全自動樣品採集容器分類發放設備的製作方法

2023-05-18 15:11:17 3

本發明涉及醫療機械設備領域，具體為全自動樣品採集容器分類發放設備。

背景技術：

現在的醫學研究機構、生物科研單位、各級醫院檢驗科、體檢中心、第三方檢測實驗室、動物醫院等單位在研究標本時，都需要使用樣本採集容器（比如真空採血管等）來收集樣本，工作人員首先需要針對樣本的類型或用途不同來選擇對應的樣本採集容器，並使用印表機列印識別標籤並粘貼到樣本採集容器上，便於識別樣本的來源、類別、用途等信息。由於通常一個研究或檢測對象，需要採集幾個不同類別或用途的樣本，人工選擇樣本採集容器及列印粘貼標識的工作就會表現出效率低下、容易出錯的缺點，尤其不利於研究或檢測對象的排隊批量作業。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供全自動樣品採集容器分類發放設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：全自動樣品採集容器分類發放設備，包括主板、託盤模塊、機械手臂模塊、排序模塊、Y型導正模塊、樣品採集管貼籤模塊和列印模塊A。所述託盤模塊包括豎直放置的兩塊立板，且立板的內側面對稱布置有導軌，兩個導軌之間滑動安裝有橫放的託板，所述託板上可安裝包裝底盤，包裝底盤的上端面可插放有均勻布置的樣品採集管，所述託板下端一側的立板設有託板驅動電機，所述託板的下端面靠近託板驅動電機的一側設有齒條，且齒條與託板驅動電機嚙合，所述安裝有託板驅動電機一側的立板的導軌的前端設有託板接近傳感器，所述託板位於導軌內時操作人員進行樣品採集管的裝載，託板完全滑出導軌時機械手臂進行取管；

所述機械手臂模塊位於託盤模塊的前側，機械手臂模塊包括橫向放置的X軸導軌，所述X軸導軌的上端滑動安裝有的豎直放置的Y軸導軌，且Y軸導軌的上端滑動安裝有由外向內布置的Z軸導軌，所述X軸導軌與Y軸導軌之間和Y軸導軌與Z軸導軌之間均通過滑塊連接，所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌的一端均固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置包括導滑塊驅動電機，所述滑塊驅動電機固定安裝有旋轉絲杆，且旋轉絲杆與滑塊通過螺母連接，所述滑塊驅動電機旋轉後，旋轉絲槓帶動滑塊移動；

所述夾具模塊滑動安裝於機械手臂模塊的上端側面，夾具模塊的一側下方設有排序模塊，所述排序模塊的上端設有斜置的排序槽擋邊，且排序槽擋邊將排序模塊分割成均勻排列的排序槽，所述夾具模塊從託盤模塊的前側取管位夾取指定託板上指定位置的樣品採集管，並將樣品採集管轉移至排序模塊對應的排序槽中，樣品採集管可沿著排序槽擋邊下滑，所述排序槽一側的排序槽擋邊上設有排序槽傳感器，排序槽擋邊一側的下端設有擋杆B，所述擋杆B的下端設有擋杆A，所述擋杆Ａ位於排序槽的末端，且擋杆A和擋杆B的外側均固定連接有擋杆電磁組件，所述樣品採集管進入排序槽後，沿著排序槽擋邊滑落直至被擋杆B擋住，然後擋杆B通過電磁組件的驅動來控制樣品採集管的通放，且每次只允許一個樣品採集管通過，所述擋杆B將上端的樣品採集管攔住，落下的樣品採集管被檔杆A擋住，所述擋杆電磁組件通過控制檔杆A使樣品採集管通過。

所述Ｙ型導正模塊安裝在擋杆A的下端，Ｙ型導正模塊包括導正滑坡、漏過口、漏過通道、漏過通道傳感器、卡環、卡環電磁組件和直立板、橫平板。所述直立板位於Ｙ型導正模塊的兩側，所述漏過口在排序模塊的末端中點的正下方，所述直立板與排序模塊最外側的排序槽擋邊對齊，且直立板的下端固定連接有橫平板，所述直立板之間設有兩個導正滑坡，所述導正滑坡之間設有間隙，且導正滑坡均栓接在橫平板的上端面，所述漏過口位於導正滑坡形成的間隙下端的橫平板上，所述漏過口的下端設有漏過通道，漏過通道左側固定有接近漏過通道感應器，所述卡環設在漏過通道下端，並與漏過通道在同一垂直面，所述卡環焊接有卡環電磁組件,且卡環電磁組件通過螺栓固定連接在所述橫平板下端；

所述貼籤模塊設在Y型導正模塊的下方，且貼籤模塊由左側的固定包圍壁和右側的活動包圍壁組成，所述固定包圍壁與活動包圍壁中間設有正對著漏過通道的通孔，所述固定包圍壁的內壁嵌裝有轉動膠輥，且轉動膠輥的底端固定裝連有膠輥驅動電機，所述固定包圍壁的右後側邊沿設有一根標籤引導杆，所述活動包圍壁的內壁嵌裝有從動膠輥，活動包圍壁的外壁右後側固定裝連有活動壁電磁組件，且活動壁電磁組件內嵌裝有伸縮杆，所述伸縮杆的一端焊接活動包圍壁，所述活動壁電磁組件通電工作後，通過伸縮杆把活動包圍壁向左推向固定包圍壁，活動包圍壁與固定包圍壁環抱形成的通孔此時最小且剛好夾緊一根樣品採集管並與漏過通道位於同一垂直面，所述固定包圍壁與活動包圍壁抱緊後形成的通孔後側，是不乾膠標籤進紙位，不乾膠標籤可以從不乾膠標籤進紙位貼著標籤引導杆伸進貼籤位粘上旋轉中的樣品採集管，所述活動壁電磁組件停止工作後,通過伸縮杆的復位拉動活動包圍壁回到初始位，此時固定包圍壁與活動包圍壁之間的通孔最大。

所述列印模塊A水平安裝在樣品採集管貼籤模塊的後側且與貼籤模塊相鄰，列印模塊A是卷式不乾膠標籤紙列印模式設計，通過收紙馬達的驅動實現不乾膠標籤紙在列印後收紙，配合列印頭前側下端設置的三角杆完成不乾膠標籤與底紙的剝離，脫離後的不乾膠標籤，剛好貼著貼籤模塊的標籤引導杆進入貼籤位，不乾膠標籤帶膠面的一側粘上轉動中的樣品採集管。

所述主板固定安裝於託盤模塊的其中一塊立板外側面的上部，所述託盤模塊、機械手臂模塊、夾具模塊、排序模塊、Y型導正模塊、樣品採集管貼籤模塊、列印模塊A均與主板電性連接。

優選的，所述列印模塊A的一側可設有獨立設置的列印模塊B，所述列印模塊B根據指令單獨列印不乾膠標籤，不參與排序模塊、Y型導正模塊、列印模塊A和貼籤模塊聯合實現的自動化貼籤與發管動作，列印模塊B僅向操作人員獨立提供不乾膠標籤列印功能以實現手工備選的目的。

優選的，所述貼籤模塊的固定包圍壁與活動包圍壁中間的通孔下端設有樣品採集容器承接盒。

優選的，所述夾具模塊有固定夾片和活動夾片，形成一個夾鉗，活動夾片連接電磁鐵，通過電磁鐵的通電和斷電實現活動夾片的開、合，從而完成樣品採集管的夾取和釋放，所述固定夾片上設有傳感器，感應是否夾中樣品採集管。

優選的，所述託盤模塊的側面下端設有電源。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該全自動樣品採集容器分類發放設備，通過全自動樣品採集容器分類發放設備，醫學研究機構、生物科研單位、各級醫院檢驗科、體檢中心、第三方檢測實驗室、動物醫院等單位在研究標本使用樣本採集容器（比如真空樣品採集管等）來收集樣本時，不用人工選擇樣品採集容器、不用人工列印標籤、不用人工粘貼標籤；全自動樣品採集容器分類發放設備可根據用戶的需求信息自動選取各種樣品採集管，將所需要的樣品採集管快速挑出、列印並粘貼標籤，自動發放給操作者，減輕操作人員採樣前的準備工作，杜絕人為操作差錯，實現採樣前選管、列印及粘貼標識、發管環節的自動化和規範化。

附圖說明

圖1為本發明正視圖；

圖2為本發明的右側結構示意圖；

圖3為本發明的左側結構示意圖；

圖4為本發明的後視圖；

圖5為本發明的排序模塊示意圖；

圖6為本發明的樣品採集管貼籤模塊示意圖；

圖7為本發明的Y型導正模塊示意圖；

圖中：10、主板；11、電源；20、託盤模塊；21、託盤模塊立板；22、導軌；23、託板；24、樣品採集管；25、齒條；26、託板驅動電機；27、託板接近傳感器；30、機械手臂模塊；301、滑塊；302、絲杆31、X軸導軌；32、X軸傳感器；33、X軸電機；34、Y軸導軌；35、Y軸傳感器；36、Y軸電機；37、Z軸導軌；38、Z軸電機；39、Z軸傳感器；40、夾具模塊；50、排序模塊；51、排序槽；56、排序槽擋邊；52、排序槽傳感器；53、擋杆電磁組件；54、擋杆A；55、擋杆B； 56、排序槽擋邊； 60、貼籤模塊；61、轉動膠輥驅動電機；62、轉動膠輥；63、從動膠輥；64、固定包圍壁；65、活動包圍壁；66、活動壁電磁組件；661、伸縮杆；67、引導杆；70、列印模塊A；80、列印模塊B；90、樣品採集容器承接盒。100、Y型導正模塊；101、導正滑坡102、漏過口；103、漏過通道；104、漏過通道傳感器；105、卡環；106、卡環電磁組件；107、直立板；108、橫平板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-7，本發明提供一種技術方案：全自動樣品採集容器分類發放設備，包括主板10、託盤模塊20、機械手臂模塊30、排序模塊50、Y型導正模塊100、樣品採集管貼籤模塊60和列印模塊A70，所述託盤模塊20包括豎直放置的兩塊立板21，且立板21的內側面對稱布置有導軌22，兩個導軌22之間滑動安裝有橫放的託板23，所述託板23上可安裝包裝底盤，包裝底盤的上端面可插放有均勻布置的樣品採集管24，所述託板23下端一側的立板21設有託板驅動電機26，所述託板23的下端面靠近託板驅動電機26的一側設有齒條25，且齒條25與託板驅動電機26嚙合，所述安裝有託板驅動電機26一側的立板21的導軌22的前端設有託板接近傳感器27，所述託板23位於導軌22內時操作人員進行樣品採集管24的裝載，託板23完全滑出導軌22時機械手臂進行取管，所述機械手臂模塊30位於託盤模塊20的前側，機械手臂模塊30包括橫向放置的X軸導軌31，所述X軸導軌31的上端滑動安裝有的豎直放置的Y軸導軌34，且Y軸導軌34的上端滑動安裝有由外向內布置的Z軸導軌37，所述X軸導軌31與Y軸導軌34之間和Y軸導軌34與Z軸導軌37之間均通過滑塊301連接，所述X軸導軌31、Y軸導軌34和Z軸導軌37的一端均固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置包括滑塊驅動電機（33､36､38），所述滑塊驅動電機（33､35､38）固定安裝有旋轉絲杆302，且旋轉絲杆302與滑塊301通過螺母連接，所述滑塊驅動電機（33､36､38）旋轉後，旋轉絲槓302帶動滑塊301移動，所述夾具模塊40滑動安裝於機械手臂模塊30的上端側面，夾具模塊40的一側下方設有排序模塊50，所述排序模塊50的上端設有斜置的排序槽擋邊56，且排序槽擋邊56將排序模塊50分割成均勻排列的排序槽51，所述夾具模塊40從託盤模塊20的前側取管位夾取指定託板23上指定位置的樣品採集管24，並將樣品採集管24轉移至排序模塊50對應的排序槽51中，樣品採集管24可沿著排序槽擋邊56下滑，所述排序槽51一側的排序槽擋邊56上設有排序槽傳感器52，排序槽擋邊56一側的下端設有擋杆B55，所述擋杆B55的下端設有擋杆A54，所述擋杆Ａ54位於排序槽51的末端，且擋杆A54和擋杆B55的外側均固定連接有擋杆電磁組件53，所述樣品採集管24進入排序槽51後，沿著排序槽擋邊56滑落直至被擋杆B55擋住，然後擋杆B55通過電磁組件53的驅動來控制樣品採集管24的通放，且每次只允許一個樣品採集管24通過，所述擋杆B55將上端的樣品採集管24攔住，落下的樣品採集管24被檔杆A54擋住，所述擋杆電磁組件53通過控制檔杆A54使樣品採集管24通過，所述Ｙ型導正模塊100安裝在擋杆A54的下端，Ｙ型導正模塊100包括導正滑坡101、漏過口102、漏過通道103、漏過通道傳感器104、卡環105、卡環電磁組件106和直立板107、橫平板（108），所述直立板107位於Ｙ型導正模塊100的兩側，所述漏過口102在排序模塊50的末端中點的正下方，所述直立板107與排序模塊50最外側的排序槽擋邊56對齊，且直立板107的下端固定連接有橫平板108，所述直立板107之間設有兩個導正滑坡101，所述導正滑坡101之間設有間隙，且導正滑坡101均栓接在橫平板108的上端面，所述漏過口102位於導正滑坡101形成的間隙下端的橫平板108上，所述漏過口102的下端設有漏過通道103，漏過通道103左側固定有接近漏過通道感應器104，所述卡環105設在漏過通道103下端，並與漏過通道103在同一垂直面，所述卡環105焊接有卡環電磁組件106,且卡環電磁組件106通過螺栓固定連接在所述橫平板108下端，所述貼籤模塊60設在Y型導正模塊100的下方，且貼籤模塊60由左側的固定包圍壁64和右側的活動包圍壁65組成，所述固定包圍壁64與活動包圍壁65中間設有正對著漏過通道103的通孔，所述固定包圍壁64的內壁嵌裝有轉動膠輥62，且轉動膠輥62的底端固定裝連有膠輥驅動電機61，所述固定包圍壁64的右後側邊沿設有一根標籤引導杆67，所述活動包圍壁65的內壁嵌裝有從動膠輥63，活動包圍壁65的外壁右後側固定裝連有活動壁電磁組件66，且活動壁電磁組件66內嵌裝有伸縮杆661，所述伸縮杆661的一端焊接活動包圍壁65，所述活動壁電磁組件66通電工作後，通過伸縮杆661把活動包圍壁65向左推向固定包圍壁64，活動包圍壁65與固定包圍壁64環抱形成的通孔此時最小且剛好夾緊一根樣品採集管24並與漏過通道103位於同一垂直面，所述固定包圍壁64與活動包圍壁65抱緊後形成的通孔後側，是不乾膠標籤進紙位，不乾膠標籤可以從不乾膠標籤進紙位貼著標籤引導杆67伸進貼籤位粘上旋轉中的樣品採集管24，所述活動壁電磁組件66停止工作後,通過伸縮杆661的復位拉動活動包圍壁65回到初始位，此時固定包圍壁64與活動包圍壁65之間的通孔最大，所述列印模塊A70水平安裝在樣品採集管貼籤模塊60的後側且與貼籤模塊60相鄰，列印模塊A70是卷式不乾膠標籤紙列印模式設計，通過收紙馬達的驅動實現不乾膠標籤紙在列印後收紙，配合列印頭前側下端設置的三角杆完成不乾膠標籤與底紙的剝離，脫離後的不乾膠標籤，剛好貼著貼籤模塊60的標籤引導杆661進入貼籤位，不乾膠標籤帶膠面的一側粘上轉動中的樣品採集管24，所述主板10固定安裝於託盤模塊20的其中一塊立板21外側面的上部，所述託盤模塊20、機械手臂模塊30、夾具模塊40、排序模塊50、Y型導正模塊100、樣品採集管貼籤模塊60、列印模塊A70均與主板10電性連接，所述列印模塊A70的一側可設有獨立設置的列印模塊B80，所述列印模塊B80根據指令單獨列印不乾膠標籤，不參與排序模塊50、Y型導正模塊100、列印模塊A70和貼籤模塊60聯合實現的自動化貼籤與發管動作，列印模塊B80僅向操作人員獨立提供不乾膠標籤列印功能以實現手工備選的目的，所述貼籤模塊60的固定包圍壁64與活動包圍壁65中間的通孔下端設有樣品採集容器承接盒90，所述夾具模塊40有固定夾片和活動夾片，形成一個夾鉗，活動夾片連接電磁鐵，通過電磁鐵的通電和斷電實現活動夾片的開、合，從而完成樣品採集管的夾取和釋放，所述固定夾片上設有傳感器，感應是否夾中樣品採集管24，所述託盤模塊20的側面下端設有電源11。

工作原理：主板10控制託盤模塊20、機械臂模塊30、夾具模塊40和排序模塊50，機械臂模塊30與夾具模塊40通過組合運動從託盤模塊20的前側取管位夾取指定託板23上指定位置的樣品採集管24，並將樣品採集管24轉移至排序模塊50對應的排序槽51中，樣品採集管24可沿著排序槽擋邊56下滑至排序槽51的擋杆B55的後面依次排列，所述擋杆B55配合擋杆B55的擋杆電磁組件53，可單支放行1根樣品採集管24至擋杆B55和擋杆Ａ 54之間；主板10通過控制排序模塊50，指定排序槽51的擋杆A 54與擋杆A 54的擋杆電磁組件53配合單支放行1支樣品採集管24滑落於Y型導正模塊100，經過導正滑坡101導正，樣品採集管24經由漏過口102進入漏過通道103；當排序模塊50的任何一道排序槽51的擋杆A54打開時，卡環105處於閉合狀態，即卡環105橫在漏過通道103中間，限制樣品採集管24的完全通過，當樣品採集管24進入漏過通道103時，上部突起或上大下小的樣品採集管24會懸掛在漏過通道103末端的卡環105上，此時，樣品採集管24的突起上部還在漏過通道103內，樣品採集管24的中下部進入了貼籤模塊60的固定包圍壁64與活動包圍壁65之間的通孔，當漏過通道末端接近傳感器104感應到樣品採集管24已掛在卡環105上時，會向主板10反饋，主板10控制貼籤模塊60的活動壁電磁組件66將活動包圍壁65推向固定包圍壁64，剛好抱緊吊掛在卡環105上的樣品採集管24的中下部，固定包圍壁64內壁嵌裝的轉動膠棍62在膠棍驅動電機61的驅動下開始轉動，帶動樣品採集管24和活動包圍壁65內壁的從動膠棍63旋轉；同時，主板10控制列印模塊A 70列印一張不乾膠標籤，收紙馬達與三角杆配合在回收底紙時剝離不乾膠標籤沿著貼籤模塊60的標籤引導杆67進入貼籤位，不乾膠標籤帶膠面的一側粘上轉動中的樣品採集管24，隨著樣品採集管24的轉動，不乾膠標籤完全粘附在樣品採集管24上面；完成貼籤後，主板10控制貼籤模塊60，膠棍驅動電機61與活動壁電磁組件66停止工作，活動包圍壁65隨著活動壁電磁組件66內嵌裝的伸縮杆661回復到初始位；主板10控制Y型導正模塊100，漏過通道103底端的卡環105在卡環電磁組件106的作用下後退，樣品採集管24的上部由於還在漏過通道103內受到通道內壁的限制及卡環105的抽離，樣品採集管24會豎直掉落，穿過固定包圍壁64與活動包圍壁65之間的通孔，掉落到設置於機體外的樣品採集容器承接盒90內。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。