路面檢查裝置的製作方法

2023-04-29 17:46:01

專利名稱：路面檢查裝置的製作方法
技術領域：
此處公開的實施例涉及路面檢查裝置。
背景技術：
車輛交通負載和自然環境的作用使道路的表面劣化。從行駛安全和維護成本的角度而言，優選的是在早期檢測路面劣化。作為檢測路面狀態的技術的示例，提出了道路信息和通信系統。在該道路信息和通信系統中，從安裝車載導航裝置的多個車輛收集其中使路面振動信息和GPS測量信息相互關聯的振動位置信息，並將振動位置信息分發給各個車輛。專利文獻1:日本特許專利公開N0.2001-004382。然而，在相關技術中，存在的問題在於，如下面將描述的在路面劣化的檢測準確度方面存在限制。也即是說，該道路信息和通信系統僅基於加速度的變化檢測路面的振動，以便通過警告駕駛員振動位置並且告知駕駛員避開振動位置來確保車輛的安全行駛。也即是說，即使當檢測到路面的振動時，也不能認為振動的原因在於路面劣化，並且即使當在道路上存在廢棄物或小石頭時，也能檢測到振動。如上所述，在該道路信息和通信系統中，由於道路上存在廢棄物、小石頭等的位置被收集為振動位置信息，因此路面劣化的檢測準確度降低。相應地，實施例的一個方面中的目的是提供可以提高路面劣化的檢測準確度的路
面檢查裝置。

發明內容
根據實施例的一個方面，一種路面檢查裝置包括存儲器和耦接至存儲器的處理器。處理器執行下列處理，包括:通過檢測道路的路面上的異常的處理，獲取檢測到路面的劣化候選的劣化候選位置；通過參考存儲於行駛數據存儲庫中的加速度中的與通過所述獲取所獲取的劣化候選位置對應的測量位置處的加速度，計算在劣化候選位置處測量到允許範圍之外的加速度的頻率，在所述行駛數據存儲庫中，相互關聯地存儲由安裝在車輛上的加速度傳感器在平行於車輛行駛的路面的方向上測量到的加速度和測量加速度的測量位置；以及在通過所述計算所計算的頻率等於或大於預定閾值時，判定計算該頻率的劣化候選位置為路面劣化的位置。


圖1為圖示了根據第一實施例的路面檢查系統的配置的圖；圖2為圖示了根據第一實施例的簡化裝置的功能性配置的方框圖；圖3為圖示了根據第一實施例的路面檢查裝置的功能性配置的方框圖；圖4為圖示了車輪軌跡數據的示例的圖5為圖示了用於描述劣化候選數據的標籤的示例的圖；圖6為圖示了劣化候選數據的配置示例的圖；圖7為圖示了商用車輛數據的示例的圖；圖8為圖示了數字轉速計(digitacho)數據的示例的圖；圖9為圖示了道路圖像的示例的圖；圖10為圖示了道路圖像的示例的圖；圖11為圖示了道路圖像的示例的圖；圖12為圖示了被傳輸到訂戶終端的屏幕的示例的圖；圖13為圖示了被傳輸到訂戶終端的屏幕的示例的圖；圖14為圖示了根據第一實施例的檢測劣化候選位置的處理的流程的流程圖；圖15為圖示了根據第一實施例的檢測劣化位置的處理的流程的流程圖；圖16為圖示了根據第一實施例的在路面檢查裝置和訂戶終端之間的服務提供處理的時序圖；圖17為圖示了車輪軌跡數據的變型示例的圖；以及圖18為用於闡述根據第一實施例和第二實施例的執行路面檢查程序的計算機的示例的圖。
具體實施例方式將結合附圖闡述優選的實施例。這些實施例不限於此處公開的技術。各個實施例可以在處理內容不相互矛盾的範圍內彼此適當地組合。[a]第一實施例系統配置首先，將描述根據該實施例的路面檢查系統的配置。圖1為圖示了根據第一實施例的路面檢查系統的配置的圖。圖1中圖示的路面檢查系統I通過判定劣化候選位置是否為商用車輛5頻繁減速或轉向的位置來判定該劣化候選位置是否為劣化位置，該劣化候選位置由路面不規則檢測處理檢測為路面劣化的候選位置。如圖1所示，路面檢查系統I包括路面檢查裝置10、簡化裝置30、數字式行車記錄儀50和訂戶終端70。在圖1的示例中，儘管圖示了路面檢查系統I包括一個簡化裝置30、一個數字式行車記錄儀50 (在圖中稱作數字轉速計)和一個訂戶終端70的情況，但是本公開的系統不限於此。也即是說，本公開的系統可以適用於包括任意數量的簡化裝置、數字式行車記錄儀和訂戶終端的情況。路面檢查裝置10、簡化裝置30、數字式行車記錄儀50以及訂戶終端70彼此連接，從而它們能夠經由網絡9彼此通信。可以採用任選的通信網絡諸如網際網路、區域網(LAN)或虛擬專用網絡(VPN)作為網絡9，而不管網絡9為有線網絡還是無線網絡。路面檢查裝置10和簡化裝置30可經由存儲卡20以及網絡9交換數據。簡化裝置30為安裝在巡邏車3上的車載設備。安裝有簡化裝置30的巡邏車3為用於巡邏道路的車輛，並且可以採用任選類型的機動車作為巡邏車3而不管車輛的大小、車輛的使用目的和車輛的車輪數量，車輛的大小諸如輕型機動車、普通機動車或者大型機動車，車輛的使用目的諸如為普通車輛、商用車輛或專用車輛，車輛的車輪數量諸如為四輪車輛或兩輪車輛。用於允許下述路面檢查裝置10檢測路面的劣化候選的最小數量的傳感器安裝在簡化裝置30上。例如，簡化裝置30包括相機31、重力(G)傳感器32以及全球定位系統(GPS)單元33。儘管圖1的示例圖示了三個傳感器安裝在簡化裝置30上的情況，但是本公開的裝置不限於此。也即是說，當至少相機31和G傳感器32安裝在簡化裝置30上時，簡化裝置30可以允許路面檢查裝置10檢測路面的劣化候選。除了上面的傳感器之外，還可以安裝車輛速度傳感器、陀螺儀傳感器等。在這些傳感器中，相機31附接在相機31可以對道路的路面進行成像的位置處。例如，相機31可以附接至巡邏車3的前部的預定位置(例如，前車牌周圍)，或者可以附接至巡邏車3的後部的預定位置(例如，後車牌周圍)。而且，G傳感器32和GPS單元33可以附接至巡邏車3的任選位置。在這種情況下，當G傳感器32設置在巡邏車3的懸掛物不會吸收車體的搖動的位置時，由於小石頭或斜坡的傾斜而不是諸如隆起、車轍、或裂縫的路面劣化引起的微小的搖動導致測量加速度在重力方向上的增加。因此，G傳感器32優選地設置在巡邏車3的懸掛物吸收車體的搖動的位置處。在下面的描述中，由相機31捕獲的道路的圖像有時稱作「道路圖像」。而且，在下面的描述中，包括由G傳感器32測量的在重力方向上的加速度的加速度數據和包括由GPS單元33測量的經緯度的坐標值的位置數據有時共同稱作「感測數據」。簡化裝置30將道路圖像和感測數據上傳到路面檢查裝置10。作為實施例，簡化裝置30經由網絡9上傳感測數據並且經由存儲卡20上傳道路圖像。如上所述，當經由存儲卡20執行上傳時，簡化裝置30將包括多個道路圖像幀的影片的視頻數據寫入到存儲卡20中。存儲卡20由巡邏車3上的檢查員載至路面檢查裝置10或訂戶終端70，並在存儲卡20插入到安裝在路面檢查裝置10或訂戶終端70上的讀卡器之後讀取視頻數據。在這種情況下，當由訂戶終端70讀取視頻數據時，從訂戶終端70經由網絡9上傳視頻數據至路面檢查裝置10。可以採用能夠重寫數據的半導體存儲器諸如快閃記憶體或非易失性靜態隨機存取存儲器(NVSRAM)作為存儲卡20。而且，可以使用諸如硬碟或光碟的存儲裝置代替存儲卡20。如上所述，當簡化裝置30安裝在巡邏車3上時，不必提供諸如路面狀態測量車輛的若干基於雷達的位移測量儀或若干相機，並且不必提供用於利用雷達位移測量儀或相機執行自適應測量的測量控制裝置。在該示例中，儘管已經圖示了經由存儲卡20上傳道路圖像的情況，但是可以類似於感測數據經由網絡9上傳道路圖像。而且，當經由網絡9上傳視頻數據或感測數據時，可以實時上傳數據也可以以批量處理上傳數據。數字式行車記錄儀50為電子地記錄車輛的行駛歷史的裝置。在下面的描述中，數字式行車記錄儀50有時稱作「數字轉速計50」。儘管若干諸如卡車或計程車的商用車輛5被圖示為安裝數字轉速計50的車輛的示例，但是本公開的裝置不限於此，可以在任選的車輛上安裝和採用數字轉速計50。數字轉速計50至少包括加速度傳感器51和GPS單元52。作為實施例，採用能夠至少沿平行於商用車輛5行駛的路面的方向、也即是說沿包括商用車輛5的縱向和橫向的至少兩個軸向方向測量加速度的加速度傳感器作為加速度傳感器51。在下面的描述中，將會考慮如下加速度傳感器51安裝在數字轉速計50上的情況，該加速度傳感器51能夠測量在以下三個軸上的加速度:作為商用車輛5的縱向的X軸、作為商用車輛5的橫向的Y軸，以及作為商用車輛5的垂直方向(重力方向)的Z軸。在這種配置中，當由加速度傳感器51測量加速度時，數字轉速計50判定在作為商用車輛5的縱向的X軸方向和作為商用車輛5的橫向的Y軸方向中的每一個方向上的加速度是否等於或大於預定閾值。也即是說，數字轉速計50通過對X軸方向上的加速度作出閾值判定來判定商用車輛5是否以預定動量或更大的動量減速，以及通過對Y軸方向上的加速度作出閾值判定來判定商用車輛5是否轉向。而且，數字轉速計50將數字轉速計的數據上傳到路面檢查裝置10，其中使預定值或更大值的X軸方向上的加速度和/或預定值或更大值的Y軸方向上的加速度與在加速度的測量時間由GPS單元52測量的經緯度的坐標值相互關聯。在該示例中，儘管描述了只上傳其中測量預定值或更大值的加速度的數字轉速計數據的情況，但是本公開的裝置不限於此。也即是說，數字轉速計50可以上傳全部數字轉速計數據，其中三個軸向加速度的值、經緯度的坐標值以及測量時間與加速度傳感器51和GPS單元52的每個測量周期相互關聯。路面檢查裝置10為提供路面檢查服務的伺服器裝置。路面檢查裝置10可以實施為網頁(web)伺服器並且可以實施為雲伺服器。作為實施例，路面檢查裝置10利用從簡化裝置30上傳的視頻數據或感測數據檢測道路圖像或重力方向上的加速度滿足預定條件時的劣化候選位置作為劣化候選位置。此外，路面檢查裝置10在利用從數字轉速計50上傳的數字轉速計數據檢測作為路面劣化的候選位置的劣化候選位置中抽取對應於預定量或更大量的減速或轉向頻繁發生時的劣化位置的位置。此外，在從下述的訂戶終端70接收到劣化位置瀏覽請求時，路面檢查裝置10向訂戶終端70提供下面的信息。也即是說，路面檢查裝置10向訂戶終端70提供其中檢測到路面劣化的道路圖像以及諸如在重力方向上的加速度、預定量或更大量的減速或轉向的發生頻率以及經緯度的坐標值之類的信息。訂戶終端70為由訂製路面檢查服務的訂戶使用的終端裝置。作為訂戶終端70的實施例，可以採用包括個人計算機(PC)的固定終端。作為另外的實施例，也可以採用諸如可攜式電話、個人手提電話系統(PHS)或個人數字助理(PDA)的移動終端。此處，根據該實施例的路面檢查裝置10通過判定檢測為路面劣化的候選位置的劣化候選位置是否為預定量或更大量的減速或轉向頻繁發生的位置來判定劣化候選位置是否為劣化位置。因此，在根據該實施例的路面檢查裝置10中，並非依賴於涉及判定是否在路面上出現變色或不規則的一個狀態的檢測，而是可以從多個視角證實檢測結果，所述多個視角包括通過判定劣化候選位置是否為作為路面劣化原因的預定量或更大量的減速或轉向頻繁發生的位置的路面劣化原因視角。因此，在根據該實施例的路面檢查裝置10中，可以通過縮小至路面劣化原因頻繁發生的位置來檢測劣化位置。因而，根據該實施例的路面檢查裝置10，可以改進路面劣化的檢測準確度。簡化裝置30的配置下面，將描述根據該實施例的路面檢查系統中包括的簡化裝置30的功能性配置。圖2為圖示了根據第一實施例的簡化裝置30的功能性配置的方框圖。如圖2中所圖示的，簡化裝置30包括相機31、G傳感器32、GPS單元33、存儲單元34、通信接口(Ι/F)單元35、讀/寫器36以及上傳控制單元37。除了上述傳感器之外，簡化裝置30還可以包括另外的傳感器，例如車輛速度傳感器、陀螺儀傳感器或轉向角傳感器。在這些傳感器中，相機31為利用諸如電荷耦合裝置(CXD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)的成像元件捕獲圖像的成像裝置。作為實施例，當以預定幀率捕獲道路圖像時，相機31通過將捕獲時間作為頭信息嵌入在道路圖像的幀中並且之後將道路圖像存儲在存儲單元34中使道路圖像與捕獲時間相互關聯。捕獲時間可以為從道路圖像的第一幀開始的離逝時間，並且可以使用根據時間戳等測量的全局時間。而且，可以將幀率設定為使得道路的相同位置在道路圖像的幀之間部分地重疊的值。例如,可以採用每秒24幀(fps )、30fps、60fps等。在下面的描述中，假定由編碼器(未示出)以影片的編碼數據編碼道路圖像的視頻數據存儲在下面所述的存儲單元34中。G傳感器32為測量在重力方向上的加速度的傳感器。作為實施例，當測量在重力方向上的加速度時，G傳感器32在下面所述的存儲單元34中存儲其中使加速度和測量時間相互關聯的加速度數據。可以採用包括半導體方法的諸如機械方法或化學方法的任選方法作為測量加速度的方法。在下面的描述中，儘管考慮了 G傳感器32在重力方向上以一秒的周期測量加速度的情況，但是G傳感器32的測量周期不限於此，並且G傳感器32可以適用於以任選周期測量重力方向上的加速度的情況。而且，儘管該示例圖示了簡化裝置30包括在重力方向上測量加速度的G傳感器32的情況，但是還可採用在X、Y和Z軸方向上測量加速度的三軸加速度傳感器。GPS單元33為通過從多個GPS衛星接收無線電波並計算到達相應的GPS衛星的距離來測量經緯度的坐標值的單元。作為實施例，當測量經緯度的坐標值時，GPS單元33在下面所述的存儲單元34中存儲位置數據以使得將坐標值和測量時間相互關聯。在下面的描述中，儘管考慮了 GPS單元33以一秒的周期測量經緯度的坐標值的情況，但是GPS單元33的測量周期不限於此，GPS單元33可以適用於以任選周期測量坐標值的情況。存儲單元34為存儲各種類型的數據的存儲裝置。作為存儲單元34的實施例，除了能夠重寫數據的半導體存儲器諸如快閃記憶體或非易失性靜態隨機存取存儲器(NVSRAM)之外，還可以採用諸如硬碟或光碟的存儲裝置。例如，存儲單元34存儲包括視頻數據的諸如加速度數據或位置數據的感測數據。除此之外，存儲單元34存儲表示道路圖像上的預期軌跡的車輪軌跡數據，巡邏車3的車輪沿著所述預期軌跡在路面上穿過。通過使用相機31附接到巡邏車3的附接角校準道路圖像上的預期車輪穿過的區域的大小和位置來設置車輪軌跡數據。通信Ι/F單元35為控制與其他裝置例如與路面檢查裝置10的通信的接口。例如，通信Ι/F單元35將存儲在存儲單元34中的視頻數據或感測數據傳輸到路面檢查裝置10。作為通信Ι/F單元35的實施例，可以採用諸如LAN卡的網絡接口卡(NIC)或數據機。在該示例中，儘管圖示了經由通信Ι/F單元35將感測數據傳輸到路面檢查裝置10的情況，但是不是總是必須經由通信執行上傳。例如，可以經由存儲卡20上傳感測數據。在這種情況下，由下面所述的上傳控制單元37控制讀/寫器36，從而將感測數據寫到存儲卡20。讀/寫器36為從存儲卡20讀取數據並將數據寫到存儲卡20的裝置。作為實施例，當在存儲卡20附接至預定位置的狀態下從下面所述的上傳控制單元37接收到寫指令時，讀/寫器36將車輪軌跡數據與存儲在存儲單元34上的視頻數據一起寫到存儲卡20。在該示例中，儘管圖示了採用接觸型存儲卡20的情況，但是可以採用非接觸型存儲卡作為存儲卡20。上傳控制單元37為控制向路面檢查裝置10的上傳的處理單元。作為實施例，當通過G傳感器32或GPS單元33將諸如加速度數據和位置數據的感測數據寫到存儲單元34時，上傳控制單元37控制通信Ι/F單元35以將感測數據傳輸到路面檢查裝置10。而且，當從道路檢查員接收到寫視頻數據的操作或者存儲在存儲單元34中的視頻數據的量達到預定的數據大小時，上傳控制單元37執行下面的處理。也即是說，上傳控制單元37控制讀/寫器36以將車輪軌跡數據與存儲在存儲單元34中的視頻數據一起寫到存儲卡20。在這種情況下，上傳控制單元37可以僅在相機31的附接位置改變時將車輪軌跡數據寫到存儲卡20，從而不會多餘地上傳相同的車輪軌跡數據。而且，當將感測數據傳輸到路面檢查裝置10時或當將視頻數據寫到存儲卡20時，上傳控制單元37從存儲單元34刪除上傳的感測數據和視頻數據。可以採用各種類型的集成電路和電子電路作為上傳控制單元37。專用集成電路(ASIC)為集成電路的示例。而且，中央處理單元(CPU)和微處理單元(MPU)為電子電路的示例。路面檢查裝置10的配置接下來，將描述根據該實施例的路面檢查裝置10的功能性配置。圖3為圖示了根據第一實施例的路面檢查裝置10的功能性配置的方框圖。如圖3中所圖示的，路面檢查裝置10包括讀/寫器11、通信Ι/F單元12、存儲單元13和控制單元15。除了圖3中所圖示的功能性單元之外，路面檢查裝置10包括在已有的伺服器裝置中包括的各種功能性單元，例如，各種輸入裝置、各種音頻輸出裝置等的功能。在這些功能性單元中，讀/寫器11為從存儲卡20讀取數據並將數據寫到存儲卡20的裝置。作為實施例，當在存儲卡20附接到預定位置的狀態從下面所述的註冊單元15a接收到讀取指令時，讀/寫器11與存儲在存儲卡20中的視頻數據一起讀取車輪軌跡數據。而且，讀/寫器11將視頻數據和車輪軌跡數據輸出到下面所述的註冊單元15a。通信Ι/F單元12為控制與其他裝置例如與簡化裝置30、數字轉速計50或訂戶終端70通信的接口。作為通信Ι/F單元12的實施例，可以採用諸如LAN卡的網絡接口卡。例如，通信Ι/F單元12從簡化裝置30接收視頻數據或感測數據，從數字轉速計50接收數字轉速計數據，並將道路檢查員瀏覽的瀏覽數據傳輸到訂戶終端70。存儲單元13為存儲裝置，諸如半導體存儲器裝置(例如，快閃記憶體)、硬碟或光碟。存儲單元13不限於上面提及的存儲裝置，而是可以使用隨機存取存儲器(RAM)或只讀存儲器(ROM)0存儲單元13存儲由控制單元15執行的作業系統(OS)和諸如用於檢查路面的路面檢查程序的各種程序。此外，作為用於執行由控制單元15執行的程序所需的數據的示例，存儲單元13存儲視頻數據13a、感測數據13b、車輪軌跡數據13c和劣化候選數據13d。此夕卜，存儲單元13存儲商用車輛數據13e、數字轉速計數據13f和劣化數據13g。視頻數據13a為由安裝在巡邏車3上的相機31成像的道路的視頻數據。作為示例，在視頻數據13a中，由下面所述的註冊單元15a針對巡邏車3的每個車輛號並針對每條道路的路線註冊由讀/寫器11從存儲卡20讀取的視頻數據。作為另外的示例，為了檢測道路圖像上的異常區域諸如在路面的鋪設中出現變色的區域，異常區域檢測單元15b參考視頻數據13a。作為另外的示例，下面所述的服務提供單元15j參考視頻數據13a以瀏覽劣化位置的視頻數據。感測數據13b為包括由安裝在巡邏車3上的傳感器獲取的加速度數據和位置數據的數據。作為示例，在感測數據13b中，由下面所述的註冊單元15a針對巡邏車3的每個車輛號並針對每條路線註冊從簡化裝置30接收到的感測數據。作為另外的示例，為了判定在重力方向上的加速度中是否出現諸如不規則的異常，加速度判定單元15d參考感測數據13b。車輪軌跡數據13c為表示道路圖像上的預期軌跡的數據，巡邏車3的車輪沿著所述預期軌跡在路面上穿過。作為示例，在車輪軌跡數據13c中，由下面所述的註冊單元15a針對巡邏車3的每個車輛號註冊從簡化裝置30接收到的車輪軌跡數據。作為另外的示例，為了判定在路面的鋪設中檢測到變色等的道路圖像上的異常區域是否重疊巡邏車3的車輪在路面上穿過的預期軌跡，下面所述的重疊判定單元15c參考車輪軌跡數據13c。圖4為圖示了車輪軌跡數據13c的示例的圖。在圖4的示例中，將考慮相機31附接至巡邏車3的前部的情況。圖4中圖示的附圖標記200表示道路圖像。而且，圖4中圖示的附圖標記200L和200R表示巡邏車3的左右車輪在路面上穿過的道路圖像200上的預期軌跡。通過使用相機31附接到巡邏車3上的附接角校準道路圖像上的預期左右車輪穿過的區域的大小和位置設置車輪軌跡數據13c。如圖4所圖示的，道路圖像200上的軌跡200L和道路圖像200上的軌跡200R的兩個區被定義為車輪軌跡數據13c，其中預期巡邏車3的左車輪在路面上沿所述軌跡200L穿過，預期巡邏車3的右車輪在路面上沿所述軌跡200R穿過。在圖4的示例中，儘管圖示了軌跡200L和200R的橫向上的寬度固定的情況，但是軌跡200L和200R優選地被定義為使得橫向上的寬度隨著軌跡接近道路圖像200上的消失點而減小。劣化候選數據13d為關於劣化候選位置的各種類型的數據。作為劣化候選數據13d的實施例，通過下面所述的產生單元15e產生劣化候選數據，以使得捕獲道路圖像之前和之後在重力方向上的加速度改變與經緯度的坐標值以及檢測到路面的變色或加速度的異常的道路圖像相互關聯。作為示例，當在預期巡邏車3的車輪穿過在路面的鋪設中檢測到變色的道路圖像上的異常區域的定時處在重力方向上的加速度中檢測到諸如不規則的異常時，產生劣化級別被設置為「高」的劣化候選數據。作為另外的示例，即使在道路圖像上的路面的鋪設中檢測到變色，當異常區域不重疊巡邏車3的車輪預期穿過的軌跡時，也產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據。作為另外的示例，即使在道路圖像上的路面的鋪設中沒有檢測到變色，當在重力方向上的加速度中檢測到諸如不規則的異常時，也產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據。此處，「劣化級別」表示指數，該指數表示路面劣化的進展程度並被分類成例如「高」和「低」的兩個梯級。在該示例中，儘管圖示了劣化級別被分類成兩個步驟的情況，但是劣化級別可以被分類成三個或更多個梯級。圖5為圖示了用於描述劣化候選數據13d的標籤的示例的圖。如圖5所圖示的，在劣化候選數據13d的描述中，使用了「capti0n」、「date」和「pointData」的三個標籤。在這些標籤中，標籤「caption」為用於描述數據的注釋的標籤。標籤「date」為用於描述視頻數據的捕獲日期的標籤。標籤「pointData」為用於描述關於劣化候選位置的各種信息項的標籤。而且，「pointData」還被分級為六個低級別標籤，包括「mark」、「lat」、「lng」、「m0Vie」、「frame」和「Gv」。在這些標籤中，標籤「mark」為用於描述劣化候選數據的劣化級別為「高」還是「低」的標籤。標籤「lat」為用於描述緯度的坐標值的標籤。標籤「lng」為用於描述經度的坐標值的標籤。標籤「movie」為用於描述視頻數據的文件名的標籤。標籤「frame」為用於描述道路圖像的捕獲時間的標籤。標籤「Gv」為用於描述關於G傳感器的各種信息項的標籤。而且，標籤「Gv」還被分級為兩個低級別標籤，包括「time」和「gdata」。在這些標籤中，標籤「time」為用於描述G傳感器測量重力方向上的加速度時的測量時間的標籤。標籤「gdata」為用於描述由G傳感器測量的在重力方向上的加速度的標籤。圖6為圖示了劣化候選數據13d的配置示例的圖。在圖6的示例中，劣化候選數據13d表示第三巡邏車3在2011/12/07 (年/月/日)在路線A上在「I」方位角方向上轉向。此處，「方位角方向」表示分配到北(N)、南(S)、東(E)和西(W)的16個方位角方向中的每一個方位角方向上的代碼，所述「方位角方向」是從北向開始順時針劃分的。也即是說，代碼「I」分配到正北，代碼「2」分配到東北偏北(NNE)、代碼「3」分配到東北(NE)。這樣，代碼「16」分配到西北偏北(NNW)。因此，圖6的示例圖示了第三巡邏車3在路線A的「正北」方向上轉向。此外，圖6中圖示的第一行上的「pointData」表示如下的劣化候選數據，該劣化候選數據的劣化級別為「高」並且其中在巡邏車3的車輪預期穿過在道路圖像上的路面的鋪設中檢測到變色的異常區域的定時處在重力方向上的加速度中檢測到諸如不規則的異常。此外，圖6圖示的第一行上的「pointData」表示在緯度為「33:23:382 (hh:mm: sss)」且經度為「131:60:612」的位置處捕獲檢測到路面劣化的道路圖像。此外，圖6圖示的第一行上的「pointData」表示包括道路圖像的視頻數據的文件名為「b2.flv」。此外，圖6圖示的第一行上的「pointData」表示檢測到路面劣化的候選的道路圖像的捕獲時間為「 12:55:45」。此外，圖6圖示的第一行上的「pointData」表示在預期巡邏車3的車輪穿過在道路圖像上的路面的鋪設中檢測到變色的異常區域的定時附近的「12:55:45 (hh:mm:ss)至12:58:45」的三分鐘內測量到重力方向上的下列加速度。也即是說，「pointData」表示在重力方向上的加速度從時間12:55:45起每秒從0.9876cm/S2變化至1.2654cm/s2、0.9912cm/s2等。圖6的示例圖示了相機31附接至巡邏車3的前部並且從道路圖像的捕獲時間起的三分鐘內的重力方向上的加速度改變與檢測到路面劣化的道路圖像相互關聯的情況。商用車輛數據13e表示與商用車輛5相關的各種類型的數據。作為示例，為了指定穿過劣化候選位置的商用車輛5的類型，將在下面描述的頻率計算單元15g參考商用車輛數據13e。對於商用車輛數據13e，可以使用由訂製數字轉速計數據瀏覽服務的訂戶預先註冊的與車輛檢查相關的各種類型的數據。作為實施例，可以採用使商用車輛5的註冊號和車輛類別相互關聯的數據作為商用車輛數據13e。此處提及的「註冊號」表示當商用車輛5訂製數字轉速計數據瀏覽服務時為了識別商用車輛5而註冊的號碼。而且，「車輛類別」表示車輛的分類，車輛類別的示例包括非常大型、大型、中型、普通型以及緊湊型。車輛分類不限於基於車體的大小的類別，從嚴格分類負載能力的視角，可以進一步使諸如計程車、公共汽車或卡車的基於目的的類別相互關聯。
圖7為圖示了商用車輛數據13e的示例的圖。在圖7的示例中，具有註冊號「0001」的商用車輛5為大型汽車、具有註冊號「0002」的商用車輛5為普通型汽車、具有註冊號「0003」的商用車輛5為中型汽車。儘管圖7的示例圖示了其中使註冊號和車輛類別相互關聯的商用車輛數據，但是可以進一步使能夠成為路面劣化原因的任選項目諸如車輛的重量、負載能力或車輪布置模式相互關聯。數字轉速計數據13f表示與數字式行車記錄儀相關的各種類型的數據。作為示例，在數字轉速計數據13f中，下面將描述的註冊單元15a針對商用車輛的每個註冊號和每條路線註冊從數字轉速計50接收到的數字轉速計數據。作為另外的示例，為了計算在劣化候選位置的急減速和猛轉向的發生頻率，下面將描述的頻率計算單元15g參考數字轉速計數據13f。作為實施例，可以採用其中將註冊號、經度、緯度、方位角方向、減速度、橫向G以及測量數據相互關聯的數據作為數字轉速計數據13f。此處提及的「減速度」表示車輛的速度每單位時間減小的量，例如，根據重力加速度來表達在車輛的向後方向上的加速度。而且，「橫向G」為根據重力加速度表達在車輛的橫向、也即是說Y軸方向上的加速度的指數。圖8為圖示了數字轉速計數據13f的示例的圖。圖8所圖示的第一記錄表示當具有註冊號 「0001」 的商用車輛 5 在時間 「2011/11/20,08/12/34 (yyyy/mm/dd, hh/mm/ss)，，處在正北方向上行駛、同時穿過經度為「131:60:612」且緯度為「33:23:382」的位置時測量至lj「0.31」的減速度。此外，圖8所圖示的第二記錄表示當具有註冊號「0001」的商用車輛5在時間「2011/11/21，11/24/57」處在正南方向上行駛、同時穿過經度為「131:60:614」且緯度為「33:23:384」的位置時測量到「0.30」的減速度。此外，圖8所圖示的第三記錄表示當具有註冊號「0002」的商用車輛5在時間「2011/11/21，12/28/47」處在正北方向上行駛、同時穿過經度為「131:60:612」且緯度為「33:23:380」的位置時測量到「0.33」的減速度。而且，圖8所圖示的第四記錄表示當具有註冊號「0075」的商用車輛5在時間「2011/11/21，10/21/48」處在正西方向上行駛、同時穿過經度為「130:46:236」且緯度為「31:25:656」的位置時測量到「0.15」的橫向G。此外，圖8所圖示的第五記錄表示當具有註冊號「0076」的商用車輛5在時間「2011/12/03,04/18/21」處在正西方向上行駛、同時經過經度為"130:46:238」且緯度為"31:25:654」的位置時測量到「0.20」的橫向G。在圖8的示例中，當由數字轉速計50測量到0.30或更大的減速度時判定商用車輛5作出急減速，並且當由數字轉速計50測量到0.15或更大的橫向G時判定商用車輛5作出猛轉向。因此，在圖8的示例中，僅註冊其中測量到0.30或更大的減速度或者0.15或更大的橫向G的數據。通常認為0.30或更大的減速度為由緊急制動的使用引起的減速。在該實施例中，儘管將上面的值設置為被看作急減速或猛轉向的閾值，但是閾值不局限於上面的值，可以設置任選的值來檢測預定量或更大量的減速或轉向。例如，當設置將與減速度比較的閾值時，通過將高速公路的閾值設置為低於普通道路的閾值，可以從高速區域收集更大量的急減速樣本。而且，當設置將與橫向G比較的閾值時，通過將高速拐角的閾值設置為低於低速拐角的閾值，可以從高速區域收集更大量的猛轉向樣本。劣化數據13g表示與劣化位置相關的各種類型的數據。作為示例，在劣化候選數據中其中劣化候選位置為急減速或猛轉向頻繁發生的位置的劣化候選數據註冊為劣化數據13g。對於劣化數據13g，使用劣化候選數據13d的除了急減速發生頻率或猛轉向發生頻率之外的項目。例如，其中將在道路圖像的捕獲時間附近在重力方向上的加速度的改變、經緯度的坐標值以及包括劣化位置的道路圖像的急減速和猛轉向的發生頻率相互關聯的數據由將在下面描述的劣化判定單元15h註冊為劣化數據13g。作為示例，在急減速發生頻率的描述中，標籤「Df 」可以嵌入在標籤「pointData」之下。而且，作為示例，在猛轉向發生頻率的描述中，標籤「Sf 」可以嵌入在標籤「pointData」之下。控制單元15包括用於存儲控制數據的內部存儲器和描述了各種處理過程的程序，並且利用程序和控制數據執行各種處理。如圖3中所圖示的，控制單元15包括註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c，、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h和服務提供單元15j。在這些單元中，註冊單元15a為在存儲單元13中註冊從簡化裝置30和數字轉速計50上傳的各種類型的數據的處理單元。作為實施例，在從簡化裝置30接收到感測數據時，註冊單元15a在存儲單元13中針對巡邏車3的每個車輛號註冊感測數據。在這種情況下，註冊單元15a利用映射數據(未示出)將感測數據劃分到相應的路線中並在存儲單元13中針對每條路線註冊所劃分的感測數據，所述映射數據例如為節點連結數據，其中節點表示交叉口，而連結表示諸如國道、轄區道路或城市道路的路線。作為另外的實施例，當由讀/寫器11從存儲卡20讀取視頻數據時，註冊單元15a在存儲單元13中針對巡邏車3的每個車輛號註冊視頻數據。在這種情況下，註冊單元15a利用與視頻數據的捕獲時間對應的感測數據13b的位置數據和節點連結數據將視頻數據劃分到相應的路線中並且在存儲單元13中針對每條路線註冊所劃分的視頻數據。當由讀/寫器11從存儲卡20中讀取車輪軌跡數據時，還在存儲單元13中針對巡邏車3的每個車輛號與視頻數據的註冊一致地註冊車輪軌跡數據。作為另外的實施例，在從數字轉速計50接收到數字轉速計數據時，註冊單元15a在存儲單元13中針對商用車輛5的每個註冊號註冊數字轉速計數據。在這種情況下，註冊單元15a利用節點連結數據將數字轉速計數據劃分到相應的路線中並且在存儲單元13針對每條路線註冊所劃分的數字轉速計數據。異常區域檢測單元15b為利用視頻數據13a從道路圖像上的路面檢測路面鋪設的異常區域的處理單元。作為實施例，當在存儲單元13中註冊新的視頻數據13a時，異常區域檢測單元15b啟動其處理。首先，異常區域檢測單元15b順序地讀取在存儲於存儲單元13中的視頻數據13a中包括的道路圖像的幀。而且，異常區域檢測單元15b指定道路圖像內將經受圖像處理的目標區域。例如，異常區域檢測單元15b計算通過從相機31在道路圖像內的觀察角的校準預先獲得的消失點Vp的高度Hl的預定分數(例如，一半高度H2)。而且，異常區域檢測單元15b將道路圖像縮小至具有計算的高度H2或更小的區域E並且之後執行後續圖像處理。限制將經受圖像處理的目標區域的原因是為了排除位於道路圖像上的消失點附近並且其中從將經受圖像處理的目標區域中僅捕獲少量細節的區域，並且減小與圖像處理相關的計算量。在下面的描述中，在道路圖像內具有H2或更小高度的區域有時稱作「圖像處理執行目標區域」。在此之後，異常區域檢測單元15b從指定的圖像處理執行目標區域E檢測異常區域，在異常區域中可以估計在路面的鋪設中出現變色等。例如，異常區域檢測單元15b計算在圖像處理執行目標區域E中各個像素的強度或色調的平均值。而且，異常區域檢測單元15b抽取其與各個像素的強度或色調的平均值的色差等於或大於預定閾值Λ a的像素，並且標註其中具有閾值Λa或更大值的色差的像素連續的區域。通過標註，異常區域檢測單元15b檢測到其中能夠估計根據浙青或水泥的顏色檢測到變色的異常區域。重疊判定單元15c為利用車輪軌跡數據13c判定由異常區域檢測單元15b檢測到的異常區域是否重疊巡邏車3的車輪預期在路面上穿過的軌跡的處理單元。作為實施例，重疊判定單元15c計算組成異常區域的像素的數量，也即是說，異常區域的面積，並且之後判定異常區域的面積是否等於或大於預定閾值Ab。在這種情況下，重疊判定單元15c可以通過對組成異常區域的像素中的位於消失點附近的像素設置較大的權重來計算異常區域的面積。通過判定面積大小，重疊判定單元15c判定異常區域是否具有使得可以估計異常區域為路面上的隆起、溝槽或斷裂的大小、也即是說判定異常區域是否為小石頭等。當異常區域的面積小於預定閾值Ab時，可以估計異常區域不大可能為路面上的隆起、溝槽或斷裂。因此，重疊判定單元15c不執行後續的圖像處理。另一方面，當異常區域的面積等於或大於預定閾值Ab時，可以估計異常區域很有可能為路面上的隆起、溝槽或斷裂。從而，重疊判定單元15c進一步判定組成異常區域的像素的亮度的平均值是否等於或小於預定閾值Ac。通過判定亮度的量值，重疊判定單元15c可以判定異常區域是否足夠黑暗，以使得可以估計異常區域不同於諸如塗在路面上的白線的道路標記。此處，當組成異常區域的像素的亮度的平均值等於或小於預定閾值Ac時，重疊判定單元15c進一步判定異常區域是否重疊由車輪軌跡數據13c限定的巡邏車3的車輪預期穿過的軌跡。通過重疊判定，可以判定巡邏車3的車輪是否穿過在道路圖像的後續幀中的異常區域。在這種情況下，當組成異常區域的至少一個像素重疊車輪的預期軌跡時，重疊判定單元15c判定異常區域和所預期的軌跡重疊。在該實施例中，儘管圖示了為了設置劣化級別而執行異常區域和預期軌跡之間的重疊判定的情況，但是由於即使當異常區域和預期軌跡不重疊時也可以將檢測到變色或不規則的位置設置為劣化候選，因此可以跳過重疊判定。加速度判定單元15d為利用感測數據13b判定在對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度是否在預定範圍R之外的處理單元。加速度位於預定範圍R之外的事實意味著車輛通過某一臺階。作為實施例，加速度判定單元15d設置加速度監控目標帶，所述加速度監控目標帶從當前讀取的道路圖像的捕獲時間開始，並且包括根據從道路圖像的幀的光流獲得的巡邏車3的車輛速度預期巡邏車3的車輪穿過異常區域的時間。例如，加速度判定單元15d將道路圖像的捕獲時間設置為監控目標帶的起點，並為監控目標帶的終點設置長度，使得巡邏車3的車輛速度越慢長度越長。可以從安裝在巡邏車3上的車輛速度傳感器(未圖示)而不利用光流獲取巡邏車3的車輛速度。在此之後，加速度判定單元15d判定在感測數據13b中對應於監控目標帶的在重力方向上的加速度的最大值和最小值中的任一個是否在預定範圍R之外。在這種情況下，加速度判定單元15d還可以動態地改變範圍R，以使得巡邏車3的車輛速度越慢，範圍R的上限值和下限值之間的差越大。通過加速度判定，加速度判定單元15d可以判定異常區域是否為諸如隆起、溝槽或斷裂的不規則，也即是說，判定異常區域是否為由具有小的不規則的水池引起的變色。產生單元15e為產生劣化候選數據的處理單元。作為實施例，當在預期巡邏車3的車輪穿過在路面的鋪設中檢測到變色的道路圖像上的異常區域的定時處在重力方向上的加速度中檢測到諸如不規則的異常時，產生單元15e產生其劣化級別被設置為「高」的劣化候選數據。也即是說，產生單元15e產生這樣的劣化候選數據:其中在路面鋪設中檢測到諸如變色的異常的道路圖像的捕獲時間附近在重力方向上的加速度的改變與包括道路圖像的經緯度的坐標值是相互關聯的。在這種情況下，產生單元15e在標籤「pointData」的標籤「mark」中將劣化級別描述為「高」。而且，在當前的道路圖像被讀取之前，產生單元15e指定車輛從坐標值的位點(locus)沿其行駛的方位角方向並且將指定的方位角方向嵌入在標籤「caption」中。此外，產生單元15e在標籤「Gv」的標籤「gdata」中描述從道路圖像的捕獲時間起的預定時段(例如，3分鐘)期間在重力方向上的加速度的改變。作為另外的實施例，即使在道路圖像上的路面的鋪設中檢測到變色，當異常區域不重疊巡邏車3的車輪預期穿過的軌跡時，產生單元15e也會產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據。也即是說，產生單元15e產生這樣的劣化候選數據:其中在路面鋪設中檢測到諸如變色的異常的道路圖像的捕獲時間附近在重力方向上的加速度的改變與包括道路圖像的經緯度的坐標值是相互關聯的。在這種情況下，產生單元15e在標籤「pointData」的標籤「mark」中將劣化級別描述為「低」。而且，產生單元15e在當前道路圖像被讀取之前指定車輛從坐標值的位點沿其行駛的方位角方向並且將特定的方位角方向嵌入在標籤「caption」中。在這種情況下，由於異常區域和車輪的預期軌跡不重疊，所以不總是需要描述標籤「Gv 」的標籤「時間」和「 gdata」。作為另外的實施例，當在重力方向上的加速度中檢測到諸如不規則的異常時，即使在道路圖像上的路面的鋪設中未檢測到變色，產生單元15e也產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據。也即是說，產生單元15e產生這樣的劣化候選數據:其中在路面鋪設中檢測到諸如不規則的異常的道路圖像的捕獲時間附近在重力方向上的加速度的改變與包括道路圖像的經緯度的坐標值是相互關聯的。在這種情況下，產生單元15e還在標籤「pointData」的標籤「mark」中將劣化級別描述為「低」。而且，產生單元15e在當前道路圖像被讀取之前指定車輛從坐標值的位點沿其行駛的方位角方向並且將特定的方位角方向嵌入在標籤「caption」中。此處，將參照圖9至圖11描述產生劣化候選數據的方法的特定示例。圖9至圖11為圖示了道路圖像的示例的圖。在圖9至圖11的示例中，假定道路圖像300的捕獲時間tl早於道路圖像310的捕獲時間t2，道路圖像310的捕獲時間t2早於道路圖像320的捕獲時間t3。圖9中圖示的異常區域300a被捕獲為圖10圖示的道路圖像310的異常區域310a，並被捕獲為圖11中圖示的道路圖像320上的異常區域320a。而且，圖9圖示的異常區域300b被捕獲為圖10圖示的道路圖像310上的異常區域310b。在圖9圖示的道路圖像300的情況下，由異常區域檢測單元15b指定具有H2或更小高度的區域作為圖像處理執行目標區域E，所述H2為消失點Vp的高度Hl的一半。由於在異常區域300a至300c中僅異常區域300c被包括在圖像處理執行目標區域E中，因此異常區域檢測單元15b僅檢測異常區域300c。異常區域300c不重疊巡邏車3的左右車輪預期穿過的軌跡300L和300R。如上所述，儘管可以檢測到異常區域300c，但是不能判定異常區域300c是由於諸如隆起、溝槽或斷裂的不規則還是由於具有小的不規則的水池引起的變色導致的。因此，由於異常區域300c在接下來的巡邏中值得檢查，因此根據道路圖像300產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據。在圖10所圖示的道路圖像310的情況下，異常區域檢測單元15b還指定具有H2或更小高度的區域作為圖像處理執行目標區E，所述H2為消失點Vp的高度Hl的一半。由於在異常區域310a和310b中僅異常區域310b被包括在圖像處理執行目標區域E中，因此異常區域檢測單元15b僅檢測異常區域310b。異常區域310b重疊巡邏車3的左右車輪預期穿過的軌跡310L和310R中的軌跡310R。在這種情況下，如果在對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度在預定範圍R之外，則可以判定異常區域310b是由於諸如隆起、溝槽或斷裂的不規則導致的。因此，由於異常區域310b值得驗證維護的必要性，因此根據道路圖像310產生劣化級別為「高」的劣化候選數據。在圖11圖示的道路圖像320的情況下，也由異常區域檢測單元15b指定具有H2或更小高度的區域作為圖像處理執行目標區域E，所述H2為消失點Vp的高度Hl的一半。由於僅異常區域320a被包括在圖像處理執行目標區域E中，異常區域檢測單元15b僅檢測異常區域320a。異常區域320a重疊巡邏車3的左右車輪預期穿過的軌跡320L和320R中的軌跡320L。在這種情況下，如果在對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度處於預定範圍R內，可以說其值得用肉眼去驗證異常區域320a是否是由於諸如隆起、溝槽或斷裂的不規則導致的。因此，根據道路圖像320產生劣化級別為「低」的劣化候選數據。返回到圖3，獲取單元15f為獲取存儲在存儲單元13中的劣化候選數據13d的處理單元。作為實施例，在從訂戶終端70接收到對路線名的指明時，獲取單元15f順序地獲取存儲於存儲單元13的劣化候選數據13d中的對應於路線名的劣化候選數據13d。例如，當將路線A指明為路線名時，獲取單元15f讀取其中路線A被嵌入在標籤「caption」中的劣化候選數據13d。作為另外的實施例，當註冊新的劣化候選數據13d時，獲取單元15f可讀取新的劣化候選數據13d。而且，在排定時間到來時，獲取單元15f可讀取在前一時間內已經新增加的劣化候選數據13d。在下面的描述中，將描述從訂戶終端70接收到對路線名的指明的情況。頻率計算單元15g為利用數字轉速計數據13f計算在劣化候選位置處測量到在允許範圍之外的加速度的頻率的處理單元。作為實施例，頻率計算單元15g從存儲單元13讀取與由訂戶終端70指明的路線名對應的數字轉速計數據13f。而且，頻率計算單元15g從自存儲單元13讀取的數字轉速計數據13f中排除具有與由獲取單元15f獲取的劣化候選數據13d的標籤「caption」中嵌入的方位角方向不同的方位角方向的數字轉速計數據13f。也即是說，頻率計算單元15g僅抽取當獲取劣化候選數據13d時在與巡邏車3的移動方向相同的方向上行駛的商用車輛5的數字轉速計數據13f。以此方式，抑制了將商用車輛5在不同的路面上作出急減速或猛轉向的情況計入在發生頻率中，所述情況諸如為商用車輛5在與巡邏車3的行駛車道相反的車道上行駛的情況。頻率計算單元15g在與巡邏車3相同的方位角方向上行駛的商用車輛5的數字轉速計數據13f中選擇將經受處理的一個數字轉速計數據13f。隨後，頻率計算單元15g判定早先選擇的數字轉速計數據13f的測量位置是否對應於劣化候選位置。例如，頻率計算單元15g根據劣化候選位置的經緯度的坐標值判定數字轉速計數據13f的經緯度的坐標值是否在預定的允許距離(例如，使得可以判定出商用車輛和巡邏車在相同的車道上行駛的距離)內。在這種情況下，當數字轉速計數據13f的測量位置對應於劣化候選位置時，頻率計算單元15g根據獲取數字轉速計數據13f的商用車輛5的類型施加權重。例如，在存儲在存儲單元13中的商用車輛數據13e中，頻率計算單元15g檢索具有與包括在數字轉速計數據13f中的註冊號相同的註冊號的商用車輛數據13e的車輛類別。在此之後，頻率計算單元15g在商用車輛5的車輛類別為「普通」時施加參考權重「1」，在車輛類別為「緊湊型」時施加權重「0.5」，在車輛類別為「中型」時施加權重「2」，並且在車輛類別為「大型」時施加權重「3」。將較大的權重施加於較重的車輛的原因是因為車輛的重量很可能成為路面劣化的原因，並且可以以急減速或猛轉向的發生頻率反映對路面的影響程度。當數字轉速計數據13f的測量值為減速度時，頻率計算單元15g進一步向已經添加了前面的急減速權重的急減速發生頻率添加早先施加的權重。另一方面，當數字轉速計數據13f的測量值為橫向G時，頻率計算單元15g進一步向已經添加了前面的猛轉向權重的猛轉向發生頻率添加早先施加的權重。如上所述，頻率計算單元15g重複處理，直到關於數字轉速計數據13f的全部項目將權重添加到急減速發生頻率或猛轉向發生頻率上。在此之後，頻率計算單元15g重複處理，直到對於對應於由獲取單元15f獲取的路線名的劣化候選數據13d的全部項目計算了急減速發生頻率或猛轉向發生頻率。劣化判定單元15h為判定由頻率計算單元15g計算的頻率是否等於或大於預定閾值的處理單元。作為實施例，劣化判定單元15h基於急減速發生頻率或猛轉向發生頻率是否等於或大於預定閾值來判定是否將抽取劣化候選數據13d作為劣化數據13g。在這種情況下，當急減速發生頻率或猛轉向發生頻率等於或大於閾值時，可以估計在路面上檢測到變色或不規則，並且存在車輛交通負載的負載降低路面的使用壽命的可能性。在這種情況下，劣化判定單元15h在存儲單元13註冊劣化候選數據13d作為劣化數據13g。另一方面，當急減速發生頻率或猛轉向發生頻率小於閾值時，可以估計儘管在路面上檢測到變色或不規則，但車輛交通負載的負載沒有重到降低路面的使用壽命的程度。在這種情況下，劣化判定單元15h不會在存儲單元13中註冊劣化候選數據13d作為劣化數據13g。當將劣化候選數據13d註冊為劣化數據13g時，可以利用預定標籤嵌入急減速發生頻率或猛轉向發生頻率。服務提供單元15j為將劣化數據13g提供給訂戶終端70的處理單元。作為實施例，當從訂戶終端70接收到對路線名的指明時，服務提供單元15j產生映射屏幕，在映射屏幕中，包括在感測數據13b中的位置數據的坐標位置被映射到對應於路線名的映射數據上。在這種情況下，服務提供單元15j以不同於其它坐標值的顯示形式映射包括在感測數據13b中的位置數據的坐標位置中的包括在劣化數據13g中的劣化位置的坐標值。而且，服務提供單元15j向訂戶終端70傳輸以不同顯示形式映射劣化位置的映射屏幕。在此之後，在從訂戶終端70接收到在映射屏幕上對劣化位置的指明時，服務提供單元15j從存儲單元13讀取對應於劣化位置的劣化數據13g和包括劣化位置的路道圖像的指明路線的視頻數據13a。而且，服務提供單元15j在訂戶終端70上顯示根據從存儲單元13讀取的劣化數據13g和視頻數據13a產生的劣化位置瀏覽屏幕。圖12為圖示了傳輸到訂戶終端70的屏幕的示例的圖。如圖12中所圖示的，在訂戶終端70上顯示映射包括在感測數據13b中的位置數據的坐標位置的映射屏幕400。在映射屏幕400中，由於包括在劣化數據13g中的劣化位置的坐標位置410b作為黑色標記顯示在映射圖像410a上，因此道路檢查員可以識別劣化位置的坐標位置410b。當經由滑鼠點擊或Tab鍵和Enter鍵的組合按下輸入映射屏幕400上的劣化位置的坐標位置410b時，顯示圖13中圖示的劣化位置瀏覽屏幕500。圖13為圖示了傳輸到訂戶終端70的屏幕的示例的圖。如圖13所圖示的，在訂戶終端70上顯示劣化位置瀏覽屏幕500，劣化位置瀏覽屏幕500包括劣化位置的道路圖像510、急減速發生頻率520和映射屏幕550。在劣化位置瀏覽屏幕500中，儘管將劣化位置的道路圖像510顯示為靜止圖像，但是可以通過在進度條(seek bar) 530上從顯示劣化位置的道路圖像的滑塊位置530a滑動滑塊530b來重現在劣化位置的道路圖像510附近的圖像。此外，當在劣化位置瀏覽屏幕500上操作播放按鈕540a時，可以利用作為回放起始位置的滑塊530b的位置重現對應於劣化位置的道路圖像的捕獲時間附近的三分鐘(±90秒)。在影片重現期間操作暫停按鈕540b時可以暫停移動，並且在操作停止按鈕540c時可以停止影片的重現。通過顯示劣化位置瀏覽屏幕500，道路檢查員可以在視覺上、在數字上並且在地理上理解很可能值得修補的路面和很可能值得在接下來的巡邏中檢查的路面。處理流程接下來，將描述根據該實施例的路面檢查系統I的處理流程。將以下列次序描述由路面檢查系統I執行的處理:(I)劣化候選位置檢測處理，(2)由路面檢查裝置10執行的劣化位置檢測處理，以及(3)由路面檢查裝置10和訂戶終端70執行的服務提供處理。(I)劣化候選位置檢測處理圖14為圖示了根據第一實施例的劣化候選位置檢測處理的流程的流程圖。當在存儲單元13中註冊新的視頻數據13a時開始劣化候選位置檢測處理。如圖14所圖示的，異常區域檢測單元15b順序地讀取在存儲於存儲單元13中的視頻數據13a中包括的道路圖像的幀(步驟S101)。而且，異常區域檢測單元15b基於道路圖像上的消失點指定圖像處理執行目標區域E (步驟S102)。在此之後，異常區域檢測單元15b從指定的圖像處理執行目標區域E中檢測異常區域，在所述異常區域中可以估計出在路面的鋪設中出現變色等(步驟S103)。當出現異常區域時(在步驟S104為是)，重疊判定單元15c計算組成異常區域的像素的數量，也即是說，異常區域的面積，並且之後判定異常區域的面積是否等於或大於預定閾值Ab (步驟S105)。在這種情況下，當未出現異常區域時(在步驟S104中為否)，或當異常區域的面積小於預定閾值Ab時(在步驟S105為否)，流程進行到步驟S110。另一方面，當異常區域的面積等於或大於預定閾值Ab(在步驟S105為是)，重疊判定單元15c進一步判定組成異常區域的像素的亮度的平均值是否等於或小於預定閾值Ac(步驟 S106)。
當組成異常區域的像素的亮度的平均值小於預定閾值Λ c時(在步驟S106為是)，重疊判定單元15c執行下面的處理。也即是說，重疊判定單元15c進一步判定異常區域是否重疊由車輪軌跡數據13c限定的巡邏車3的車輪預期穿過的軌跡(步驟S107)。當組成異常區域的像素的亮度的平均值超過預定閾值Λ c時(在步驟S106中為否)，流程進行到步驟SllO0接下來，當異常區域重疊車輪的預期軌跡時(在步驟S107中為是)，加速度判定單元15d利用感測數據13b執行下面的處理。也即是說，加速度判定單元15d判定對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度是否在預定範圍R之外(步驟S108)。此處，當對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度在預定範圍R之外時(在步驟S108中為是)，產生單元15e執行下面的處理。也即是說，產生單元15e產生劣化級別被設置為「高」的劣化候選數據並在存儲單元13中註冊該劣化候選數據(步驟S109)。另一方面，當對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度不在預定範圍R之外時(在步驟S108為否)，產生單元15e產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據並在存儲單元13中註冊該劣化候選數據(步驟S111)。而且，當在步驟S104、S105、S106或S107中獲得否的判定結果時，加速度判定單元15d利用感測數據13b執行下面的處理。也即是說，加速度判定單元15d判定對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度是否在預定範圍R之外(步驟S110)。在這種情況下，當對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度在預定範圍R之外時(在步驟SllO為是)，產生單元15e執行下面的處理。也即是說，產生單元15e產生劣化級別被設置為「低」的劣化候選數據並在存儲單元13中註冊該劣化候選數據(步驟Sm).另一方面，當對應於道路圖像的捕獲時間的測量時間處的加速度在預定範圍R之外時(在步驟SllO中為否)，流程進行到步驟S112而不會產生劣化候選數據。在此之後，路面檢查裝置10重複地執行步驟SlOl至Slll的處理，直到對於全部幀的路面檢查結束(在步驟S112中為否)。而且，當對於全部幀的路面檢查結束時(在步驟S112中為是)，處理結束。(2)劣化位置檢測處理圖15為圖示了根據第一實施例的劣化位置檢測處理的流程的流程圖。當從訂戶終端70接收到對路線名的指明時開始劣化位置檢測處理。如圖15所圖示的，當從訂戶終端70接收到對路線名的指明時(步驟S301)，獲取單元15f順序地獲取存儲在存儲單元13中的劣化候選數據13d中的對應於路線名的劣化候選數據13d (步驟S302)。接下來，頻率計算單元15g從存儲單元13中讀取對應於由訂戶終端70指明的路線名的數字轉速計數據13f (步驟S303)。而且，頻率計算單元15g從自存儲單元13讀取的數字轉速計數據13f中排除具有與嵌入在獲取單元15f獲取的劣化候選數據13d的標籤「caption」中的方位角方向不同的方位角方向的數字轉速計數據13f (步驟S304)。在此之後，頻率計算單元15g在與巡邏車3的方位角方向相同的方位角方向上行駛的商用車輛5的數字轉速計數據13f中選擇將經受處理的一個數字轉速計數據13f (步驟S305)。接下來，頻率計算單元15g判定早先選擇的數字轉速計數據13f的測量位置是否對應於劣化候選位置(步驟S306)。
在這種情況下，當數字轉速計數據13f的測量位置對應於劣化候選位置時(在步驟S306為是)，頻率計算單元15g根據獲取數字轉速計數據13f的商用車輛5的類型施加權重(步驟S307)。當數字轉速計數據13f的測量位置不對應於劣化候選位置時(在步驟S306為否)，流程進行到步驟S311。當數字轉速計數據13f的測量值為減速度時(在步驟S308中為是)，頻率計算單元15g進一步向已經添加了前面的急減速權重的急減速發生頻率添加早先施加的權重(步驟S309)。另一方面，當數字轉速計數據13f的測量值為橫向G時(在步驟S308中為否)，頻率計算單元15g進一步向已經添加了前面的猛轉向權重的猛轉向發生頻率添加早先施加的權重(步驟S310)。在此之後，重複地執行步驟S305至S310的處理，直到關於數字轉速計數據13f的全部項目將權重添加到急減速發生頻率或猛轉向發生頻率(在步驟S311中為否)。當關於數字轉速計數據13f的全部項目將權重添加到急減速發生頻率或猛轉向發生頻率時(在步驟S311中為是)，劣化判定單元15h執行下面的處理。也即是說，劣化判定單元15h判定急減速發生頻率或猛轉向發生頻率是否等於或大於預定閾值(步驟S312)。此處，當急減速發生頻率或猛轉向發生頻率等於或大於閾值時(在步驟S312中為是)，可以估計在路面上檢測到變色或不規則，並且存在車輛交通負載的負載降低路面的使用壽命的可能性。在這種情況下，劣化判定單元15h在存儲單元13中將劣化候選數據13d註冊為劣化數據13g (步驟S313)。另一方面，當急減速發生頻率或猛轉向發生頻率小於閾值時(在步驟S312中為否)，可以估計儘管在路面上檢測到變色或不規則，但是車輛交通負載的負載沒有重到降低路面的使用壽命的程度。在這種情況下，在存儲單元13中不將劣化候選數據13d註冊為劣化數據13g，而是流程進行到步驟S314。在此之後，重複地執行步驟S302至S313的處理直到對於對應於路線名的劣化候選數據13d的全部項目計算了急減速發生頻率或猛轉向發生頻率(在步驟S314中為否)。當對於對應於路線名的劣化候選數據13d的全部項目計算了急減速發生頻率或猛轉向發生頻率時(在步驟S314中為是)，處理結束。儘管圖15的流程示了順序地處理對應於由訂戶終端70指明的路線名的劣化候選數據13d和數字轉速計數據13f中的每個的一個項目的情況，但是可以並行地處理劣化候選數據13d的各個項目。(3)服務提供處理圖16為圖示了根據第一實施例的在路面檢查裝置10和訂戶終端70之間的服務提供處理的時序圖。當從訂戶終端70接收到包括對路線名的指明的瀏覽請求時開始服務提供處理。如圖16所圖示的，訂戶終端70接收對路線名的指明(步驟S501)並將路線名傳輸給路面檢查裝置10 (步驟S502)。已經接收到對路線名的指明的服務提供單元15j讀取在存儲單元13中存儲的劣化數據13g和感測數據13b (步驟S503)。而且，服務提供單元15j將包括在感測數據13b中的位置數據的坐標位置和包括在劣化數據13g中的劣化位置的坐標值以不同的顯示形式映射到對應於路線名的映射數據上(步驟S504)。接下來，服務提供單元15j將以不同的顯示形式映射劣化位置的映射屏幕傳輸到訂戶終端70 (步驟S505)。已經接收到映射屏幕的訂戶終端70接收映射屏幕上的劣化位置的指明(步驟S506)並將劣化位置傳輸到路面檢查裝置10 (步驟S507)。響應於此，服務提供單元15j從存儲單元13讀取對應於訂戶終端70指明的劣化位置的劣化數據13g以及包括劣化位置的道路圖像的指明路線的視頻數據13a (步驟S508)。而且，服務提供單元15j根據從存儲單元13讀取的劣化數據13g和視頻數據13a產生劣化位置瀏覽屏幕(步驟S509)。在此之後，服務提供單元15j將劣化位置瀏覽屏幕傳輸至訂戶終端70 (步驟S510)。在此之後，訂戶終端70在預定顯示單元上顯示從路面檢查裝置10接收到的劣化位置瀏覽屏幕(步驟S511)。第一實施例的有益效果如上所述，根據該實施例的路面檢查裝置10通過判定被檢測為路面劣化的候選位置的劣化候選位置是否為預定量或更大量的減速或轉向頻繁發生的位置來判定劣化候選位置是否為劣化位置。因此，在根據該實施例的路面檢查裝置10中，並不是依賴於涉及判定路面上是否出現變色或不規則的一個狀態的檢測，而是可以從多個視角證實檢測結果，所述多個視角包括通過判定劣化候選位置是否為作為路面劣化原因的預定量或更大量的減速或轉向頻繁發生的位置的路面劣化原因視角。因此，在根據該實施例的路面檢查裝置10中，可以通過縮小至路面劣化原因頻繁發生的位置來檢測劣化位置。因此，根據該實施例的路面檢查裝置10，可以改進路面劣化的檢測準確度。[b]第二實施例儘管已經描述了本公開的裝置的實施例，但是本發明可以以除了上述實施例之外的多種其它形式來實施。因此，在下面的描述中，將描述包括在本發明中的其它實施例。相機附接位置例如，儘管第一實施例圖示了將相機31附接至巡邏車3的前部的情況，但是相機31可以附接至巡邏車3的後部的預定位置(例如，後車牌周圍)。圖17為圖示了車輪軌跡數據13c的變型示例的圖。在圖17的示例中，考慮了將相機31附接至巡邏車3的後部的情況。圖17圖示的附圖標記600表示道路圖像。而且，圖17圖示的附圖標記600L和600R表示巡邏車3的車輪在路面上穿過所沿著的道路圖像600的軌跡。通過利用附接到巡邏車3的相機31的附接角校準左右車輪穿過的道路圖像上的區域的大小和位置來設置車輪軌跡數據13c。如圖17中所圖示的，巡邏車3的左車輪在路面上穿過所沿著的道路圖像600上的軌跡600L和巡邏車3的右車輪在路面上穿過所沿著的道路圖像600上的軌跡600R的兩個區域被限定為車輪軌跡數據13c。如上所述，當將相機31附接至巡邏車3的後部時，本公開的裝置可以以相似的方式通過判定異常區域是否重疊軌跡600L和600R來執行路面的檢查。其它劣化候選位置檢測方法儘管第一實施例圖示了根據道路圖像檢測路面的變色以及根據重力方向上的加速度檢測路面的不規則的情況，但是本公開的裝置的應用不限於此。例如，本公開的裝置可以包括聲學傳感器，所述聲學傳感器安裝在巡邏車3上以使得捕獲路面上的行駛聲音，並且可以通過執行從聲學傳感器捕獲的行駛聲音和預定模式聲音(例如，當車輛穿過隆起、溝槽或斷裂時產生的聲音)之間的匹配來檢測劣化候選位置。通過利用行駛聲音檢測劣化候選位置，可以有效地檢測路面上的小斷裂。而且，本公開的裝置可以從映射數據中獲取劣化候選位置，在所述位置上由於道路的結構而容易損壞道路，所述位置諸如橋的大梁部分、急彎、陡坡、交叉口的左轉向位置以及頻繁變道位置。制動操作儘管第一實施例圖示了利用急減速發生頻率或猛轉向發生頻率從劣化候選數據13d抽取劣化數據13g的情況，但是本公開的裝置不限於此。例如，本公開的裝置可以將操作制動的位置的位置數據記錄為數字轉速計數據並且可以基於劣化候選位置是否為頻繁操作制動的位置來從劣化候選數據13d抽取劣化數據13g。這樣，類似於第一實施例，可以改進路面劣化的檢測準確度。而且，各個裝置的各個組成部件不是必須具有如附圖中所圖示那樣的物理配置。也即是說，各個裝置的特定分布和集成形式不局限於圖示的形式，而是可以根據負載的類型、使用狀態等在任選單元中在功能上或在物理上分布和集成組成部件的全部或部分。例如，可以經由網絡將註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h或服務提供單元15j連接為路面檢查裝置10的外部裝置。而且，註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h或服務提供單元15j可以包括在不同的裝置中，並且可以經由網絡連接各個單元以便共同協作地實現路面檢查裝置10的功能。路面檢查程序可以由執行預先提供的程序的計算機實現在實施例中所述的處理，所述計算機諸如為個人計算機或工作站。在下面的描述中，將參考圖18描述執行與上面的實施例具有相同功能的路面檢查程序的計算機的示例。圖18為用於闡述根據第一和第二實施例執行路面檢查程序的計算機的示例的圖。如圖18圖示的，計算機100包括操作單元110a、揚聲器110b、相機110c、顯示器120和通信單元130。計算機100還包括CPU 150、ROM 160、HDD 170和RAM 180。經由總線140連接這各個單元110至180。如圖18中所圖示的，執行與第一實施例中所述的註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h和服務提供單元15j相同的功能的路面檢查程序170a預先存儲在HDD 170中。路面檢查程序170a可以以與圖3中圖示的註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h和服務提供單元15j的各個組成部件類似的方式適當地集成或分開。也即是說，存儲在HDD 170中的數據的各個項目中的全部不是必須存儲在HDD 170中，而是可以僅將處理所需數據的項目存儲在HDD 170中。CPU 150從HDD 170讀取路面檢查程序170a並且將路面檢查程序170a部署到RAM180中。這樣，如圖18所圖示的，路面檢查程序170a起到路面檢查處理180a的作用。路面檢查處理180a將從HDD 170讀取的各種類型的數據適當地部署到RAM 180上的分配給處理180a的區域中並且基於部署的數據執行各種處理。路面檢查處理180a包括由圖3中圖示的註冊單元15a、異常區域檢測單元15b、重疊判定單元15c、加速度判定單元15d、產生單元15e、獲取單元15f、頻率計算單元15g、劣化判定單元15h以及服務提供單元15j執行的處理(例如，圖14至圖16中圖示的處理)。而且，在CPU 150上虛擬實現的各個處理單元中的全部不是必須在CPU 150上操作，而是可以僅虛擬地實現處理所必需的處理單元。路面檢查程序170a不是必須預先存儲在HDD 170或ROM 160中。例如，各個程序可以存儲在插入到計算機100中的「可攜式物理介質」中，諸如軟盤(所謂的FD)、⑶-ROM、DVD盤、磁光碟或IC卡。而且，計算機100可以從可攜式物理介質中獲取相應的程序並執行程序。而且，相應的程序可以存儲在經由公共線路、網際網路、LAN、WAN等連接到計算機100的其它計算機或伺服器裝置上並且計算機100可以從計算機或伺服器裝置中獲取相應的程序並執行程序。根據此處公開的路面檢查程序的一個方面，可以改進路面劣化的檢測準確度。
權利要求
1.一種路面檢查裝置，包括: 行駛數據存儲單元，在所述行駛數據存儲單元中，相互關聯地存儲由安裝在車輛上的加速度傳感器在平行於所述車輛行駛的路面的方向上測量的加速度和測量所述加速度的測量位置； 獲取單元，所述獲取單元通過檢測道路的所述路面上的異常的處理來獲取檢測到所述路面的劣化候選的劣化候選位置； 頻率計算單元，所述頻率計算單元通過參考存儲於所述行駛數據存儲單元中的所述加速度中的與所述獲取單元獲取的所述劣化候選位置對應的測量位置處的加速度來計算在所述劣化候選位置處測量到允許範圍之外的加速度的頻率；以及 劣化判定單元，當由所述頻率計算單元計算的所述頻率等於或大於預定閾值時，所述劣化判定單元判定計算所述頻率的所述劣化候選位置為所述路面劣化的位置。
2.根據權利要求1所述的路面檢查裝置，其中所述頻率計算單元通過向在所述劣化候選位置處測量到所述允許範圍之外的加速度的所述車輛施加權重，以使得將較大的權重施加到被分類為大型車輛的車輛，來計算所述頻率。
3.根據權利要求1或2所述的路面檢查裝置，其中所述獲取單元通過第一處理和第二處理中的任意一個處理來執行獲取檢測到所述路面劣化的位置的處理，所述第一處理根據由安裝在所述車輛上的成像裝置捕獲的所述車輛行駛的所述路面的圖像來檢測所述路面上的異常，所述第二處理根據在所述車輛的行駛期間由安裝在所述車輛上的加速度傳感器測量的沿重力方向的加速度來檢測所述車輛行駛的所述路面上的異常。
4.一種路面檢查裝置，包括: 行駛數據存儲單元，所述行駛數據存儲單元存儲在車輛的制動裝置上執行制動操作的操作位置； 獲取單元，所述獲取單元通過檢測道路的所述路面上的異常的處理來獲取檢測到所述路面的劣化候選的劣化候選位置； 頻率計算單元，所述頻率計算單元通過參考存儲於所述行駛數據存儲單元中的所述操作位置中的與所述獲取單元獲取的所述劣化候選位置對應的操作位置來計算在所述劣化候選位置處執行所述制動操作的頻率；以及 劣化判定單元，當由所述頻率計算單元計算的所述頻率等於或大於預定閾值時，所述劣化判定單元判定計算所述頻率的所述劣化候選位置為所述路面劣化的位置。
全文摘要
本發明涉及路面檢查裝置。路面檢查處理包括獲取、計算和判定。所述獲取包括通過檢測道路的路面上的異常的處理來獲取檢測路面的劣化候選的劣化候選位置。所述計算包括通過參考存儲於行駛數據存儲庫中的加速度中的與劣化候選位置對應的測量位置處的加速度來計算在劣化候選位置處測量到允許範圍之外的加速度的頻率。所述判定包括當計算的頻率等於或大於預定閾值時，判定計算該頻率的劣化候選位置為路面劣化的位置。
文檔編號G08G1/048GK103185724SQ20121050084
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月29日 優先權日2011年12月28日
發明者葛西一良, 島田孝司, 鈴木文章, 谷弘幸, 高野耕世, 川崎正博 申請人:富士通株式會社