交通工具用可摺疊踏級單元及設有該踏級單元的交通工具的製作方法

2023-05-21 17:27:26 2

專利名稱：交通工具用可摺疊踏級單元及設有該踏級單元的交通工具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可摺疊踏級單元，其讓使用者能登上諸如旋翼飛行器那樣 的交通工具或從交通工具上下來，因此，本發明還涉及一種設置有本發明踏級 單元的交通工具。
背景技術：
一般來說，踏級單元布置在交通工具上，使使用者容易地進入或離開交通 工具。踏級單元特別適用於具有高的地面淨空的交通工具，例如，旋翼飛行器。文件GB 15077揭示了第一種可部分摺疊的踏級單元。該第一種踏級單元包括一設置有多個踏級的主塊體，該主塊體具有鉸接在 塊體上的第一和第二底部踏級。然後， 一桿固定到第二底部踏級的底面上。使用者然後利用一槓桿來移動 該杆，以將第一和第二底部踏級摺疊到主塊體下面。該第一種踏級單元因此是部分可摺疊的，第一和第二底部踏級存放在主塊 體下面。然而，主塊體既不摺疊也不縮回。因此，踏級單元不能進入到外殼內。然而，在旋翼飛行器上，踏級單元較佳地布置在本技術領域內的技術人員 稱之為"底層地板結構"的機身的底部空間內。然後，該底層地板結構的端部 呈倒圓形狀，其端部有時稱之為"殼體尾舷"。在飛行中，為了避免降低旋翼飛行器的空氣動力學能力，該踏級單元完全 地容納在位於底層地板結構內的外殼之內。 一般來說，外殼大部分布置在底層 地板結構內，但它可從其中稍許突出一點，例如，因為存在電纜或管路的緣故。在地面上，踏級單元展開並從其外殼中伸出。因此，文件GP 15077的第一種踏級單元不適用於旋翼飛行器，因主塊體
不能摺疊也不能縮回。相比之下，文件US 5 584 493揭示了第二種踏級單元，其包括設置有多個 踏級的單一塊體。由於該塊體可以縮回，所以，它可在由壓力流體控制的系統幫助下伸出或 縮回到外殼內。然而，該踏級單元體積相當大，因它只能縮回。設置有踏級的塊體本身不 可摺疊，於是，為了進入到較小的外殼內，它不能減小其總的體積。儘管有效，但文件US 5 584 493所描述的第二種踏級單元因為它的尺寸的 緣故而不適於布置在旋翼飛行器上，旋翼飛行器底層地板結構的"殼體尾舷" 內可用的空間遺憾地受其本身特性的限制。最後，文件EP 0 884 218描述了一第三種踏級單元。該第三種踏級單元包括一單個的可摺疊的踏級，根據裝備有第三種踏級單 元的交通工具的門的移動，該踏級從一工作的伸出位置變化到一不工作的縮回 位置。該第三種踏級單元特別專用於汽車的應用。該第三種踏級單元只有一個踏級，其可能不充分適用於具有相對高地面淨 空的交通工具。此外，可以看到，踏級在其所有位置中留在交通工具的外面。 如此的結構似乎不適用於航空應用。可以容易地理解，空氣作用在踏級上 的力然後足以損壞踏級單元，例如，通過致使不適時地展開踏級而損壞。發明內容本發明的目的是提供一種踏級單元，其可容納和保持在旋翼飛行器機身內 形成的外殼內。根據本發明， 一種用於諸如旋翼飛行器那樣交通工具的可摺疊踏級單元設 置有底部踏級和固定支承件，該固定支承件固定在交通工具結構、旋翼飛行器 或例如特別是越野型的地面交通工具(例如，汽車、公共汽車，或卡車)的結 構上。
踏級單元的顯著之處在於，它包括單個左側梁和單個右側梁，兩個側梁都 鉸接到固定支承件上，底部踏級通過樞轉銷(例如實施為螺釘)，將底部踏級 布置在左和右側梁各自的左自由端和右自由端。此外，踏級單元包括通過至少 一個控制裝置連接到至少一個側梁上的驅動裝置，該驅動裝置使踏級單元能縮 回到形成在交通工具內的外殼內和從外殼中伸出，尤其是旋翼飛行器內的外 殼。因此，踏級單元完全地可摺疊起來，並因此可容納在諸如位於旋翼飛行器 底層地板結構內的外殼那樣小的空間內。因此，驅動裝置能使踏級單元的底部踏級從下面稱之為"關閉位置"的位 置變化到下面稱之為"打開位置"的位置，在"關閉位置"中，底部踏級不工 作，因為踏級單元摺疊到為此目的設置的外殼內，而在"打開位置"中，底部 踏級工作，在踏級單元從所述外殼中伸出時輔助使用者。此外，所述至少一個控制裝置設置有左控制裝置和右控制裝置，左控制裝 置鉸接到固定支承件和左側梁上，而右控制裝置鉸接到固定支承件和右側梁 上。同樣地，固定支承件設置有左支和右支，它們分別鉸接到左和右側梁上。在驅動裝置的驅動下，左和右控制裝置拉或推側梁，所述側梁圍繞它們連 接到固定支承件的各支的連接點轉動。該轉動運動使踏級單元能從打開位置變 化到關閉位置，反之亦然。此外，如下文中解釋的，驅動裝置和所述至少一個控制裝置將踏級單元鎖 定在要求的打開或關閉位置，以避免不適時地打開或關閉的任何風險。此外，踏級單元較佳地包括至少一個杆，杆首先鉸接到所述底部踏級，其 次鉸接到所述固定支承件的頂部。例如，在優選實施例中，踏級單元設置有右杆和左杆。每個杆鉸接到底部踏級的偏移部分，該偏移部分在底部踏級的樞軸銷的上 遊，使用者在登上交通工具，例如進入旋翼飛行器內時，將腳踏在所述樞軸銷 的下遊。然後，杆控制著底部踏級相對於側梁的傾斜角。 在關閉位置中，該傾斜角很小或甚至為零，以減小踏級單元的體積，而在 打開位置中，該傾斜角為提高使用者的舒適性而進行優化。至少一個側梁還可設置有第一鄰接件，用於在踏級單元展開時，即處於打 開位置時，將底部踏級阻擋在預定的角度上。踏級單元較佳地設置有位於右側 梁上的右第一鄰接件以及位於左側梁上的左第一鄰接件。該預定角度對應於使底部踏級與側梁分離的角度，以使底部踏級基本上為 水平，該水平位置垂直於重力所定義的垂直軸線。更準確地說，底部踏級包括呈倒置T形形式的偏移部分，該偏移部分與第一鄰接件合作而將底部踏級阻擋在要求的預定角度上。踏級單元還可包括頂部踏級，頂部踏級的後部通過連接銷緊固到固定支承 件上，而頂部踏級的前部布置抵靠在左和右側梁上。頂部踏級然後可供選擇地設置有左側槽溝和右側槽溝，它們分別與固定在 左側梁上的左錨固樁和固定在右側梁上的右錨固樁合作。此外，為了使驅動裝置能驅動控制裝置而將踏級單元縮回到其外殼內或從 外殼延伸，驅動裝置包括主出口軸，該主出口軸通過連接器作用而轉動至少一 個固定在至少一個控制裝置上的副軸。應該觀察到，驅動裝置可供選擇地是可脫開的電動機，或是手動的驅動裝 置，其適用於圍繞其縱向主對稱軸線轉動主出口軸。在一優選的第一實施例中，踏級單元包括單個副軸，其穿過固定支承，同 時保持適用於圍繞其縱向副對稱軸線轉動。左控制裝置因此通過固定到副軸左 緊固端來鉸接到固定支承件的左支，而右控制裝置通過固定到副軸右緊固端來 鉸接到固定支承件的右支。然後，諸如皮帶那樣的環狀連接器將踏級單元的主軸連接到其副軸。因此，驅動裝置接連通過其主軸、連接器、副軸和至少一個控制裝置連接 到側梁，並且該至少一個控制裝置特定地可供選擇的為左控制裝置和右控制裝 置。然後，驅動裝置致使主軸根據要求順時針或逆時針轉動，由此，藉助於所 述連接器，例如環狀皮帶連接器，轉動副軸。副軸將其運動提供給控制裝置，
然後控制裝置推或拉側梁而縮回或伸出踏級單元。相比之下，在一第二實施例中，踏級單元具有分為兩個不同部分的副軸， 更準確地說，左副軸和右副軸，每個副軸布置在固定支承件上，且保持適用於 圍繞其縱向副對稱軸線轉動。左控制裝置通過固定到左副軸而因此鉸接到固定 支承件，而右控制裝置通過固定到右副軸來鉸接到固定支承件。主軸然後穿過驅動裝置，連接器，例如諸如皮帶那樣的環狀連接器，將踏 級單元的主軸的左端區域連接到左副軸，而另一連接器將踏級單元的主軸的右 端區域連接到右副軸。因此，驅動裝置接連通過主軸、連接器、左和右副軸以及左和右控制裝置 連接到側梁。然後，驅動裝置致使主軸根據要求順時針或逆時針轉動，由此，又致使左 和右副軸轉動。這些左和右副軸將其運動傳遞到控制裝置，然後控制裝置推或 拉側梁而使踏級單元縮回或伸出。應該觀察到，可以構思具有兩個驅動裝置，每個具有對應的主軸，每個驅 動裝置轉動副軸中的一個。在上述實施例的一個變體中，環狀連接器可用齒輪系統連接代替，主軸具 有主齒輪，主齒輪驅動固定在副軸上的副齒輪。此外，控制裝置包括槓桿和連接杆，槓桿鉸接到踏級單元的固定支承件和 控制裝置的連接杆上，連接杆因此鉸接到槓桿和側梁上。此外，槓桿固定到副軸，以便能圍繞所述副軸的縱向副對稱軸線轉動。此外，連接杆有利地包括一在連接杆的固定部分上滑動的可動部分，該可 動部分固定到一側梁，而固定部分鉸接到控制裝置的槓桿上。可動部分則呈C形，固定部分在關閉位置中包圍所述副軸。由於連接杆使控制裝置能鎖定在打開位置或關閉位置中，所以，連接杆的 該特殊特性特別地有利。最後，踏級單元可配裝有第二和第三鄰接件，用來控制其某些元件的運動。固定支承件則設置有至少一個第二鄰接件，在踏級單元摺疊起來時，用來 阻擋側梁。
不管怎樣的實施例，固定支承件的左支具有一個用作左側梁止擋的左第二 鄰接件，而固定支承件的右支具有一個用作右側梁止擋的右第二鄰接件。同樣地，當踏級單元展開到打開位置時，固定支承件具有用來阻擋控制裝 置尤其是其槓桿的至少一個第三止擋。因此，固定支承件的左支具有一個用作左控制裝置的左槓桿止擋的左第三 鄰接件，而固定支承件的右支具有一個用作右控制裝置的右槓桿止擋的右第三 鄰接件。由於每個控制裝置的槓桿固定到一副軸，以便能夠圍繞所述副軸的縱向副對稱軸線轉動，該踏級單元設置有一布置在副軸上的返回彈簧，以使控制裝置 在踏級單元展開到打開位置時保持與第二鄰接件接觸。該返回彈簧則趨於將控制裝置鎖定在打開位置。本發明還提供一種在其結構底部內具有底層地板結構的交通工具，例如， 在機身底部內設置有底層地板結構的旋翼飛行器。交通工具則包括本發明的踏 級單元，當踏級單元摺疊在其關閉位置時，其完全容納在外殼內，該外殼盡可 能多地設置在所述底層地板結構內。在飛行中，且出於空氣動力學的原因，外殼被底部蓋關閉，在地面上，至 少一個第一臂移動該底部蓋， 一偏心的凸輪移動著第一臂，以使踏級單元能夠 展開，當踏級單元的副軸本身被驅動裝置轉動時，踏級單元的副軸轉動著凸輪。有利地是，踏級單元具有左第一臂和右第一臂，它們固定到至少一個副軸 上，驅動裝置移動副軸。在第一實施例中，左和右第一臂分別通過對應的偏心 凸輪固定到單個副軸的左和右緊固件端部，而在第二實施例中，左和右第一臂 通過對應的偏心凸輪固定到對應的左和右副軸。因此，驅動裝置既用於展開踏級單元又用於打開底部蓋。由於被驅動裝置所驅動，副軸通過凸輪作用在第一臂上，以便打開底部蓋。一旦該初步的操作已經完成，這些副軸繼續轉動。然後，它們致使側梁轉 動而展開踏級單元的底部踏級，以及合時的話，展開踏級單元的頂部踏級。同樣地，當飛行中外殼被頂部蓋關閉時，在地面上時，鉸接到踏級單元的 頂部踏級上的至少一個第二臂致使該頂部蓋移動，隨著頂部蓋的移動而展開頂
部踏級。有利地是，踏級單元具有左和右第二臂，每個固定到頂部踏級。 頂部踏級從關閉位置展開到打開位置，具有縮回頂部蓋的結果。


從以下對以說明方式給出且參照附圖的實施例的描述中，將更詳細地突現出本發明及其優點，附圖中圖1是設置有一踏級單元的旋翼飛行器的示意圖；圖2是第一實施例中的踏級單元的立體圖，其顯示為打開位置；圖3是第一實施例中的踏級單元的立體圖，其顯示為中間位置；圖4是第一實施例中的踏級單元的立體圖，其顯示為關閉位置；圖5是顯示用於構成第一實施例的踏級單元的控制裝置的示意圖，其顯示為打開位置；圖6是顯示用於第一實施例中的踏級單元的控制裝置的示意圖，其顯示為 關閉位置；以及圖7是第二實施例中的副軸的示意圖。出現在一個以上圖中的元件，在所有這些圖中給予相同的標號。
具體實施方式
由此，圖1是設置有本發明踏級單元的旋翼飛行器1的示意圖，該踏級單 元布置在旋翼飛行器1的底層地板結構5內形成的外殼2內。如圖1所示，外殼2可藉助於底部蓋4和頂部蓋3關閉，以在飛行中避免 產生空氣動力學的擾動。踏級單元然後處於關閉位置中，摺疊成完全地容納在 外殼2之內。相比之下，在地面上，踏級單元可打開底部和頂部蓋4和3以折開成打開 的位置。然後，使用者可通過使用踏級單元來容易地踏入旋翼飛行器內或從旋翼飛 行器中下來。 圖2至4示出構成本發明第一實施例的摺疊式踏級單元10，它們分別顯示處於打開位置、中間位置和關閉位置。參照圖2，踏級單元10設置有一支承件11，其具有一左支12和一右支 13，它們固定到為此目的設置的外殼2內的旋翼飛行器的結構上。此外，踏級單元10設置有一左側梁14和一右側梁15，它們分別鉸接到 固定支承件11的左和右支12和13上。每個側梁14、 15因此適於圍繞將其與 固定支承件11的兩支12、 13之一連接的鉸鏈轉動。踏級單元的底部踏級16然後布置在左和右側梁14和15之間。準確地說， 首先，通過一樞軸銷16'固定到左側梁14的左自由端14'，其次，通過另一樞 軸銷16'固定到右側梁15的右自由端15'，由此使底部踏級16放置在左和右側 梁14和15之間。當一觀察者沿箭頭F觀看踏級單元時，左側梁14則位於底 部踏級16的左邊，而右側梁15位於底部踏級16的右邊。因此術語"左"和 "右"下面是指所述元件相對於底部踏級16的位置。底部踏級16由此能夠圍繞其樞軸銷16'(例如由緊固螺釘構成)樞轉。然而，底部踏級16具有兩個位於每個樞軸銷16，上遊的倒置的T形偏移部 分16"。當踏級單元處於打開位置時，每個偏移部分16"與每個側梁14、 15 的第一鄰接件41合作，以使底部踏級16相對於側梁14、 15保持預定的角度。該預定角度較佳地能使底部踏級16處於一水平位置，S卩，位於垂直於重 力的平面內。因此，如果使用者將腳踏在底部踏級16上，必須是樞軸銷16' 的下遊，則因為每一偏移部分16"和每一第一鄰接件41之間的合作，底部踏 級16將保持相對於側梁的所述預定角度。此外，踏級單元10具有兩個杆24和25，它們在底部踏級16的兩側上鉸 接到偏移部分16"。因此，左杆24鉸接到偏移部分16"並鉸接到固定支承件11左支12的頂 部11"上。同樣地，右杆25鉸接到底部踏級16的偏移部分16"並還鉸接到固 定支承件11右支13的頂部ll"上。踏級單元IO然後配裝有一頂部踏級17，其具有一後部17'，後部17'通過 連接銷固定到支承件的左和右支12和13。頂部踏級的後部17，因此布置在左 和右支12和13之間，同時在踏級單元10摺疊和展開過程中，能夠執行圍繞連接銷的樞轉運動。相比之下，頂部踏級17的前部17"布置在左和右側梁14和15之間。更準確地說，頂部踏級17的側面I7'"開有槽，因此頂部踏級具有一左側 槽29和一右側槽29'。左和右側梁14和15各具有一對應的錨固樁。左側梁14的錨固樁因此放 置在左槽29內，而右側梁15的錨固樁放置在右槽29'內。此外，為了能夠從打開位置變化到關閉位置，且反之亦然，踏級單元10 包括驅動裝置18，例如， 一電動機，其通過至少一個控制裝置21、 22連接到 側梁。驅動裝置18則能通過所述至少一個控制裝置21、 22圍繞其對應的鉸鏈 轉動到固定支承件11，以使底部和頂部踏級16和17縮回到旋翼飛行器1的外 殼2內或從其中伸出。所述至少一個控制裝置然後設置有左控制裝置21 ，其通過副軸28的左緊 固端28'鉸接到固定支承件11的左支12以及左側梁14。同樣地，所述至少一個控制裝置設置有右控制裝置22，其通過副軸28的 右緊固端28"鉸接到固定支承件11的右支13以及右側梁15。驅動裝置18然後適於驅動一主出口軸19，使其圍繞其主縱向對稱軸線Sl 轉動。此外，該主軸19又將運動賦予左和右控制裝置21和22。主軸19通過一 連接器(具體來說， 一皮帶50)連接到副軸28的左緊固端28'，由此，驅動 所述副軸圍繞其縱向對稱軸線S2轉動。左和右控制裝置21和22固定到副軸 的左和右緊固端28'和28"，於是，通過副軸28，左和右控制裝置21和22由 主軸19自然地動起來。因此，當驅動裝置18順時針轉動時，它將同樣的轉動賦予主軸19。 主軸19然後順時針轉動左和右控制裝置21和22。然後，左和右側梁14 和15也順時針轉動，由此，能使踏級單元能從一打開位置摺疊到一關閉位置 中。應該理解到，為了折開踏級單元10，使其進入到打開位置，驅動裝置應
相反地沿逆時針方向轉動。此外，為了執行其功能，控制裝置21和22各包括一槓桿20和一連接杆23。左控制裝置21因此具有一左槓桿20，其首先固定到副軸28的左緊固端 28，，其次鉸接到一左連接杆23。該左連接杆23因此鉸接到左槓桿20，並還 鉸接到左側梁14。同樣地，右控制裝置22因此具有一右槓桿20，其首先固定到副軸28的 右緊固端28"，其次鉸接到一右連接杆23。該右連接杆23因此鉸接到右槓桿 20，並還鉸接到右側梁15。為了能執行要求的運動，並為了參與穩定踏級單元10，每一連接杆23具 有一固定部分23，和一適於在固定部分23'上滑動的移動部分23"。固定部分23，然後鉸接在控制裝置的槓桿上，而呈C形的移動部分23"固 定到一側梁。下面可見，左連接杆23的C形移動部分23"有利地在關閉位置圍繞對應 的副軸28。此外，踏級單元10還適於在展開之前打開底部和頂部蓋4和3。相反， 當踏級單元10摺疊到外殼2內時，踏級單元10關閉底部和頂部蓋4和3。因此，踏級單元具有一布置在副軸28的右緊固端28"上的右凸輪26，該 副軸28的右緊固端28"固定在固定支承件11的右支13上，該右凸輪26通過 右第一臂60連接到底部蓋，所述右第一臂60設置有一右主第一臂60，和一右 副第一臂60"。其次，踏級單元具有一布置在副軸28的左緊固端28'上的左凸輪26，該 副軸28的左緊固端28，固定在固定支承件11的左支12上，該左凸輪26通過 左第一臂60連接到底部蓋，所述左第一臂60設置有一左主第一臂60，和一左 副第一臂60"。位於踏級單元10的左和右支12和13之間的頂部蓋3設置有一鉸接到頂 部踏級17的第二臂30，頂部踏級17的樞轉致使頂部蓋3移動。參照圖2，踏級單元10顯示處於打開位置中，底部和頂部踏級16和17
被展開並從旋翼飛行器1的外殼2中伸出。在飛行中，合適地將踏級單元10存放在外殼2內，以使踏級單元10不引起空氣動力學的擾動。驅動裝置18，例如，在旋翼飛行器駕駛員的控制之下，逆時針地轉動， 將其驅動提供給主軸19。主軸19然後通過皮帶50作用，使副軸28轉動，副軸28穿過固定支承件 11，以使其左和右緊固端28'和28'，分別從固定支承件11的左和右支12和13 中伸出。副軸28的每個緊固端28'和28"固定到控制裝置21、 22的對應槓桿20， 並還固定到凸輪26，使這些槓桿20和凸輪26圍繞副軸28的縱向副對稱軸線 S2轉動。如圖5所示，每一槓桿21驅動其控制裝置的連接杆23的運動，以使側梁 14和15樞轉。然後這些側梁14、 15摺疊到外殼2內。此外，由於底部踏級16通過其偏移部分16"固定到鉸接到固定支承件11 的杆24、 25，所以，踏級16圍繞其樞軸16'轉動。在圖3所示的中間位置中， 底部踏級16完全摺疊起來，並不從側梁14、 15伸出，由此，將摺疊時踏級單 元IO佔據的空間減到最小。類似地，側梁14、 15的錨固樁在頂部踏級17的側槽溝29、 29'內滑動。 頂部踏級17又圍繞其連接銷傾斜，以避免在中間位置從側梁14、 15伸出，更 一般地說是在關閉位置從側梁伸出。此外，頂部踏級17的運動通過第二臂引起頂部蓋3的運動。準確地說，第二臂包括一固定到頂部踏級17的主第二臂31、 一副第二臂 32以及一第三位的第二臂33 (圖5中可見)。在頂部踏級17的驅動下，主第二臂移動。然而，該第二臂31鉸接到副第 二臂，該副第二臂首先通過緊固裝置32'固定到固定支承件11，其次鉸接到第 三位的第二臂。因此，副第二臂又圍繞其緊固裝置32，樞轉並推動第三位的第二臂33。
由於布置在側梁14和15之間的該第三位的第二臂33固定到頂部蓋3， 頂部蓋3又被第三位的第二臂33推動，以便部分地關閉外殼2。有利地是，踏級單元10具有兩個第二臂30，以便更容易地操作頂部蓋3 和避免任何夾住的風險。在圖3所示的中間位置中，側梁14、 15以及底部和頂部踏級16和17折 疊起來，已經處於關閉位置中。然而，可以看到，至此凸輪26的轉動運動對底部蓋4還沒有任何作用。不過， 一旦達到中間位置，驅動裝置18的轉動運動和副軸28的轉動運動 就繼續且不停止運動。參照圖4，應該觀察到，凸輪26具有一槽， 一指形物26'適合於在其中滑 動，指形物26'固定到第一臂60。準確地說，第一臂60包括一具有一彎頭的主第一臂60，和一副第一臂60"， 指形物26'在主第一臂60'的彎頭處固定到主第一臂60'。在凸輪26樞轉過程中，指形物26'在凸輪26的槽26"內滑動。由於該槽 由一圓弧部分26"'構成，該圓弧部分由直線部分26'"'來延伸，當指形物26' 從圓弧部分變化到直線部分時，凸輪26將一力作用在指形物26，上。主第一臂 60，的彎頭鉸接到固定在固定支承件11上的支承裝置60"上，以使主第一臂60' 沿箭頭Fl方向圍繞支承裝置60"'的鉸鏈移動，該運動由凸輪26作用在指形 物26'上的力所驅動。其後，主第一臂60，致使副第一臂60"移動，並因此移動底部蓋4，該底 部蓋圍繞其固定到旋翼飛行器(圖中未示出)底層地板結構上的點傾斜，以進 入到關閉位置內。因此應該理解到，當指形物26'遠離凸輪26的圓弧部分移動時，凸輪26 驅動底部蓋4的關閉。相比之下，當指形物26，在朝向圓弧部分在凸輪上的槽 的直線部分內滑動時，凸輪26致使底部蓋打開。最後，當指形物26'在圓弧部分內滑動時，凸輪對底部蓋沒有影響。 此外，在底部蓋4關閉的過程中，每個槓桿20繼續轉動。每個連接杆的 移動部分23"則相對於其固定部分23'滑動。
儘管一控制裝置的槓桿20和連接杆23在打開位置中大致前後對齊，但相 反在關閉位置中它們重疊在一起，連接杆的固定部分23，布置在槓桿20內。每 個連接杆23的C形移動部分23"則有利地包圍它所連接的副軸28。踏級單元因該運動而處於關閉位置。可以觀察到， 一單一個驅動裝置18首先用來摺疊踏級單元的底部和頂部 踏級16和17，其次用來移動底部和頂部蓋4和3以便關閉外殼2。驅動裝置 的多個功能通過所設置的連杆作用，以限制摺疊和展開踏級單元所需的電動機 數量，由此，提供財務上的節約和不可忽略的空間節約。可以觀察到，踏級單元10極其緊湊，由此確保它可安裝在旋翼飛行器1 的底層地板結構5內，將踏級單元10從底層地板結構的機身尾舷外形中伸出 來的任何可能性減到最小。此外，可以容易地理解到，通過使踏級單元10從如圖4所示的關閉位置 變化到如圖2所示的打開位置來實施的展開踏級單元10的操作，利用了踏級 單元10的同樣的元件。然後，驅動裝置18沿逆時針方向轉動以獲得所要的結 果。此外，踏級單元需要在打開位置和關閉位置中都被鎖定，以避免任何不合 時地摺疊和展開踏級單元。參照圖5，當使用者對踏級施加一力時，左和右側梁14和15趨於通過沿 箭頭F2方向移動而摺疊。如此一運動趨於移動連接杆23。然而，只要每個槓桿20被一第三鄰接件 40阻止移動，槓桿20就阻止如此的運動，當踏級單元10展開時，S卩，處於打 開位置時，所述槓桿20保持抵靠在第三鄰接件上。還可以構思提供帶有返回彈簧的副軸28，返回彈簧趨於保持控制裝置21、 22的每個槓桿20抵靠在第三鄰接件40上，即，用於左控制裝置21的左槓桿 的左第三鄰接件40和用於右控制裝置22的右槓桿的右第三鄰接件40。在打開位置中，踏級單元10因此被可靠地鎖定。可以回想一下，底部踏級16也是特別地穩定。當處於打開位置時，底部 踏級16和側梁14和15之間保持一預定的角度。
當使用者承載在底部踏級16上時，第一鄰接件41阻止底部踏級16的偏 移部分16"移動，於是，阻止底部踏級16的任何運動。同樣地，由於側梁14、 15保持在打開位置中，所以，頂部踏級17必須是 穩定的。參照圖6，合適地是，當處於關閉位置時要確保踏級單元10也被鎖定， 以避免任何不合時地打開踏級單元。在關閉位置中，每個側梁需要保持阻擋抵靠在一第二鄰接件43上。在該位置中，每個控制裝置21、 22的返回軸線AX1越過副軸28，而每個 連接杆的移動部分23"包圍所述副軸28。因此，如果力F3趨於打開踏級單元10，則這些力不能展開控制裝置，因 此，不能與蓋一起展開側梁，只要它們通過布置在關閉位置中的方式被機械地 鎖定就可。同樣地，底部踏級16不能展開，因為它被杆24和25阻擋，頂部踏級17 通過側梁保持在位中。因此，踏級單元在打開位置和關閉位置中都很穩定，因而，在旋翼飛行器 l上的極端條件下也適用。圖7是第二實施例中副軸的示意圖。副軸在這裡分為兩個不同部分。因此副軸包括一鉸接到固定支承件11左 支12上的左副軸70，以及一鉸接到固定支承件11右支13上的右副軸71。此外，主軸19穿過驅動裝置18，因此，主軸19的最左區域通過一皮帶 73連接到左副軸70，而所述主軸19的最右區域通過另一皮帶74連接到右副 軸71。驅動裝置18因此可賦予左和右副軸70和71圍繞其縱向副對稱軸線S2的 轉動。該第二實施例的一變體可以是使用兩個不同的驅動裝置，它們同時地操作 分別驅動左和右副軸70和71。當然，本發明對其實施例可具有許多變體。儘管以上描述了幾個實施例， 但可以容易地理解到，要例舉出所有可能的實施例是不可想像的。當然，在不
超出本發明範圍的前提下，可以構思用等價的裝置來代替上述任何的裝置。還可以構思提供至少一個趨於支承底部蓋4重量的返回彈簧，每個返回彈簧固定到底部蓋4和固定支承件11兩者。同樣地，驅動裝置可以是一可脫開的電動機，以便必要時能夠打開進行手工操作，或驅動裝置本身的確可以手工操作。最後，諸圖涉及到的是用於旋翼飛行器的踏級單元。然而，本發明可應用於其它的交通工具，例如，飛機、地面交通工具、船隻。
權利要求
1. 一種用於交通工具的可摺疊踏級單元(10)，該踏級單元設置有底部踏級(16)和固定支承件(11)，該固定支承件(11)固定在所述交通工具(2)的結構上，所述踏級單元包括單個左側梁(14)和單個右側梁(15)，所述諸側梁鉸接到所述固定支承件(11)上，將所述底部踏級(16)通過樞轉銷(16』)布置在所述左和右側梁(14、15)各自的左自由端(14』)和右自由端(15』)，並且所述踏級單元包括用來驅動所述踏級單元(10)的驅動裝置(18)，所述驅動裝置(18)通過至少一個控制裝置(21、22)連接到至少一個側梁(14、15)，所述驅動裝置使所述踏級單元(10)能縮回到形成在所述交通工具(1)內的外殼(2)內並從所述外殼(2)中伸出，所述踏級單元還包括頂部踏級(17)，所述頂部踏級(17)的後部(17』)固定到所述固定支承件(11)，而所述頂部踏級(17)的前部(17」)布置成抵靠在所述左和右側梁(14、15)上。
2. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述至少一個控制裝置設置有左控制裝置(21)和右控制裝置(22)，所 述左控制裝置(21)鉸接到所述固定支承件(11)和所述左側梁(14)上，而 所述右控制裝置(22)鉸接到所述固定支承件(11)和所述右側梁(15)上。
3. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述固定支承件(11)設置有左支(12)和右支(13)，所述左支和右支 分別鉸接到所述左和右側梁(14、 15)上。
4. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述踏級單元包括至少一個杆(24、 25)，所述杆首先鉸接到所述底部踏 級(16)，其次鉸接到所述固定支承件(11)的頂部(ll')。
5. 如權利要求4所述的踏級單元，其特徵在於，所述杆(24、 25)鉸接到所述底部踏級(16)的偏移部分(16")，所述 偏移部分(16，，)在所述底部踏級(16)的樞軸銷(16，)的上遊，使用者在登 上所述交通工具(1)時將腳踏在所述樞軸銷(16')的下遊。
6. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於， 所述頂部踏級(17)設置有左側槽溝(29)和右側槽溝(29')，所述諸 槽溝分別與固定在所述左側梁(14)上的左錨固樁和固定在所述右側梁(15) 上的右錨固樁合作。
7. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述驅動裝置(18)包括主出口軸(19)，所述主出口軸通過連接器(50) 作用而轉動至少一個固定在至少一個控制裝置(21、 22)上的副軸(28、 70、 71)。
8. 如權利要求7所述的踏級單元，其特徵在於，所述踏級單元包括單個副軸(28)，所述副軸穿過所述固定支承件(11)， 同時保持適用於圍繞所述副軸的縱向副對稱軸線(S2)轉動。
9. 如權利要求7所述的踏級單元，其特徵在於，所述副軸分為兩個不同部分，更準確地說，左副軸(70)和右副軸(71)， 每個副軸布置在所述固定支承件上，且保持適用於圍繞所述副軸的縱向副對稱 軸線(S2)轉動。
10. 如權利要求9所述的踏級單元，其特徵在於，所述踏級單元包括左和右控制裝置(21、 22)，所述左控制裝置(21)通 過固定到所述左副軸(70)來鉸接到所述固定支承件(11)，而所述右控制裝 置(22)通過固定到所述右副軸(71)來鉸接到固定支承件(11)。
11. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，每一控制裝置(21、 22)包括槓桿(20)和連接杆(23)，所述槓桿(20) 固定到所述副軸(28、 70、 71)和所述連接杆(23)，所述連接杆(23)鉸接 到所述槓桿(20)和側梁(14、 15)。
12. 如權利要求ll所述的踏級單元，其特徵在於，所述連接杆(23)具有在所述連接杆(23)的固定部分(23，)上滑動的 可動部分(23")，所述可動部分(23")固定到側梁(14、 15)，而所述固 定部分(23，)鉸接到所述控制裝置(21、 22)的所述槓桿(20)上。
13. 如權利要求12所述的踏級單元，其特徵在於，所述可動部分(23")呈C形，所述固定部分(23')在所述關閉位置中包 圍所述副軸(28、 70、 71)。
14. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，至少一個側梁(14、 15)具有第一鄰接件(41)，用於在所述踏級單元(IO) 展開時將所述底部踏級(16)阻擋在預定的角度上。
15. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述固定支承件(10)包括至少一個第二鄰接件(43)，用於在所述踏級 單元(10)摺疊起來時阻擋側梁(14、 15)。
16. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，所述固定支承件(11)包括至少一個第三鄰接件(40)，用於在所述踏級 單元(10)展開時阻擋控制裝置(21)。
17. 如權利要求1所述的踏級單元，其特徵在於，槓桿(20)固定到副軸(28、 70、 71)，以便能夠圍繞所述副軸(28)的 縱向副對稱軸線(S2)轉動，並且所述踏級單元(10)設置有布置在所述副軸 (28、 70、 71)上的返回彈簧，以在所述踏級單元(10)展開時保持所述控制 裝置(21)與所述第二鄰接件(43)接觸。
18. —種交通工具(1)，該交通工具在其結構的底部區域內具有底層地 板結構(5)，所述交通工具包括如權利要求1所述的踏級單元(10)，當所 述踏級單元(10)摺疊時，所述踏級單元完全地容納在所述底層地板結構(5) 內形成的外殼(2)內。
19. 如權利要求18所述的交通工具，其特徵在於，在飛行中，所述外殼(2)被底部蓋(4)關閉，在地面上，由偏心的凸輪 (26)移動的至少一個第一臂(60)致使所述底部蓋(4)移動，以使所述踏 級單元(10)能夠展開，由驅動裝置(18)轉動的踏級單元(10)的副軸(28) 轉動所述凸輪(26)。
20. 如權利要求18所述的交通工具，其特徵在於，在飛行中，所述外殼(2)被頂部蓋(3)關閉，在地面上，鉸接到所述踏 級單元(10)的頂部踏級(17)上的至少一個第二臂(30)使所述頂部蓋(3) 移動，所述頂部踏級(17)的展開導致所述頂部蓋(3)移動。
21.如權利要求19所述的交通工具，其特徵在於，所述交通工具是旋翼飛行器，該旋翼飛行器在其機身底部區域內設置有底 層地板結構。
全文摘要
本發明涉及一種用於旋翼飛行器的可摺疊的踏級單元(10)，該踏級單元設置有底部踏級(16)和固定支承件(11)，該固定支承件固定在旋翼飛行器(2)的結構上。所述踏級單元(10)包括左側梁(14)和右側梁(15)，兩個側梁鉸接到所述固定支承件(11)上，將所述底部踏級(16)通過樞轉銷(16』)布置在左和右側梁(14、15)各自的左自由端(14』)和右自由端(15』)，此外，通過至少一個控制裝置(21、22)連接到至少一個側梁(14、15)上的用於所述踏級單元(10)的驅動裝置(18)使所述踏級單元(10)能縮回到形成在所述旋翼飛行器(1)內的外殼(2)內和從外殼(2)中伸出。
文檔編號B64F1/00GK101396990SQ20081016806
公開日2009年4月1日 申請日期2008年9月24日 優先權日2007年9月26日
發明者E·A·馬丁 申請人:尤洛考普特公司