挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法
2023-05-21 21:12:26 1
挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法，其解決了動臂焊接操作中的瓶頸問題，動臂平對接焊縫的焊接，使焊接可以很好的和焊接設備相結合，實現焊接的機械化，提高生產效率和焊接質量。解決了生產效率低，產品質量也無法保證的現狀。同時也降低了工人的勞動強度，大大的降低了生產成本，最重要的是實現了安全文明生產，也有利於現場管理。此專用設備可以完成不同機型動臂的焊接。此發明為動臂的無設備焊接劃上了句號。
【專利說明】挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接變位機，特別是涉及一種挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其具有翻轉功能，可任意角度焊接，可升降，可以滿足對工件的上、下平對接焊縫焊接的變位需要，方便焊接操作作業，適用於各種機型的動臂。本發明還涉及該挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機的使用方法。
【背景技術】
[0002]在動臂焊接過程中，沒有合適的焊接變位機可以滿足像動臂這樣的異型的結構件的焊接，很多企業設計了很多形式的變位機，要麼得不到最佳的焊接位置，要麼不能實現合理的焊接工位，只能採取最原始的焊接方法，就是用吊車吊著去焊接，不說這種方法不能獲得最佳焊接位置了，也不能對焊接位置進行微調，更特別危險，極不安全。外資企業在焊接動臂時，也遇到了同樣的問題，也是沒有專業設備，做法只是比採用吊車吊著焊接進了一步，他們在動臂的兩頭製作了兩個支架，分別支起動臂的兩端，進行焊接，位置也很不好滿足，操作也相當危險，就是這樣也還是要使用吊車上下翻轉，相當困難；更重要的是:動臂的上下平對接焊縫無專用設備可以使用，還匍匐在地上焊接，說明動臂的焊接還沒有脫離手工作業的時代，維持在較低的作業水平上。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的第一個技術問題是提供一種能對異型的結構件的全方位焊接且生產效率高、焊接質量高、勞動強度低的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機。
[0004]本發明所要解決的第二個技術問題是提供能滿足動臂焊接的需要的該挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機的使用方法。
[0005]為了解決第一個技術問題，本提供的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，機架上設有滑座，所述的機架與所述的滑座之間設有升降裝置；所述的升降裝置上設有翻轉裝置，所述的翻轉裝置上設有專用動臂夾緊裝置；所述的機架的左右兩側分別設有右登梯和左登梯，所述的右登梯和左登梯分別安裝在任意工位狀態調節裝置上。
[0006]所述的升降裝置是:所述的機架側面裝有兩條方形軌道，下面兩個角分別安裝變向輪和張緊輪，上面裝有升降電機，升降電機與升降減速機傳動連接，所述的升降減速機的輸出軸和鏈輪傳動相連，鏈條安裝在所述的鏈輪上，所述的鏈條通過引導輪轉向繞在所述的變向輪和張緊輪上，所述的鏈條的兩端均與所述的滑座連接，所述的滑座上裝有滾輪，所述的滾輪安裝在所述的方形軌道上滾動。
[0007]所述的翻轉裝置是:迴轉支承的一端安裝在所述的滑座上，所述的迴轉支承的另一端安裝有所述的專用動臂夾緊裝置，所述的滑座上裝有翻轉電機和翻轉減速機，所述的翻轉電機與所述的翻轉減速機傳動連接，所述的翻轉減速機的輸出軸上的齒輪與所述的迴轉支承的齒輪傳動連接。
[0008]所述的任意工位狀態調節裝置是:右底座導軌上面安裝有右底滑座，右底滑座上面安裝有右底滑座導軌，右底滑座導軌上面裝有所述的右登梯，右縱向液壓缸一頭連接底座，另一頭連接右底滑座，右橫向油缸一頭和右底滑座連接，另一頭與所述的右登梯連接；左底座導軌上面安裝有左底滑座，左底滑座上面安裝有左底滑座導軌，左底滑座導軌上面裝有所述的左登梯，左縱向液壓缸一頭連接底座，另一頭連接左底滑座，左橫向油缸一頭和左底滑座連接，另一頭與所述的左登梯連接。
[0009]所述的專用動臂夾緊裝置是:夾緊支架安裝在所述的翻轉裝置上，所述的夾緊支架上面設有定位塊、調節螺栓和擰緊螺栓，所述的夾緊支架上面裝有壓緊油缸或絲槓。
[0010]所述的升降裝置是:連接於所述的機架與所述的滑座之間的油缸或者絲槓。
[0011]所述的翻轉裝置是:迴轉支承的一端安裝在所述的滑座上，所述的迴轉支承的另一端安裝有所述的專用動臂夾緊裝置，所述的滑座上裝有液壓動馬達，所述的液壓馬達的齒輪與所述的迴轉支承的齒輪傳動連接。
[0012]所述的任意工位狀態調節裝置是:右底座導軌上面安裝有右底滑座，右底滑座上面安裝有右底滑座導軌，右底滑座導軌上面裝有所述的右登梯，所述的底座和右底滑座之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條，所述的右底滑座與所述的右登梯之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條；左底座導軌上面安裝有左底滑座，左底滑座上面安裝有左底滑座導軌，左底滑座導軌上面裝有所述的左登梯，所述的底座與所述的左底滑座之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條，所述的左底滑座與所述的左登梯之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條。
[0013]為了解決第二個技術問題，本發明提供的使用挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機的方法，包括下列步驟:
[0014]a、將動臂吊入專用動臂夾緊裝置，調整調節螺栓和擰緊螺栓，完成調節定位，啟動壓緊液壓缸壓緊動臂，進入待焊狀態；
[0015]b、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0016]C、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端下面平對接焊縫處於水平位置；
[0017]d、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接；
[0018]e、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0019]f、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端下面平對接焊縫處於水平位置；
[0020]g、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接；
[0021]h、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0022]1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端上面平對接焊縫處於水平位置；
[0023]j、啟動升降裝置，下降到適當位置，移動登梯開始焊接；
[0024]k、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0025]1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端上面平對接焊縫處於水平位置；
[0026]m、啟動升降裝置，下降到適當位置。移動登梯開始焊接；
[0027]η、啟動翻轉裝置，旋轉動臂到適當位置；
[0028]O、啟動升降裝置，下降到適當位置；
[0029]P、啟動壓緊液壓缸鬆開動臂，將工件吊下。
[0030]採用上述技術方案的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法，可在任意位置焊接，應用了升降變位機構，對挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接。包括升降裝置、翻轉裝置、任意工位狀態調節裝置和專用動臂夾緊裝置；所述升降裝置:機架側面裝有兩條方形軌道，下面兩個角分別安裝變向輪，上面裝有升降電機，通過升降減速機減速，減速機和鏈輪相連，鏈輪通過引導輪轉向，和滑座連接，滑座上裝有滾輪，升降電機驅動時通過鏈條帶動滑座在方形軌道上運動，達到升降的目的。所述翻轉裝置:機架內裝有翻轉電機，與翻轉減速機上面安裝的斜齒輪連接，減速機輸出軸上的小齒輪與迴轉支承相連。翻轉電機驅動時，通過斜齒輪改變力的傳遞方向，經翻轉減速機減速，再通過固連在減速器輸出軸上的小齒輪的作用，帶動迴轉支承迴轉。所述任意工位狀態調節裝置:底座上面裝有底座導軌，上面安裝底滑座，底滑座上面安裝底滑座導軌，底滑座導軌上面裝有登梯，縱向液壓缸，一頭連接底座，另一頭連接底滑座，可縱向推動(拉動)底滑座在導軌上面滑動，橫向油缸，一頭和底滑座連接，另一頭和登梯連接，啟動橫向液壓缸，可橫向推動(拉動)登梯進行左、右方向的移動；現場作業員工通過在登梯上面移動，可調節上、下方向的高度位置。可滿足合適的工位位置狀態。所述專用動臂夾緊裝置:夾緊支架上面設有定位塊、調節螺栓和擰緊螺栓，夾緊支架上面同時裝有壓緊油缸。讓動臂一側面與定位裝置貼合，用調節螺栓調整動臂至合適位置狀態，再用擰緊螺栓頂緊動臂，然後用四個壓緊液壓缸壓緊動臂，可確保動臂在翻轉過程中不發生晃動。
[0031]挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機的升降裝置最好使用鏈條減速機傳遞機構，也可以採用油缸上下推拉的結構，或者絲槓旋轉上下升降的結構等機械機構形式實現。翻轉裝置採用電動控制減速機帶動迴轉支承旋轉，也可以採用液壓站驅動馬達，帶動迴轉支承旋轉，或者其他方式旋轉。任意工位狀態調節裝置最好採用液壓油缸推進拉回的方式實現裝置的移動，也可以採用絲槓，鏈輪、齒輪齒條等機械機構完成。專用動臂夾緊裝置最好採用液壓油缸夾緊，也可以採用絲槓等機械夾緊方式。
[0032]升降裝置最好使用鏈條速機傳遞機構，鏈條一頭和滑座的上端相連，另一頭繞過上面的引導輪，跨過鏈輪，再經機架下面兩個角分別安裝的變向輪轉向，最終和滑座的下端相連，機架在下面通過張緊輪對鏈條進行張緊調節。翻轉裝置最好採用電動控制減速機帶動迴轉支承旋轉的方式，通過電動控制翻轉減速機減速，經過力的方向轉換，帶動迴轉支承迴轉，獲得垂直水平面的坐標系內360度迴轉，獲得平穩的迴轉，可控的位置。任意工位狀態調節裝置最好採用液壓油缸推進拉回的方式實現裝置的移動，縱向液壓缸、橫向油缸在縱向和橫向上面移動，來對應動臂旋轉的位置，通過操作人員在登梯上面移動實現對上下平對接焊縫的焊接。專用動臂夾緊裝置最好採用液壓油缸夾緊，定位塊、調節螺栓和擰緊螺栓進行調節定位，獲得裝夾位置，實現對不同機型裝夾的目的，再利用壓緊液壓缸壓緊動臂，進入待焊狀態。
[0033]升降裝置的鏈條和滑座構成封閉迴環，靠電器控制上下行程；動力是靠減速機傳遞；翻轉裝置的翻轉減速機、迴轉支承和滑座連在一起，同時在機架的方形軌道上面滑動；任意工位狀態調節裝置通過底座導軌和底滑座導軌兩層導軌機構實現登梯的水平面方向移動，動力靠油缸傳遞；專用動臂夾緊裝置是採用可調節的裝置實現不同機型的通用。
[0034]升降裝置的鏈條和滑座構成採用非封閉迴環，靠電器控制上下行程；動力是靠液壓油缸傳遞；任意工位狀態調節裝置通過底座導軌和底滑座導軌兩層導軌機構實現登梯的水平面方向移動，動力靠機構牽引傳遞。
[0035]綜上所述，本發明提供的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機及其使用方法，滿足了動臂焊接的需要，解決動臂焊接操作中的瓶頸問題，動臂平對接焊縫的焊接，很好的和焊接設備相結合，實現焊接的機械化，提高生產效率和焊接質量。解決了生產效率低，產品質量也無法保證的現狀。同時也降低了工人的勞動強度，大大的降低了生產成本，最重要的是實現了安全文明生產，也有利於現場管理。為動臂的無設備焊接劃上了句號。此專用設備可以完成不同機型動臂的焊接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是升降裝置結構正面示意圖。
[0037]圖2是升降裝置結構側面示意圖。
[0038]圖3是翻轉裝置結構示意圖。
[0039]圖4是升降任意工位狀態調節裝置結構主視圖。
[0040]圖5是升降任意工位狀態調節裝置結構俯視圖。
[0041]圖6是專用動臂夾緊裝置結構示意圖。
[0042]圖7是專用動臂夾緊裝置結構局部示意圖。
[0043]圖8是橫向和縱向位置的工位的第一調整狀態圖。
[0044]圖9是橫向和縱向位置的工位的第二調整狀態圖。
[0045]圖10是動臂上、下位置對接焊縫第一工位狀態圖。
[0046]圖11是動臂上、下位置對接焊縫第二工位狀態圖。
[0047]圖12是動臂上、下位置對接焊縫第三工位狀態圖。
[0048]圖13是動臂上、下位置對接焊縫第四工位狀態圖。
[0049]圖14是本發明的正面視圖。
[0050]圖15是本發明的右側面視圖。
【具體實施方式】
[0051]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0052]實施例1:
[0053]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14
和圖15，一種挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，可在任意位置焊接，應用了升降變位機構，對挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接，包括升降裝置、翻轉裝置、任意工位狀態調節裝置和專用動臂夾緊裝置；所述的升降裝置:機架6側面裝有兩條方形軌道10，下面兩個角分別安裝變向輪8和張緊輪9，上面裝有升降電機1，升降電機I與升降減速機2傳動連接，通過升降減速機2減速，升降減速機2的輸出軸和鏈輪3傳動相連，鏈條11安裝在鏈輪3上，鏈條11通過引導輪4轉向繞在變向輪8和張緊輪9上，鏈條11的兩端均與滑座5連接，滑座5內裝有滾輪7，滾輪7安裝在方形軌道10上滾動，升降電機I驅動時通過鏈條11帶動滑座5在方形軌道10上運動，達到升降的目的。所述的翻轉裝置:迴轉支承15的一端安裝在滑座5上，迴轉支承15的另一端安裝有專用動臂夾緊裝置，滑座5上裝有翻轉電機13和翻轉減速機12，翻轉電機13與翻轉減速機12上面安裝的斜齒輪連接，翻轉減速機12的輸出軸上的齒輪14與迴轉支承15的齒輪傳動連接。翻轉電機13驅動時，通過斜齒輪改變力的傳遞方向，經翻轉減速機12減速，再通過固連在減速器輸出軸上的齒輪14的作用，帶動迴轉支承15迴轉。所述的任意工位狀態調節裝置:底座26上面裝有處於機架6左側的左底座導軌25和處於機架6右側的右底座導軌251，右底座導軌251上面安裝有右底滑座22，右底滑座22上面安裝有右底滑座導軌24，右底滑座導軌24上面裝有右登梯16，右縱向液壓缸20 —頭連接底座26，另一頭連接右底滑座22，可縱向推動或拉動右底滑座22在右底座導軌251上面滑動，右橫向油缸21 —頭和右底滑座22連接，另一頭和右登梯16連接，啟動右橫向液壓缸21，可橫向推動或拉動右登梯16進行左、右方向的移動；左底座導軌25上面安裝有左底滑座23，左底滑座23上面安裝有左底滑座導軌241，左底滑座導軌241上面裝有左登梯17，左縱向液壓缸18—頭連接底座26，另一頭連接左底滑座23，可縱向推動或拉動左底滑座23在左底座導軌25上面滑動，左橫向油缸19 一頭和左底滑座23連接，另一頭和左登梯17連接，啟動左橫向液壓缸19，可橫向推動或拉動左登梯17進行左、右方向的移動；現場作業員工通過在右登梯16和左登梯17上面移動，可調節上、下方向的高度位置。可滿足合適的工位位置狀態。
[0054]所述的專用動臂夾緊裝置:夾緊支架31安裝在迴轉支承15上，夾緊支架31上面設有定位塊28、調節螺栓27和擰緊螺栓30，夾緊支架31上面裝有壓緊油缸29。讓動臂一側面與定位塊28貼合，用調節螺栓調27整動臂至合適位置狀態，再用擰緊螺栓30頂緊動臂，然後用四個壓緊液壓缸29壓緊動臂，可確保動臂在翻轉過程中不發生晃動。
[0055]挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接的裝置的變位原理是:工件固定在專用動臂夾緊裝置上面以後，迴轉支承15旋轉，使工件獲得水平的焊縫位置，滑塊5在方形軌道10上面滑動，在焊接動臂下方焊縫時，讓滑塊5下降，獲得最低的最佳的焊接位置，當焊接動臂上方焊縫的時候，同樣旋轉迴轉支承15可以獲得水平的焊縫位置，此時啟動左縱向液壓缸18、右縱向液壓缸20和左橫向油缸19、右橫向油缸21可以驅動右登梯16和左登梯17，從而獲得合適的焊接工位。最終實現對動臂的焊接。
[0056]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖
14和圖15，挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接的裝置的使用方法，包括下列步驟:
[0057]a、將動臂吊入專用動臂夾緊裝置，調整調節螺栓和擰緊螺栓，完成調節定位，啟動壓緊液壓缸壓緊動臂，進入待焊狀態；
[0058]b、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0059]C、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端下面平對接焊縫處於水平位置；
[0060]d、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接；
[0061]e、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0062]f、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端下面平對接焊縫處於水平位置；
[0063]g、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接；
[0064]h、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0065]1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端上面平對接焊縫處於水平位置；
[0066]j、啟動升降裝置，下降到適當位置，移動登梯開始焊接；
[0067]k、啟動升降裝置，升高到適當位置；
[0068]1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端上面平對接焊縫處於水平位置；
[0069]m、啟動升降裝置，下降到適當位置。移動登梯開始焊接；
[0070]η、啟動翻轉裝置,旋轉動臂到適當位置；
[0071]O、啟動升降裝置，下降到適當位置；[0072]p、啟動壓緊液壓缸鬆開動臂，將工件吊下。
[0073]實施例2:
[0074]升降裝置的鏈條11和滑座5構成採用非封閉迴環，靠電器控制上下行程；動力是靠液壓油缸傳遞；任意工位狀態調節裝置通過底座導軌25和底滑座導軌24兩層導軌機構實現右登梯16和左登梯17的水平面方向移動，動力靠機構牽引傳遞；其它與實施例1相同。
【權利要求】
1.一種挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:機架(6)上設有滑座(5)，所述的機架(6)與所述的滑座(5)之間設有升降裝置；所述的升降裝置上設有翻轉裝置，所述的翻轉裝置上設有專用動臂夾緊裝置；所述的機架出)的左右兩側分別設有右登梯(16)和左登梯(17)，所述的右登梯(16)和左登梯(17)分別安裝在任意工位狀態調節裝置上。
2.根據權利要求1所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的升降裝置是:所述的機架(6)側面裝有兩條方形軌道(10)，下面兩個角分別安裝變向輪(8)和張緊輪(9)，上面裝有升降電機(I)，所述的升降電機(I)與升降減速機(2)傳動連接，所述的升降減速機(2)的輸出軸和鏈輪(3)傳動相連，鏈條(11)安裝在所述的鏈輪(3)上，所述的鏈條(11)通過引導輪⑷轉向繞在所述的變向輪⑶和張緊輪(9)上，所述的鏈條(11)的兩端均與所述的滑座(5)連接，所述的滑座(5)內裝有滾輪(7)，所述的滾輪(7)安裝在所述的方形軌道(10)上滾動。
3.根據權利要求1或2所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的翻轉裝置是:迴轉支承(15)的一端安裝在所述的滑座(5)上，所述的迴轉支承(15)的另一端安裝有所述的專用動臂夾緊裝置，所述的滑座(5)上裝有翻轉電機(13)和翻轉減速機(12)，所述的翻轉電機(13)與所述的翻轉減速機(12)傳動連接，所述的翻轉減速機(12)的輸出軸上的齒輪(14)與所述的迴轉支承(15)的齒輪傳動連接。
4.根據權利要求1或2所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的任意工位狀態調節 裝置是:右底座導軌(251)上面安裝有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安裝有右底滑座導軌(24)，右底滑座導軌(24)上面裝有所述的右登梯(16)，右縱向液壓缸(20) —頭連接底座(26)，另一頭連接右底滑座(22)，右橫向油缸(21) —頭和右底滑座(22)連接，另一頭與所述的右登梯(16)連接；左底座導軌(25)上面安裝有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安裝有左底滑座導軌(241)，左底滑座導軌(241)上面裝有所述的左登梯(17)，左縱向液壓缸(18) —頭連接底座(26)，另一頭連接左底滑座(23)，左橫向油缸(19) 一頭和左底滑座(23)連接，另一頭與所述的左登梯(17)連接。
5.根據權利要求1或2所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的專用動臂夾緊裝置是:夾緊支架(31)安裝在所述的翻轉裝置上，所述的夾緊支架(31)上面設有定位塊(28)、調節螺栓(27)和擰緊螺栓(30)，所述的夾緊支架(31)上面裝有壓緊油缸(29)或絲槓。
6.根據權利要求1所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的升降裝置是:連接於所述的機架(6)與所述的滑座(5)之間的油缸或者絲槓。
7.根據權利要求1或2所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的翻轉裝置是:迴轉支承(15)的一端安裝在所述的滑座(5)上，所述的迴轉支承(15)的另一端安裝有所述的專用動臂夾緊裝置，所述的滑座(5)上裝有液壓動馬達，所述的液壓馬達的齒輪(14)與所述的迴轉支承(15)的齒輪傳動連接。
8.根據權利要求1或2所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機，其特徵是:所述的任意工位狀態調節裝置是:右底座導軌(251)上面安裝有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安裝有右底滑座導軌(24)，右底滑座導軌(24)上面裝有所述的右登梯(16)，所述的底座(26)和右底滑座(22)之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條，所述的右底滑座(22)與所述的右登梯(16)之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條；左底座導軌(25)上面安裝有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安裝有左底滑座導軌(241)，左底滑座導軌(241)上面裝有所述的左登梯(17)，所述的底座(26)與所述的左底滑座(23)之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條，所述的左底滑座(23)與所述的左登梯(17)之間連接有絲槓、鏈輪或齒輪齒條。
9.使用權利要求1所述的挖掘機動臂上下平對接焊縫專用焊接變位機的方法，其特徵是:包括下列步驟: a、將動臂吊入專用動臂夾緊裝置，調整調節螺栓和擰緊螺栓，完成調節定位，啟動壓緊液壓缸壓緊動臂，進入待焊狀態； b、啟動升降裝置，升高到適當位置； C、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端下面平對接焊縫處於水平位置； d、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接； e、啟動升降裝置，升高到適當位置； f、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端下面平對接焊縫處於水平位置； g、啟動升降裝置，下降到適當位置，開始焊接； h、啟動升降裝置，升高到適當位置； ` 1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂前端上面平對接焊縫處於水平位置； j、啟動升降裝置，下降到適當位置，移動登梯開始焊接； k、啟動升降裝置，升高到適`當位置； ` 1、啟動翻轉裝置，旋轉動臂，使動臂後端上面平對接焊縫處於水平位置； m、啟動升降裝置，下降到適當位置。移動登梯開始焊接； η、啟動翻轉裝置，旋轉動臂到適當位置； `O、啟動升降裝置，下降到適當位置； P、啟動壓緊液壓缸鬆開動臂，將工件吊下。
【文檔編號】B23K37/047GK103624468SQ201310628525
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】王德軍, 何清華, 董世忠, 陶海軍 申請人:山河智能裝備股份有限公司