放射線成像裝置、控制方法以及電腦程式產品的製作方法

2023-04-29 11:12:56

專利名稱：放射線成像裝置、控制方法以及電腦程式產品的製作方法
技術領域：
本發明涉及放射線成像裝置、方法以及程序。
背景技術：
以往，有 Y 照相機(Gamma camera)、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography :單光子放射斷層攝影)裝置、PET (Positron Emission Tomography :正電子發射斷層攝影)裝置等核醫學成像裝置。核醫學成像裝置具有檢測放射線的檢測器。在核醫學成像裝置中，通過檢測器檢測從被生物體組織吸收的同位素或標識化合物放射出的放射線並使由檢測器檢測出的放射線的輻射劑量分布圖像化從而重建提供生物體組織的功能信息的核醫學圖像。例如，被檢體預先在體內被投放包含會被腫瘤組織高頻率地吸收的標識化合物的放射性藥劑。並且，核醫學成像裝置通過對從標識化合物釋放出的放射線檢測規定時間並重建描繪出吸收了標識化合物的被檢體的腫瘤組織的分布的核醫學圖像，從而提供被檢體的生物體組織的功能信息。另外，近年來，有使提供功能信息的核醫學成像裝置與提供形態信息的X射線 CT (X線計算機斷層攝影、X-Ray Computed Tomography)裝置一體化而成的裝置。例如，使 PET與X射線CT裝置一體化而成的PET-CT裝置或使SPECT裝置與X射線CT裝置一體化而成的SPECT-CT裝置等。然而，在上述技術中，存在在PET圖像內關心區域的畫質比其他區域低的情況。

發明內容
本發明涉及的放射線成像裝置具有存儲部、形態圖像攝像部、圖像取得部、位置取得部、轉換部與位置關係調整部。存儲部預先存儲被檢體的形態圖像。形態圖像攝像部拍攝上述被檢體的形態圖像。圖像取得部從上述存儲部中取得針對被上述形態圖像攝像部拍攝的攝像被檢體而預先存儲的形態圖像。位置取得部取得作為由上述圖像取得部取得的形態圖像的取得形態圖像內的、在與該取得形態圖像相關聯地被拍攝到的功能圖像內被確定的關心區域所對應的位置。轉換部基於作為由上述形態圖像攝像部拍攝得到的形態圖像的攝像形態圖像內的位置與上述取得形態圖像內的位置之間的對應關係，來將由上述位置取得部取得的該取得形態圖像內的位置轉換為該攝像形態圖像內的位置。位置關係調整部基於成為上述轉換部的轉換結果的上述攝像形態圖像內的位置，來調整檢測用於生成核醫學圖像的放射線的檢測器與上述被檢體之間的位置關係。在下面的描述中將提出本發明的其它目的和優點，部分內容可以從說明書的描述中變得明顯，或者通過實施本發明可以明確上述內容。通過下文中詳細指出的手段和組合可以實現和得到本發明的目的和優點。發明效果根據本發明涉及的放射線成像裝置，能夠使關心區域的畫質比其他區域良好。


結合在這裡並構成說明書的一部分的附圖描述本發明當前優選的實施方式，並且與上述的概要說明以及下面的對優選實施方式的詳細描述一同用來說明本發明的原理。圖1為表示實施例1中的PET-CT裝置的結構的整體像的圖。圖2為表示實施例1中的PET掃描儀(scanner)與X射線CT掃描儀之間的關係的一例的圖。圖3為表示實施例1中的PET掃描儀的結構的圖。圖4為表示實施例1中的檢測器的構造的一例的圖。圖5為表示由實施例1中的安格(Anger)型檢測器檢測出的信息的圖。圖6為表示實施例1中的PET掃描儀的有效視野的圖。圖7為表示實施例1中的PET掃描儀的檢測靈敏度的圖。圖8為表示實施例1中的控制臺(Console)裝置的結構的一例的框圖。圖9為表示實施例1中的過去圖像表(Table)所存儲的形態圖像的一例的圖。圖10為表示拍攝掃描圖像的點的圖。圖11為表示識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係的點的圖。圖12為表示實施例1中的位置轉換的圖。圖13為表示與實施例1相關的PET-CT裝置所進行的處理流程的一例的流程圖 (Flow Chart)。圖14為表示未使用過去圖像表的控制臺裝置的結構的一例的框圖。圖15為表示未使用過去圖像表時的處理流程的一例的流程圖。
具體實施例方式以下，作為放射線成像裝置的一例，使用使作為核醫學成像裝置的PET裝置與X射線CT裝置一體化而成的PET-CT裝置進行說明。圖1為表示實施例1中的PET-CT裝置的結構的整體像的圖。在圖1中，100表示 PET-CT裝置，200表示PET掃描儀，300表示X射線CT掃描儀，400表示床，401表示載置被檢體的床板，402表示被檢體。如圖1所示，PET-CT裝置100具有PET掃描儀200、X射線 CT掃描儀300、床400與控制臺裝置500。圖1中的X方向表示被載置在圖1的床板401上的被檢體402的體軸方向。Y方向表示與X方向垂直的水平面上的方向。Z方向表示垂直方向。床400具有載置被檢體402的床板401。另外，雖然在圖1中未圖示但床400具有使床板401移動的床控制部。床控制部由控制臺裝置500控制，將載置在床板401上的被檢體402移至PET-CT裝置100的攝像口內。另外，以下，使用床控制部由控制臺裝置500控制，並使床板401的位置向X軸方向移動、向Y軸方向移動、向Z軸方向移動的情況進行說明，但並不限定於此。例如，床控制部也可以由控制臺裝置500控制向X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向中的一個方向移動床400。PET掃描儀200具有多個檢測用於生成核醫學圖像的放射線的檢測器210。存在多個的檢測器210以被檢體402的體軸為中心被配置在環上。例如，檢測器210從載置在床板401上的被檢體402的體外，檢測從被被檢體402的生物體組織吸收的標識化合物釋放出的一對Y射線。具體情況是，每當檢測器210檢測到γ射線，PET掃描儀200就收集表示檢測出 Y射線的檢測器210的位置的檢測位置、γ射線入射至檢測器210的時刻的能量值、檢測器210檢測出Y射線的檢測時間。將由PET掃描儀200收集到的信息稱為「計數信息」。在此，針對由檢測器210檢測出的γ射線與從被被檢體402的生物體組織吸收的標識化合物釋放出的一對Y射線之間的關係進行說明。檢測器210不限於檢測從標識化合物釋放出的一對Y射線這雙方。例如，當從標識化合物釋放出一個一對Y射線時，存在檢測器210隻檢測一對γ射線中的一方的情況、檢測一對Y射線中的雙方的情況、不檢測一對、射線的雙方的情況。標識化合物可以是例如由作為正電子放射核素的「18F(氟)」標識的18F標識脫氧葡萄糖(deoxyg lucoxe) 0標識化合物在PET-CT裝置100測定前被投放至被檢體402內。 但是，並不限定於18F標識脫氧葡萄糖，可以使用任意的標識化合物。X射線CT掃描儀300具有照射用於生成X射線CT圖像的X射線的X射線管301 與檢測由X射線管301照射出的X射線的X射線檢測器302。在X射線CT掃描儀300中， X射線管301將X射線照射到被檢體402上，X射線檢測器302檢測透過被檢體402的X射線。具體情況是，X射線CT掃描儀300 —邊以被檢體402的體軸為中心旋轉，一邊使X射線管301照射X射線並且使X射線檢測器302檢測X射線。換而言之，X射線CT掃描儀300 通過一邊以被檢體402的體軸為中心旋轉一邊進行照射來從多個方向將X射線照射到被檢體402上，並通過透過被檢體402來檢測被被檢體402吸收而減弱的X射線。將通過對由 X射線檢測器302檢測出的X射線進行放大處理或AD轉換處理等而生成的數據稱為「投影數據」。X射線CT掃描儀300收集由X射線檢測器302檢測出的X射線的投影數據與檢測出生成投影數據時所使用的X射線的檢測位置。圖2為表示實施例1中的PET掃描儀與X射線CT掃描儀之間的關係的一例的圖。 圖2示出了在Y軸方向觀察時PET掃描儀200與X射線CT掃描儀300的截面圖。圖2中， 200表示PET掃描儀，210表示檢測器，300表示X射線CT掃描儀，301表示X射線管，302表示X射線檢測器，303表示由X射線管301照射出的X射線。圖2中，為了便於說明，除了 PET掃描儀200與X射線CT掃描儀300之外，還一起示出了床400與床板401。如圖2所示，PET掃描儀200中，沿X軸方向配置有多個檢測器210。另外，多個檢測器210被配置為環狀地圍繞被檢體402的體軸。如圖2所示，X射線CT掃描儀300具有 X射線管301與X射線檢測器302。X射線管301與X射線檢測器302在測定時被配置在隔著載置有被檢體402的床板401而相對的位置。圖3為表示實施例1中的PET掃描儀的結構的圖。在圖3中，400表示床，401表示床板，402表示被檢體，210表示檢測器。圖3示出了在X軸方向上觀察時PET掃描儀200的截面圖。圖3中，為了便於說明，除PET掃描儀200之外，還一起示出了被檢體402、床400、 床板401。如圖3所示，PET掃描儀200被配置成多個檢測器210在被檢體402的周周環繞成環狀。檢測器210可以是例如光子計數(Photon Counting)方式的檢測器。圖4為表示實施例1中的檢測器的構造的一例的圖。在圖4中，211表示閃爍器(Scintillator)，212表示導光體((Light Guide)，213表示光電倍增管(PMT Photomultiplier Tube)。如圖4所示，檢測器210具有閃爍器211、導光體212、光電倍增管213。閃爍器 211將從被檢體402釋放出併入射至檢測器210的、射線轉換可視光線，並輸出可視光線。 閃爍器211由例如將Y射線轉換為可視光線的NaI或BGO等形成。另外，閃爍器211如圖4所示，二維排列。將由閃爍器211輸出的可視光線稱為「閃爍光線」。導光體212將從閃爍器211輸出的可視光線傳達到光電倍增管213。導光體212由例如透光性優越的塑料 (plastic)素材等形成。光電倍增管213經由導光體212接收由閃爍器211輸出的可視光線，並將接收到的可視光線轉換為電信號。配置有多個光電倍增管213。針對光電倍增管213進一步說明。光電倍增管213具有接收閃爍光線從而產生光電子的光電陰極、給予使由光電陰極產生的光電子加速的電場的多級電極(Dynode)、作為電子的流出口的陽極。由於光電效應而從光電陰極釋放出的電子朝向電極加速與電極的表面發生衝撞，敲出多個電子。通過在整個多級電極中重複在電極的表面敲出多個電子的現象，電子數急劇增加。例如，陽極在接收到一條閃爍光線時，輸出約100萬個電子。將在接收到一條閃爍光線時從陽極取得的電子數稱為「光電倍增管的增益率」。此時，光電倍增管213的增益率就是「100萬倍」。另外，在電子急劇增加時，在電極與陽極之間，通常施加有1000伏以上的電壓。這樣，在檢測器210中，通過閃爍器211將γ射線轉換為可視光線，光電子倍增管 213將可視光線轉換電信號，從而對從被檢體402釋放出的γ射線進行檢測。如上所述，每當檢測器210檢測出γ射線時PET掃描儀200就收集檢測位置、能量值以及檢測時間。在此，使用圖5，針對計算多個鄰接的監測器201同時檢測出γ射線時的檢測位置與能量值的處理的一例進行簡單地說明。圖5為表示由實施例1中的安格 (Anger)型的檢測器檢測到的信息的圖。例如，PET掃描儀200通過進行安格型位置計算處理，從而確定檢測位置。另外， 例如在光電倍增管213為位置檢測型光電倍增管時，PET掃描儀200使用位置檢測型光電倍增管213來收集檢測位置。如圖5的(1)所示，使用3個光電倍增管213在同一個定時將閃爍光線轉換為電信號並加以輸出的情況來進行說明。此時，PET掃描儀200取得同時輸出了電信號的光電倍增管213的位置，取得從同時輸出了電信號的光電倍增管213輸出的電信號的各個能量(energy)值。並且，PET掃描儀200根據所取得的能量值計算重心位置，並確定與計算出的重心位置對應的閃爍器211。另外，PET掃描儀200累計在同一定時將閃爍光線轉換為電信號並加以輸出的各光電倍增管213所輸出的電信號的能量值，並將成為累計結果的能量值作為入射至檢測器210的γ射線的能量值。如圖5的⑵所示，每當檢測器210檢測到γ射線時，PET掃描儀200就收集唯一識別閃爍器211的「閃爍器編號」、「能量值」、「檢測時間」。在圖5的⑵所示的例子中，除了示出「閃爍器編號」、「能量值」、「檢測時間」之外，還示出了輸出作為唯一確定檢測器210 的信息的「模塊ID」的情況。在此，檢測時間也可以是時刻等絕對時間，也可以是從PET圖像的攝影開始時刻開始的經過時間。檢測器210例如以KTlt^12sec(Psec)單位的精度來收集檢測時間。另外，此後，控制臺裝置500從PET掃描儀200接收計數信息來生成同時計數信息，並使用所生成的同時計數信息來重建PET圖像。在此，在針對根據計數信息生成的同時計數信息進行了簡單說明後，針對實施例1 中的PET掃描儀200的有效視野與檢測靈敏度進行說明。在從正電子放射核素中釋放出一對Y射線，並且檢測器210檢測出一對γ射線雙方時，每當從正電子放射核素中釋放出Y 射線時就使用檢測器210收集2個計數信息。同時計數信息表示每當從正電子放射核素中釋放出Y射線時就被收集到的2個計數信息的組合。即，在連結同時計數信息所包含的2 個計數信息所包含的各檢測位置而成的直線上的任一點，將釋放出一對Y射線。使用存在在連結同時計數信息所包含的2個檢測位置的各個檢測位置而成的直線上釋放出一對Y 射線的放射核素的現象來重建PET圖像。其結果，同時計數信息的數量越多PET圖像的畫質就越好，同時計數信息的數量越少PET圖像的畫質就越差。另外，每當從正電子放射核素中釋放出Y射線時，同時計數信息就包含2個計數信息。其結果，在檢測器210檢測出一對Y射線雙方時被生成，在檢測器210檢測出一對γ射線的一方時不被生成。圖6為表示實施例1中的PET掃描儀的有效視野的圖。圖6示出了在Y軸方向上觀察PET掃描儀200時TL平面的截面圖。在圖6中，210表示檢測器，210a表示位於圖6 上部的檢測器210組中的位於左端的檢測器210，210b表示位於圖6上部的檢測器210組中的位於右端的檢測器210，210c表示位於圖6下部的檢測器210組中的位於左端的檢測器210，210d表示位於圖6下部的檢測器210組中的位於右端的檢測器210。220表示PET 掃描儀200的有效視野。如果檢測器210未檢測出一對γ射線的雙方，則無法生成同時計數信息。根據該情況，圖6所示的PET掃描儀200能夠檢測出一對Y射線雙方的範圍如圖6的有效視野 220所示，將成為連結檢測器210a與檢測器210c而成的直線與連結檢測器210b與檢測器 210d而成的直線所包圍的範圍。圖7為表示實施例1中的PET掃描儀的檢測靈敏度的圖。圖7示出了在Y軸方向上觀察PET掃描儀200時TL平面的截面圖。在圖7中，231-233表示有效視野220內的任意位置。位置231位於PET掃描儀200的有效視野端，位於連結檢測器210a與檢測器210c 而成的直線上。位置232位於PET掃描儀200的有效視野端，位於連結檢測器210b與210d 而成的直線上。位置233位於PET掃描儀200的有效視野的中心，位於連結檢測器210a與檢測器210d而成的直線與連結檢測器210b與檢測器210c而的直線相交叉的位置。234表示連結位於圖6的上部或下部的檢測器210組、檢測器210a與檢測器210d而成的直線與連結檢測器210b與檢測器210c而成的直線所包圍的區域，235表示連結檢測器210a與檢測器210c而成的直線或連結檢測器210b與檢測器210d而成的直線與連結210a與檢測器 210d而成的直線與連結210b與檢測器210c而成的直線所包圍的區域。在圖7所示的例子中，在位置231釋放出一對γ射線時，一對Y射線分別朝向檢測器210a與檢測器210c被釋放出，只有在檢測到檢測器210a與檢測器210c時才生成同時計數信息。換而言之，即使在位置231釋放出一對、射線，如果在一對、射線的朝向的方向沒有檢測器210a或檢測器210c，則檢測器210不會檢測出在位置231釋放出的一對 Y射線的雙方，從而不會生成同時計數信息。對於位置232也同樣。另一方面，在位置233釋放出一對γ射線時，如果一對Y射線的朝向方向為區域 234時，則PET掃描儀200的檢測器210能夠檢測出一對Y射線雙方，從而能夠生成同時計數信息。即，在圖7所示的例子中，PET掃描儀200與位置231或位置232不同，使用位於上部的所有檢測器210與位於下部的所有檢測器210，能夠檢測出在位置233釋放出的、 射線。這樣，在PET掃描儀200中，與位於有效視野的中心的位置相比，在偏離有效視野中心的位置，被檢測出的一對、射線的數量減少。另外，當被檢測出的、射線的數量減少時，PET圖像的畫質發生劣化。換而言之，當被檢測出的Y射線的數量減少時，檢測靈敏度下降。即，PET掃描儀200中，越遠離有效視野中心檢測靈敏度就越下降。圖8為表示實施例1中的控制臺裝置的結構的一例的框圖。如以下詳細說明的那樣，控制臺裝置500在使關心區域位於PET掃描儀的有效視野中心的基礎上使PET掃描儀 200收集計數信息，並根據PET掃描儀200收集到的計數信息來生成同時計數信息從而重建 PET圖像。在圖8所示的例子中，為了便於說明，除了控制臺裝置500以外，還一起示出了 PET 掃描儀200與X射線CT掃描儀300。在圖8所示的例子中，控制臺裝置500具有輸入輸出部501、存儲部510與控制部520。輸入輸出部501與控制部520連接。輸入輸出部501從利用PET-CT裝置100的利用者處受理各種指示，並將受理到的各種指示發送至控制部520。另外，輸入輸出部501從控制部520接收信息，並將接收到的信息輸出給利用者。例如，輸入輸出部501可以是鍵盤 (Keyboard)或滑鼠(Mouse)、麥克風(Mike)等，或者監視器(Monitor)或揚聲器(Speaker) 等。另外，針對由輸入輸出部501受理到的信息或指示的詳細、或由輸入輸出部501輸出的信息的詳細內容，在此省略說明，在針對相關各部分進行說明時一起說明。存儲部510與控制部520連接。存儲部510存儲控制部520所進行的各種處理所使用的數據。存儲部510可以是例如RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)或快閃記憶體儲器(flash memory)等半導體存儲元件或者硬碟(Hard disk)或光碟等存儲裝置。在圖8所示的例子中，存儲部510具有過去圖像表511。過去圖像表511將被檢體的形態圖像與功能圖像對應起來預先進行存儲。具體情況是，過去圖像表511與識別被檢體的識別信息對應地存儲針對被檢體在過去拍攝到的X 射線CT圖像與PET圖像。與過去圖像表511對應地存儲的X射線CT圖像與PET圖像是例如，針對同一被檢體由PET-CT裝置100在過去拍攝到的X射線CT圖像與PET圖像，形態圖像內的位置與功能圖像內的位置被關聯起來。換而言之，當指定一個功能圖像內的位置時， 就確定出與被指定的位置對應的形態圖像內的位置。圖9為表示實施例1中的過去圖像表所存儲的形態圖像的一例的圖。在圖9中， 601表示被檢體在軸面的X射線CT圖像，602表示被檢體在冠狀面的X射線CT圖像，603表示被檢體在矢狀面的X射線CT圖像。換而言之，601表示圖ι中的被檢體在η平面的截面圖像，602表示被檢體在XY平面的圖像，603表示被檢體在YL平面的圖像。以下，將被檢體在軸面的X射線CT圖像稱為「縱切圖像」，將被檢體在冠狀面的X射線CT圖像稱為「冠狀圖像」，將被檢體在矢狀面的X射線CT圖像稱為「矢狀圖像」。在圖9所示的例子中，過去圖像表511與識別被檢體的識別信息對應地存儲縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像作為形態圖像。但是，過去圖像表511並不限定於存儲縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像的情況。例如，過去圖像表511也可以不存儲縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像中的一部分圖像。另外，例如，過去圖像表511可以存儲由X射線CT掃描儀300取得的投影數據本身，控制部520可以根據過去圖像表511所存儲的投影數據來重建縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像。在此，過去圖像表511所存儲的圖像可以是由PET-CT裝置100在過去拍攝到的圖像，也可以是由其他裝置拍攝到的圖像。控制部520與輸入輸出部501以及存儲部510連接。控制部520具有存儲規定了各種處理步驟等的程序的內部存儲器，控制各種處理。控制部520是例如ASIC(AppliCati0n Specific Integrated Circuit 特定用途集成電路)、FPGA(Field Programmable Gate Array 現場可編程門陣列)、CPU(Central Processing Unit 中央處理器)、MPU(Micro Processing Unit :微處理器)等電子電路。在圖8所示的例子中，控制部520具有PET圖像重建部521、X射線CT圖像攝像處理部522、圖像取得部523、位置取得部524、轉換部525 與位置關係調整部526。PET圖像重建部521接收由PET掃描儀200收集到的計數信息，並基於接收到的計數信息來重建PET圖像。具體情況是，PET圖像重建部521基於接收到的計數信息所包含的能量值與檢測時間，來檢索表示一對Y射線的計數信息的組合，並生成同時計數信息。並且，PET圖像重建部521使用已生成的同時技術信息來重建PET圖像。另外，將檢索表示一對Y射線的計數信息的組合的操作稱為「符合(coincidence)查找」。另外，將由PET圖像重建部521生成的同時計數信息的列表稱為「符合列表(coincidence list)」。另外，PET 圖像重建部521進行沿時間序列拍攝多張關於一個部位的PET圖像的PET動態(Dynamic) 拍攝。如後所述，在控制部520中，通過X射線CT圖像攝影處理部522、圖像取得部523、 位置取得部524、轉換部525、位置關係調整部526的協同，在使關心區域位於PET掃描儀 200的有效視野中心的基礎上使PET掃描儀200收集計數信息。換而言之，PET掃描儀200 在從被檢體的關心區域釋放出的一對Y射線的檢測效率比從被檢體的其他區域釋放出的一對放射線的檢測效率高的狀態下，收集計數信息。其結果，PET圖像重建部521通過基於從PET掃描儀200接收到的計數信息來重建PET圖像，從而重建關心區域的畫質比其他區域高的PET圖像。另外，針對PET圖像重建部521的PET圖像重建處理，例如可以使用逐次近似法等任意方法，因此省略詳細說明。返回至圖8的說明中，如以下所說明的，控制部520通過X射線CT圖像攝像處理部522、圖像取得部523、位置取得部524、轉換部525以及位置關係調整部5 的協同，在使關心區域位於PET掃描儀200的有效視野中心的基礎上使PET掃描儀200收集計數信息。當經由輸入部501從利用者拍攝受理到對被檢體PET圖像的意圖的攝像指示時， X射線CT圖像攝像處理部522使X射線CT掃描儀300動作，從而拍攝X射線CT圖像。具體情況是，X射線CT圖像攝像處理部522通過從X射線CT掃描儀300接收投影數據並重建接收到的投影數據從而拍攝X射線CT圖像。將由X射線CT圖像攝像處理部522拍攝到的形態圖像稱為「攝像形態圖像」。例如，X射線CT圖像攝像處理部522使X射線CT掃描儀300動作，並接收由X射線CT掃描儀300收集到的X射線的投影數據與X射線檢測位置。在此，例如，X射線CT圖像攝像處理部522在圖8未圖示的存儲部510的表中存儲X射線投影數據與X射線檢測位置。並且，X射線CT圖像攝像處理部522通過使用接收到的X射線投影數據與X射線檢測位置來重建X射線CT圖像，從而重建被檢體的縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像。但是，X射線CT圖像攝像處理部522的形態圖像攝像處理並不限定於此。例如，X 射線CT圖像攝像處理部522也可以通過使X射線CT掃描儀300的X射線管301不以被檢體402的體軸為中心旋轉而一邊沿被檢體402的體軸移動一邊照射X射線，從而拍攝掃描 (kanoscope:掃描顯示器)圖像。具體情況是，X射線CT圖像攝像處理部522也可以拍攝冠狀(coronal)面的掃描圖像，並拍攝矢狀(Sagittal)面的掃描圖像。圖10為表示拍攝掃描圖像的點。在圖10中，304表示以被檢體402的體軸為中心旋轉X射線管301時的軌跡。在X射線CT掃描儀300的X射線管301 —邊以被檢體402 的體軸為中心旋轉一邊照射X射線時，X射線管301移動軌跡304。在圖10中，305是表示拍攝掃描圖像時的X射線管301的移動方向的箭頭。如圖10的箭頭305所示，在拍攝掃描圖像時，X射線管301不旋轉地一邊沿X軸方向移動一邊照射X射線。在圖10所示的例子中，示出了 X射線管301對被檢體402朝Z 軸方向照射X射線的情況。因此，在圖10所示的例子中，X射線CT圖像攝像處理部522拍攝XY平面中的被檢體402在冠狀面的掃描圖像。另外，在拍攝ZX平面中的被檢體402在矢冠狀面的掃描圖像時，X射線管301在被檢體402的側面一邊朝Y軸方向照射X射線一邊在X軸上移動並照射X射線。返回至圖8的說明中。當經由輸入輸出部501從利用者處受理到拍攝被檢體的PET 圖像的意圖的攝像指示時，圖像取得部523從過去圖像表511中取得針對被PET-CT裝置 100拍攝的被檢體而預先存儲的形態圖像。例如，當經由輸入輸出部501從利用者處接收到識別被檢體的識別信息時，圖像取得部523取得與接收到的識別信息對應的縱切(axial) 圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像。換而言之，圖像取得部523取得針對被檢體在過去拍攝到的縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像。將由圖像取得部523取得的形態圖像稱為「取得形態圖像」。將被PET-CT裝置100拍攝的被檢體稱為「攝像被檢體」。位置取得部5M取得作為由圖像取得部523取得的形態圖像的取得形態圖像內的、在與取得形態圖像關聯地拍攝到的功能圖像中被確定的關心區域所對應的位置。例如， 位置取得部5M從過去圖像表511中取得與由圖像取得部523取得的形態圖像對應的功能圖像，並取得已取得的功能圖像中的關心區域的位置。舉出更詳細的一個例子進行說明，位置取得部5M從過去圖像表511中取得與由圖像取得部523取得的形態圖像對應的PET圖像。並且，位置取得部5M在PET圖像中確定像素值比其他區域高的區域，並取得與確定出的PET圖像內的位置關聯的取得形態圖像內的位置。轉換部525基於攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係，將由位置取得部5M取得的取得形態圖像內的位置轉換為攝像形態圖像內的位置。也就是說，轉換部525將過去形態圖像內的位置轉換為當前拍攝到的形態圖像內的位置。具體情況是，轉換部525識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係。也就是說，轉換部525識別針對被檢體而預先拍攝並存儲至過去圖像表511 中的形態圖像內的位置與針對被檢體重新拍攝到的形態圖像內的位置之間的對應關係。圖 11為表示識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係的點的圖。 在圖11中，601-603表示在過去圖像表511中預先存儲的取得形態圖像。換而言之，601-603 例如表示針對被檢體在過去拍攝到的形態圖像。604-606表示由X射線CT圖像攝像處理部 522拍攝到的攝像形態圖像。換而言之，604-606表示針對被檢體重新拍攝到的形態圖像。 601為縱切圖像，602與605為冠狀圖像，603與606為矢狀圖像。在圖11所示的例子中，示出了 X射線CT圖像攝像處理部522拍攝冠狀面的掃描圖像，並拍攝矢狀面的掃描圖像的情況。換而言之，示出了 X射線CT圖像攝像處理部522不重新拍攝縱切圖像的情況。例如，轉換部525在攝像形態圖像內，識別被檢體的特徵部分。在圖11所示的例子中，轉換部525在冠狀圖像602內識別被檢體肩骨的位置611與背骨的位置612，在縱切圖像603內識別被檢體肩骨的位置611與背骨的位置612。並且，例如，轉換部525在取得形態圖像內識別被檢體的特徵部分。在圖11所示的例子中，轉換部525在冠狀圖像605內識別被檢體肩骨的位置621與背骨的位置622，在矢狀圖像606內識別被檢體肩骨的位置 621與背骨的位置622。另外，例如，轉換部525通過將在攝像形態圖像內識別出的被檢體的特徵部分的位置與在取得形態圖像內識別出的被檢體的特徵部分的位置對應起來，從而識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係。在圖11所示的例子中，識別為取得形態圖像內的位置621與攝像形態圖像內的位置611對應，並識別為取得形態圖像內的位置622與攝像形態圖像內的位置612對應。另外，轉換部525即使針對取得形態圖像內的位置611或612以外的位置，也基於距離位置611或612的距離，來識別與攝像形態圖像內的位置之間的對應關係。此時，在取得攝像圖像內的被檢體的比例尺(Scale)與攝像形態圖像內的被檢體的比例尺不同時，轉換部525在考慮比例尺差異的基礎上，識別對應關係。另外，具體情況是，轉換部525基於識別出的對應關係，將由位置取得部5M取得的取得形態圖像內的位置轉換為攝像形態圖像內的位置。在此，由位置取得部5M取得的取得形態圖像內的位置為表示關心區域的位置。因此，換而言之，轉換部525取得重新拍攝到的形態圖像內的關心區域的位置。圖12為表示實施例1中的位置轉換的圖。在圖12中，631表示與關心區域對應的取得形態圖像內的位置。換而言之，631例如表示位於針對被檢體在過去拍攝到的形態圖像內的關心區域的位置。632表示與位置631對應的攝像形態圖像內的位置。641表示位置 631與位置611之間在X軸上的距離，642表示位置631與位置612之間在Y軸上的距離， 643表示位置631與位置612之間在Z軸上的距離。651表示位置632與位置621之間在X 軸上的距離，652表示位置632與位置622之間在Y軸上的距離，653表示位置632與位置 622之間在Z軸上的距離。使用取得形態圖像與攝像形態圖像的尺度相同的情況進行說明。例如，轉換部525識別距離641、距離642以及距離643。並且，例如，轉換部525在攝像形態圖像中識別距離 X軸上的位置611的距離為距離641、距離Y軸上的位置612的距離為距離642、距離Z軸上的位置612的距離為距離643的位置。換而言之，轉換部525在攝像形態圖像內，識別距離 641與距離651相等、距離642與距離652相等、距離643與距離653相等的位置。並且，轉換部525將識別出的位置作為轉換後的位置。位置關係調整部5 基於成為轉換部525的轉換結果的攝像形態圖像內的位置， 來調整檢測器210與被檢體之間的位置關係。具體情況是，位置關係調整部5 按照使在成為轉換部525的轉換結果的位置從正電子放射核素釋放出的一對放射線的檢測效率比其他位置的檢測效率高的方式來調整位置關係。換而言之，位置關係調整部5 按照使成為轉換部525的轉換結果的位置位於PET掃描儀200的有效視野的中心的方式來進行調整。更詳細而言，位置關係調整部5 通過沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向來移動床400的床板401的位置，從而使成為轉換部525的轉換結果的位置位於有效視野的中心。 例如，使用圖12所示的例子進行說明，位置關係調整部5 移動床板401以便使位置632 位於有效視野的中心。其結果，在PET-CT裝置100中，關心區域將位於有效視野的中心，關心區域的畫質高於其他區域。使用圖13示出與實施例1相關的PET-CT裝置100的處理流程的一例。圖13為表示與實施例1相關的PET-CT裝置的處理流程的一例的流程圖。如圖13所示，在PTE-CT裝置100中，當接收到拍攝指示時(步驟SlOl為肯定)， X射線CT圖像攝像處理部522使X射線CT掃描儀300動作，並拍攝X射線CT圖像(步驟 S102)。也就是說，X射線CT圖像攝像處理部522拍攝攝像形態圖像。例如，X射線CT圖像攝像處理部522拍攝冠狀面的掃描圖像，並拍攝矢狀面的掃描圖像。另外，圖像取得部523取得預先存儲的形態圖像(步驟S10;3)。也就是說，圖像取得部523獲取取得形態圖像。例如，圖像取得部523取得針對被檢體在過去拍攝到的縱切圖像、冠狀圖像以及矢狀圖像。並且，位置取得部5M取得與關心區域對應的取得形態圖像內的位置(步驟 S104)。例如，位置取得部5M在與取得形態圖像對應的PET圖像內確定像素值比其他區域高的區域，並取得與確定出的PET圖像內的位置關聯的取得形態圖像內的位置。並且，轉換部525識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係(步驟S105)。例如，轉換部525在攝像形態圖像內識別被檢體肩骨的位置611與背骨的位置612，在取得形態圖像內識別被檢體肩骨的位置621與背骨的位置622。並且，轉換部525通過將在攝像圖像內識別出的位置與在取得形態圖像內識別出的位置對應起來， 從而識別攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係。並且，轉換部 525基於識別出的對應關係，將由位置取得部5M取得的取得形態圖像內的位置轉換為攝像形態圖像內的位置(步驟S106)。並且，位置關係調整部5 基於成為轉換部525的轉換結果的攝像形態圖像內的位置，來調整檢測器210與被檢體之間的位置關係(步驟S107)。例如，位置關係調整部5 按照使成為轉換部525的轉換結果的攝像形態圖像內的位置位於PET掃描儀200的有效視野的中心的方式來進行調整。並且，PET圖像重建部521使PET掃描儀200動作來重建PET圖像(步驟S108)。
另外，上述處理步驟並不限定於上述順序，也可以在不使處理內容矛盾的範圍內適當地變更。例如，也可以在SlOl之前執行上述步驟S102，也可以同時執行。如上所述，根據實施例1，PET-CT裝置100預先存儲被檢體的形態圖像。另夕卜， PET-CT裝置100從過去圖像表511中取得針對被檢體預先存儲的形態圖像，並取得作為已取得的形態圖像的取得形態圖像內的、在與取得形態圖像相關聯地被拍攝到的功能圖像內被確定的關心區域所對應的位置。並且，PET-CT裝置100基於作為拍攝到的形態圖像的攝像形態圖像內的位置與取得形態圖像內的位置之間的對應關係，來將已取得的取得形態圖像內的位置轉換成攝像形態圖像內的位置。並且，PET-CT裝置100基於成為轉換結果的攝像形態圖像內的位置，來調整檢測器210與被檢體之間的位置關係。其結果，能夠使在關心區域內從正電子放射核素釋放出的一對放射線的檢測效率比其他位置的檢測效率高，並且能夠使關心區域與其他區域比良好。另外，如上所述，根據實施例1，PET-CT裝置100按照使成為位置轉換部的轉換結果的位置位於PET掃描儀200的有效視野的中心的方式來調整位置關係。其結果，能夠使在關心區域內從正電子放射核素釋放出的一對放射線的檢測效率比其他位置的檢測效率高， 並且能夠使關心區域的畫質比其他區域良好。接著，目前為止針對實施例1進行了說明，但也可以通過其他實施方式來執行。因此，以下，針對其他實施例進行說明。例如，在上述實施例中，使用利用X射線CT掃描儀300來拍攝被檢體的形態圖像的情況進行了說明。但是，也可以不使用X射線CT掃描儀300來拍攝形態圖像。例如，可以使用MRI (Magnetic Resonance Imaging)來拍攝形態圖像，也可以使用任意裝置來拍攝形態圖像。另外，在上述實施例中，使用過去圖像表511存儲X射線CT圖像作為形態圖像的情況進行了說明。但是，過去圖像表511也可以不存儲X射線CT圖像，例如也可以存儲MRI 圖像，也可以存儲任意形態圖像。另外，例如，在上述實施例中，針對過去圖像表511存儲形態圖像與功能圖像的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，過去圖像表511也可以將形態圖像與位於形態圖像內的關心區域的位置對應地存儲。位於形態圖像內的關心區域的位置與形態圖像關聯並在被拍攝到的功能圖像中被確定。另外，例如，過去圖像表511也可以只存儲形態圖像。此時，例如，PET-CT裝置100 從利用者處受理由過去圖像表511存儲的形態圖像內的、與關心區域對應的位置。另外，例如，在上述實施例中，針對位置取得部5 在PET圖像內確定像素值比其他區域高的區域的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，位置取得部5M也可以從過去圖像表511中取得與由圖像取得部523取得的形態圖像對應的功能圖像，並將取得的功能圖像輸出給利用者。此時，位置取得部524也可以從利用者處受理位於已輸出的功能圖像內的關心區域的位置，並取得與受理到的位置關聯的形態圖像內的位置。另外，例如，X射線CT圖像攝像處理部522也可以在設定成由X射線CT掃描儀300 釋放出的放射線的輻射劑量比通常低的基礎上，取得X射線CT圖像或掃描圖像。這是因為如上所述，由X射線CT圖像攝像處理部522取得的形態圖像限於用於位置對準。其結果， 能夠抑制被檢體的被輻射量。
另外，例如，在上述實施例中，針對轉換部525通過識別並使用被檢體的特徵部分來識別對應關係的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，轉換部525也可以將取得形態圖像與攝像形態圖像輸出給利用者，而利用者設定取得形態圖像與攝像形態圖像之間的對應關係。另外，例如，在上述實施例中，針對沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動床板的位置的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，在床板的位置沿X軸方向與Y軸方向移動而不沿Z軸方向移動時，也可以沿X軸方向與Y軸方向移動。另外，例如，在存在多個關心區域並且由位置取得部5M取得多個位置時，位置關係調整部5 也可以計算多個位置的重心，並且使計算出的重心的位置成為PET掃描儀200 的有效視野的中心的方式來調整位置關係。另外，操作者也可以根據多個位置來指定判斷為重要的1個位置。其結果，能夠高精度地拍攝關於具有多個的關心區域中的各個關心區域的功能圖像。另外，例如，在上述實施例中，針對控制臺裝置500從PET掃描儀200接收計數信息並加以使用的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，控制臺裝置500也可以從PET掃描儀200接收檢測器210的檢測結果本身。此時，控制臺裝置500接收從光電倍增管213 輸出的波形數據本身，並根據接收到的波形數據來生成計數信息。另外，例如，在上述實施例中，針對控制臺裝置500從PET掃描儀200接收計數信息並生成同時計數信息的情況進行了說明，但並不限定於此。例如，PET掃描儀200也可以根據計數信息來生成同時計數信息，並將生成的同時計數信息發送至控制臺裝置500。另外，例如，在上述實施例中，使用PET-CT裝置進行了說明，但並不限定於此。例如，也可以使用 SPECT-CT 裝置、PET-MRI (Magnetic Resonance Imaging)裝置、SPECT-MRI 裝置，可以使用任意裝置。另外，例如，過去圖像表511也可以存儲被檢體的掃描圖像作為被檢體的形態圖像，也可以存儲表示被檢體的形態的任意圖像。另外，例如，放射線成像裝置也可以不使用過去圖像表511來調整檢測器與被檢體之間的位置關係。圖14為表示未使用過去圖像表的控制臺裝置的結構的一例的圖。以下，針對與圖8所示的實施例1中的控制臺裝置同樣的點，在使用相同附圖標記的基礎上省略說明。在圖14所示的例子中，為了便於說明，除了控制臺裝置700之外，還一起示出了 PET掃描儀200與X射線CT掃描儀300。在圖14所示的例子中，控制臺裝置700具有輸入輸出部501、存儲部710與控制部720。存儲部710與控制部720連接。存儲部710存儲控制部720的各種處理使用的數據。控制部720與輸入輸出部510以及存儲部710連接。控制部720具有存儲規定各種處理步驟等的程序的內部存儲器，控制各種處理。控制部720是例如，ASIC、FPGA、CPU、 MPU等電子電路。在圖14所示的例子中，控制部720具有PET圖像重建部521、X射線CT圖像攝像處理部522、確定部721與位置關係調整部722。確定部721在被拍攝到的攝像形態圖像中確定關心區域的位置。例如，確定部721 通過從該利用者處受理確定攝像形態圖像中的關心區域的位置的確定操作，來確定關心區域的位置。
列舉出更詳細的一個例子進行說明。X射線CT圖像攝像處理部522拍攝掃描圖像或X射線CT圖像。在此，確定部721經由輸入輸出部501將由X射線CT圖像攝像處理部 522拍攝到的掃描圖像或X射線CT圖像輸出給利用者，並經由輸入輸出部501從利用者處受理確定所輸出的掃描圖像或X射線CT圖像內的位置的確定操作。並且，確定部721確定通過從操作者處受理到的確定操作而確定的位置作為關心區域的位置。另外，例如，確定部721也可以預先存儲確定攝像形態圖像內的位置的確定信息， 並基於確定信息來確定攝像形態圖像中的關心區域的位置。此時，確定部721存儲例如「頭部」或「耳朵」、「心臟」等被檢體的部位的名稱作為確定信息。並且，確定部721根據攝像形態圖像來確定通過確定信息表示的部位的位置。信息例如預先由利用者輸入。位置關係調整部722基於由確定部721確定的攝像形態圖像內的位置，來調整檢測用於生成核醫學圖像的放射線的檢測器210與被檢體之間的位置關係。圖15為表示未使用過去圖像表時的處理流程的一例的流程圖。如圖15所示，當接收到攝像指示時(步驟S201為肯定)，X射線CT圖像攝像處理部522使X射線CT掃描儀300動作，來拍攝X射線CT圖像(步驟S202)。也就是說，X射線CT圖像攝像處理部522拍攝攝像形態圖像。例如，X射線CT圖像攝像處理部522拍攝被檢體的掃描圖像。並且，確定部721在被拍攝到的攝像形態圖像內，確定關心區域的位置(步驟 S203)。例如，通過從利用者處受理掃描圖像內的位置，來確定關心區域的位置。並且，位置關係調整部722基於由確定部721確定的攝像形態圖像內的位置，來調整檢測器210與被檢體之間的位置關係(步驟S204)。例如，位置關係調整部722按照使由確定部721確定的關心區域的位置位於PET掃描儀200的有效視野的中心的方式來進行調離
iF. ο並且，PET圖像重建部521使PET掃描儀200動作來重建PET圖像(步驟S205)。如上所述，在不使用過去圖像表的方法中，能夠不使用過去圖像表就使關心區域比其他區域良好。例如，不使用過去圖像表的方法在檢測器的面積較大時，在基於攝像形態圖像來確定大致位置的基礎上進行動態拍攝時是有效的。另外，可以手動進行在本實施例中所說明的各處理中的、作為自動進行所說明的處理的全部或一部分，或者也可以使用眾所周知的方法自動進行作為手動進行所說明的處理的全部或一部分。另外，針對包含上述文中或附圖中所示的處理步驟、控制步驟、具體名稱、各種數據或參數的信息(圖1至圖15)，除特別記載時以外可以任意變更。另外，圖示的各裝置的各構成要素為功能概念上的要素，未必需要在物理上如圖示那樣被構成。即，各裝置的分散、合併的具體形態並不限定於圖示，可以根據各種負載或使用狀況等，以任意單位在功能上或物理上分散、合併以及構成其全部或一部分。例如，在上述實施例中，例示了控制臺裝置500重建PET圖像或X射線CT圖像，執行基於檢測出放射線的次數的判斷的情況，但並不限定於此。例如，重建PET圖像的控制部也可以是不同於控制臺裝置500的裝置。此時，重建PET圖像的控制部也可以經由網絡連接作為PET-CT裝置100的外部裝置。另外，在本實施例中所說明的PET-CT裝置100的控制程序可以經由網際網路等網絡發布。另外，控制程序也可以存儲至硬碟、軟盤(FD)、⑶-ROM、MO、DVD等計算機可讀存儲介質，通過計算機從存儲介質中讀出來執行。針對本發明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式是作為例子而示出的， 並不意圖限定發明的範圍。這些實施方式能夠通過其他各種方式來實施，在不脫離發明的要旨範圍內，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與本包含在發明的範圍或要旨內一樣，被包含在專利要求範圍內所述的發明與其均等範圍內。還有，根據上述實施方式中公開的適宜多個的構成要素的組合，可以形成各種的發明。例如既可以刪除從實施方式中顯示的全部構成要素的幾個構成要素，又可以適當地組合不同實施方式內的構成要素。本領域技術人員容易想到其它優點和變更方式。因此，本發明就其更寬的方面而言不限於這裡示出和說明的具體細節和代表性的實施方式。因此，在不背離由所附的權利要求書以及其等同物限定的一般發明概念的精神和範圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
1.一种放射線成像裝置，其特徵在於，包括 存儲部，其預先存儲被檢體的形態圖像； 形態圖像攝像部，其拍攝上述被檢體的形態圖像；圖像取得部，其從上述存儲部中取得針對被上述形態圖像攝像部拍攝的攝像被檢體而預先存儲的形態圖像；位置取得部，其取得作為由上述圖像取得部取得的形態圖像的取得形態圖像內的、在與該取得形態圖像相關聯地拍攝到的功能圖像中被確定的關心區域所對應的位置；轉換部，其基於作為由上述形態圖像攝像部拍攝到的形態圖像的攝像形態圖像內的位置與上述取得形態圖像內的位置之間的對應關係，來將由上述位置取得部取得的該取得形態圖像內的位置轉換為該攝像形態圖像內的位置；以及位置關係調整部，其基於成為上述轉換部的轉換結果的上述攝像形態圖像內的位置， 來調整對用於生成核醫學圖像的放射線進行檢測的檢測器與上述被檢體之間的位置關係。
2.根據權利要求1所述的放射線成像裝置，其特徵在於上述位置關係調整部按照使成為上述轉換部的轉換結果的位置位於上述檢測器的有效視野的中心的方式來調整上述位置關係。
3.根據權利要求2所述的放射線成像裝置，其特徵在於在由上述位置取得部取得了多個位置時，上述位置關係調整部計算該多個位置的重心，並按照使計算出的重心位置位於上述檢測器的有效視野的中心的方式來調整上述位置關係。
4.根據權利要求2所述的放射線成像裝置，其特徵在於在由上述位置取得部取得了多個位置時，上述位置關係調整部按照使該多個位置中操作者選擇出的位置位於上述檢測器的有效視野的中心的方式來調整上述位置關係。
5.一種控制方法，其特徵在於，包括 拍攝被檢體的形態圖像，將針對被拍攝的攝像被檢體而預先存儲至規定的存儲部中的形態圖像從上述存儲部中取出，取得作為已取得的形態圖像的取得形態圖像內的、在與該取得形態圖像相關聯地被拍攝到的功能圖像中被確定的關心區域所對應的位置，基於作為被拍攝到的形態圖像的攝像形態圖像內的位置與上述取得形態圖像內的位置之間的對應關係，來將已取得的該取得形態圖像內的位置轉換為該攝像形態圖像內的位置，基於成為轉換結果的上述攝像形態圖像內的位置，來調整對用於生成核醫學圖像的放射線進行檢測的檢測器與上述被檢體之間的位置關係。
6.一种放射線成像裝置，其特徵在於，包括 形態圖像攝像部，其拍攝被檢體的形態圖像；確定部，其在由上述形態圖像攝像部拍攝到的攝像形態圖像內，確定關心區域的位置；以及位置關係調整部，其基於由上述確定部確定的上述攝像形態圖像內的位置，來調整對用於生成核醫學圖像的放射線進行檢測的檢測器與上述被檢體之間的位置關係。
7.根據權利要求6所述的放射線成像裝置，其特徵在於上述確定部通過從利用者處受理確定上述攝像形態圖像中的上述關心區域的位置的確定操作，來確定該關心區域的位置。
8.—種控制方法，其特徵在於，包括 拍攝被檢體的形態圖像，在被拍攝到的攝像形態圖像中，確定關心區域的位置，基於被確定的上述攝像形態圖像內的位置，來調整對用於生成核醫學圖像的放射線進行檢測的檢測器與上述被檢體之間的位置關係。
全文摘要
本發明涉及放射線成像裝置、方法以及程序。該放射線成像裝置能夠使關心區域的畫質比其他區域良好。本發明涉及的放射線成像裝置具有存儲部、形態圖像攝像部、圖像取得部、位置取得部、轉換部與位置關係調整部。形態圖像攝像部拍攝被檢體的形態圖像。圖像取得部從存儲部中取得形態圖像。位置取得部取得已取得的取得形態圖像內的、與關心區域對應的位置。轉換部將取得形態圖像內的位置轉換為攝像形態圖像內的位置。位置關係調整部基於轉換結果，來調整檢測器與被檢體之間的位置關係。
文檔編號A61B6/03GK102266233SQ20111015503
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月31日 優先權日2010年6月4日
發明者高山卓三 申請人:東芝醫療系統株式會社, 株式會社東芝