由 驅動裝置驅動。
6.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是容櫃還包括傳送裝置，傳送裝置位於 分離裝置之下，傳送裝置包括支撐機構，傳送裝置由驅動裝置驅動。
7.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是推動裝置包括由驅動裝置驅動的能 夠沿工作槽往復位移的觸推烹飪皿的機構。
8.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是投料裝置500包括兩列並行的傳送 槽501，兩列傳送槽501的間距與配套使用的原料包裝的長度相匹配，傳送槽501包括入口 502、卡口 503、分離構造504、電機505、斷開裝置506和出口 507，傳送槽501的內腔設有前 傳送夾裝置523、後傳送夾裝置524和軌道525，前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置524沿 軌道525分布設置，軌道525 —端為入口 502，另一端被由殼壁構成的分離構造504分隔為 兩條分支軌道525，分支軌道525末端為出口 507，前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置524 由電機505分別驅動，斷開裝置506設於前傳送夾裝置523和後傳送夾裝置524之間，殼 體圍繞傳送槽501的後段形成投料腔508，投料腔508通過彈力門509與外界分隔，彈力門 509之上設有傳感器106，電機505和消毒裝置820設於投料腔508外圍的殼壁夾層內，投 料裝置500的頂部設置頂凹部510，通氣口 511連通投料腔508和頂凹部510，投料裝置500 的前部設置前凹部512收容有前置盒513，投料裝置500的背部設置後凹部514收容有後 置盒515，出口 507分別置於前置盒513和後置盒515的開口之上，投料腔508連通前置盒 513、後置盒515和原料通道516，原料通道516由殼體圍繞原料的下墜路徑而形成，原料通 道516外圍的殼壁夾層內設有水管517、容器盒518、管道519和電磁閥520，水管517和管 道519連接電磁閥520，水管517、管道519的排放口 521設於原料通道516的殼壁上，水管 517另一端伸出殼體連接水源，管道519另一端連接容器盒518，原料通道516的底部開口 處設置環形槽522 ；與投料裝置500配套使用的原料包裝由兩個包裝片530封合而成，封合部531分隔 出若干原料存放區532，包裝片530的兩端設有卡條533，原料包裝裝填原料後成為原料包 534，兩個以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535。
9.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是投料裝置500包括兩列並行的傳送槽540，兩列傳送槽540的間距與配套使用的原料包裝的長度相匹配，傳送槽540包括入口 541、卡口 542、前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544、軌道545、分離構造546、電機547、斷 開裝置548和出口 549，前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544由電機547分別驅動，斷開 裝置548設於前傳送夾裝置543和後傳送夾裝置544之間，殼體圍繞傳送槽540的前段形成 傳送通道550，傳感器106設於傳送通道550的殼壁上，殼體圍繞傳送槽540的後段形成投 料腔551，投料腔551連通傳送通道550，殼體圍繞原料的下墜路徑形成原料通道552，原料 通道552連通投料腔551，投料裝置500的頂部設置頂凹部553，通氣口 554接通投料腔551 和頂凹部553，出口 549設於投料裝置500的前部面板，上下出口 549之間由連通口 555連 通，連通口 555連通投料腔551和外界，連通口 555通過彈力門556與外界分隔，投料裝置 500的殼壁夾層內設有電機547、水管557、容器盒558、管道559和電磁閥560，水管557和 管道559連接電磁閥560，水管557和管道559的排放口 561設於原料通道552的殼壁上， 水管557另一端伸出殼體連接水源，管道559另一端連接容器盒558，原料通道552的底部 開口處設有環形槽562 ； 與投料裝置500配套使用的原料包裝由兩個包裝片530封合而成，封合部531分隔 出若干原料存放區532，包裝片530的兩端設有卡條533，原料包裝裝填原料後成為原料包 534，兩個以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535。
10.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是加熱裝置採用單一方式制熱，或者 採用多種方式交替制熱或者聯合制熱。
11.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是還包括可控電源座，可控電源座設 於自動烹飪機的外殼上。
12.根據權利要求1所述的自動烹飪機，其特徵是還包括消毒裝置，消毒裝置設於容 櫃、工作槽、投料裝置和/或保溫箱的殼壁上、殼壁夾層內和/或其他適當位置。
13.根據權利要求1至12之一所述的自動烹飪機，其特徵是還包括保溫箱，保溫箱包 括通道口、箱門、升降裝置和隔板，通道口與工作槽的出口接通，升降裝置連接隔板。
全文摘要
一種自動烹飪機，屬於自動烹飪裝置技術領域，用於自動烹飪食物，其結構合理，方便維護，能夠保證烹飪品質和衛生，能夠自動連續烹飪多道食物。自動烹飪機包括控制系統、烹飪皿、容櫃、工作槽、投料裝置、加熱裝置和保溫箱，烹飪皿是未連接運動機構的活動單元，每次連續烹飪多道食物所需使用烹飪皿的數量與需要烹飪食物的道數相同，連續烹飪過程中每個烹飪皿只負責烹製和裝盛單道食物，容櫃內設有分離裝置，工作槽為箕形，位於容櫃和投料裝置之下，工作槽頂部與容櫃、投料裝置的底部相通，工作槽位於加熱裝置之上，工作槽包括推動裝置和出口，保溫箱包括通道口、箱門、升降裝置和隔板，通道口與工作槽的出口接通，升降裝置連接隔板。
文檔編號A47J27/00GK101836816SQ20101014611
公開日2010年9月22日 申請日期2010年4月12日 優先權日2010年4月12日
發明者張金鳳 申請人:張金鳳