流體工作機器以及操作流體工作機器的方法

2023-05-10 04:36:06 2

專利名稱：流體工作機器以及操作流體工作機器的方法
技術領域：
本發明涉及用於驅動多個可轉動的軸、特別是那些帶有多個電子控制的換向閥的流體工作機器的領域。
背景技術：
流體工作機器包括受流體驅動的和/或流體驅動的機器，如泵、馬達、以及可以在不同的操作模式下或者用作泵或者用作馬達的機器。雖然將參照其中流體是一種液體(例如，一種通常不可壓縮的液壓液)的應用對本發明進行說明，但可替代地該流體可以是一種氣體。當流體工作機器作為泵來運行時，一個低壓歧管典型地用作流體的一種淨來源點 (net source)而一個高壓歧管典型地用作流體的淨匯收點(net sink)。當一臺流體工作機器作為馬達來運行時，高壓歧管典型地用作流體的淨來源點，而低壓歧管典型地用作流體的淨匯收點。在本說明書以及所附權利要求之中，術語「高壓歧管」以及「低壓歧管」是指相對彼此具有更高和更低壓力的歧管。高壓和低壓歧管之間的壓力差、以及高壓和低壓歧管中壓力的絕對值將取決於應用。一臺流體工作機器可以具有不止一個低壓歧管和/或不止一個高壓歧管。已知流體工作機器包括多個具有周期性改變容積的工作室，其中通過這些工作室的流體排量是在逐周期的基礎上並且以與工作室容積的多個周期成定相關係而受到多個電子可控的閥門的調節，以便確定流經該機器的流體淨通過量。流體的淨排量還確定了施加到流體工作機器的軸上的扭矩。例如，EP 0 361 927披露了控制流經一個多室泵的流體的淨通過量(以及因此其扭矩)的一種方法，該方法通過打開和/或關閉與工作室容積的多個周期成定相關係的多個電子控制的提升閥來調節在泵的多個單獨的工作室和一個低壓歧管之間的流體連通。其結果是，多個單獨的室可由一個控制器在逐周期的基礎上進行選擇，以便或者排移一個預定的固定體積的流體或者進行一個無流體淨排量的空轉周期， 由此使得泵的淨扭矩能夠動態地與需求相匹配。EP 0 494 236發展了這一原理並且包括了在多個單獨的工作室與一個高壓歧管之間調節流體連通的多個電子可控的提升閥，由此協助提供在替代的操作模式下作為泵或馬達起作用的一種流體工作機器。EP 1 537 333 引入了部分周期的可能性，從而允許多個單獨的工作室的多個獨立周期將多個不同的流體體積中的任何一個排移，以便更好地與需求相匹配。此類機器被稱為綜合換向的流體工作機器，包括被稱為數字排量泵/馬達(數字排量(Digital Displacement)是Artemis Intelligent Power有限公司的商標)的類型。此類流體工作機器在傳動系統、尤其是那些用於車輛並且特別是所謂的「混合動力」車輛的傳動系統中是特別有用的。US 2006/0118346和WO 2006/055978披露了用於傳動系的多種布局，這些傳動繫結合了多個綜合換向流體工作機器並且還結合了用於能量存儲的一個或多個流體儲能器。這些傳動系是有效的，這是因為在車輛減慢時它們可以回收動能，然後在一段時間後使用這些動能來再次使車輛加速。WO 2008/012558進一步披露了一種傳動系和操作方法，該方法僅要求一個高壓側和一個低壓側，並且通過在一些模式中直接從處於大氣壓下的一個儲存器進行操作而去除了在低壓側上對於預壓泵的需求。GB 2，430，246 (Stein)和 EP 08164003. 9 (Stein)均披露了多種兩級閥門組件，這些閥門組件適於調節流體從高壓歧管到綜合換向流體工作機器工作室的供應。這些閥門組件包括一個初級閥門、一個次級閥門、一個電磁體以及一個電樞(稱為運動磁極)。這個初級閥門包括一個面座式初級閥門構件以及一個初級閥門座。次級閥門與初級閥門構成一體並且包括一個次級閥門構件，該次級閥門構件在一個密封位置與一個開放位置之間是可運動的，在該次級閥門構件中通過次級閥門提供了用於流體在該初級閥門構件的相對側之間流動的一個路徑以便減少跨過該初級閥門構件的壓力差。因此，該次級閥門具有比初級閥門小得多的表面積，該次級閥門即便存在跨過初級閥門構件的一個相當大的壓力差時仍可以被打開。工作室實際上是一個封閉的容積，並且因此流體可以流動穿過次級閥門使跨過初級閥門構件每側的壓力保持平衡，由此幫助打開初級閥門。這些兩級閥門組件的一個問題是由於從電樞上可獲得的力是有限的，所以為了使初級閥門打開就必須使工作室中的壓力足夠高。這所耗費的時間長度取決於多個變量，如高壓歧管的壓力、流體的溫度以及工作室的漏失。由於這些以及其他的參數的不確定性，這個初級閥門的打開操作被認為在一些情形下是不可靠的，從而致使機器不正確地運行。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種操作流體工作機器的改進的方法，該流體工作機器結合了根據現有技術的一種兩級閥門組件，以便改進初級閥門打開的可靠性。由多個閥門組件操作的流體工作機器在它們被應用在傳動系統上時的另一個問題是，由於在流體工作機器的軸被連接到一個典型的負載、尤其是一個具有已知為「滯後作用」或「回衝」的非線性的順應性的負載(例如傳動系)上的情況下，由於閥門組件的開放導致了一個突然的不可控的軸轉動而在這個或這些工作室內的壓力快速施加。這個軸可能在一個方向上過快地並且不可控地運動，從而產生例如噪聲、過量的磨損、機械疲勞、震動以及不舒適。因此本發明的另一個目的是提供一種改進的操作流體工作機器的方法，該流體工作機器結合了一個閥門組件、帶有一個順性負載(例如一個傳動系，像是一個車輛傳動系)，以此在閥門組件被致動時控制或限制軸的初始運動。對於結合了由多個閥門組件來操作的流體工作機器的傳動系統的另一個問題在於，先前已知的操作流體工作機器的方法要求傳動系統調節高壓流體源的壓力以便在低或零轉速上精確地控制輸出扭矩，因為它僅有可能具有或是完全起作用或是完全不起作用的工作室。尤其是當流體儲能器是或多或少直接地接連接到流體工作機器上時，調節流體源的壓力也許是不可能的，或者可能要求額外的組件或能量轉換，從而增加了系統成本或降低了能量效率。因此，本發明的另一個目的是提供一種操作流體工作機器的改進的方法，該流體工作機器結合了一個閥門組件以便至少在低速轉動時控制施加到流體工作機器的軸上的扭矩。根據本發明的一個第一方面，在此提供了一種操作流體工作機器的方法，該流體工作機器包括周期性地改變容積的一個工作室、一個高壓歧管、以及用於調節流體在該工作室與高壓歧管之間流動的一個被致動的高壓閥門，該被致動的高壓閥門包括一個可運動的閥門構件，該可運動的閥門構件在一個關閉位置與至少一個開放位置之間是可運行的，在該關閉位置中該被致動的高壓閥門將該工作室與該高壓歧管密封，並且在該至少一個開放位置中該工作室通過該被致動的高壓閥門與該高壓歧管處於流體連通；以及一個可控的打開機構，該可控的打開機構可以操作以便提供一個主動驅動力用於將該可運動的閥門構件從所述關閉位置朝向至少一個所述開放位置進行驅動，該工作室的容積在一個最大容積與一個最小容積之間改變，該方法的特徵在於，該可控的打開機構在該工作室的容積介於該最大室容積與該最小室容積之間的時間段中多於一次地提供該主動驅動力。出人意料地我們已經發現，通過在工作室容積處在最大與最小容積之間時重複地對可運動的閥門構件進行驅動來操作流體工作機器，對這種流體工作機器賦予了新的和令人希望的益處，從而使得它與在現有技術中對可運動的閥門構件僅驅動一次相比較工作得更為可靠、或更為可控、或更為平滑。這是未預料到的，因為在現有技術中發現為使閥門打開所必需的只是一次驅動，並且曾經被認為的是不可能獲得可控性或平滑性的益處。多次對閥門構件進行驅動並不是顯而易見的，因為這樣做是更為困難的、並且耗費更多功率，並且因為剛剛說明的這些益處並不會顯而易見地跟從多次的驅動而發生。在此可能的情況是，這個可控的打開機構在工作室容積從最小到最大容積膨脹的同時提供了這種主動驅動力來將可運動的閥門構件從關閉位置朝向至少一個開放位置而多於一次地進行驅動。通過一個最大的工作室容積與一個最小的工作室容積的說法，我們是指在工作室容積的一個周期(例如流體工作機器啟動時的工作室容積的第一個周期，或者流體工作機器正在運行時工作室容積的下一個周期)的過程中工作室的最大的與較小的容積。在不同的操作模式中，一個工作室可以具有多於一個可能的最大容積或多於一個可能的最小容積。優選地，該流體工作機器還在其他時刻在至少一種額外的操作模式中進行操作， 通過這種模式，在工作室容積位於最大容積與最小容積之間但並未達到任何一個的過程中，這個可控的打開機構將可運動的閥門構件從關閉位置朝向至少一個開放位置主動地僅驅動一次。例如，當流體工作機器的轉動軸在高於或低於某個速度上轉動或者從第一個角度已經轉動了多於某一角度距離的時候，或者當高壓歧管中的流體壓力在某些範圍之內的時候，或者當高壓歧管中的流體壓力被與流體工作機器相連通的另一個裝置所控制的時候，或者當流體工作機器的令人希望的行為可以通過這種額外的操作模式更為有利地實現時，就可以啟動這種額外的操作模式。這種流體工作機器優選地是一個綜合換向流體工作機器，例如一個數字排量泵/ 馬達。優選地，流體工作機器還具有多個可控的低壓閥門，這些可控的低壓閥門將若干個工作室的每一個連接至一個或多個低壓歧管上。優選地，該額外操作模式包括一種逐周期的操作模式，通過這種逐周期的操作模式來操作流體工作機器以便主動地控制這個高壓閥門，並且以與工作室容積的多個周期成相位關係來可選擇地控制一個或多個低壓閥門，以便在逐周期的基礎上確定這個或每個工作室的流體淨排量，以便由此在工作室容積的至少一些周期上確定這個工作機器或更多組的工作室中的一組的時間平均的流體淨排量。流體工作馬達可以僅作為一個馬達而起作用。可替代地，在一個或多個替代操作模式中流體工作馬達可以作為一個馬達或一個泵而起作用。優選地，工作室是一種缸內活塞式的工作室。優選地，工作室容積的這些周期是機械地與一個可轉動曲軸的轉動相耦聯。一個流體工作機器可以包含多個工作室，這些工作室的容積各自是由同一個可轉動的曲軸的角位置來確定的。每個工作室的容積在由可轉動的曲軸的角位置所確定的最大與最小容積之間改變。每個工作室的最大和最小容積可以與其他工作室的最大和最小容積是相同的或不相同的。可轉動的曲軸每旋轉一圈，這些最大和最小工作室容積可以出現一次，或多於一次。優選地，流體工作機器進行操作的方式為在工作過程中高壓歧管中的流體壓力比低壓歧管中的流體壓力超出至少1巴、20巴或100巴。在此可能的情況是，在最大的室容積和一個後續最小的室容積中間，由這種可控的打開機構提供的主動驅動力被提供用於不止一個的主動驅動期間。這個可控的打開機構還可以在這些主動驅動期間之外提供一個背景驅動力。優選地，該最大主動驅動力是提供在主動驅動期間之外的最小背景驅動力的至少兩倍，但更為優選地是至少三倍或至少四倍。優選地，流體工作機器進行操作的方式為使高壓歧管中的流體壓力是高於工作室中的流體壓力的，例如高出至少1巴、至少20巴或至少100巴。在此還可以提供一種關閉機構用於將可運動的閥門構件從開放位置驅動至關閉位置。該關閉構件可以是由電子控制來操作的一種可控制的關閉機構。這個可控的打開機構和關閉機構可以是同一個機構。這個可控的打開機構和/或這個關閉機構可以包括一個能量存儲裝置，例如一個機械彈簧、壓縮流體的容積或可運動的閥門構件的重量或一些其他零件。優選地，這個可控的打開機構和/或任何可控的關閉機構是由電子控制來操作的。這個可控的打開機構和/ 或一個可控的關閉機構可以通過施加電激勵或移除電激勵、或者通過某種類型的電激勵來主動地驅動可運動的閥門構件。這個可控的打開機構和/或可控的關閉機構可以包括一個電磁體以及剛性地或順應性地連接至可運動的閥門構件的一個電樞。在此可能的情況是，在這個可控的打開機構包括一個電磁體和一個電樞的情況下，在這些不止一個的主動驅動期間的每一個周期之間的時間段與該電磁體的電氣時間常數是一樣長的。通過關閉位置一詞，它是指可運動的閥門構件防止流體在高壓歧管與工作室之間流過。通過開放位置一詞，它是指可運動的閥門構件不會防止流體從高壓歧管與工作室流過。優選地，一個關閉位置意味著可運動的閥門構件與在高壓閥門或流體工作機器中形成的閥座處於密封性接觸。優選地，可運動的閥門構件和閥座之間的接觸是一個圓環，該圓環優選地形成了一個面密封閥。優選地，一個開放位置意味著可運動的閥門構件是與閥座間隔分開的。閥門構件在關閉位置與開放位置之間的運動是沿著一個閥門構件運動路徑，該路徑優選地是線性的或成直線的。這個閥門構件運動路徑優選地是垂直於這個閥座的平面的，或者接近於垂直的，例如與閥座的平面的成大於50度、60度、70度、80度或者90度。對於可運動的閥門構件的每次運動而言，這個閥門運動路徑可以是同一個，或者在不同條件下它可以是不同的。
優選地，這種可控的打開機構可以進行操作以便在工作室容積位於最大容積與最小容積之間(但並未達到任何一個)的同時，在一個預定的時間段中將可運動的閥門構件從關閉位置朝向至少一個開放位置而主動地驅動並且以一個預定頻率來重複這種驅動。例如，這個主動驅動動作可以每次出現至少1毫秒、2毫秒、5毫秒或10毫秒，可以每次出現不多於1毫秒、2毫秒、5毫秒或10毫秒、或者一秒鐘可以被重複至少1次、2次、5次、10次或 20次。優選地，在工作室容積位於最大容積與最小容積之間(但並未達到任何一個)的過程中，這個可控的打開機構的驅動力使這個可運動的閥門構件從關閉位置到至少一個開放位置運動至少一次。在此可能的情況是重複性地存在的這個主動驅動力不是每次這個可控的打開機構進行操作時都使可運動的閥門構件運動，或者可能的情況是這個主動驅動力不是每次這個可控的打開機構進行操作時都使可運動的閥門構件運動。優選地，當工作室內的流體壓力超出高壓歧管內的流體壓力時，可運動的閥門構件還從關閉位置運動到至少一個開放位置上。優選地，被致動的高壓閥門進一步包括一個導向閥，它可在關閉位置和至少一個開放位置之間運動，在該導向閥中提供了一個通過該高壓閥門的路徑以便流體在可運動的閥門構件的相反側之間進行流動，從而減少跨過可運動的閥門構件的壓力差。優選地，導向閥的密封面積在其關閉位置時是遠小於可運動的閥門構件的密封面積，優選地小於這個可運動的閥門構件的密封面積的二十分之一或百分之一。優選地，該導向閥被一個導向閥打開機構從其關閉位置朝向開放位置驅動。優選地，這個導向閥打開機構的至少一部分與使可運動的閥門構件從其關閉位置到一個開放位置進行驅動的這個打開機構的至少一部分是同一個部分。這個被致動的高壓閥門可以進一步包括一個柔性連接件，該柔性連接件處於導向閥、可運動的閥門構件中的任何一個與這個可運動的閥門構件或這個導向閥的這些打開機構之間。優選地，導向閥被連接到可運動的閥門構件上。優選地，導向閥與可運動的閥門構件是構成一體的並且包括一個導向閥構件。該導向閥構件可以密封在這個可運動的閥門構件的一部分上，並且/或者可以與可運動的閥門構件的閥門運動路徑同軸地運動。流體工作機器優選地進行操作的方式為，至少在工作室被有效地成為一個封閉容積時，可控的打開機構的主動驅動使導向閥從一個關閉位置運動到至少一個開放位置上。 優選地，流體通過導向閥而流動從而使得在可運動的閥門構件兩側上的壓力平衡。優選地， 當在可運動的閥門構件兩側上的壓力達到平衡時可運動的閥門構件本身被打開。優選地， 通過可控的低壓閥門的關閉來使工作室成為一個有效的封閉容積。優選地，這個工作室 (以及有可能的多個其他工作室)中的壓力使得這個軸進行轉動，並且在工作室容積達到最大之前導向閥與可運動的閥門構件兩者都是關閉的。優選地，流體工作機器進行操作以便使得高壓歧管與工作室之間的壓力差作用的方式為在可運動的閥門構件處於關閉位置時，由打開機構施加在可運動的閥門構件上的主動驅動力不足以克服這個壓力差而使可運動的閥門構件打開，但在至少一些操作條件下，由打開機構施加在導向閥上的力足以克服壓力差而使導向閥打開。優選地，在工作室容積位於最大容積與最小容積之間(但並未達到任何一個)的過程中，這個可控的打開機構的主動驅動力使至少這個導向閥從其關閉位置向至少一個開放位置運動至少一次。
在此可能的情況是流體工作機器進行操作的方式為，使得來自這個可控的打開機構的主動驅動力通過這個導向閥和/或這個可運動的閥門構件成比例地控制流體流動的速度，由此我們是指在這個可控的打開機構的控制下，對流體流動速度的連續調節是可能的。為了實現本發明的一些目的，可能的情況是流體工作機器進一步包括一個或多個傳感器。優選地，流體工作機器進行操作的方式為，使得可控的打開機構的主動驅動動作的持續時間或頻率響應於一個或多個所述傳感器而改變。一個或多個所述傳感器可以是一種工作室容積傳感器。該工作室容積傳感器可以是檢測這個可轉動的軸的角度的一個傳感器，這個角度確定了一個或多個工作室的容積。 這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著工作室容積朝向最大容積改變而增加或減少，或者這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著工作室容積朝向最小容積改變而增加或減少。這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著工作室容積的改變速率的增加或減少而增加或減少。—個或多個所述傳感器可以是一種壓力傳感器，該壓力傳感器感測工作室、高壓歧管或低壓歧管中的一個或多個之內的流體壓力。在此可能的情況是流體工作機器進行操作的方式為，使得由可控的打開機構產生的這種主動驅動動作的持續時間或頻率響應於這些壓力傳感器中的一個或多個(尤其是一個高壓歧管壓力傳感器)而改變。這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著由這些壓力傳感器感測的流體壓力的增加或減少而增加或減少。這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著由這些壓力傳感器感測的流體壓力的改變速率而增加或減少。一個或多個所述傳感器可以是一種閥門位置傳感器，該閥門位置傳感器感測這個或每個被致動的高壓閥門和/或這個或每個可控的低壓閥門的位置。在此可能的情況是流體工作機器進行操作的方式為，使得由可控的打開機構產生的這種主動驅動動作的持續時間或頻率響應於這些閥門位置傳感器中的一個或多個(例如一個高壓閥門位置傳感器)而改變。當感測到這個被感測的閥門是處於開放位置時，這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以增加或減少。這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以增加或減少閥門位置的改變速率或者所感測的閥門的加速度。在此可能的情況是流體工作機器進一步包括一個或多個工作流體粘度傳感器，例如一個工作流體溫度傳感器。在此可能的情況是流體工作機器進行操作的方式為，使得這種主動驅動動作的持續時間或頻率響應於被感測的或被估算的流體粘度而改變。這種主動驅動動作的頻率或持續時間可以隨著粘度降低而增加或減少。在此有可能的情況是被感測的流體壓力、被感測的工作室容積以及被感測的閥門位置中的不止一個對主動驅動動作的持續時間和頻率產生影響。典型地，這種主動驅動力是由施加到一個電樞上的磁力產生的一種力，這個電樞通過對流過電磁體的電流敏感的一個電磁體而被運行性地連接到可運動的閥門構件上。為了實現本發明的一些目的，優選的是，這個可控的打開機構可以提供一個背景驅動力，該背景驅動力在該至少一個開放位置的方向上將可運動的閥門構件從關閉位置進行驅動，但所用的力小於上述的主動驅動力。通過較小的力一詞是指小於在這些閥門處於該至少一個開放位置與關閉位置之間的同一個位置時應產生的主動驅動力的一半、理想的
9是小於五分之一併且更為理想的是小於十分之一。優選地，在工作中，這種背景驅動力將可運動的閥門構件保持在至少一個開放位置上。在此可能的情況是在操作過程中這種背景驅動力不使導向閥打開。可控的打開機構可以通過使用驅動力的脈寬調製(PWM)來提供背景驅動力。這種驅動力的PWM可以用與主動驅動力(如果存在)的重複率相比更高的重複率，例如是主動驅動力的頻率的五倍、10倍或20倍。在此可能的情況是在可控的打開機構包括一個電磁體和一個電樞的情況中，這種驅動力的PWM可以用與電磁體的電氣時間常數相比較更高的速率，例如是電磁體的時間常數的五倍、10倍或20倍。在此可能的情況是流體工作機器進行操作的方式為，使得可控的打開機構在可控的打開機構從關閉位置朝向至少一個開放位置多於一次地驅動可運動的閥門構件的至少一些次之間中提供這種背景驅動力。這個背景驅動力可以在第一個主動驅動力之前開始或者可以在其之後開始；這個背景驅動力可以在最後的主動驅動力之後結束或者可以在其之前結束。背景驅動力優選地在工作室容積位於最大容積與最小容積之間(但並未達到任何一個)的過程中開始和結束，但可以超出這個時間。根據本發明的一個第二方面，在此提供了一種流體工作機器，該流體工作機器包括一個流體工作機器控制器、一個周期性地改變容積的工作室、一個高壓歧管、以及用於調節流體在該工作室與高壓歧管之間流動的一個被致動的高壓閥門；該被致動的高壓閥門包括一個可運動的閥門構件，該可運動的閥門構件在一個關閉位置與至少一個開放位置之間是可運行的，在該關閉位置中該被致動的高壓閥門將該工作室與該高壓歧管密封開，並且在該至少一個開放位置中該工作室通過該被致動的高壓閥門與該高壓歧管處於流體連通；以及一個可控的打開機構，該可控的打開機構可以操作以便提供一個主動驅動力將該可運動的閥門構件從所述關閉位置朝向向至少一個所述開放位置進行驅動，該工作室的容積在一個最大容積與一個最小容積之間改變，其特徵在於，該控制器具有一種操作模式，在該操作模式中該控制器致使該可控的打開機構在該工作室的容積介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的時間段中多於一次地提供該主動驅動力。這種流體工作機器控制器是一種能夠按照上述這些方法中的任何一種來操作該機器的電子控制器。這個電子控制器可以通過執行包括計算機代碼的計算機軟體來操作， 當在流體工作機器控制器上執行時，該計算機代碼使得這個控制器實現剛剛說明的這種方法的任何多個部分。這個控制器可以具有一個或多個操作模式，其中這個或這些操作模式致使該可控的打開機構在該工作室的容積介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的時間段中多於一次提供該主動驅動力；以及一個或多個操作模式，其中這個或這些操作模式致使該可控的打開機構在該工作室的容積介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的時間段中多於一次提供該主動驅動力，或者這個控制器可以只具有一個或多個操作模式，其中這個或這些操作模式致使可控的打開機構在該工作室的容積介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的時間段中多於一次提供該主動驅動力。可以存在從多個高壓歧管(或僅一個高壓歧管)上工作的多個被致動的高壓閥門。可以存在若干個工作室，它們與一些被致動的高壓閥門中的每一個相關聯，例如以 W02006/109079中披露的方式。本發明第二方面的流體工作機器的多個另外可任選的特性對應於以上與本發明的第一方面相關聯所說明的那些特性。
本發明還在一個第三方面中涉及一種傳動系統，該傳動系統包括根據本發明第二方面的一個流體工作機器、操作該流體工作機器的一個控制器、與所述高壓歧管處於流體連通的一個高壓流體來源、一個低壓流體匯出點、一個轉動輸出件、以及在該流體工作機器與轉動輸出件之間的一個或多個剛性和/或非剛性連接件。非剛性連接件可以是一個或多個扭力柔性(包括非線性柔性)組件，例如串聯或並聯安排的多個傳動軸、多個齒輪箱、多個齒輪組、多個差速器、多個輪胎、多個軌道和/或多個離合器。根據本發明的一個第四方面，在此提供了包括程序代碼的計算機軟體，當由一種計算裝置執行時，該程序代碼使得該計算裝置通過第一方面的方法來操作一臺流體工作機
ο該計算機軟體可以存儲在一個計算機可讀載體上。


現在將參考以下附圖展示本發明的一個示例實施方案，在附圖中圖1示出一個被致動的高壓閥門；圖2示出一個流體工作機器；圖3示出在例如拖拉機中的結合流體工作機器的一個傳動系統；圖4示出在流體工作機器中可靠地打開被致動的高壓閥門的一種方法，其中僅使工作室緩慢升壓；圖5示出在流體工作機器中可靠地打開被致動的高壓閥門的一種方法，其中被致動的高壓閥門的運動是通過摩擦和阻尼來減慢的；圖6示出將在結合了流體工作機器的傳動系統中鬆弛平緩地收緊一種方法；圖7示出調節在流體工作機器或傳動系統中的軸扭矩的一種方法；以及圖8示出以兩種操作模式操作流體工作機器的一種方法。
具體實施例方式參見圖IA至圖1D，一個被致動的高壓閥門1具有一個環形閥門殼體2，這個環形閥門殼體包圍一個主體部分4，兩者均由磁滲透材料製成。在主體部分周圍形成了一個電磁體6與磁極46 (共同作為可控的開放機構來起作用)。環形提升籠8從閥門殼體延伸並且包圍用作可運動的閥門構件的初級提升閥頭10。在一個關閉位置上，這個初級提升閥頭與初級閥座12相配合以便形成一個密封體，該密封體被作用在電樞36上的主彈簧48朝向關閉位置偏置。閥門組件位於圖2所示的流體工作機器70之內，其入口被連接至高壓歧管88上， 而出口被附接至活塞80和缸78上，從而形成工作室76。活塞由轉動軸82通過連杆84進行驅動。在控制器92的控制下電磁體6是可切換的，以便在有要求時使電流能夠被供應到電磁體上。控制器將軸位置傳感器90的信號計算在內而將電流脈衝與工作室容積的周期同步。控制器還能夠主動地關閉連接到低壓歧管74上的低壓閥門72並允許其打開。流體工作機器70被定位在圖3所示的傳動系統500內。該傳動系包括通過減速齒輪組452來驅動液壓泵/馬達451的一個發動機450。液壓泵/馬達從一個低壓側456獲取流體，低壓側本身由儲槽453通過供給泵妨4和/或止回閥455來供給。液壓泵/馬達可以使高壓管線457的壓力升壓或降壓，高壓管線本身通過可控的閉鎖閥459供給流體儲能器458，並且供給工作機器70。流體工作機器的軸(未示出)經過一個鍾狀殼體501連接到齒輪箱502上。齒輪箱和流體工作機器由至少一個半剛性發動機支架515支撐。齒輪箱驅動一個傳動軸503，這個傳動軸的第一部分504由傳動軸支撐件505支持並且由第一花鍵506進行驅動，並且這個傳動軸的第二部分507由第一部分通過一個萬向聯軸器508進行驅動並且包括一個延伸的花鍵509。第二傳動軸部分通過一個傳動凸緣511驅動一個差速器510，然後這個差速器驅動一個左半軸512以及一個右半軸513，它們各自相應地驅動一個左側輪胎(未示出)以及一個右側輪胎514。在一個替代實施方案或替代性運行環境中，傳動系統在與驅動輪胎的這個差速器相反的方向上運行，這個差速器按順序驅動第二傳動軸部分，這個第二傳動軸部分順次驅動第一傳動軸部分，這個第一傳動軸部分驅動齒輪箱。在實際的系統中，傳動軸和輪胎具有可測量數量的扭轉彈性順應性，並且齒輪箱、第一花鍵、萬向聯軸器、延伸花鍵以及差速器都具有可測量數量的被稱為「回衝」或「鬆懈」的扭力性機械滯後。順應性和滯後共同具有的效果是這有可能使流體工作機器的軸轉動了某種可發覺的角度，例如10度至90度，而沒有任何輪胎的轉動並且在流體工作機器的軸上沒有要求明顯的扭矩，尤其是當轉動方向改變時。返回圖1，初級提升閥頭包括一個次級閥座14，一個次級閥門構件20(用作導向閥)被偏置在該次級閥座上，因此第二閥門是朝向關閉位置而偏置的。次級閥門的密封面積是初級閥門的密封面積的百分之一左右。只有當次級閥門構件未與次級閥座密封地接觸時，流體才能在閥門出口 26與內部室22之間流動，並因此允許流體從入口進入工作室。不論次級閥門是否打開，在此還提供了流體在初級提升閥打開時直接從入口流到出口的一個路徑，並且由於這個路徑具有較大區域，這個途徑與通過次級閥門的路徑相比較由於其遠為更大的面積而提供了更高的流動速率。該閥門組件包括三個彈簧。主彈簧48圍繞次級閥門構件延伸並且在整個運行過程中是處於壓縮狀態的。充能彈簧M也圍繞次級閥門構件延伸，並且在壓縮後驅動次級閥門打開。次級閥門包括一個外圍凸緣44，這個外圍凸緣本身具有一個向外的表面66，電樞的一個向內的表面52可以反作用在這個向外的表面上來形成一個距離限制機構。當閥門組件處於圖IA所示的完全關閉的狀態時導向彈簧58是相對鬆弛的，而在如圖IC所示的次級閥門已經打開但初級閥門沒有打開時，它是壓縮的，從而驅使初級閥門打開。當沒有對電磁體供應電流時，閥門採用了圖IA所示的關閉位置。由於在充能彈簧和導向彈簧內的預加載，剛性閥杆上的淨力使次級閥門密封。初級閥門和次級閥門還通過在閥門組件的內室與出口之間的壓力差以及主彈簧通過電樞作用的關閉動作而被保持在關閉位置上。在對電磁體供應電流時，電磁體施(用作主動驅動力)在電樞上加足夠的吸力來使電樞向上運動。這種彈性聯接允許電樞開始運動而無需次級閥門構件運動(圖1B)。電樞與外圍凸緣的外表面相接觸，打開次級閥門(用作導向閥)並且為流體產生一個小的路徑來流入缸(圖1C)。如果流體的這種流動對於在缸中建立與入口內的壓力相等或接近的壓力是足夠的或者是時間上足夠長的話，那麼初級提升閥就會打開而允許相對不受限制的流體流動通過(圖1D)。圖4示出操作圖2的流體工作機器的一種方法，其目的是在閥門具有非常小的次級閥門或者大的工作室使得工作室耗費很長時間進行升壓時可以比在本發明之前可能做到的更加可靠地打開閥門。一個時間序列100示出由電磁體產生的驅動力101、次級閥門的位置102 (低表示關閉，高表示打開)、主閥門的位置103 (低和高同前)、以及缸中的壓力 104。在時刻110之前，閥門和流體工作機器是靜止的，而低壓閥門關閉了從缸到低壓歧管的路徑。在時刻110上，控制器激勵電磁體來產生主動驅動力，這個主動驅動力打開了次級閥門。高壓歧管(以及閥門入口)中的壓力對於保持初級閥頭關閉是足夠高的，所以初級閥門不會打開(對應圖IC所示的閥門狀態)。然而，隨著少量流體流過次級閥門，缸壓力上升。在時刻111上，使用脈寬調製(PWM)來使電磁體功率降低以便用作背景驅動力。 儘管該閥門仍不會完全打開，但次級閥門保持開放並且壓力繼續上升。在時刻112和時刻 113之間，電磁體被再次完全激勵，但壓力差仍然太大。然而在時刻114對電磁體進行激勵之後，缸壓力就足夠地接近閥門入口壓力，這樣在驅動力完全發展起來時初級閥頭進行運動(時刻115，對應圖ID的閥門狀態)，而現在不受限制的流體流動引起壓力躍升到完全的入口壓力。在時刻116上，激勵功率被再次降低，而初級閥頭保持開放。圖5示出操作圖2的流體工作機器的一種方法，其目的是在次級閥門和/或電樞的運動被流體地或摩擦地加以阻尼的情況下可以比在本發明之前可能做到的更加可靠地打開閥門。時間序列400示出電磁體6中的電流401、電樞36 (當閥門如圖1所示取向時， 低代表下，高代表上)的位置、電樞上來自所有面向外的表面66以及三個彈簧的向下的力 403、電樞上來自電磁體的向上的力404、次級閥門構件的位置405、工作室的壓力406以及初級提升閥頭的位置407。在時刻410之前，閥門和流體工作機器如圖IA所示處於靜止，來自三個彈簧48， 54以及58的一個向下的偏置力作用在電樞36上，在入口 28處是高壓並且在出口沈處是低壓。儘管有跨過閥門的壓力差但沒有液壓力被施加到電樞上，這是因為次級閥門構件20 是與座體16相接觸，這承受了這個液壓力。在時刻410上，控制器激勵電磁體以便在電樞上產生用作主動驅動力的一個向上的力。這個力隨著電磁體電流的增加而增大。一旦這個向上的力在時刻411超過組合的彈簧力，電樞就開始運動，從而對主彈簧48以及充能彈簧M進行壓縮。隨著電樞運動，來自彈簧的這些向下的力增大。然而，由於磁極與電樞之間正在減小的間隙，這個向上的力也隨著磁路效率的提高而增大。在運動過程中，電樞克服由於流體從電樞與磁極之間出逃而產生的流體阻尼力(未示出)以及由於電樞通過磁橋進行滑動的摩擦力。因此在此刻提供高的驅動力會浪費能量，這是因為如果驅動較強的話阻尼和摩擦力會耗散更多的能量。在時刻412上，電磁體被轉換到一個PWM模式，這引起電流降低(用作背景驅動力)，但電樞上向上的力繼續高於向下的彈簧力，從而使得電樞緩慢地運動。在時刻413上，電樞向內的表面52碰到外圍凸緣44向外的表面66並且電樞由於對次級閥門構件進行密封的液壓力被傳遞到電樞上而停止運動。在時刻414上，電磁體被再次激勵，從而導致在電流以及因此的向上的力的增加。因為電樞不必運動過遠並且它處於接近磁極的一個高效的位置中，所以很大的向上的力在時刻415上克服了液壓力加上彈簧力，使得電樞在最後的距離上進行運動直到在時刻416上壓靠在磁極上，並且將次級閥門打開一小段距離。在時刻417上，電磁體可以被返回到PWM模式中以便使次級閥門保持部分地開放。工作室的壓力隨著流體流到其中而上升，並且對次級閥門進行密封的液壓力迅速下降。當跨過閥門的壓力在時刻418上達到平衡時，充能彈簧M驅使次級閥門構件完全開放(時刻419)，並且初級提升閥頭到時刻420打開。從以上參見圖4和圖5的描述中可以看出，在此不是簡單地重複對這個閥門進行驅動的嘗試(這種嘗試最終使閥門打開)，而是重複背景驅動的多個幹預時段，這種背景驅動導致了缸的壓力在一段時間中上升、或導致了電樞抵抗摩擦和流體阻尼來運動而沒有能量不必要的耗費的。這種背景驅動在保持次級閥門開放或電樞朝向磁極進行運動的同時使功率消耗下降。根據現有技術中傳授的內容，獲得平衡的缸壓力以及完全的電樞運動的唯一途徑是在一個非常長的時間段、典型地是15毫秒或更多毫秒上保持完全的驅動力。與本發明的方法(其中典型地可以使用4毫秒脈衝)相比，這耗費很多功率並且甚至可能已經損壞了電磁體。圖6示出操作圖3中傳動系統的一種方法，其目的是與不用本發明時可能做到的相比較獲得更為平滑的軸運動。時間序列200示出電磁體產生的驅動力201、次級閥門的位置202(低表示關閉，高表示開放)、缸中的壓力203、主閥門的位置204(低和高同前)、軸的角度205以及由活塞施加到軸上的扭矩206。在時刻210之前，高壓閥門與軸是處於靜止的，低壓閥門關閉了從缸至低壓管線的路徑，並且流體儲能器被充入流體，該流體經過開放的閉鎖閥使高壓管線、並因此使高壓閥門入口升壓。在時刻210上，控制器激勵電磁體來打開次級閥門。高壓管線中的壓力使初級閥門頭保持關閉。從流體儲能器流動通過次級閥門的流體使得軸自由地轉動而無需在缸中提升很大壓力，這是因為傳動系統部件的滯後意味著只要求很小的扭矩就可以初始地轉動流體工作機器的軸。在時刻211上，電磁體被斷電，缸壓力下降並且軸可以停止轉動。 斷電後，電磁體由於所建立的電流可以在一短時間段上產生一個持續的關閉力(用作背景驅動力)。這個過程被重複在時刻212與時刻213之間。通過一個軸傳感器監測軸轉動的一個控制器在時刻213與214之間判定這個軸轉動不夠快，因此它使電磁體供電的頻率增加，即，時刻214與時刻213之間的間隙是小於時刻211與時刻212之間的間隙的。這個控制器還可能已經增加了這些供電脈衝的持續時間，或者如果軸轉動得太快，它就有可能已經減少了這些供電脈衝的持續時間或頻率。這個控制器還可以被配置為知道這個傳動系統的特性，從而無需參照軸位置傳感器就能夠產生正確的供電脈衝。在時刻215上，滯後被吸收並且在流體工作機器軸上的扭矩在與軸轉動相相反的方向(即，與轉動相反)上快速增加。缸壓力上升直至閥門在時刻216上關閉，在這個時刻之後由於不可避免的漏失(例如在活塞和缸之間)，壓力緩慢下降。下一次控制器在時刻217上打開閥門，在這個時刻上缸壓力的上升足夠打開初級閥門。在時刻217與時刻218之間，控制器檢測到軸並未運動，並且僅提供在時刻218上終止的一個較短脈衝，然後利用PWM來對電磁體供電以便使初級閥門保持開放(用作背景驅動力)。缸壓力於是停留在高壓歧管的壓力上。與現有技術中披露的流體工作機器運行方法相反，次級閥門的短促開放意味著軸相對緩慢地轉動以便補足傳動系統中的「回衝」或「鬆懈」，當完全吸收了 「回衝」或「鬆懈」 時就降低了震動和噪聲。這具有增加傳動系統(包括流體工作機器)壽命的優點。圖7示出操作圖3中傳動系統的一種方法，其目的是在穩定狀態時調節軸扭矩，若沒有本發明這就是不可能的。時間序列300示出電磁體產生的驅動力301、次級閥門的位置 302(低表示關閉，高表示開放)、缸中的壓力303、主閥門的位置304(低和高同前)、正在以恆定的、低的速度轉動的軸的角度305、以及活塞施加到軸上的扭矩306。在時刻310之前，閥門和軸是處於靜止的，低壓閥門提供一個從缸到低壓歧管的流體路徑，並且流體儲能器是隨著經過開放的閉鎖閥使高壓管線、以及因此的高壓閥門入口升壓的流體改變的。在時刻310，控制器激勵電磁體來打開次級閥門並且關閉低壓閥門 (未示出)。高壓管線中的壓力使初級閥門頭保持關閉。從流體儲能器通過次級閥門進行流動的流體使缸中的壓力升高，因此活塞在軸上產生了一個成比例的扭矩。在時刻311上，電磁體被去激勵，缸壓力降低並且扭矩下降。這個過程在時刻312與時刻313之間重複。一個控制器通過一個軸傳感器來監測這個軸轉動、或者通過另一個傳感器(未示出)來監測輪胎轉動，這個控制器在時刻313與時刻314之間判定時間平均的軸扭矩不夠高(例如輪胎轉動過慢)，所以它增加對電磁體進行激勵的頻率，即，時刻314與時刻313之間的間隙是小於時刻311與時刻312之間的間隙。這個控制器還可能已經增加了激勵脈衝的持續時間，或者如果輪胎轉動過快，它有可能已經減少了激勵脈衝的持續時間或頻率。如果高壓閥門已經是一種允許通過對激勵脈衝的強度進行調節來對流動通過次級閥門的流體進行比例控制的類型，那麼這個控制器就可能已經增加了或已經減低了激勵脈衝的強度以便允許或多或少的流體進入缸。注意，與缸壓力相比較軸扭矩是逐漸降低的，這是因為活塞在流體工作機器軸上的機械優勢將隨著軸的轉動而改變(在此實例中，是降低)。這個控制器通過在時刻316與時刻317之間引起激勵脈衝來繼續調節時間上平均的軸扭矩，在這之後它判定(通過感知軸的角度)這個活塞是不再適合於使用。在此時刻，它就可以採用同樣的方式使用一個或多個不同的缸，或者使用不同的操作方法(例如現有技術中給出的那些方法)來保持所希望的輪胎扭矩。與現有技術中披露的流體工作機器操作方法相反，次級閥門的這種被重複的開放允許控制器調節或控制由多個單獨的缸提供在軸上的扭矩，而不必控制在高壓歧管中的壓力。例如這個控制器可以在流體工作機器的高壓歧管連接至儲能器的同時對輪胎扭矩進行控制。圖8示出運行圖2的流體工作機器的一種方法，由此而存在一個額外的模式，在這個模式中高壓閥門每轉只被打開一次。時間序列430示出一個工作室的電磁體作用431以及一個工作室的工作室容積432，這個工作室容積在上止點(TDC，用作最小容積)與下止點 (BDC，用作最大容積)之間延伸並且在曲線的這些上升部分中收縮。在時刻440之前，機器的軸正在轉動，但工作室是空閒的，S卩，低壓閥門開放並且高壓閥門關閉以便將工作室與高壓歧管相隔離。在時刻440上，就在時刻441的TDC之前， 電磁體(用作主動驅動力)嘗試打開高壓閥門，並且確實可以打開它來允許一些流體進入工作室，以便例如調節工作室中的壓力。這在時刻442之前再次發生，並且在這個時刻與時刻443之間，PWM被使用在另外兩次完全的電磁體致動之間(用作背景驅動力)。這樣流體工作機器以本發明的方式進行操作。在時刻443(BDC)與時刻444(TDC)之間，這個高壓閥門並不會主動地被驅動打開，儘管如果低壓閥門被有意地或意外地保持關閉的話，它可能會被動地打開，並且工作室將流體排放到高壓歧管。在時刻444之後，另一個TDC，高壓閥門被再次驅動打開，但是，以現有技術的方式它在時刻445達到BDC點之前只被驅動打開這一次。在時刻445與時刻446(又另一個TDC)之間，沒有實施驅動，但更有意義的是在時刻 446與時刻447(又一個BDC)之間，也沒有實施驅動。這種行為對應於利用現有技術中披露的通過逐周期的工作室作用來對流體工作機器進行操作的方法，並且可以無限地繼續下去。缸膨脹的帶有一次驅動或沒有驅動這些周期(即，逐周期作用)共同地作為這種附加的工作模式來起作用。當然，流體工作機器可以隨時返回到多次驅動的工作模式。
在本文披露的本發明的範圍內可以做進一步的變化和修改。
權利要求
1.一種操作流體工作機器(70)的方法，該流體工作機器包括一個周期性地改變容積的工作室(76)、一個高壓歧管(88)、以及用於調節流體在該工作室與該高壓歧管之間流動的一個被致動的高壓閥門(1)；該被致動的高壓閥門包括一個可運動的閥門構件(10)，該可運動的閥門構件在一個關閉位置與至少一個開放位置之間是可運行的，在該關閉位置中該被致動的高壓閥門將該工作室與該高壓歧管密封開，並且在該至少一個開放位置中該工作室通過該被致動的高壓閥門與該高壓歧管處於流體連通；以及一個可控的打開機構(6， 46)，該可控的打開機構可以操作以便提供一個主動驅動力用於將該可運動的閥門構件從所述關閉位置朝向至少一個所述開放位置進行驅動，該工作室的容積在一個最大容積與一個最小容積之間改變，該方法的特徵在於，該可控的打開機構在該工作室的容積介於該最大室容積與該最小室容積之間的時間段中多於一次地提供該主動驅動力。
2.如權利要求1所述的操作流體工作機器的方法，其中工作室容積的多個周期是與一個可轉動的曲軸(8 的轉動機械地相耦聯的。
3.如權利要求1或2所述的操作流體工作機器的方法，其中該主動驅動力在一個主動驅動期間的時間段上是起作用的，該可控的打開機構提供了至少兩個所述主動驅動期間， 並且該可控的打開機構在這些主動驅動期間之外提供了一個背景驅動力，其中該最大主動驅動力是該背景驅動力的最小力的至少兩倍。
4.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中該流體工作機器具有一個額外的工作模式，在該工作模式中該可控的打開機構在該可運動的閥門構件介於一個最大室容積與一個最小室容積之間時僅將其從該關閉位置向至少一個開放位置驅動一次。
5.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中至少在該主動驅動力起作用時，該高壓歧管中流體的壓力是高於在該至少一個工作室中流體的壓力。
6.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中該可控的打開機構在一個預定時間段上主動地驅動該可運動的閥門構件並且以一個預定的頻率重複該主動驅動。
7.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中在該工作室容積介於一個最大室容積和一個最小室容積之間的過程中，該可控的打開機構的主動驅動力使該可運動的閥門構件從該關閉位置至少一次地運動到至少一個開放位置上。
8.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中該被致動的高壓閥門進一步包括連接至該可運動的閥門構件上的一個導向閥(20)，該導向閥在一個關閉位置與至少一個開放位置之間是可運動的，在該開放位置中該導向閥是可以運性的以便在該導向閥處於該至少一個開放位置時允許流體從該高壓歧管進入該至少一個工作室中，其中在該工作室容積是介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的過程中該可控的打開機構的主動驅動力至少使該導向閥從該關閉位置至少一次地運動到至少一個開放位置上。
9.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中該流體工作機器進一步包括一個或多個傳感器(90)並且該可控的打開機構的驅動的持續時間或頻率之一或兩者響應於該一個或多個所述傳感器的輸出而被改變。
10.如權利要求9所述的操作流體工作機器的方法，其中該一個或多個所述傳感器包括以下各項中的至少一項，即用於測量在該高壓歧管和/或該工作室內的流體壓力的一個壓力傳感器、一個工作室容積傳感器、一個流體粘度傳感器、以及用於測量該可運動的閥門構件的位置的一個閥門位置傳感器。
11.如以上任一權利要求所述的操作流體工作機器的方法，其中該可控的打開機構還可以運行以便在其該多於一次地將該可運動的閥門構件從該關閉位置朝向至少一個開放位置的驅動之間提供將該可運動的閥門構件從該關閉位置向該至少一個開放位置進行驅動的一個背景驅動力。
12.一種流體工作機器(70)，包括一個流體工作機器控制器(92)、一個具有周期性地改變容積的工作室(76)、一個高壓歧管(88)、以及用於調節流體在該工作室與高壓歧管之間流動的一個被致動的高壓閥門(1)；該被致動的高壓閥門包括一個可運動的閥門構件 (10)，該可運動的閥門構件在一個關閉位置與至少一個開放位置之間是可運行的，在該關閉位置中該被致動的高壓閥門將該工作室與該高壓歧管密封開，並且在該至少一個開放位置中該工作室通過該被致動的高壓閥門與該高壓歧管處於流體連通；以及一個可控的打開機構(6，46)，該可控的打開機構可以操作以便提供一個主動驅動力將該可運動的閥門構件從所述關閉位置朝向向至少一個所述開放位置進行驅動，該工作室的容積在一個最大容積與一個最小容積之間改變，其特徵在於，該控制器具有一種操作模式，在該操作模式中該控制器致使該可控的打開機構在該工作室的容積介於一個最大室容積與一個最小室容積之間的時間段中多於一次地提供該主動驅動力。
13.一種傳動系統(500)，包括根據權利要求12的一個流體工作機器、操作該流體工作機器的一個控制器(92)、與所述高壓歧管處於流體連通的一個高壓流體來源057)、一個低壓流體匯出點053)、一個轉動輸出件(503)、以及在該流體工作機器與該轉動輸出之間的一個非剛性的連接件(502)。
14.計算機軟體，包括程序代碼，該程序代碼當在一個流體工作機器(70)的控制器 (92)上執行時致使該流體工作機器根據權利要求1至11中任何一項的方法來運行。
15.一種計算機可讀的載體，該計算機可讀的載體儲存了根據權利要求14的計算機軟體。
全文摘要
一種流體工作機器包括一個周期性改變容積的工作室、一個高壓歧管、以及用於在該工作室與該高壓歧管之間調節流體流動的一個被致動的高壓閥門(1)。該被致動的高壓閥門包括一個可運動的閥門構件(10)，它在一個關閉位置與至少一個開放位置之間可運行。一個可控的打開機構(6、46)提供了一個主動驅動力以便將該可運動的閥門構件從所述關閉位置朝向至少一個所述開放位置進行驅動，該工作室的容積在最大容積和最小容積之間改變。在該工作室的容積介於最大室容積與最小室容積之間的時間段中該可控的打開機構多於一次地提供該主動驅動力。
文檔編號B60K6/12GK102348893SQ201080012669
公開日2012年2月8日 申請日期2010年4月7日 優先權日2009年4月7日
發明者D·S·多姆諾夫, M·R·費爾丁, N·J·卡爾德維爾, S·M·萊爾德 申請人:阿爾特彌斯智能動力有限公司